本實用新型屬于體育健身用品技術領域，具體涉及一種排球收集裝置。

背景技術：

排球需要長時間、反復多次的練習才能熟練掌握控球技巧，要達到與同伴的默契配合，耗費的訓練時間更長，排球訓練強度極大，若既要訓練還要兼顧撿球，會消耗不少的人力和體力，大大降低訓練的效率，不利于受訓者充分的利用時間來進行練習，以提高技術水平。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型提供了一種排球收集裝置，克服了上述的現有技術的不足。

本實用新型的技術方案是：一種排球收集裝置，包括車體、推球裝置、集球板、提升裝置和排球儲存箱，車體的左端安裝有集球板，集球板與車體鉸接，集球板上設置有延時開關和檢測在集球板的有效動作范圍內有沒有排球的傳感器一；推球裝置設置在車體內的左上方，排球儲存箱設置在車體內的右側，提升裝置設置在推球裝置和排球儲存箱之間；提升裝置上與提升裝置的低位相對的位置設置有檢測排球有沒有進入到提升裝置的傳感器二，提升裝置的上部設置有限制提升裝置的高位準確位置的行程開關；所述車體上還設置有控制器、電源控制開關和供電裝置，控制器通過電源控制開關與供電裝置電連接，傳感器一、傳感器二、延時開關、推球裝置、提升裝置分別與控制器信號連接。

優選的，推球裝置包括電動推桿和固連在推桿前端的推球板，所述電動推桿分別與供電裝置和控制器電連接。

優選的，提升裝置為剪式升降機，升降機的升降平臺上開設有下凹的容納排球的圓形凹槽，升降平臺的四周側壁組成封閉式斗型結構，其中升降平臺的左、右兩側壁與升降平臺通過滑軌滑動連接，升降平臺的左、右兩側壁上分別設置有直線電機一和直線電機二，直線電機一和直線電機二分別與供電裝置和控制器電連接。

優選的，排球儲存箱的左側壁上開設有入球口，推球裝置與入球口位置相對，入球口的右側設置有第一擋板，所述第一擋板與排球儲存箱通過活頁連接；所述排球儲存箱上端開口，開口上方設置有與排球儲存箱鉸接的蓋板，排球儲存箱的右側壁底部設置有出球口，出球口的右側設置有第二擋板，所述第二擋板與排球儲存箱通過翻轉鉸鏈連接。

優選的，集球板與車體之間還設置有液壓缸，液壓缸的動力控制元件分別與供電裝置和控制器電連接。

優選的，車體底部設置萬向輪。

優選的，車體的右側設置扶手。

優選的，控制器是單片機，型號為STM8S103F3。

本實用新型提供的一種排球收集裝置，使用者可以推著排球收集車體移動，利用集球板將排球送進提升裝置將排球由低位提升至高位，并用推球裝置將排球推至排球儲存箱內，訓練者可以從排球儲存箱上留有的取球口里拿球。該實用新型節省了人力，并可以為訓練者節省出更多的時間來進行排球練習，有效提高排球練習的效率，使用方便，實用性強，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

附圖標記說明：

1、車體；2、推球裝置；3、集球板；4、提升裝置；5、萬向輪；6、第二擋板；7、排球儲存箱；8、扶手；9、第一擋板；10、行程開關；11、傳感器二；12、傳感器一；13、液壓缸。

具體實施方式

本實用新型提供了一種排球收集裝置，下面結合圖1和圖2的結構示意圖，對本實用新型進行說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供的一種排球收集裝置，包括車體1、推球裝置2、集球板3、提升裝置4和排球儲存箱7，車體1的左端安裝有集球板3，集球板3與車體1的側壁鉸接，集球板3上設置有延時開關和檢測在集球板3的有效動作范圍內有沒有排球的傳感器一12；推球裝置2設置在車體1內的左上方，排球儲存箱7設置在車體1內的右側，提升裝置4設置在推球裝置2和排球儲存箱7之間；提升裝置4上與提升裝置4的低位相對的位置設置有檢測排球有沒有進入到提升裝置4的傳感器二11，提升裝置4的上部設置有限制提升裝置4的高位準確位置的行程開關10；所述車體1上還設置有控制器、電源控制開關和供電裝置，控制器通過電源控制開關與供電裝置電連接，傳感器一12、傳感器二11、延時開關、推球裝置2、提升裝置4分別與控制器信號連接。

