示例性實施例總體上涉及兒童玩具。具體地，(人形或動物)玩偶和休閑車。更具體地，本發明涉及將玩偶鎖閂到上面提及的兒童休閑車上的配件。

背景技術：

1、兒童憑他們的想象力玩玩偶。將玩偶配件制造為增進兒童與他們的玩偶的互動式玩耍。為休閑車制造的玩偶配件擴展兒童與他們的玩偶之間的互動式玩耍，允許兒童和玩偶都乘坐休閑車。大多數休閑車用玩偶配件僅允許玩偶的不動本體借助休閑車與兒童一起運輸。通過付出努力、聰明才智和創新，經開發包括在本公開內容的實施例中的解決方案解決了所發現的這些問題中的許多問題，本文詳細描述了實施例的許多示例。

技術實現思路

1、以下陳述簡化的
技術實現要素：
，為提供對本公開內容的一些方面的基本理解。本發明內容不是廣泛綜述，且其既不旨在指明關鍵或重要組件，也不旨在描繪此些組件的范圍。其目的是以簡化形式陳述所描述特征的一些概念，為稍后陳述的更詳細描述作鋪墊。

2、本公開內容由一種用于兒童休閑車的新穎腿致動器機構配件構成，其能夠在被上面提及的休閑車運輸的同時使玩偶的本體運動。在示例性實施例中，提供一種腿致動器機構。腿致動器機構包括大腿機構，其包括髖部端和相對的膝蓋端。腿致動器機構還包括小腿機構，小腿機構包括第一端和相對的第二端。小腿部分的第一端可操作地耦接到大腿部分的膝蓋端。腿致動器機構還包括隨動件機構。腿致動器機構的隨動件機構包括安裝件，安裝件限定被配置以接收隨動件接頭的隨動件路徑(follower?pathway)。腿致動器機構的隨動件機構還包括上部隨動件連接件。上部隨動件連接件在第一上部隨動件端部處附接到隨動件接頭且在第二上部隨動件端部處附接到大腿部分，且上部隨動件連接件在髖部端與膝蓋端之間附接到大腿部分。腿致動器機構的隨動件機構進一步包括下部隨動件連接件。下部隨動件連接件在第一下部隨動件端部處附接到隨動件接頭且在第二下部隨動件端部處附接到小腿部分，且下部隨動件連接件在小腿部分的第一端與小腿部分的第二端之間附接到小腿部分。隨動件機構被配置以在啟動時移動大腿機構或小腿機構中的至少一個。

3、在一些實施例中，隨動件機構被配置以在彎曲位置和平直位置之間移動大腿機構和小腿機構，且大腿機構與小腿機構之間限定的角度在平直位置時比在彎曲位置時大。在一些實施例中，小腿機構的第二端的位置基于隨動件接頭在隨動件路徑內沿第一方向的位置。在一些實施例中，大腿機構與小腿機構之間限定的角度基于隨動件接頭在隨動件路徑內沿第二方向的位置。

4、在一些實施例中，大腿機構的髖部端相對于腿致動器機構被固定。在一些實施例中，隨動件路徑是橢圓形路徑。在一些實施例中，隨動件路徑是非橢圓形路徑。在一些實施例中，腿致動器機構還包括驅動機構，其被配置以沿隨動件路徑移動隨動件接頭。在一些實施例中，腿致動器機構還包括驅動機構，驅動機構被配置以沿隨動件接頭旋轉隨動件路徑。

