本發明涉及板材加工技術領域，具體是一種復合板材加工線及加工工藝。

背景技術：

很多復合板材是由面板、芯板和底板三層復合而成，這種復合板材兼具了面板的美觀性以及芯板和底板的穩定性，有些還具有環保優勢，比如三層實木復合地板，是由三層實木單板用膠層壓而成，其面板為優質闊葉材規格板條鑲拼板或整幅木板，材種多用柞木、山毛櫸、樺木、水曲柳等；芯板由普通軟雜規格木板條組成，材種多用松木、楊木等；底板為旋切單板，材種多用楊木、樺木、松木。

現有的復合板材制作工藝主要包括：a、制作面板、芯板和底板；b、組坯：在芯板的上、下表面涂膠并分別粘結面板和底板；c、熱壓：將板材送入熱壓機，進行熱壓固化處理。其中涂膠采用人工將芯板送入涂膠機，組坯由人工完成。可見，現有的復合板材制作工藝由于自動化程度低，存在工人勞動強度大、生產效率低、加工質量差的缺點。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述現有技術的不足，提供一種復合板材加工線及復合板材的加工工藝的技術方案，具有自動化程度高的優點，能夠降低工人的勞動強度，提高復合板材的加工效率和加工質量。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種復合板材加工線，包括通過輥道依次連接的上料機、涂膠機、貼面機和碼垛機。

本發明還提供了一種復合板材的加工方法，包括以下步驟：

a、將芯板放置在上料機上，上料機將芯板逐一送入涂膠機；

b、貼面機在芯板上依次疊放面板和底板，組成一個組坯單元，組坯單元由輥道送入碼垛機；

c、碼垛機將組坯單元碼垛。

本發明的技術方案還有：所述上料機包括上料機架體、第一升降機和推料機構，所述第一升降機設于上料機架體內部，所述推料機構設于上料機架體的首端，推料機構包括推料氣缸、撥片、撥片升降氣缸，所述推料氣缸安裝于上料機架體上，所述撥片升降氣缸與推料氣缸的活塞桿連接，所述撥片與撥片升降氣缸的活塞桿連接。第一升降機每次上升的高度通過限位開關精確控制，從而保證推料機構每個形成只推動一塊木板。

所述貼面機包括機械手和負壓吸盤，所述負壓吸盤安裝在機械手上，位于貼面機下方的輥道上設有定位機構，所述定位機構包括側定位板、側頂緊氣缸、阻擋氣缸和第一擋板，所述側定位板和側頂緊氣缸分別設在輥道的兩側，所述阻擋氣缸設在輥道的末端，阻擋氣缸的活塞桿與第一擋板固定連接。芯板通過定位機構在輥道上被精確定位，保證了貼面的精度。

所述碼垛機包括第二升降機和碼垛機架體，所述第二升降機位于碼垛機架體內，所述碼垛機架體的兩側設有滑動支架和夾緊氣缸，所述滑動支架能夠在滑動驅動氣缸的作用下沿垂直于進料方向的方向滑動，滑動支架上安裝有多個沿進料方向設置的托輪，所述托輪能夠在托輪驅動電機的作用下轉動，所述滑動支架的出料端設有第二擋板。現有的板材碼垛機可參考申請公布號為cn104526796a的發明專利申請（參見該文獻的說明書第0036段、0041段、附圖13），該板材碼垛機包括升降機52、檔桿53和推板氣缸54，升降機52隨著其上板材的增加不斷地下降，檔桿53的作用是對板材的兩個側邊進行定位，推板氣缸54的作用是將板材整理對齊。可見，如果使用該板材碼垛機，組坯單元是先疊放之后再通過推板氣缸54和檔桿53對板材進行對齊定位，而此時相鄰兩個組坯單元的芯板和底板已經接觸并初步粘合，此時對其施加作用力使其產生相對位移，會造成膠層撕裂，甚至造成板材損壞。而采用本技術方案的碼垛機，組坯單元先對齊定位后再疊放，因此避免了板材先疊放后再對齊定位而造成的膠層撕裂或板材損壞，加工質量高。

本發明的技術方案還有：所述推料機構還包括推料氣缸支架和推料支架，所述推料機構還包括推料氣缸支架和推料支架，所述推料氣缸安裝于推料氣缸支架上，推料氣缸的活塞桿與推料支架連接，所述推料支架的兩側固設有與推料氣缸支架滑動配合的導向柱，所述撥片升降氣缸安裝于推料支架上，所述推料氣缸支架的一端通過一根垂直于進料方向的第一樞軸樞接于上料機架體上，另一端搭接于上料機架體上。現有的自動上料機可參考申請號為201610172297.9的發明專利申請，該自動上料機由于槽鋼設在托板的上方，槽鋼上設有推料機構，因此只能通過叉車從架體的側部裝料，不能使用行車等吊裝設備從頂部裝料，而側部裝料存在裝料位置不易控制的問題，導致板材在設備中的擺放位置歪斜，另外，為了節省地面以上的空間和便于操作，經常需要將設備的一部分埋于地面以下，此時只能從頂部裝料，而該自動板材上料機明顯無法實現，另外，當托板由于動力機構失靈等原因無法停止時，托板會將推料機構壓壞。采用本技術方案，由于推料機構能夠繞第一樞軸掀開，以避免從上料機的頂部裝料時與板材干涉，尤其適用于上料機部分埋于地下的情況，能夠有效防止裝料后芯板擺放位置歪斜，而且，當第一升降機失靈時，推料氣缸能夠繞第一樞軸翻轉，不會導致推料機構損壞。

