本實用新型涉及競賽玩具車輛技術領域，尤其是涉及一種競賽玩具車輛。

背景技術：

目前，存在一些將彈性勢能轉化為驅動力的裝置，但是這些利用彈性勢能的驅動裝置，存在諸多缺陷，其彈性勢能的轉變過程中，由于傳輸裝置存在反向扭轉力，影響其繼續運行，縮短了競賽玩具車輛行駛的距離。其次，現有的賽車競賽玩具車輛，其競賽玩具車輛的重量較重，在相同驅動力的作用下，其行駛速度較低，行駛的距離較短。此外，四輪賽車存在轉彎時后輪轉速差的問題，使得競賽玩具車輛運行不夠靈活。

由此可見，傳統競賽玩具車輛，其存在著結構設計不合理，競賽玩具車輛較重，并存在后輪轉速差的問題等，亟待進一步改進。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種競賽玩具車輛，以解決現有技術存在的缺陷。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種競賽玩具車輛，所述競賽玩具車輛包括車架、彈性驅動裝置、轉向機構、剎車機構、傳動機構、一個驅動輪以及兩個從動輪，其中，所述車架包括上支撐板架以及與所述上支撐板架固定連接的下支撐板架；

所述驅動輪與所述車架的后端連接，所述兩個從動輪分別安裝在所述車架的前端；

所述轉向機構安裝在所述車架的前端并控制所述兩個從動輪的方向；

所述彈性驅動裝置上下位于所述上支撐板架和所述下支撐板架之間，位于所述上支撐板架和所述下支撐板架的前進方向的左側，通過所述傳動機構驅動所述驅動輪轉動；

所述剎車機構安裝在所述彈性驅動裝置與傳動機構結合處，位于所述車架的后端，控制所述傳動機構。

本實用新型的一個實施例中，所述彈性驅動裝置包括管體以及貫穿所述管體的彈性體，所述彈性體的一端連接有固定件，所述彈性體的另一端與所述傳動機構連接。

本實用新型的一個實施例中，所述管體的一端內側開設有卡槽，所述固定件固定于所述卡槽內。

本實用新型的一個實施例中，所述傳動機構包括傳動軸、第一錐形齒輪以及第二錐形齒輪；

所述第一錐形齒輪與傳動軸固定連接，所述第二錐形齒輪與所述驅動輪的轉動軸固定連接，所述傳動軸通過第一錐形齒輪和所述第二錐形齒輪嚙合，對所述驅動輪傳輸動力。

本實用新型的一個實施例中，所述傳動軸與轉動軸上均安裝有單向軸承。

本實用新型的一個實施例中，所述剎車機構包括剎車碟片、對所述碟片夾緊制動的兩個剎車片以及控制所述兩個剎車片的剎車舵機，所述剎車碟片套設于所述傳動軸上。

本實用新型的一個實施例中，所述轉向機構包括轉向舵機、轉向臂、兩個轉向杯以及兩個轉向拉桿；

所述轉向舵機通過所述轉向臂與所述轉向拉桿可轉動連接，所述轉向拉桿通過安裝在所述從動輪上轉向杯，控制所述從動輪的方向。

本實用新型的一個實施例中，所述競賽玩具車輛還包括信號接收器以及控制器，所述控制器與所述信號接收器連接，所述信號接收器控制所述轉向機構和所述剎車機構。

本實用新型的一個實施例中，所述支撐架采用碳纖維板制成。

本實用新型的一個實施例中，所述管體通過管體前固定座、管體后固定座固定于所述上支撐板架和所述下支撐板架之間的左側。

本實用新型與現有技術比較具有以下優點：

本實用新型競賽玩具車輛的車架具有兩個從動輪以及一個驅動輪，在保證競賽玩具車輛結構穩定性的前提下，減輕了競賽玩具車輛的重量，同時使得后輪不存在轉速差的問題，競賽玩具車輛行駛更加靈活。彈性驅動裝置通過彈性體將彈性勢能轉化為競賽玩具車輛的機械能，更綠色環保；本實用新型的后輪驅動輪的轉動軸加裝單向軸承，避免了彈性體釋放所有彈性勢能后，其反向扭轉力對驅動輪的不利影響。

