本發明涉及秸稈編織機械技術領域，尤其涉及一種全自動秸稈編織機。

背景技術：

秸稈作為農作物的重要副產品，同時也是工、農業生產的重要生產資源，日常生活中人們將秸稈編織的草簾廣泛用于磚廠防曬、建筑、糧倉、木耳生產、車皮包裝、蔬菜大棚冬季保溫及預制品的防干養生等領域，既保護了環境又帶來了收益。

然而現有的草簾編織設備，雖能夠實現秸稈編織，但同樣也存在不足：秸稈在進入編織工序之前，需人工對秸稈進行攤鋪分束喂料，不僅人工勞動強度，且攤鋪分束全憑手感，易導致編織出的草簾薄厚不均；同時在編織過程中秸稈易纏結，在輸送至編織工序時易發生壅草，進而造成編織不均勻、空洞甚至發生堵塞；而為解決喂線設置的單獨構件，易造成編織中秸稈緊實不一，從而導致編織的草簾容易“露縫”；在草簾編織完畢后主要通過人工收集作業，不僅勞動強度大，且作業效率低；采用機械收集，存在技術方面障礙，編織的草簾厚薄不一，在收卷過程中，因其較厚，加之厚度不均，易導致草簾收卷半徑變化大而無法精準控制，即便采用可調速的電機，因其變化不規則也無法精確調整，同時由于草簾自身特性柔軟不屬于強抗拉型，易拉變形甚至直接拉斷。

技術實現要素：

本發明所解決的技術問題在于提供一種全自動秸稈編織機，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種全自動秸稈編織機，包括釘齒輸送機構、切邊機構、編織機構、集草機構、機架、動力機構、自動喂料機構、攤鋪續料機構及自動卷簾裝置，攤鋪續料機構設置在自動喂料機構前端，自動喂料機構設置在機架前端，釘齒輸送機構設置在機架上，自動卷簾裝置設置在機架后端，編織機構上安裝有與編織機構連接的切邊機構，切邊機構設置在釘齒輸送機構的一端，集草機構設置在釘齒輸送機構下方，動力機構設置在機架底部，具體結構如下：

釘齒輸送機構中，輸送釘齒板一端固定安裝在第一釘齒板固定架上，輸送釘齒板另一端固定安裝在第二釘齒板固定架上，第一釘齒板固定架兩端分別設置有第一支撐桿，第一支撐桿另一端與第一連桿一端轉動連接，第一連桿另一端與第一搖桿一端轉動連接，第一搖桿另一端與第二轉動軸中部固定連接，第二轉動軸固定安裝在機架上，第七搖桿設置于第二轉動軸中部，第七搖桿一端與第二轉動軸固定連接，第七搖桿另一端與第二連桿一端轉動連接，第二連桿另一端與第二搖桿一端轉動連接，第二搖桿另一端固定安裝于第四轉動軸中部，第四轉動軸固定安裝于機架上；第二釘齒板固定架兩端分別設置有第二支撐桿，第二支撐桿一端固定在第二釘齒板固定架上，另一端通過第三轉動軸分別與第五連桿的一端、第三連桿的一端轉動連接，第三連桿另一端與第三搖桿一端轉動連接，第三搖桿另一端固定安裝于第四轉動軸上，第五連桿另一端與第五搖桿一端轉動連接，第五搖桿另一端與第五轉動軸固定連接，第五轉動軸固定安裝于機架上，第四搖桿一端固定安裝于第五轉動軸上，第四搖桿另一端與第四連桿一端轉動連接，第四連桿另一端套裝于第一傳動銷軸上，第六搖桿一端固定安裝于第四轉動軸上，另一端通過第九傳動銷軸與第六連桿一端轉動連接，第六連桿另一端通過第十傳動銷軸與導輪支撐橫梁轉動連接；

切邊機構中，固定切刀支架設置在機架兩側，固定切刀橫梁兩端分別與固定切刀支架固定連接，固定刀座固定安裝于固定切刀支架上，上固定刀與下固定刀固定安裝在固定刀座上；切割刀豎支架設置在機架兩側，且切割刀豎支架固定安裝于編織橫梁上，切割刀緊固安裝在切割刀豎支架上；

編織機構中，第四支撐桿一端與第五支撐桿固定連接，第四支撐桿另一端安裝有第一轉軸支座，第五支撐桿固定安裝于機架上，第二轉軸支座固定安裝于機架立柱上，第七轉動軸一端轉動安裝在第一轉軸支座內，另一端轉動安裝在第二轉軸支座內，第十搖桿一端固定安裝于第七轉動軸上，另一端與第九連桿一端轉動連接，第九連桿另一端套裝于第二傳動銷軸上，第十一搖桿一端固定安裝于第七轉動軸上，第十一搖桿另一端設置有第一球鉸，第十二搖桿一端固定安裝于第八轉動軸上，第十二搖桿另一端設置有第二球鉸，第十連桿一端連接第二球鉸，第十連桿另一端連接第一球鉸，第三轉軸支座固定安裝于機架底部外置橫梁上，第四轉軸支座固定安裝于軸座支架上，軸座支架固定安裝于機架上部左置橫梁上，第八轉動軸上端安裝在第四轉軸支座內，第八轉動軸下端安裝在第三轉軸支座內，軸座支撐軸固定安裝于機架上部右置橫梁上，第五轉軸支座套裝在軸座支撐軸上，第十四搖桿一端與第五轉軸支座固定連接，第十四搖桿另一端設置有第十七傳動銷軸，第十三搖桿一端與第八轉動軸固定連接，第十三搖桿另一端設置有第十六傳動銷軸，擺桿一端套裝在第十六傳動銷軸上，擺桿另一端套裝在第十七傳動銷軸上，擺桿上均布設置有擺桿穿線孔，編織針安裝在編織橫梁上，編織橫梁底部兩端對稱設置有第六支撐桿，且編織橫梁一端的第六支撐桿通過第十八傳動銷軸與第十一連桿一端轉動連接，第十一連桿另一端套裝在第一傳動銷軸上，編織橫梁另一端的第六支撐桿通過銷軸與第十一連桿一端轉動連接，第十一連桿另一端套裝于第二傳動銷軸上，第六支撐桿一側設置有導輪支撐橫梁；繞線座橫梁兩端固定安裝在放線支架上，放線支架安裝在機架上，繞線座設置在繞線座橫梁上，放線底座固定安裝于放線支架上，放線桿設置在放線底座上，放線底座同一側的兩端設置有緩沖支架，繞線桿套裝在緩沖支架上；

集草機構中，壓草板設置在第六轉動軸上，第六轉動軸安裝于轉軸支架內，轉軸支架固定安裝在繞線座橫梁上，第七連桿一端套裝在第十八傳動銷軸上，第七連桿另一端與第八搖桿一端轉動連接，第八搖桿另一端與第六轉動軸固定連接，集草撥針固定在撥針支撐桿上，撥針支撐桿兩端分別安裝有集草承壓導輪，集草承壓導輪支撐在導輪支撐橫梁上，第九搖桿一端固定安裝在撥針支撐桿中部，第九搖桿另一端通過第十三傳動銷軸與第八連桿轉動連接，第三支撐桿一端與第一釘齒板固定架固定連接，第三支撐桿另一端通過第十四傳動銷軸與第八連桿轉動連接；

機架中，由機架底部中置右橫梁、機架底部外置橫梁、機架上部右置橫梁、機架上部左置橫梁、機架底部中置左橫梁及機架立柱固定連接構成機架主體，用于為編織機構導向的導向支架設置在機架兩側，導向側板設置在托草板兩側，且導向側板與側板支架固接，側板支架固定在機架上，導向壓草板固定在繞線座橫梁下方，且導向側板、托草板與導向壓草板組成進草通道；

動力機構中，調速電機固定在機架上，第一轉動軸一端通過第一軸承座緊固在機架底部中置右橫梁上，另一端通過第一軸承座緊固在機架底部中置左橫梁上，傳動帶輪安裝在第一轉動軸一端，傳動輪安裝在第一轉動軸另一端；調速電機與傳動帶輪連接，第一傳動銷軸偏心安裝在傳動帶輪上，第二傳動銷軸偏心安裝在傳動輪上；

自動喂料機構中，喂料托板設置在喂料機架上部一側，喂料機架底部設置有喂料機架行走輪，喂料機架上部兩端分別設置有喂料支撐座，喂料支撐座上安裝有喂料驅動軸，喂料驅動軸兩端分別安裝有喂料驅動輪，喂料驅動電機與喂料驅動減速器安裝在喂料機架上，喂料驅動第一齒輪安裝在喂料驅動電機的動力輸出軸上，喂料驅動第二齒輪安裝在喂料驅動減速器的動力輸入軸上，喂料驅動第四齒輪安裝在喂料驅動減速器的動力輸出軸上，喂料驅動第三齒輪安裝在喂料驅動軸上，喂料驅動第一齒輪與喂料驅動第二齒輪連接，喂料驅動第三齒輪與喂料驅動第四齒輪連接，喂料驅動第五銷軸偏心安裝于喂料驅動輪上，喂料驅動第一連桿與喂料驅動第二連桿的一端分別安裝在喂料驅動第五銷軸上，喂料驅動第一連桿另一端通過喂料驅動第二銷軸與喂料支撐桿連接，喂料驅動第二連桿通過喂料驅動第三銷軸與喂料驅動第五連桿、喂料驅動第四連桿的一端連接，喂料驅動第四連桿另一端安裝在喂料支撐座上，喂料驅動第五連桿另一端通過喂料驅動第九銷軸與喂料驅動第六連桿、喂料驅動第七連桿的一端連接，喂料驅動第六連桿另一端通過喂料驅動第一銷軸與喂料支撐桿連接，喂料驅動第七連桿另一端安裝在喂料支撐座上，喂料驅動第三連桿一端通過喂料驅動第四銷軸與喂料驅動第一連桿連接，喂料驅動第三連桿另一端安裝在喂料支撐座上，喂料支架兩端安裝在喂料支撐桿上，喂料釘齒支撐桿均布安裝在喂料支架上，喂料釘齒緩沖彈簧套裝在喂料釘齒支撐桿上，喂料釘齒套裝在喂料釘齒支撐桿上；