本發明的技術方案還有：所述上料機架體的末端設有拉料機構，所述拉料機構包括主動輥、從動輥和拉料驅動電機，所述主動輥和從動輥沿豎直方向平行設置在上料機架體上并間隔有間隙，所述拉料驅動電機與主動輥連接。現有技術如申請號為201610172297.9的發明專利申請，公開了一種板材自動上料機，該自動上料機每次上料撥片需要將板材推出平臺外之后才能退回原位，撥片的行程長，上料效率低。采用本技術方案，由于設有拉料機構，因此推料機構僅需將芯板推動一段距離，隨后撥片的回位與板材的上料同時進行，能夠提高上料效率。

本發明的技術方案還有：所述拉料機構還包括從動輥升降氣缸，所述從動輥升降氣缸安裝于上料機架體上，從動輥升降氣缸的活塞桿與從動輥連接，通過從動輥升降氣缸可以調節主動輥與從動輥之間的距離，以適應不同厚度的芯板。

本發明的技術方案還有：所述滑動支架包括翻轉梁和滑板，所述翻轉梁通過第二樞軸樞接于滑板，所述第二樞軸的軸線平行于進料方向，所述滑板可滑動的安裝在碼垛機架體上，所述翻轉梁能夠在翻轉機構的作用下繞第二樞軸旋轉，所述翻轉機構包括翻轉氣缸和連桿，所述翻轉氣缸的缸筒鉸接于滑板，翻轉氣缸的活塞桿鉸接于連桿，所述連桿與翻轉梁固定連接，所述托輪安裝在翻轉梁上。托輪在承托組坯單元時其外圓面與芯板底面接觸，當組坯單元被夾緊氣缸夾緊后，托輪先翻轉脫離與芯板底面接觸后再隨滑動支架向外側移動。可見，采用被技術方案減小了托輪與芯板底面的接觸面積，從而減小了芯板底面膠水的損耗，提高了復合板材的加工質量。

本發明的技術方案還有：所述第一升降機（7）和第二升降機（18）均為液壓剪式升降機。

相對于現有技術，本發明的有益效果為：上料、涂膠、組坯、碼垛均由設備完成，自動化程度高，工人的勞動強度低，生產效率高，產品質量高。

附圖說明

圖1為復合板材加工線的結構示意圖。

圖2為本發明上料機的透視圖一。

圖3為圖2a部的局部放大圖。

圖4為本發明上料機的透視圖二。

圖5為本發明貼面機的透視圖。

圖6位本發明定位機構的結構示意圖。

圖7為本發明碼垛機的透視圖。

圖8為本發明碼垛機的第一使用狀態參考圖。

圖9為本發明碼垛機的第一使用狀態參考圖。

圖10為本發明碼垛機的第一使用狀態參考圖。

圖11為組坯單元的結構示意圖。

圖中：1、輥道，2、上料機，3、涂膠機，4、貼面機，5、碼垛機，6、上料機架體，7、第一升降機，8、推料氣缸，9、撥片，10、撥片升降氣缸，11、限位開關，12、機械手，13、負壓吸盤，14、側定位板，15、側頂緊氣缸，16、阻擋氣缸，17、第一擋板，18、第二升降機，19、碼垛機架體，20、夾緊氣缸，21、滑動驅動氣缸，22、托輪，23、托輪驅動電機，24、第二擋板，25、推料氣缸支架，26、推料支架，27、導向柱，28、第一樞軸，29、主動輥，30、從動輥，31、拉料驅動電機，32、從動輥提升氣缸，33、翻轉梁，34、滑板，35、第二樞軸，36、翻轉氣缸，37、連桿，38、芯板，39、面板，40、底板，41、組坯單元。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面根據附圖對本發明具體實施方式作進一步說明。