附圖說明

圖1為本實用新型的競賽玩具車輛的結構示意圖。

圖2為本實用新型的彈性驅動裝置、剎車機構以及傳動機構的連接結構示意圖。

圖3為本實用新型的競賽玩具車輛的俯視圖。

具體實施方式

以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1至圖3所示，本實用新型的競賽玩具車輛包括車架10、彈性驅動裝置70、轉向機構20、剎車機構50、傳動機構30、一個驅動輪401以及兩個從動輪402，其中，車架10包括上支撐板架105以及與上支撐板架105固定連接的下支撐板架106，車架10采用碳纖維板制成，碳纖維板在具有相當強度，而且具有相對輕的重量，從而整體上減輕了競賽玩具車輛的重量，使得競賽玩具車輛在相同能量的驅使下，可以運行更長的距離。驅動輪401與車架10的后端連接，兩個從動輪402分別安裝在車架10的前端，轉向機構20安裝在車架10的前端并控制兩個從動輪402的運動方向；彈性驅動裝置70上下位于上支撐板架105和下支撐板架106之間，以車輛的運動方向說明，彈性驅動裝置70的左右位于所述上支撐板架和所述下支撐板架的前進方向的左側，通過傳動機構30驅動驅動輪401轉動；剎車機構50安裝在所述彈性驅動裝置與傳動機構結合處，位于所述車架10的后端，控制傳動機構30。本實用新型的車架10前端安裝有兩個從動輪402，后端安裝有驅動輪401，車架10上設置三個車輪，在保證整個車身的重心位于車架10的正中的前提下，與四個車輪的競賽玩具車輛相比，其少了一個車輪，減輕了車身的重量，而且使得競賽玩具車輛的后驅動輪401不存在轉速差的問題，提高了競賽玩具車輛的行駛速度的同時，提高了競賽玩具車輛運行的靈活性。

其中，彈性驅動裝置70包括管體701以及貫穿管體701的彈性體703，彈性體703可以為橡筋或者彈簧。彈性體703的一端連接有固定件704，彈性體703的另一端與傳動機構30連接。管體701的一端內側開設有卡槽，固定件704固定于卡槽內，當彈性體703與傳動機構30連接的一端固定時，旋轉固定件704，就可使得彈性體蓄積一定的彈性勢能。具體的，管體701通過管體前固定座101、管體后固定座102固定于上支撐板架105和下支撐板架106之間。

傳動機構包括傳動軸301、第一錐形齒輪302以及第二錐形齒輪303；第一錐形齒輪302與傳動軸301固定連接，傳動軸301的另一端為U形結構304，U形結構304的內側安裝有固定軸，彈性體703通過固定軸與傳動軸30固定連接。第二錐形齒輪303與驅動輪401的轉動軸固定連接，傳動軸301通過第一錐形齒輪302和第二錐形齒輪303嚙合，傳輸動力給驅動輪。

其中，剎車機構50包括剎車碟片503、對碟片503夾緊制動的兩個剎車片502、504以及控制兩個剎車片502、504的剎車舵機501，剎車碟片503套設在與傳動軸301固定連接的U形結構304上。靠近驅動輪401的車架10上設有剎車舵機卡套506，剎車舵機501通過剎車舵機卡套506固定在車架10上。使用時，先通過剎車機構50對傳動軸301制動，通過旋轉固定件704使得彈性體703旋轉獲得一定的彈性勢能。當松開剎車機構50時，彈性體703驅動傳動軸301帶動驅動輪401轉動，從而驅動競賽玩具車輛前行。

較佳的，傳動軸301、驅動輪401的轉動軸上安裝有單向軸承，使得競賽玩具車輛不會受到彈性體反向扭轉力的影響而產生反方向的阻力，從而增加了競賽玩具車輛的行駛距離。

具體的，轉向機構20包括轉向舵機203、轉向臂204、兩個轉向杯202以及兩個轉向拉桿201；轉向舵機203通過轉向臂204與轉向拉桿201可轉動連接，轉向拉桿201通過安裝在從動輪402上轉向杯202，控制從動輪402的方向。

本實用新型的競賽玩具車輛還包括信號接收器60、控制器以及電源，電源分別與控制器、信號接收器連接，控制器與信號接收器60連接，信號接收器60控制轉向機構20和剎車機構50。在使用競賽玩具車輛時，打開信號接收器60的開關，操作控制器發送控制信號給信號接收器60，信號接收器60將相應的信號傳輸給轉向舵機203或者剎車舵機501，從而控制競賽玩具車輛的行進、轉彎或者剎車。

本實用新型的競賽玩具車輛的使用過程為：

首先打開信號接收器上的開關，通過控制器控制剎車機構的剎車舵機，使得剎車機構對傳動軸制動。然后，從管體內拉出并旋轉固定件，直至彈性體扭轉吃力時，將固定件固定在卡槽中。控制剎車舵機，解除剎車機構對傳動軸的制動，傳動軸開始轉動，并將驅動力傳輸給競賽玩具車輛后面的驅動輪，競賽玩具車輛在驅動輪的驅動下前進，在前進的過程中，可以根據需要，通過控制器控制轉向舵機、剎車舵機控制競賽玩具車輛行駛。

本實用新型的競賽玩具車輛車架的前端安裝兩個從動輪，后端安裝一個驅動輪，減少了一個車輪，在保證競賽玩具車輛穩定的同時，減輕了車身的重量且一個后驅動輪不存在轉速差的問題，競賽玩具車輛行駛更加靈活。彈性驅動裝置通過彈性體將彈性勢能轉化為競賽玩具車輛的機械能，更綠色環保；同時在驅動輪的轉動軸上加裝單向軸承，避免了彈性體釋放所有彈性勢能后，其反向扭轉力對驅動輪的不利影響。

雖然，上文中已經用一般性說明及具體實施例對本實用新型作了詳盡的描述，但在本實用新型基礎上，可以對之作一些修改或改進，這對本領域技術人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本實用新型精神的基礎上所做的這些修改或改進，均屬于本實用新型要求保護的范圍。