攤鋪續料機構中，續料機架上安裝有續料電機與續料減速機，攤鋪板第一驅動軸與攤鋪板第二驅動軸安裝在機架下橫梁上，攤鋪板第三驅動軸與攤鋪板第四驅動軸安裝在機架上橫梁上，且攤鋪板第一驅動軸和攤鋪板第二驅動軸的安裝結構與攤鋪板第三驅動軸和攤鋪板第四驅動軸的安裝結構相同；攤鋪板第一驅動軸兩端分別設置有續料第一驅動盤，續料第一驅動盤上偏心設置有續料第七銷軸，機架第四支桿設置在機架下橫梁上，攤鋪板第一支桿設置在續料第一攤鋪板上，機架第四支桿與續料第一連桿連接，續料第二t型連桿一端與續料第一連桿連接，續料第二t型連桿另一端套裝在續料第七銷軸上，續料第二t型連桿中間設置有用于與攤鋪板第一支桿連接的凸起端；攤鋪板第二驅動軸兩端分別設置有續料第二驅動盤，續料第二驅動盤上偏心設置有續料第五銷軸，機架第三支桿設置在機架下橫梁上，攤鋪板第二支桿設置在續料第一攤鋪板上，機架第三支桿與續料第二連桿連接，續料第一t型連桿一端與續料第二連桿連接，續料第一t型連桿另一端套裝在續料第五銷軸上，續料第一t型連桿中間設置有用于與攤鋪板第二支桿連接的凸起端；攤鋪板第三驅動軸兩端分別設置有續料第三驅動盤，續料第三驅動盤上偏心設置有續料第十一銷軸，機架第一支桿設置在機架上橫梁上，攤鋪板第三支桿設置在續料第二攤鋪板上，續料第三連桿與機架第一支桿連接，續料第三t型連桿一端與續料第三連桿連接，續料第三t型連桿另一端套裝在續料第十一銷軸上，續料第三t型連桿中間設置有用于與攤鋪板第三支桿連接的凸起端；攤鋪板第四驅動軸兩端設置有續料第四驅動盤，續料第四驅動盤上偏心設置有續料第十三銷軸，機架第二支桿設置在機架上橫梁上，攤鋪板第四支桿設置在續料第二攤鋪板上，續料第四連桿與機架第二支桿連接，續料第四t型連桿一端與續料第四連桿連接，續料第四t型連桿另一端套裝在續料第十三銷軸上，續料第四t型連桿中間設置有用于與攤鋪板第四支桿連接的凸起端；

續料第二同步帶輪安裝在攤鋪板第四驅動軸上，續料第一同步帶輪安裝在攤鋪板第三驅動軸上，續料同步帶一端與續料第二同步帶輪連接，續料同步帶另一端與續料第一同步帶輪連接；同樣，攤鋪板第二驅動軸和攤鋪板第一驅動軸上分別設置有同步帶輪，同步帶輪通過同步帶連接傳動；

續料第一傳動軸與續料第二傳動軸安裝在續料機架上，續料第四驅動齒輪安裝在續料電機的動力輸出軸上，續料第三驅動齒輪安裝在續料減速機的動力輸入軸上，續料第二驅動齒輪安裝在續料減速機的動力輸出軸上，續料第一驅動齒輪與續料第十驅動齒輪安裝在攤鋪板第一驅動軸上，續料第五驅動齒輪與續料第九驅動齒輪安裝在續料第一傳動軸上，續料第六驅動齒輪與續料第七驅動齒輪安裝在續料第二傳動軸上，續料第八驅動齒輪安裝在攤鋪板第三驅動軸上；

續料第五傳動鏈條一端與續料第四驅動齒輪連接，續料第五傳動鏈條另一端與續料第三驅動齒輪連接，續料第二傳動鏈條一端與續料第一驅動齒輪連接，續料第二傳動鏈條另一端與續料第二驅動齒輪連接，續料第一傳動鏈條一端與續料第十驅動齒輪連接，續料第一傳動鏈條另一端與續料第九驅動齒輪連接，續料第三傳動鏈條一端與續料第五驅動齒輪連接，續料第三傳動鏈條另一端與續料第七驅動齒輪連接，續料第四傳動鏈條一端與續料第六驅動齒輪連接，續料第四傳動鏈條另一端與續料第八驅動齒輪連接；

自動卷簾裝置包括卷簾右端控制機構、指夾機構、卷簾左端控制機構、卷簾機架、卸料傾斜支架及卷簾動力機構，卷簾機架上部安裝有用于與指夾機構連接的卷簾左端控制機構和卷簾右端控制機構，卷簾動力機構設置在卷簾機架前端，卸料傾斜支架設置在卷簾機架一側，且位于指夾機構下方；

卷簾右端控制機構中，卷簾控制右端第一傳動軸安裝在機體右橫梁第一支架上，卷簾控制右端v型帶輪設置在卷簾控制右端第一傳動軸一端并通過卷簾控制右端第三平鍵傳動，卷簾控制右端第二摩擦輪設置在卷簾控制右端第一傳動軸另一端并通過卷簾控制右端第四平鍵傳動；卷簾控制右端第二傳動軸安裝在卷簾控制右端第一軸承座內，卷簾控制右端第一軸承座緊固安裝在卷簾控制右端第一滑塊上，卷簾控制右端第一滑塊套裝在卷簾控制右端第一滑座上來回滑動，卷簾控制右端第一滑座安裝在機體右橫梁第二支架上，卷簾控制右端第一摩擦輪設置在卷簾控制右端第二傳動軸一端通過卷簾控制右端第二平鍵傳動，卷簾控制右端支撐傳動軸套裝在卷簾控制右端第二傳動軸另一端通過卷簾控制右端第一平鍵傳動，卷簾控制右端第一調壓支架安裝在卷簾控制右端第一滑塊上，卷簾控制右端第二調壓支架安裝在機體右橫梁第二支架上，卷簾控制右端第一調壓桿一端穿過卷簾控制右端第一調壓支架，卷簾控制右端第一調壓桿另一端安裝在卷簾控制右端第二調壓支架上，并在卷簾控制右端第一調壓桿上套裝有卷簾控制右端第一彈簧與卷簾控制右端第二墊片，以通過推動卷簾控制右端第二墊片壓縮卷簾控制右端第一彈簧，卷簾控制右端第二滑座緊固安裝在機體右橫梁第一支架上，卷簾控制右端第二滑塊滑動套裝于卷簾控制右端第二滑座上，卷簾控制右端第二滑塊上設置有卷簾控制右端摩擦片，卷簾控制右端第三調壓支架安裝在機體右橫梁第一支架上，卷簾控制右端第二調壓桿一端穿過卷簾控制右端第二滑塊，卷簾控制右端第二調壓桿另一端安裝在卷簾控制右端第三調壓支架上，同時在卷簾控制右端第二調壓桿上套裝有卷簾控制右端第二彈簧與卷簾控制右端第三墊片，以通過推動卷簾控制右端第三墊片壓縮卷簾控制右端第二彈簧；

指夾機構中，卷簾第一夾持桿與卷簾第二夾持桿兩端關于其自身對稱設置有支撐調節組件，支撐調節組件中，卷簾支撐傳動軸上設置有用于與卷簾中間支架進行動力傳動的卷簾夾持傳動平鍵，卷簾夾持桿調整上支架與卷簾夾持桿調整下支架滑動套裝在卷簾中間支架上且分別位于卷簾支撐傳動軸的兩側，卷簾夾持調節上固定架安裝在卷簾中間支架一端，卷簾夾持調節下固定架安裝在卷簾中間支架另一端，卷簾夾持桿調整上支架位于卷簾夾持調節上固定架與卷簾支撐傳動軸之間，卷簾夾持桿調整下支架位于卷簾夾持調節下固定架與卷簾夾持傳動平鍵之間；卷簾夾持調整螺桿上端轉動安裝在卷簾夾持調節上固定架內，卷簾夾持調整螺桿下端轉動安裝在卷簾夾持調節下固定架內，卷簾夾持桿調整上支架一端設置有卷簾調整上支架銷孔，卷簾夾持桿調整上支架中部設置有卷簾調整上支架中間橫梁，卷簾夾持桿調整下支架一端設置有卷簾調整下支架銷孔，卷簾夾持桿調整下支架中部設置有卷簾調整下支架中間橫梁，卷簾夾持調整螺桿以螺旋配合安裝方式同時穿過卷簾調整上支架中間橫梁和卷簾調整下支架中間橫梁，且卷簾調整上支架中間橫梁和卷簾夾持調整螺桿的螺旋方向與卷簾調整下支架中間橫梁和卷簾夾持調整螺桿的螺旋方向相反，當正向旋轉卷簾夾持調整螺桿時卷簾調整上支架中間橫梁帶動卷簾夾持桿調整上支架由上而下向中間移動，同時卷簾夾持調整螺桿通過卷簾調整下支架中間橫梁右下而上向中間移動，當反向旋轉卷簾夾持調整螺桿時，卷簾夾持桿調整上支架與卷簾夾持桿調整下支架分別向兩側分開；卷簾第一夾持桿一端上側設置有卷簾第一夾持桿上連接片，下側設置有卷簾第一夾持桿下連接片，第一十字銷軸的一個方向設置用于連接卷簾第一夾持桿上連接片與卷簾第一夾持桿下連接片傳動，第一十字銷軸的另一個方向與卷簾夾持桿調整上支架連接傳動，第一十字銷軸兩個方向分別通過快速插銷連接；卷簾第二夾持桿一端上側設置有卷簾第二夾持桿上連接片，下側設置有卷簾第二夾持桿下連接片，第二十字銷軸的一個方向設置用于連接卷簾第二夾持桿下連接片與卷簾第二夾持桿上連接片傳動，第二十字銷軸另一個方向與卷簾夾持桿調整下支架連接傳動，第二十字銷軸的兩個方向分別通過快速插銷連接；