5、在另一個示例性實施例中，提供一種制造腿致動器機構的方法。所述方法包括沿非旋轉安裝件限定隨動件路徑，隨動件路徑被配置以接收繞隨動件路徑的周界驅動的隨動件接頭。所述方法包括提供包括髖部端和膝蓋端的大腿機構。所述方法還包括提供包括第一端和第二端的小腿機構。小腿部分的第一端可操作地耦接到大腿部分的膝蓋端。所述方法進一步包括在安裝件內限定隨動件路徑，隨動件路徑被配置以接收隨動件接頭。所述方法還進一步包括將上部隨動件連接件在第一上部隨動件端部處附接到隨動件接頭且在第二上部隨動件端部處附接到大腿部分。上部隨動件連接件在髖部端與膝蓋端之間附接到大腿部分。所述方法還包括將下部隨動件連接件在第一下部隨動件端部處附接到隨動件接頭且在第二下部隨動件端部處附接到小腿部分。下部隨動件連接件在小腿部分的第一端與小腿部分的第二端之間附接到小腿部分。安裝件、上部隨動件連接件和下部隨動件連接件限定隨動件機構，且隨動件機構被配置以在啟動時移動大腿機構或小腿機構中的至少一個。

6、在另一個示例性實施例中，前述方法還可用于制造腿致動器機構。所述方法包括沿旋轉安裝件限定隨動件路徑，旋轉安裝件被配置以沿隨動件路徑驅動隨動件接頭。所述方法包括提供包括髖部端和膝蓋端的大腿機構。所述方法還包括提供包括第一端和第二端的小腿機構。所述方法包括將上部隨動件連接件附接到隨動件接頭連接件的底端且在第二上部隨動件端部處附接到大腿部分。上部隨動件連接件在髖部端與膝蓋端之間附接到大腿部分。所述方法還包括將下部隨動件連接件附接到隨動件接頭連接件的底端且在第二下部隨動件端部處附接到小腿部分。下部隨動件連接件在小腿部分的第一端與小腿部分的第二端之間附接到小腿部分。所述方法還包括在底端處耦接到下部隨動件連接件和上部隨動件連接件二者的隨動件接頭連接件。隨動件接頭連接件的中部由狹槽組成，狹槽允許安裝件的旋轉運動以使隨動件接頭連接件的底端擺動。隨動件接頭連接件的底端還耦接隨動件接頭。所述方法還包括與旋轉安裝件限定的隨動件路徑保持相切的隨動件接頭。旋轉安裝件、上部隨動件連接件、下部隨動件連接件和隨動件接頭連接件限定隨動件機構，且隨動件機構被配置以在啟動時移動大腿機構或小腿機構中的至少一個。

7、在一些實施例中，隨動件機構被配置以在彎曲位置與平直位置之間移動大腿機構和小腿機構，且大腿機構與小腿機構之間限定的角度在平直位置時比在彎曲位置時大。在一些實施例中，小腿機構的第二端的位置基于隨動件接頭沿隨動件路徑在第一方向上的位置。在一些實施例中，大腿機構與小腿機構之間限定的角度基于隨動件接頭沿隨動件路徑在第二方向上的位置。

8、在一些實施例中，所述方法還包括相對于腿致動器機構加接大腿機構的髖部端。在一些實施例中，隨動件路徑包括橢圓形路徑。在一些實施例中，所述方法還包括提供驅動機構，其被配置以沿隨動件路徑移動隨動件接頭。

9、在又另一個示例性實施例中，提供一種用于動態移動的玩偶。玩偶包括被配置有至少一個可動腿(moveable?leg)的玩偶本體。玩偶還包括如本文討論的腿致動器。玩偶進一步包括驅動機構，驅動機構包括驅動插件。驅動插件的旋轉移動經由一個或更多連桿傳遞到至少一個腿致動器機構。

10、在一些實施例中，驅動插件被配置以接收驅動器插件，其中驅動器插件被配置以啟動驅動機構。在一些實施例中，玩偶還包括一個或更多臂機構，所述一個或更多臂機構與被配置以基于驅動插件的旋轉移動而移動的驅動機構可操作地耦接。在一些實施例中，玩偶還包括可移除地附接到驅動機構的承載機構，其中承載機構被配置有驅動器插件以經由旋轉移動啟動驅動機構。在一些實施例中，承載機構附接到載具，且驅動器插件的啟動基于載具的移動。在一些實施例中，驅動插件在玩偶本體的內部。