進一步的，推球裝置2包括電動推桿和固連在推桿前端的推球板，所述電動推桿分別與供電裝置和控制器電連接。

進一步的，提升裝置4為剪式升降機，升降機的升降平臺上開設有下凹的容納排球的圓形凹槽，升降平臺的四周側壁組成封閉式斗型結構，其中升降平臺的左、右兩側壁與升降平臺通過滑軌滑動連接，升降平臺的左、右兩側壁上分別設置有直線電機一和直線電機二，直線電機一和直線電機二分別與供電裝置和控制器電連接。

進一步的，排球儲存箱7的左側壁上開設有入球口，推球裝置2與入球口位置相對，入球口的右側設置有第一擋板9，所述第一擋板9與排球儲存箱7通過活頁連接；所述排球儲存箱7上端開口，開口上方設置有與排球儲存箱7鉸接的蓋板，排球儲存箱7的右側壁底部設置有出球口，出球口的右側設有第二擋板6，所述第二擋板6與排球儲存箱7通過翻轉鉸鏈連接。

進一步的，集球板3與車體1之間還設置有液壓缸13，液壓缸13的動力控制元件分別與供電裝置和控制器電連接。

進一步的，車體1底部設置萬向輪5。

進一步的，車體1的右側設置扶手8。

進一步的，控制器是單片機，型號為STM8S103F3。

本實用新型提供的一種排球收集裝置，人們在使用時，可以用扶手8推著排球收集車體1移動，節省了人力，當傳感器一12檢測到需要撿的排球后，發出信號給控制器，控制器接收到檢測信號后，發出信號給直線電機一，直線電機一控制升降平臺的左側壁向內移動到露出升降平臺不妨礙排球進入的位置后停止后，控制器發出信號給液壓缸13的動力控制元件控制液壓缸13帶動集球板3開始動作，同時延時開關開始計時，液壓缸13上的活塞桿向缸體內移動，伸出缸體的活塞桿長度變短，兩個集球板3在液壓缸13的作用下繞著鉸接軸向靠近車體1的方向轉動，與車體1形成閉合空間，并將排球送進車體1內的提升裝置4，提升裝置4上設置的傳感器二11檢測到排球進入提升裝置4后，發出信號給控制器，控制器接收到傳感器二11的檢測信號后，發出提升排球的信號給提升裝置4，同時，發出信號給直線電機一控制升降平臺的左側壁向外移動將升降平臺圍成四周封閉的空間，提升裝置4將排球由低位提升至高位，當達到高位時，行程開關10開始動作，并分別發出信號給直線電機一和直線電機二，直線電機一和直線電機二控制升降平臺的左、右側壁向內移動到露出升降平臺不妨礙排球進出的位置后停止后，控制器發出信號給電動推桿，電動推桿向外伸出，將排球由入球口推至排球儲存箱7內，推球進入排球儲存箱7時，第一擋板9在外力的作用下沿著活頁的鉸接軸逆時針轉動一定角度，當排球進入排球儲存箱7后，電動推桿撤回，作用在第一擋板9上的外力的撤走，第一擋板9自行復位。當延時開關計時時間到時，延時開關發出信號給液壓缸13的動力控制元件，控制液壓缸13帶動集球板3開始動作，液壓缸13上的活塞桿向缸體外移動，伸出缸體的活塞桿長度變長，兩個集球板3在液壓缸13的作用下繞著鉸接軸向遠離車體1的方向轉動，集球板3復位至打開狀態。排球儲存箱7上端開口，可作為取球口，訓練者可以從上面拿球，也可以打開第二擋板6取球。該實用新型可以為訓練者節省出更多的時間來進行排球練習，有效提高排球練習的效率，使用方便，實用性強，值得推廣。

以上公開的僅為本實用新型的較佳的具體實施例，但是，本實用新型實施例并非局限于此，任何本領域技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護范圍。