卷簾支撐傳動軸一端通過卷簾控制右端支撐傳動軸上設置的卷簾控制右端安裝槽口快速放置于卷簾控制右端支撐傳動軸內，卷簾支撐傳動軸另一端通過卷簾控制左端支撐傳動軸上設置的卷簾控制左端安裝槽口快速放置于卷簾控制左端支撐傳動軸內，且卷簾控制左端支撐傳動軸、卷簾控制右端支撐傳動軸與卷簾支撐傳動軸的回轉中心重復，卷簾控制左端支撐傳動軸與卷簾控制右端支撐傳動軸安裝結構相同，設置于卷簾控制右端支撐傳動軸上的卷簾控制右端偏心螺釘在其安裝孔內旋轉，其偏心設計在旋轉時壓緊在卷簾支撐傳動軸設置的平面上；

卷簾左端控制機構中，卷簾控制左端第二滑座安裝在機體左橫梁第二支架上，卷簾控制左端第二滑塊滑動安裝在卷簾控制左端第二滑座上，卷簾控制左端軸承座安裝在卷簾控制左端第二滑塊上，卷簾控制左端傳動軸安裝在卷簾控制左端軸承座內，卷簾控制左端支撐傳動軸套裝在卷簾控制左端傳動軸一端通過卷簾控制左端第一平鍵傳動，卷簾控制左端摩擦傳動輪套裝在卷簾控制左端傳動軸另一端通過卷簾控制左端第二平鍵傳動，卷簾控制左端第三調壓支架安裝在卷簾控制左端第二滑塊上，卷簾控制左端第二調壓支架安裝在機體左橫梁第二支架上，卷簾控制左端第二調壓桿一端穿過卷簾控制左端第三調壓支架，卷簾控制左端第二調壓桿另一端安裝在卷簾控制左端第二調壓支架上，同時在卷簾控制左端第二調壓桿套裝有卷簾控制左端第二彈簧與卷簾控制左端第二墊片，通過推動卷簾控制左端第二墊片壓縮卷簾控制左端第二彈簧，卷簾控制左端第一滑座安裝在機體左橫梁第一支架上，卷簾控制左端第一滑塊滑動套裝在卷簾控制左端第一滑座上，卷簾控制左端第一滑塊上設置有卷簾控制左端摩擦片，卷簾控制左端第一調壓支架安裝在機體左橫梁第一支架上，卷簾控制左端第一調壓桿一端穿過卷簾控制左端第一滑塊，卷簾控制左端第一調壓桿另一端安裝在卷簾控制左端第一調壓支架上，在卷簾控制左端第一調壓桿上套裝有卷簾控制左端第一彈簧與卷簾控制左端第一墊片，通過推動卷簾控制左端第一墊片壓縮卷簾控制左端第一彈簧；卷簾控制左端支撐傳動軸與卷簾控制右端支撐傳動軸結構相同；

卷簾機架中，機體第一立柱、機體第二立柱、機體第三立柱及機體第四立柱立于機架上，機架底部設置有機體行走輪，張緊支架設置在機體第三立柱一側，機體左橫梁第一支架和機體左橫梁第二支架并列設置固定連接組成左橫梁連接體安裝在機體第一立柱與機體第二立柱之間，且機體左橫梁第一支架一端設置有機體左橫梁第一連接片，機體左橫梁第一支架另一端設置有機體左橫梁第二連接片，用于將機體左橫梁第一支架固定在機體第一立柱與機體第二立柱上；機體右橫梁第一支架與機體右橫梁第二支架并列設置固定連接組成右橫梁連接體安裝在機體第三立柱與機體第四立柱之間，機體右橫梁第一支架一端設置有機體右橫梁第一連接片，機體右橫梁第一支架另一端設置有機體右橫梁第四連接片，機體右橫梁第二支架一端設置有機體右橫梁第二連接片，機體右橫梁第二支架另一端設置有機體右橫梁第三連接片，用于將機體右橫梁第二支架固定在機體第三立柱與機體第四立柱上；

卷簾動力機構中，卷簾變速箱與卷簾調速電機安裝在卷簾機架上，卷簾電機輸出驅動鏈輪安裝在卷簾調速電機的動力輸出端上，卷簾變速驅動鏈輪安裝在卷簾變速箱的動力輸入端上，卷簾傳動主驅動輪安裝在卷簾變速箱的動力輸出端上，卷簾電機輸出驅動鏈輪與卷簾變速驅動鏈輪通過卷簾驅動鏈輪連接驅動，卷簾傳動主驅動輪和卷簾控制右端v型帶輪通過卷簾傳動v型帶連接傳動，驅動張緊銷軸一端緊固安裝在驅動張緊支撐螺栓上，另一端設置有與卷簾傳動v型帶連接的驅動張緊v型輪，驅動張緊支撐螺栓安裝在張緊支架上。

在本發明中，在第一釘齒板固定架與第二釘齒板固定架上固定有多個輸送釘齒板。

在本發明中，第一支撐桿通過第三傳動銷軸與第一連桿一端轉動連接，第一連桿另一端通過第四傳動銷軸與第一搖桿一端轉動連接。

在本發明中，第二轉動軸通過第一滾動軸承安裝于第二軸承座內，第二軸承座固定安裝于機架上。

在本發明中，第七搖桿通過第十一傳動銷軸與第二連桿轉動連接。

在本發明中，第二連桿通過第五傳動銷軸與第二搖桿一端轉動連接。

在本發明中，第四轉動軸通過第二滾動軸承安裝于第三軸承座內，第三軸承座固定安裝于機架上。

在本發明中，第三連桿通過第六傳動銷軸與第三搖桿轉動連接。

在本發明中，第五連桿通過第八傳動銷軸與第五搖桿轉動連接。

在本發明中，第五轉動軸通過第三滾動軸承安裝于第四軸承座內，第四軸承座緊固安裝于機架上。

在本發明中，第四搖桿通過第七傳動銷軸與第四連桿轉動連接。

在本發明中，切割刀豎支架通過切割刀橫支架固定安裝于編織橫梁上。

在本發明中，第十搖桿通過第十五傳動銷軸與第九連桿轉動連接。

在本發明中，編織橫梁兩端分別設置有導向銷安裝座，導向銷安裝座上設置有編織導向銷。

在本發明中，繞線座橫梁上均布排列有多個繞線座。

在本發明中，緩沖支架上位于繞線桿的一側套裝有緩沖彈簧。

在本發明中，第六轉動軸上均布排列有多塊壓草板。

在本發明中，第七連桿通過第十二傳動銷軸與第八搖桿轉動連接。

在本發明中，撥針支撐桿上均布排列有多根集草撥針。

在本發明中，集草承壓導輪內圈套裝在撥針支撐桿上，集草承壓導輪外圈支撐在導輪支撐橫梁上。

在本發明中，機架底部安裝有用于整機行走移動的支撐行走輪與行走萬向輪。

在本發明中，調速電機的動力輸出帶輪上套裝有傳動v形帶，傳動v形帶另一端套裝于傳動帶輪上。

在本發明中，喂料機架上設置有用于支撐喂料驅動軸的驅動軸中間支架。

在本發明中，喂料驅動第一齒輪通過喂料驅動第一鏈條與喂料驅動第二齒輪連接，喂料驅動第三齒輪通過喂料驅動第二鏈條與喂料驅動第四齒輪連接。

在本發明中，喂料驅動第四連桿通過喂料驅動第八銷軸安裝在喂料支撐座上，喂料驅動第七連桿通過喂料驅動第七銷軸安裝在喂料支撐座上。

在本發明中，喂料驅動第三連桿通過喂料驅動第六銷軸安裝在喂料支撐座上。

在本發明中，續料機架下設置有續料架支撐輪。

有益效果：本發明中秸稈首先進入攤鋪續料機構進行攤鋪，再由自動喂料機構將秸稈分束后自動送入釘齒輸送機構，而后進入編織機構與集草機構中對秸稈在壓實的同時實現上線編織，編織完畢后通過切邊機構對草簾兩端剪切修邊，有效解決秸稈易纏結、壅草，進而造成編織不均勻、空洞甚至發生堵塞，從而影響產品質量的問題；同時在編織工序后設置有自動卷簾裝置，通過控制卷簾左端控制機構和卷簾右端控制機構的運動張緊力，有效解決因草簾收卷半徑變化大而無法精準控制，進而導致草簾被易拉變形甚至直接拉斷的問題。