如圖1所示，一種復合板材加工線，包括通過輥道1依次連接的上料機2、涂膠機3、貼面機4和碼垛機5。

如圖2~圖4所示，上料機2包括上料機架體6、第一升降機7、推料機構和拉料機構。第一升降機7設于上料機架體6內部，第一升降機7為液壓剪式升降機。推料機構設于上料機架體6的首端，推料機構包括推料氣缸8、撥片9、撥片升降氣缸10、推料氣缸支架25和推料支架26。推料氣缸8安裝于推料氣缸支架25上，推料氣缸8的活塞桿與推料支架26連接。推料支架26的兩側固設有與推料氣缸支架25滑動配合的導向柱27，撥片升降氣缸10安裝于推料支架26上，撥片升降氣缸10的活塞桿與撥片9連接。推料氣缸支架25的一端通過一根垂直于進料方向的第一樞軸28樞接于上料機架體6上，另一端搭接于上料機架體6上，推料機構可以繞第一樞軸28翻轉，如圖2、圖4所示。拉料機構包括主動輥29、從動輥30、拉料驅動電機31和從動輥升降氣缸32。主動輥29和從動輥30沿豎直方向平行設置在上料機架體6上并間隔有間隙，拉料驅動電機31與主動輥29連接。從動輥升降氣缸32安裝于上料機架體6上，從動輥升降氣缸32的活塞桿與從動輥30連接。

如圖5所示，貼面機4包括機械手12和負壓吸盤13，機械手12為直角坐標機械手，負壓吸盤13安裝在機械手12上，負壓吸盤13通過機械手12能夠垂直和水平移動，負壓吸盤13與風機連接。如圖6所示，位于貼面機4下方的輥道1上設有定位機構，定位機構包括側定位板14、側頂緊氣缸15、阻擋氣缸16和第一擋板17，側定位板14和側頂緊氣缸15分別設在輥道1的兩側，阻擋氣缸16設在輥道1的末端，阻擋氣缸16的活塞桿與第一擋板17固定連接。

如圖7所示，碼垛機5包括第二升降機18和碼垛機架體19，第二升降機18位于碼垛機架體19內，第二升降機18為液壓剪式升降機。碼垛機架體19的兩側設有滑動支架和夾緊氣缸20。滑動支架包括翻轉梁33和滑板34，翻轉梁33通過第二樞軸35樞接于滑板34，第二樞軸35的軸線平行于進料方向，滑板34通過直線導軌可滑動的安裝在碼垛機架體5上。翻轉梁33與碼垛機架體19之間設有滑動驅動氣缸21，滑動驅動氣缸21的缸筒鉸接于碼垛機架體19，滑動驅動氣缸21的活塞桿端部鉸接于翻轉梁33，滑動驅動氣缸21能驅動滑動支架沿垂直于進料方向的方向滑動。翻轉梁33能夠在翻轉機構的作用下繞第二樞軸35旋轉，翻轉機構包括翻轉氣缸36和連桿37，翻轉氣缸36的缸筒鉸接于滑板34，翻轉氣缸36的活塞桿鉸接于連桿37，連桿37與翻轉梁33固定連接。翻轉梁33上安裝有多個沿進料方向設置的托輪22，托輪22通過帶傳動與托輪驅動電機23連接。滑動支架的出料端設有第二擋板24。

8、一種復合板材的加工方法，包括以下步驟：

a、通過叉車或行車將芯板38放置在第一升降機7上，如果需要從上料機2的頂部裝料，將推料氣缸支架25繞第一樞軸28掀開，以避免上料機構與芯板38干涉。推料氣缸8驅動撥片9推動一張芯板38向涂膠機3移動，當芯板38進入主動輥29和從動輥30之間后，主動輥29轉動與從動輥30一起拉動芯板38繼續向涂膠機3移動一直到將芯板38被送入涂膠機3。與此同時，撥片升降氣缸10將撥片9提升，推料氣缸8驅動撥片9退回。撥片9退回后，第一升降機7將升高至觸動限位開關（限位開關11安裝在推料支架26上并位于撥片9的上、下行程之內）后，第一升降機7停止，撥片升降氣缸10使撥片9下降完成撥片9的復位。

b、雙面涂膠后的芯板38通過輥道1被送入貼面機4，側頂緊氣缸15活塞桿伸出將芯板38的一側頂緊在側定位板14上，阻擋氣缸16的活塞桿伸出使芯板38的端部靠在第一擋板17上，以使芯板38準確定位。機械手12帶動負壓吸盤13依次吸取面板39和底板40并將它們疊放在芯板38上以組成一個組坯單元41，組坯單元41由輥道1送入碼垛機5。

c、如圖8所示，組坯單元41進入碼垛機5后，托輪驅動電機23驅動托輪22轉動，承托著組坯單元41前進。如圖9所示，當組坯單元41碰到第二擋板24后，夾緊氣缸20將組坯單元41夾住，然后翻轉氣缸36使翻轉梁33繞第二樞軸35翻轉一定角度，從而使托輪2脫離組坯單元41的下表面。如圖10所示，隨后滑動驅動氣缸21使滑動支架向外側移動，夾緊氣缸20松開組坯單元41，使組坯單元41落在第二升降機18上，第二升降機18上降落一段距離。碼垛機5將組坯單元41碼垛完成后，通過第二升降機18上的輥道可將組坯單元41送入熱壓機進行熱壓固話處理。

上面結合附圖對本發明的實施例做了詳細說明，但是本發明并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下做出各種變化。