11、提供上面的發明內容僅出于概述一些示例性實施例而使本發明的一些方面得到基本理解的目的。因此，應明白，上面描述的實施例僅是示例，而不應被解釋為以任何方式縮小本發明的范圍或精神。應明白，本發明的范圍涵蓋除在此概述的那些實施例之外的許多潛在實施例，其中一些實施例將在下面進一步描述。

技術特征：

1.一種腿致動器機構，包括：

2.根據權利要求1所述的腿致動器機構，其中所述腿致動器機構被配置以隨著所述隨動件接頭沿所述隨動件路徑移動而旋轉通過多個位置。

3.根據權利要求1所述的腿致動器機構，其中所述大腿機構與所述小腿機構之間限定的角度基于所述隨動件接頭沿所述隨動件路徑的位置。

4.根據權利要求1所述的腿致動器機構，其中所述大腿機構與所述小腿機構的組合可繞所述大腿機構的所述髖部端旋轉。

5.根據權利要求1所述的腿致動器機構，進一步包括被配置以沿所述隨動件路徑移動所述隨動件接頭的驅動機構。

6.根據權利要求1所述的腿致動器機構，其中所述腿致動器機構被配置以模擬向前運動或向后運動中的至少一個。

7.根據權利要求1所述的腿致動器機構，其中，所述腿致動器機構包括至少兩個隨動件機構和至少兩個隨動件路徑。

8.一種制造腿致動器機構的方法，所述方法包括：

9.根據權利要求8所述的方法，其中所述腿致動器機構被配置以隨著所述隨動件接頭沿所述隨動件路徑移動而旋轉通過多個位置。

10.根據權利要求8所述的方法，其中所述大腿機構與所述小腿機構之間限定的角度基于所述隨動件接頭沿所述隨動件路徑的位置。

11.根據權利要求8所述的方法，其中所述大腿機構與所述小腿機構的組合可繞所述大腿機構的所述髖部端旋轉。

12.根據權利要求8所述的方法，進一步包括提供驅動機構，所述驅動機構被配置以沿所述隨動件路徑移動所述隨動件接頭。

13.一種用于動態移動的玩偶，所述玩偶包括：

14.根據權利要求13所述的玩偶，其中所述驅動插件被配置以接收驅動器插件，所述驅動器插件被配置以啟動所述驅動機構。

15.根據權利要求13所述的玩偶，進一步包括可操作地附接到所述驅動機構的承載機構，其中所述承載機構被配置有所述驅動器插件，以經由旋轉移動啟動所述驅動機構。

16.根據權利要求15所述的玩偶，其中所述驅動器插件在所述玩偶本體的內部。

17.根據權利要求15所述的玩偶，其中所述承載機構包括驅動控制裝置。

18.一種移動玩偶系統，包括：

19.根據權利要求18所述的移動玩偶系統，進一步包括耦接到所述承載機構的載具，其中所述載具的移動被配置以被傳遞到所述玩偶的所述至少一個可動腿。

20.根據權利要求19所述的移動玩偶系統，其中所述承載機構和所述載具為一整體。

技術總結
提供一種腿致動器機構、一種制造腿致動器機構的方法和一種實施腿致動器機構的玩偶。腿致動器包括大腿機構，其包括髖部端和相對的膝蓋端。腿致動器還包括小腿機構，其包括第一端和相對的第二端，其中小腿部分的第一端可操作地耦接到大腿部分的膝蓋端。腿致動器進一步包括隨動件機構。隨動件機構包括安裝件，其限定被配置以接收隨動件接頭的隨動件路徑。隨動件機構還包括上部隨動件連接件和下部隨動件連接件。隨動件機構當啟動時移動大腿機構或小腿機構中的至少一個。

技術研發人員：強納森·布萊特
受保護的技術使用者：強納森·布萊特
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24