附圖說明

圖1為本發明的較佳實施例的結構示意圖。

圖2為本發明的較佳實施例中的釘齒輸送機構與集草機構安裝示意圖。

圖3為本發明的較佳實施例中的釘齒輸送機構正視圖。

圖4為本發明的較佳實施例中的編織機構與釘齒輸送機構、集草機構安裝示意圖。

圖5為本發明的較佳實施例中的自動喂料機構正視圖。

圖6為本發明的較佳實施例中的攤鋪續料機構正視圖。

圖7為本發明的較佳實施例中的編織機構與機架安裝示意圖。

圖8為本發明的較佳實施例中的編織機構俯視圖。

圖9為本發明的較佳實施例中的編織機構與動力機構安裝示意圖。

圖10為本發明的較佳實施例中的自動喂料機構側視圖。

圖11為本發明的較佳實施例的編織控制原理圖。

圖12為本發明的較佳實施例中的自動喂料機構側視圖。

圖13為本發明的較佳實施例中的自動喂料機構俯視圖。

圖14為本發明的較佳實施例的結構示意圖。

圖15為本發明的較佳實施例的分解示意圖。

圖16為本發明的較佳實施例的主視圖。

圖17為本發明的較佳實施例的右視圖。

圖18為本發明的較佳實施例中的卷簾控制主視圖。

圖19為本發明的較佳實施例中的卷簾右端控制機構結構示意圖。

圖20為本發明的較佳實施例中的卷簾左端控制機構結構示意圖。

圖21為本發明的較佳實施例中的左橫梁連接體結構示意圖。

圖22為本發明的較佳實施例中的右橫梁連接體結構示意圖。

圖23為本發明的較佳實施例中的夾持控制傳動示意圖。

圖24為本發明的較佳實施例中的支撐調節組件結構示意圖。

圖25為本發明的較佳實施例中的卷簾動力機構結構示意圖。

圖26為本發明的較佳實施例中的偏心壓緊局部視圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

參見圖1～圖26的一種全自動秸稈編織機，包括用于輸送秸稈的釘齒輸送機構1、用于對已編織草簾進行切邊的切邊機構2、用于編織草簾的編織機構3、用于擠實待編織秸稈的集草機構4、機架5、動力機構6、自動喂料機構7、攤鋪續料機構8及自動卷簾裝置9，攤鋪續料機構8設置在自動喂料機構7前端，自動喂料機構7設置在機架5前端，釘齒輸送機構1設置在機架5上，自動卷簾裝置9設置在機架5后端，編織機構3上安裝有與編織機構3連接的切邊機構2，切邊機構2設置在釘齒輸送機構1的一端，集草機構4設置在釘齒輸送機構1下方，動力機構6設置在機架5底部，且編織機構3、集草機構4與釘齒輸送機構1連接，編織機構3、切邊機構2與集草機構4連接，動力機構6分別與釘齒輸送機構1、編織機構3、集草機構4連接，具體結構如下：

釘齒輸送機構1包括輸送釘齒板1-1、第一釘齒板固定架1-2、第一支撐桿1-3、第三傳動銷軸1-4、第一連桿1-5、第一搖桿1-6、第四傳動銷軸1-7、第二轉動軸1-8、第二軸承座1-9、第一滾動軸承1-10、第二連桿1-11、第三軸承座1-12、第二搖桿1-13、第五傳動銷軸1-14、第三連桿1-15、第三轉動軸1-16、第二支撐桿1-17、第四轉動軸1-18、第二滾動軸承1-19、第三搖桿1-20、第六傳動銷軸1-21、第四連桿1-22、第七傳動銷軸1-23、第四搖桿1-24、第五轉動軸1-25、第三滾動軸承1-26、第四軸承座1-27、第五搖桿1-28、第八傳動銷軸1-29、第五連桿1-30、第二釘齒板固定架1-31、第六搖桿1-32、第九傳動銷軸1-33、第六連桿1-34、第十傳動銷軸1-35、第七搖桿1-36及第十一傳動銷軸1-37；輸送釘齒板1-1一端固定安裝于第一釘齒板固定架1-2上，輸送釘齒板1-1另一端固定安裝于第二釘齒板固定架1-31上，在第一釘齒板固定架1-2與第二釘齒板固定架1-31上固定有多個輸送釘齒板1-1；第一支撐桿1-3設置于第一釘齒板固定架1-2兩端，第一支撐桿1-3一端與第一釘齒板固定架1-2固定連接，第一支撐桿1-3另一端通過第三傳動銷軸1-4與第一連桿1-5一端轉動連接，第一連桿1-5另一端通過第四傳動銷軸1-7與第一搖桿1-6一端轉動連接，第一搖桿1-6另一端與第二轉動軸1-8中部固定連接，第二轉動軸1-8兩端分別套裝有第一滾動軸承1-10，第一滾動軸承1-10安裝于第二軸承座1-9內，第二軸承座1-9固定安裝于機架上，第七搖桿1-36設置于第二轉動軸1-8中部，第七搖桿1-36一端與第二轉動軸1-8固定連接，第七搖桿1-36另一端通過第十一傳動銷軸1-37與第二連桿1-11一端轉動連接，第二連桿1-11另一端通過第五傳動銷軸1-14與第二搖桿1-13一端轉動連接，第二搖桿1-13另一端固定安裝于第四轉動軸1-18中部，第四轉動軸1-18兩端分別套裝有第二滾動軸承1-19，第二滾動軸承1-19安裝于第三軸承座1-12內，第三軸承座1-12固定安裝于機架上；第二支撐桿1-17分別設置于第二釘齒板固定架1-31兩端，第二支撐桿1-17一端固定于第二釘齒板固定架1-31上，第二支撐桿1-17另一端通過第三轉動軸1-16分別與第五連桿1-30的一端、第三連桿1-15的一端轉動連接，第三連桿1-15另一端通過第六傳動銷軸1-21與第三搖桿1-20一端轉動連接，第三搖桿1-20另一端固定安裝于第四轉動軸1-18上，第五連桿1-30另一端通過第八傳動銷軸1-29與第五搖桿1-28一端轉動連接，第五搖桿1-28另一端與第五轉動軸1-25固定連接，第五轉動軸1-25兩端分別套裝有第三滾動軸承1-26，第三滾動軸承1-26分別安裝于第四軸承座1-27內，第四軸承座1-27緊固安裝于機架上，第四搖桿1-24一端固定安裝于第五轉動軸1-25上，第四搖桿1-24另一端通過第七傳動銷軸1-23與第四連桿1-22一端轉動連接，第四連桿1-22另一端套裝于第一傳動銷軸6-4上，第六搖桿1-32一端固定安裝于第四轉動軸1-18上，另一端通過第九傳動銷軸1-33與第六連桿1-34一端轉動連接，第六連桿1-34另一端通過第十傳動銷軸1-35與導輪支撐橫梁3-35轉動連接；

切邊機構2包括固定切刀支架2-1、固定切刀橫梁2-2、固定刀座2-3、上固定刀2-4、下固定刀2-5、切割刀豎支架2-6、切割刀橫支架2-7及切割刀2-8；

固定切刀支架2-1設置在機架5兩側，固定切刀橫梁2-2兩端分別與固定切刀支架2-1固定連接，上固定刀2-4與下固定刀2-5固定安裝于固定刀座2-3上，固定刀座2-3固定安裝于固定切刀支架2-1上，切割刀豎支架2-6設置在機架5兩側，且切割刀豎支架2-6通過切割刀橫支架2-7固定安裝于編織橫梁3-29上，切割刀2-8緊固安裝于切割刀豎支架2-6上；

編織機構3包括第一轉軸支座3-1、第四支撐桿3-2、第五支撐桿3-3、第十搖桿3-4、第七轉動軸3-5、第十五傳動銷軸3-6、第二轉軸支座3-7、第九連桿3-8、第一球鉸3-9、第三轉軸支座3-10、第十連桿3-11、第二球鉸3-12、第十一搖桿3-13、第十二搖桿3-14、第八轉動軸3-15、第十三搖桿3-16、軸座支架3-17、第十六傳動銷軸3-18、第一銷軸緊固螺母3-19、第四轉軸支座3-20、擺桿穿線孔3-21、擺桿3-22、第五轉軸支座3-23、第二銷軸緊固螺母3-24、第十七傳動銷軸3-25、第十四搖桿3-26、軸座支撐軸3-27、編織針3-28、編織橫梁3-29、編織導向銷3-30、導向銷安裝座3-31、第六支撐桿3-32、第十八傳動銷軸3-33、第十一連桿3-34、導輪支撐橫梁3-35、繞線座橫梁3-36、緩沖支架3-37、繞線桿3-38、緩沖彈簧3-39、放線支架3-40、繞線座3-41、放線桿3-42及放線底座3-43；第四支撐桿3-2一端與第五支撐桿3-3固定連接，第四支撐桿3-2另一端安裝有第一轉軸支座3-1，第五支撐桿3-3固定安裝于機架上，第二轉軸支座3-7固定安裝于機架立柱5-13上，第七轉動軸3-5一端轉動安裝于第一轉軸支座3-1內，另一端轉動安裝于第二轉軸支座3-7內，第十搖桿3-4一端固定安裝于第七轉動軸3-5上，另一端通過第十五傳動銷軸3-6與第九連桿3-8一端轉動連接，第九連桿3-8另一端套裝于第二傳動銷軸6-7上，第十一搖桿3-13一端固定安裝于第七轉動軸3-5上，第十一搖桿3-13另一端設置有第一球鉸3-9，第十二搖桿3-14一端固定安裝于第八轉動軸3-15上，第十二搖桿3-14另一端設置有第二球鉸3-12，第十連桿3-11一端連接第二球鉸3-12，第十連桿3-11另一端連接第一球鉸3-9，第三轉軸支座3-10固定安裝于機架底部外置橫梁5-2上，第四轉軸支座3-20固定安裝于軸座支架3-17上，軸座支架3-17固定安裝于機架上部左置橫梁5-4上，第八轉動軸3-15下端安裝于第三轉軸支座3-10內，第八轉動軸3-15上端安裝于第四轉軸支座3-20內，軸座支撐軸3-27固定安裝于機架上部右置橫梁5-3上，第五轉軸支座3-23套裝于軸座支撐軸3-27上，第十四搖桿3-26一端與第五轉軸支座3-23固定連接，第十四搖桿3-26另一端上設置有第十七傳動銷軸3-25，第十三搖桿3-16一端與第八轉動軸3-15固定連接，第十三搖桿3-16另一端上設置有第十六傳動銷軸3-18，擺桿3-22一端通過第一銷軸緊固螺母3-19限位套裝于第十六傳動銷軸3-18上，且擺桿3-22另一端通過第二銷軸緊固螺母3-24限位套裝于第十七傳動銷軸3-25上，擺桿3-22上均布設置有擺桿穿線孔3-21，編織針3-28安裝于編織橫梁3-29上，編織橫梁3-29底部一端設置有第六支撐桿3-32，第六支撐桿3-32通過第十八傳動銷軸3-33與第十一連桿3-34一端轉動連接，第十一連桿3-34另一端套裝于第一傳動銷軸6-4上，編織橫梁3-29底部另一端設置有第六支撐桿3-32，第六支撐桿3-32通過銷軸與第十一連桿3-34一端轉動連接，第十一連桿3-34另一端套裝于第二傳動銷軸6-7上；

第六支撐桿3-32一側設置有導輪支撐橫梁3-35，導向銷安裝座3-31設置于編織橫梁3-29兩端，導向銷安裝座3-31上設置有編織導向銷3-30，繞線座橫梁3-36兩端固定安裝于放線支架3-40上，放線支架3-40安裝于機架5上，繞線座橫梁3-36上均布排列有繞線座3-41，放線底座3-43固定安裝于放線支架3-40上，放線桿3-42設置于放線底座3-43上，緩沖支架3-37分別設置于放線底座3-43同一側的兩端，緩沖彈簧3-39套裝于緩沖支架3-37上，繞線桿3-38兩端分別套裝于緩沖支架3-37上，且緩沖彈簧3-39位于繞線桿3-38一側，繞線桿3-38另一側設置有用于限位的螺栓，且該螺栓安裝于緩沖支架3-37上；

集草機構4包括第七連桿4-1、第十二傳動銷軸4-2、第八搖桿4-3、第六轉動軸4-4、壓草板4-5、集草撥針4-6、轉軸支架4-7、集草承壓導輪4-8、第九搖桿4-9、第十三傳動銷軸4-10、第八連桿4-11、第十四傳動銷軸4-12、第三支撐桿4-13及撥針支撐桿4-14，壓草板4-5均布排列于第六轉動軸4-4上，第六轉動軸4-4安裝于轉軸支架4-7內，轉軸支架4-7固定安裝于繞線座橫梁3-36上，第七連桿4-1一端套裝于第十八傳動銷軸3-33上，第七連桿4-1另一端通過第十二傳動銷軸4-2與第八搖桿4-3一端轉動連接，第八搖桿4-3另一端與第六轉動軸4-4固定連接，集草撥針4-6均布排列固定于撥針支撐桿4-14上，集草承壓導輪4-8通過內圈套裝于撥針支撐桿4-14兩端，集草承壓導輪4-8外圈支撐于導輪支撐橫梁3-35上，第九搖桿4-9一端固定安裝于撥針支撐桿4-14中部，第九搖桿4-9另一端通過第十三傳動銷軸4-10與第八連桿4-11轉動連接，第三支撐桿4-13一端與第一釘齒板固定架1-2固定連接，第三支撐桿4-13另一端通過第十四傳動銷軸4-12與第八連桿4-11轉動連接；

機架5包括機架底部中置右橫梁5-1、機架底部外置橫梁5-2、機架上部右置橫梁5-3、機架上部左置橫梁5-4、機架底部中置左橫梁5-5、導向支架5-6、支撐行走輪5-7、行走萬向輪5-8、緊固螺栓5-9、側板支架5-10、導向側板5-11、托草板5-12、機架立柱5-13及導向壓草板5-14，機架底部中置右橫梁5-1、機架底部外置橫梁5-2、機架上部右置橫梁5-3、機架上部左置橫梁5-4、機架底部中置左橫梁5-5及機架立柱5-13固定連接形成機架主體，導向支架5-6設置于機架兩側，用于為編織機構3導向，支撐行走輪5-7與行走萬向輪5-8安裝在機架底部，用于整機的行走移動，導向側板5-11設置在托草板5-12兩側，且導向側板5-11與側板支架5-10固接，側板支架5-10通過緊固螺栓5-9固定在機架上，導向側板5-11、托草板5-12與導向壓草板5-14構成進草通道；

動力機構6包括調速電機6-1、傳動v形帶6-2、傳動帶輪6-3、第一傳動銷軸6-4、第一軸承座6-5、第一轉動軸6-6、第二傳動銷軸6-7及傳動輪6-8，調速電機6-1通過螺栓固定于機架5上，第一轉動軸6-6兩端分別安裝有軸承，且兩端的軸承分別安裝于第一軸承座6-5內，一端的第一軸承座6-5通過螺栓緊固于機架底部中置右橫梁5-1上，另一端的第一軸承座6-5通過螺栓緊固于機架底部中置左橫梁5-5上，傳動帶輪6-3安裝于第一轉動軸6-6一端，傳動輪6-8安裝于第一轉動軸6-6另一端；傳動v形帶6-2一端套裝于調速電機6-1的動力輸出帶輪上，另一端套裝于傳動帶輪6-3上，第一傳動銷軸6-4偏心安裝于傳動帶輪6-3上，第二傳動銷軸6-7偏心安裝于傳動輪6-8上；

自動喂料機構7包括喂料軸支撐軸承7-1、喂料驅動電機7-2、喂料驅動第一齒輪7-3、喂料驅動第一鏈條7-4、喂料驅動第二齒輪7-5、喂料驅動第二鏈條7-6、喂料驅動第三齒輪7-7、喂料驅動軸7-8、喂料支撐座7-9、喂料支撐桿7-10、驅動軸中間支架7-11、喂料驅動第四齒輪7-12、喂料驅動減速器7-13、喂料釘齒緩沖彈簧7-14、喂料釘齒支撐桿7-15、喂料支架7-16、喂料支架緊固螺釘7-17、喂料驅動第一銷軸7-18、喂料驅動第二銷軸7-19、喂料驅動第三銷軸7-20、喂料驅動第四銷軸7-21、喂料驅動第一連桿7-22、喂料驅動第二連桿7-23、喂料驅動第五銷軸7-24、喂料驅動輪7-25、喂料驅動第三連桿7-26、喂料機架7-27、喂料機架行走輪7-28、喂料驅動第六銷軸7-29、喂料托板7-30、喂料驅動第七銷軸7-31、喂料驅動第八銷軸7-32、喂料驅動第四連桿7-33、喂料驅動第九銷軸7-34、喂料驅動第五連桿7-35、喂料驅動第六連桿7-36、喂料驅動第七連桿7-37及喂料釘齒7-38，喂料機架7-27底部設置有喂料機架行走輪7-28，喂料機架7-27上設置有喂料托板7-30，喂料支撐座7-9設置于喂料機架7-27兩端，喂料驅動軸7-8兩端分別通過喂料軸支撐軸承7-1安裝于喂料支撐座7-9上，喂料驅動軸7-8中間通過安裝于喂料機架7-27上的驅動軸中間支架7-11支撐，喂料驅動軸7-8兩端安裝有喂料驅動輪7-25，喂料驅動電機7-2和喂料驅動減速器7-13安裝于喂料機架7-27上，喂料驅動第一齒輪7-3安裝于喂料驅動電機7-2的動力輸出軸上，喂料驅動第二齒輪7-5安裝于喂料驅動減速器7-13的動力輸入軸上，喂料驅動第四齒輪7-12安裝于喂料驅動減速器7-13的動力輸出軸上，喂料驅動第三齒輪7-7安裝于喂料驅動軸7-8上，喂料驅動第一齒輪7-3與喂料驅動第二齒輪7-5通過喂料驅動第一鏈條7-4連接，喂料驅動第三齒輪7-7與喂料驅動第四齒輪7-12通過喂料驅動第二鏈條7-6連接，喂料驅動第五銷軸7-24偏心安裝于喂料驅動輪7-25上，喂料驅動第一連桿7-22與喂料驅動第二連桿7-23的一端各自安裝于喂料驅動第五銷軸7-24上，喂料驅動第一連桿7-22另一端與喂料支撐桿7-10一端通過喂料驅動第二銷軸7-19連接，喂料驅動第二連桿7-23另一端與喂料驅動第五連桿7-35、喂料驅動第四連桿7-33通過喂料驅動第三銷軸7-20連接，喂料驅動第四連桿7-33另一端通過喂料驅動第八銷軸7-32安裝于喂料支撐座7-9上，喂料驅動第五連桿7-35另一端與喂料驅動第六連桿7-36、喂料驅動第七連桿7-37通過喂料驅動第九銷軸7-34連接，喂料驅動第六連桿7-36另一端通過喂料驅動第一銷軸7-18與喂料支撐桿7-10連接，喂料驅動第七連桿7-37另一端通過喂料驅動第七銷軸7-31安裝于喂料支撐座7-9上，喂料驅動第三連桿7-26一端通過喂料驅動第四銷軸7-21與喂料驅動第一連桿7-22連接，喂料驅動第三連桿7-26另一端通過喂料驅動第六銷軸7-29安裝于喂料支撐座7-9上，喂料支架7-16兩端分別通過喂料支架緊固螺釘7-17安裝于喂料支撐桿7-10上，喂料釘齒支撐桿7-15均布安裝于喂料支架7-16上，喂料釘齒緩沖彈簧7-14套裝于喂料釘齒支撐桿7-15上，喂料釘齒7-38套裝于喂料釘齒支撐桿7-15上；

攤鋪續料機構8包括續料第一連桿8-1、續料第一銷軸8-2、續料第二銷軸8-3、攤鋪板第一支桿8-4、攤鋪板第一驅動軸8-5、續料第一驅動齒輪8-6、續料第一驅動盤8-7、續料第三銷軸8-8、續料第一攤鋪板8-9、續料導向板8-10、攤鋪板第二支桿8-11、續料第四銷軸8-12、續料第二驅動盤8-13、攤鋪板第二驅動軸8-14、續料第五銷軸8-15、續料第一t型連桿8-16、續料第二連桿8-17、續料第六銷軸8-18、續料第七銷軸8-19、續料第二t型連桿8-20、續料第一傳動鏈條8-21、續料減速機8-22、續料第二驅動齒輪8-23、續料第二傳動鏈條8-24、續料第三驅動齒輪8-25、續料第四驅動齒輪8-26、續料電機8-27、續料架支撐輪8-28、續料機架8-29、續料第一傳動軸8-30、續料第五驅動齒輪8-31、續料第三傳動鏈條8-32、攤鋪平臺8-33、機架第一支桿8-34、續料第八銷軸8-35、續料第二攤鋪板8-36、續料第三連桿8-37、續料第九銷軸8-38、續料第二傳動軸8-39、續料第六驅動齒輪8-40、續料第四傳動鏈條8-41、續料第三t型連桿8-42、攤鋪板第三支桿8-43、續料第十銷軸8-44、續料第三驅動盤8-45、攤鋪板第三驅動軸8-46、續料第十一銷軸8-47、續料第十二銷軸8-48、續料第四連桿8-49、續料第四t型連桿8-50、續料第四驅動盤8-51、續料第十三銷軸8-52、攤鋪板第四驅動軸8-53、續料第十四銷軸8-54、攤鋪板第四支桿8-55、續料第十五銷軸8-56、機架第二支桿8-57、續料第七驅動齒輪8-58、續料第八驅動齒輪8-59、續料第一同步帶輪8-60、續料同步帶8-61、續料第二同步帶輪8-62、機架第三支桿8-63、機架第四支桿8-64、續料第五傳動鏈條8-65、機架下橫梁8-66、機架上橫梁8-67、續料第九驅動齒輪8-68、續料第十六銷軸8-69及續料第十驅動齒輪8-70，續料機架8-29下設置有續料架支撐輪8-28，續料電機8-27與續料減速機8-22安裝于續料機架8-29上，攤鋪板第一驅動軸8-5兩端分別通過軸承和軸承座安裝于機架下橫梁8-66上，攤鋪板第二驅動軸8-14兩端分別通過軸承和軸承座安裝于機架下橫梁8-66上，攤鋪板第三驅動軸8-46兩端分別通過軸承和軸承座安裝于機架上橫梁8-67上，攤鋪板第四驅動軸8-53兩端分別通過軸承和軸承座安裝于機架上橫梁8-67上；

攤鋪板第一驅動軸8-5兩端分別設置有續料第一驅動盤8-7，且兩端的續料第一驅動盤8-7上偏心設置有續料第七銷軸8-19，機架第四支桿8-64設置于機架下橫梁8-66上，攤鋪板第一支桿8-4設置于續料第一攤鋪板8-9上，機架第四支桿8-64與續料第一連桿8-1通過續料第一銷軸8-2連接，續料第二t型連桿8-20一端與續料第一連桿8-1通過續料第十六銷軸8-69連接，續料第二t型連桿8-20另一端套裝于續料第七銷軸8-19上，續料第二t型連桿8-20的凸起端與攤鋪板第一支桿8-4通過續料第二銷軸8-3連接；

攤鋪板第二驅動軸8-14兩端分別設置有續料第二驅動盤8-13，且兩端的續料第二驅動盤8-13上偏心設置有續料第五銷軸8-15，機架第三支桿8-63設置于機架下橫梁8-66上，攤鋪板第二支桿8-11設置于續料第一攤鋪板8-9上，機架第三支桿8-63與續料第二連桿8-17通過續料第三銷軸8-8連接，續料第一t型連桿8-16一端與續料第二連桿8-17通過續料第六銷軸8-18連接，續料第一t型連桿8-16另一端套裝于續料第五銷軸8-15上，續料第一t型連桿8-16的凸起端與攤鋪板第二支桿8-11通過續料第四銷軸8-12連接；

攤鋪板第三驅動軸8-46兩端分別設置有續料第三驅動盤8-45，且兩端的續料第三驅動盤8-45上偏心設置有續料第十一銷軸8-47，機架第一支桿8-34設置于機架上橫梁8-67上，攤鋪板第三支桿8-43設置于續料第二攤鋪板8-36上，續料第三連桿8-37與機架第一支桿8-34通過續料第八銷軸8-35連接，續料第三t型連桿8-42一端與續料第三連桿8-37通過續料第九銷軸8-38連接，續料第三t型連桿8-42另一端套裝于續料第十一銷軸8-47上，續料第三t型連桿8-42的凸起端與攤鋪板第三支桿8-43通過續料第十銷軸8-44連接；

攤鋪板第四驅動軸8-53兩端設置有續料第四驅動盤8-51，且兩端的續料第四驅動盤8-51上偏心設置有續料第十三銷軸8-52，機架第二支桿8-57設置于機架上橫梁8-67上，攤鋪板第四支桿8-55設置于續料第二攤鋪板8-36上，續料第四連桿8-49與機架第二支桿8-57通過續料第十五銷軸8-56連接，續料第四t型連桿8-50一端與續料第四連桿8-49通過續料第十二銷軸8-48連接，續料第四t型連桿8-50另一端套裝于續料第十三銷軸8-52上，續料第四t型連桿8-50的凸起端與攤鋪板第四支桿8-55通過續料第十四銷軸8-54連接；

續料第二同步帶輪8-62安裝于攤鋪板第四驅動軸8-53上，續料第一同步帶輪8-60安裝于攤鋪板第三驅動軸8-46上，續料同步帶8-61一端與續料第二同步帶輪8-62連接，續料同步帶8-61另一端與續料第一同步帶輪8-60連接；同樣，攤鋪板第二驅動軸8-14和攤鋪板第一驅動軸8-5上分別設置有同步帶輪，同步帶輪通過同步帶連接傳動；

續料第一傳動軸8-30通過軸承和軸承座安裝于續料機架8-29上，續料第二傳動軸8-39通過軸承和軸承座安裝于續料機架8-29上；

續料第四驅動齒輪8-26安裝于續料電機8-27的動力輸出軸上，續料第三驅動齒輪8-25安裝于續料減速機8-22的動力輸入軸上，續料第二驅動齒輪8-23安裝于續料減速機8-22的動力輸出軸上，續料第一驅動齒輪8-6和續料第十驅動齒輪8-70分別安裝于攤鋪板第一驅動軸8-5上，續料第五驅動齒輪8-31和續料第九驅動齒輪8-68分別安裝于續料第一傳動軸8-30上，續料第六驅動齒輪8-40與續料第七驅動齒輪8-58分別安裝于續料第二傳動軸8-39上，續料第八驅動齒輪8-59安裝于攤鋪板第三驅動軸8-46上；

續料第五傳動鏈條8-65一端與續料第四驅動齒輪8-26連接，續料第五傳動鏈條8-65另一端與續料第三驅動齒輪8-25連接，續料第二傳動鏈條8-24一端與續料第一驅動齒輪8-6連接，續料第二傳動鏈條8-24另一端與續料第二驅動齒輪8-23連接，續料第一傳動鏈條8-21一端與續料第十驅動齒輪8-70連接，續料第一傳動鏈條8-21另一端與續料第九驅動齒輪8-68連接，續料第三傳動鏈條8-32一端與續料第五驅動齒輪8-31連接，續料第三傳動鏈條8-32另一端與續料第七驅動齒輪8-58連接，續料第四傳動鏈條8-41一端與續料第六驅動齒輪8-40連接，續料第四傳動鏈條8-41另一端與續料第八驅動齒輪8-59連接；

自動卷簾裝置9包括卷簾右端控制機構9-1、指夾機構9-2、卷簾左端控制機構9-3、卷簾機架9-4、卸料傾斜支架9-5及卷簾動力機構9-6；其中，卷簾右端控制機構9-1與卷簾左端控制機構9-3安裝在卷簾機架9-4上部，指夾機構9-2一端與卷簾右端控制機構9-1連接，另一端與卷簾左端控制機構9-3連接，卷簾動力機構9-6設置在卷簾機架9-4前端，卸料傾斜支架9-5設置在卷簾機架9-4一側，且位于指夾機構9-2下方；具體結構如下：

卷簾右端控制機構9-1包括卷簾控制右端支撐傳動軸9-1-1、卷簾控制右端偏心螺釘9-1-2、卷簾控制右端安裝槽口9-1-3、卷簾控制右端第一螺母9-1-4、卷簾控制右端第一螺釘9-1-5、卷簾控制右端第一墊片9-1-6、卷簾控制右端第一平鍵9-1-7、卷簾控制右端第一軸承9-1-8、卷簾控制右端第二螺釘9-1-9、卷簾控制右端第一調壓支架9-1-10、卷簾控制右端第一滑塊9-1-11、卷簾控制右端第一彈簧9-1-12、卷簾控制右端第二螺釘9-1-13、卷簾控制右端第一滑座9-1-14、卷簾控制右端第一調壓桿9-1-15、卷簾控制右端第一軸承座9-1-16、卷簾控制右端第二墊片9-1-17、卷簾控制右端第二螺母9-1-18、卷簾控制右端第三螺母9-1-19、卷簾控制右端第二調壓支架9-1-20、卷簾控制右端第三螺釘9-1-21、卷簾控制右端第四螺母9-1-22、卷簾控制右端第五螺母9-1-23、卷簾控制右端第四螺釘9-1-24、卷簾控制右端第三調壓支架9-1-25、卷簾控制右端第六螺母9-1-26、卷簾控制右端第七螺母9-1-27、卷簾控制右端第三墊片9-1-28、卷簾控制右端第二軸承座9-1-29、卷簾控制右端第二調壓桿9-1-30、卷簾控制右端第二滑座9-1-31、卷簾控制右端第五螺釘9-1-32、卷簾控制右端第二彈簧9-1-33、卷簾控制右端第二滑塊9-1-34、卷簾控制右端摩擦片9-1-35、卷簾控制右端第一摩擦輪9-1-36、卷簾控制右端第四墊片9-1-37、卷簾控制右端第八螺母9-1-38、卷簾控制右端第二平鍵9-1-39、卷簾控制右端v型帶輪9-1-40、卷簾控制右端第五墊片9-1-41、卷簾控制右端第三平鍵9-1-42、卷簾控制右端第九螺母9-1-43、卷簾控制右端第一傳動軸9-1-44、卷簾控制右端第六螺釘9-1-45、卷簾控制右端第二軸承9-1-46、卷簾控制右端第二摩擦輪9-1-47、卷簾控制右端第六墊片9-1-48、卷簾控制右端第四平鍵9-1-49、卷簾控制右端第十螺母9-1-50、卷簾控制右端第七螺釘9-1-51及卷簾控制右端第二傳動軸9-1-52，卷簾控制右端第二軸承座9-1-29通過卷簾控制右端第六螺釘9-1-45緊固安裝于機體右橫梁第一支架9-4-12上，卷簾控制右端第一傳動軸9-1-44通過卷簾控制右端第二軸承9-1-46安裝于卷簾控制右端第二軸承座9-1-29內，卷簾控制右端v型帶輪9-1-40設置于卷簾控制右端第一傳動軸9-1-44一端，卷簾控制右端第五墊片9-1-41和卷簾控制右端第九螺母9-1-43位于卷簾控制右端v型帶輪9-1-40一側且緊固安裝于卷簾控制右端第一傳動軸9-1-44上，對卷簾控制右端v型帶輪9-1-40緊固限位，卷簾控制右端v型帶輪9-1-40與卷簾控制右端第一傳動軸9-1-44通過卷簾控制右端第三平鍵9-1-42傳動，卷簾控制右端第二摩擦輪9-1-47設置于卷簾控制右端第一傳動軸9-1-44另一端，卷簾控制右端第六墊片9-1-48與卷簾控制右端第十螺母9-1-50位于卷簾控制右端第二摩擦輪9-1-47一側且緊固安裝于卷簾控制右端第一傳動軸9-1-44上，對卷簾控制右端第二摩擦輪9-1-47緊固限位，卷簾控制右端第一傳動軸9-1-44和卷簾控制右端第二摩擦輪9-1-47通過卷簾控制右端第四平鍵9-1-49傳動；卷簾控制右端第一滑座9-1-14通過卷簾控制右端第二螺釘9-1-13緊固安裝于機體右橫梁第二支架9-4-24上，卷簾控制右端第一滑塊9-1-11套裝于卷簾控制右端第一滑座9-1-14上，卷簾控制右端第一滑塊9-1-11可在卷簾控制右端第一滑座9-1-14上來回滑動，卷簾控制右端第一軸承座9-1-16通過卷簾控制右端第七螺釘9-1-51緊固安裝于卷簾控制右端第一滑塊9-1-11上，卷簾控制右端第二傳動軸9-1-52通過卷簾控制右端第一軸承9-1-8安裝于卷簾控制右端第一軸承座9-1-16內，卷簾控制右端第一摩擦輪9-1-36設置于卷簾控制右端第二傳動軸9-1-52一端，卷簾控制右端第四墊片9-1-37和卷簾控制右端第八螺母9-1-38位于卷簾控制右端第一摩擦輪9-1-36一側且緊固安裝于卷簾控制右端第二傳動軸9-1-52上，對卷簾控制右端第一摩擦輪9-1-36緊固限位，卷簾控制右端第一摩擦輪9-1-36和卷簾控制右端第二傳動軸9-1-52通過卷簾控制右端第二平鍵9-1-39傳動，卷簾控制右端支撐傳動軸9-1-1套裝于卷簾控制右端第二傳動軸9-1-52的另一端并通過卷簾控制右端第一墊片9-1-6和卷簾控制右端第一螺釘9-1-5緊固限位，卷簾控制右端第二傳動軸9-1-52和卷簾控制右端支撐傳動軸9-1-1通過卷簾控制右端第一平鍵9-1-7傳動，卷簾控制右端第一調壓支架9-1-10通過卷簾控制右端第二螺釘9-1-9緊固安裝于卷簾控制右端第一滑塊9-1-11上，卷簾控制右端第二調壓支架9-1-20通過卷簾控制右端第三螺釘9-1-21緊固安裝于機體右橫梁第二支架9-4-24上，卷簾控制右端第一調壓桿9-1-15一端穿過卷簾控制右端第一調壓支架9-1-10，卷簾控制右端第一調壓桿9-1-15另一端通過卷簾控制右端第四螺母9-1-22緊固安裝于卷簾控制右端第二調壓支架9-1-20上，卷簾控制右端第一彈簧9-1-12、卷簾控制右端第二墊片9-1-17、卷簾控制右端第二螺母9-1-18和卷簾控制右端第三螺母9-1-19套裝于卷簾控制右端第一調壓桿9-1-15上，且卷簾控制右端第一彈簧9-1-12位于卷簾控制右端第一調壓支架9-1-10和卷簾控制右端第二墊片9-1-17之間，卷簾控制右端第二墊片9-1-17位于卷簾控制右端第二螺母9-1-18一側，卷簾控制右端第三螺母9-1-19位于卷簾控制右端第二螺母9-1-18另一側，通過旋轉卷簾控制右端第二螺母9-1-18推動卷簾控制右端第二墊片9-1-17壓縮卷簾控制右端第一彈簧9-1-12，調好預壓力后通過卷簾控制右端第三螺母9-1-19拼緊限定，卷簾控制右端第二滑座9-1-31通過卷簾控制右端第五螺釘9-1-32緊固安裝于機體右橫梁第一支架9-4-12上，卷簾控制右端第二滑塊9-1-34滑動套裝于卷簾控制右端第二滑座9-1-31上，卷簾控制右端第二滑塊9-1-34上設置有卷簾控制右端摩擦片9-1-35，卷簾控制右端第三調壓支架9-1-25通過卷簾控制右端第四螺釘9-1-24緊固安裝于機體右橫梁第一支架9-4-12上，卷簾控制右端第二調壓桿9-1-30一端穿過卷簾控制右端第二滑塊9-1-34，且卷簾控制右端第二調壓桿9-1-30上的端部凸臺限位卷簾控制右端第二滑塊9-1-34，卷簾控制右端第二調壓桿9-1-30另一端通過卷簾控制右端第五螺母9-1-23緊固安裝于卷簾控制右端第三調壓支架9-1-25上，卷簾控制右端第二彈簧9-1-33、卷簾控制右端第六螺母9-1-26、卷簾控制右端第四墊片9-1-37和卷簾控制右端第三墊片9-1-28套裝于卷簾控制右端第二調壓桿9-1-30上，且卷簾控制右端第二彈簧9-1-33位于卷簾控制右端第二滑塊9-1-34和卷簾控制右端第三墊片9-1-28之間，卷簾控制右端第三墊片9-1-28位于卷簾控制右端第七螺母9-1-27一側，卷簾控制右端第六螺母9-1-26位于卷簾控制右端第七螺母9-1-27另一側，通過旋轉卷簾控制右端第七螺母9-1-27推動卷簾控制右端第三墊片9-1-28壓縮卷簾控制右端第二彈簧9-1-33，調好預壓力后通過卷簾控制右端第六螺母9-1-26拼緊限定；

指夾機構9-2包括卷簾第一夾持桿9-2-1、卷簾第二夾持桿9-2-2、卷簾夾持調節上固定架9-2-3、卷簾上固定架緊固螺釘9-2-4、卷簾中間支架9-2-5、卷簾支撐傳動軸9-2-6、卷簾夾持傳動平鍵9-2-7、卷簾下固定架緊固螺釘9-2-8、卷簾夾持調節墊片9-2-9、卷簾夾持緊固螺母9-2-10、卷簾夾持桿調整下支架9-2-11、卷簾調整下支架銷孔9-2-12、卷簾調整下支架中間橫梁9-2-13、卷簾傳動軸緊固螺母9-2-14、卷簾傳動軸緊固螺母9-2-15、卷簾調整上支架銷孔9-2-16、卷簾夾持桿調整上支架9-2-17、卷簾調整上支架中間橫梁9-2-18、卷簾夾持調整螺桿9-2-19、第一十字銷軸9-2-20、卷簾第一夾持桿上連接片9-2-21、卷簾第一夾持桿下連接片9-2-22、第二十字銷軸9-2-23、卷簾第二夾持桿下連接片9-2-24、卷簾第二夾持桿上連接片9-2-25及卷簾夾持調節下固定架9-2-26，在卷簾第一夾持桿9-2-1與卷簾第二夾持桿9-2-2兩端關于其自身對稱設置有支撐調節組件，以指夾機構9-2右端的支撐調節組件為例說明，卷簾中間支架9-2-5套裝于卷簾支撐傳動軸9-2-6上并通過設置于卷簾支撐傳動軸9-2-6上的卷簾傳動軸緊固螺母9-2-15和卷簾傳動軸緊固螺母9-2-14緊固限位，卷簾支撐傳動軸9-2-6和卷簾中間支架9-2-5之間通過卷簾夾持傳動平鍵9-2-7傳動，卷簾夾持桿調整上支架9-2-17與卷簾夾持桿調整下支架9-2-11滑動套裝于卷簾中間支架9-2-5上且分別位于卷簾支撐傳動軸9-2-6的兩側，卷簾夾持調節上固定架9-2-3通過卷簾上固定架緊固螺釘9-2-4緊固安裝于卷簾中間支架9-2-5一端，卷簾夾持調節下固定架9-2-26通過卷簾下固定架緊固螺釘9-2-8緊固安裝于卷簾中間支架9-2-5另一端，卷簾夾持桿調整上支架9-2-17位于卷簾夾持調節上固定架9-2-3與卷簾支撐傳動軸9-2-6之間，卷簾夾持桿調整下支架9-2-11位于卷簾夾持調節下固定架9-2-26與卷簾夾持傳動平鍵9-2-7之間，卷簾夾持調整螺桿9-2-19上端可轉動安裝于卷簾夾持調節上固定架9-2-3內且通過卷簾夾持調整螺桿9-2-19上端設置的外六角支撐限位，卷簾夾持調整螺桿9-2-19下端可轉動安裝于2-26內并通過底部緊固安裝于卷簾夾持調整螺桿9-2-19上的卷簾夾持調節墊片9-2-9和卷簾夾持緊固螺母9-2-10緊固限位，卷簾夾持桿調整上支架9-2-17一端設置有卷簾調整上支架銷孔9-2-16，卷簾夾持桿調整上支架9-2-17中部設置有卷簾調整上支架中間橫梁9-2-18，卷簾夾持桿調整下支架9-2-11一端設置有卷簾調整下支架銷孔9-2-12，卷簾夾持桿調整下支架9-2-11中部設置有卷簾調整下支架中間橫梁9-2-13，卷簾夾持調整螺桿9-2-19同時穿過卷簾調整上支架中間橫梁9-2-18和卷簾調整下支架中間橫梁9-2-13分別以螺旋配合安裝，且卷簾調整上支架中間橫梁9-2-18和卷簾夾持調整螺桿9-2-19的螺旋方向與卷簾調整下支架中間橫梁9-2-13和卷簾夾持調整螺桿9-2-19的螺旋方向相反，當正向旋轉卷簾夾持調整螺桿9-2-19時卷簾調整上支架中間橫梁9-2-18帶動卷簾夾持桿調整上支架9-2-17由上而下向中間移動，同時卷簾夾持調整螺桿9-2-19通過卷簾調整下支架中間橫梁9-2-13右下而上向中間移動，當反向旋轉卷簾夾持調整螺桿9-2-19時，卷簾夾持桿調整上支架9-2-17和卷簾夾持桿調整下支架9-2-11分別向兩側分開，卷簾第一夾持桿9-2-1一端上下分別設置有卷簾第一夾持桿上連接片9-2-21和卷簾第一夾持桿下連接片9-2-22，第一十字銷軸9-2-20的一個方向設置于卷簾第一夾持桿上連接片9-2-21和卷簾第一夾持桿下連接片9-2-22之間連接傳動，第一十字銷軸9-2-20另一個方向與卷簾夾持桿調整上支架9-2-17連接傳動，第一十字銷軸9-2-20的兩個方向均通過快速插銷連接，同樣，卷簾第二夾持桿9-2-2一端上下分別設置有卷簾第二夾持桿上連接片9-2-25和卷簾第二夾持桿下連接片9-2-24，第二十字銷軸9-2-23的一個方向設置于卷簾第二夾持桿下連接片9-2-24和卷簾第二夾持桿上連接片9-2-25之間連接傳動，第二十字銷軸9-2-23另一個方向與卷簾夾持桿調整下支架9-2-11連接傳動，第二十字銷軸9-2-23的兩個方向均通過快速插銷連接；

卷簾左端控制機構9-3包括卷簾控制左端摩擦傳動輪9-3-1、卷簾控制左端摩擦片9-3-2、卷簾控制左端第一滑塊9-3-3、卷簾控制左端第一螺釘9-3-4、卷簾控制左端第一滑座9-3-5、卷簾控制左端第一調壓桿9-3-6、卷簾控制左端第一彈簧9-3-7、卷簾控制左端第一墊片9-3-8、卷簾控制左端第一螺母9-3-9、卷簾控制左端第二螺母9-3-10、卷簾控制左端第一調壓支架9-3-11、卷簾控制左端第三螺母9-3-12、卷簾控制左端第二螺釘9-3-13、卷簾控制左端第四螺母9-3-14、卷簾控制左端第三螺釘9-3-15、卷簾控制左端第二調壓支架9-3-16、卷簾控制左端第五螺母9-3-17、卷簾控制左端第六螺母9-3-18、卷簾控制左端第二墊片9-3-19、卷簾控制左端第二彈簧9-3-20、卷簾控制左端第二調壓桿9-3-21、卷簾控制左端第二滑座9-3-22、卷簾控制左端第四螺釘9-3-23、卷簾控制左端第三調壓支架9-3-24、卷簾控制左端第二滑塊9-3-25、卷簾控制左端第五螺釘9-3-26、卷簾控制左端安裝槽口9-3-27、卷簾控制左端第六螺釘9-3-28、卷簾控制左端第三墊片9-3-29、卷簾控制左端支撐傳動軸9-3-30、卷簾控制左端第一平鍵9-3-31、卷簾控制左端支撐軸承9-3-32、卷簾控制左端第七螺釘9-3-33、卷簾控制左端軸承座9-3-34、卷簾控制左端傳動軸9-3-35、卷簾控制左端第七螺母9-3-36、卷簾控制左端第二平鍵9-3-37及卷簾控制左端第四墊片9-3-38，卷簾控制左端第二滑座9-3-22通過卷簾控制左端第四螺釘9-3-23緊固安裝于機體左橫梁第二支架9-4-13上，卷簾控制左端第二滑塊9-3-25滑動安裝于卷簾控制左端第二滑座9-3-22上，卷簾控制左端軸承座9-3-34通過卷簾控制左端第七螺釘9-3-33緊固安裝于卷簾控制左端第二滑塊9-3-25上，卷簾控制左端傳動軸9-3-35通過卷簾控制左端支撐軸承9-3-32安裝于卷簾控制左端軸承座9-3-34內，卷簾控制左端支撐傳動軸9-3-30套裝于卷簾控制左端傳動軸9-3-35一端且通過卷簾控制左端第三墊片9-3-29和卷簾控制左端第六螺釘9-3-28緊固安裝，卷簾控制左端傳動軸9-3-35和卷簾控制左端支撐傳動軸9-3-30通過卷簾控制左端第一平鍵9-3-31傳動，卷簾控制左端摩擦傳動輪9-3-1套裝于卷簾控制左端傳動軸9-3-35另一端且通過安裝于卷簾控制左端傳動軸9-3-35上的卷簾控制左端第四墊片9-3-38和卷簾控制左端第七螺母9-3-36緊固定位，卷簾控制左端傳動軸9-3-35和卷簾控制左端摩擦傳動輪9-3-1通過卷簾控制左端第二平鍵9-3-37傳動，卷簾控制左端第三調壓支架9-3-24通過卷簾控制左端第五螺釘9-3-26緊固安裝于卷簾控制左端第二滑塊9-3-25上，卷簾控制左端第二調壓支架9-3-16通過卷簾控制左端第三螺釘9-3-15緊固安裝于機體左橫梁第二支架9-4-13上，卷簾控制左端第二調壓桿9-3-21一端穿過卷簾控制左端第三調壓支架9-3-24，卷簾控制左端第二調壓桿9-3-21另一端通過卷簾控制左端第四螺母9-3-14緊固安裝于卷簾控制左端第二調壓支架9-3-16上，卷簾控制左端第五螺母9-3-17、卷簾控制左端第六螺母9-3-18、卷簾控制左端第二彈簧9-3-20和卷簾控制左端第二墊片9-3-19套裝于卷簾控制左端第二調壓桿9-3-21上，且卷簾控制左端第二彈簧9-3-20位于卷簾控制左端第二墊片9-3-19與卷簾控制左端第三調壓支架9-3-24之間，卷簾控制左端第二墊片9-3-19位于卷簾控制左端第六螺母9-3-18一側，卷簾控制左端第五螺母9-3-17位于卷簾控制左端第六螺母9-3-18另一側，通過旋轉卷簾控制左端第六螺母9-3-18推動卷簾控制左端第二墊片9-3-19壓縮卷簾控制左端第二彈簧9-3-20，調好預壓力后通過卷簾控制左端第五螺母9-3-17拼緊限定，卷簾控制左端第一滑座9-3-5通過卷簾控制左端第一螺釘9-3-4緊固安裝于機體左橫梁第一支架9-4-1上，卷簾控制左端第一滑塊9-3-3滑動套裝于卷簾控制左端第一滑座9-3-5上，卷簾控制左端第一滑塊9-3-3上設置有卷簾控制左端摩擦片9-3-2，卷簾控制左端第一調壓支架9-3-11通過卷簾控制左端第二螺釘9-3-13緊固安裝于機體左橫梁第一支架9-4-1上，卷簾控制左端第一調壓桿9-3-6一端穿過卷簾控制左端第一滑塊9-3-3，且卷簾控制左端第一調壓桿9-3-6上的端部凸臺限位卷簾控制左端第一滑塊9-3-3，卷簾控制左端第一調壓桿9-3-6另一端通過卷簾控制左端第三螺母9-3-12緊固安裝于卷簾控制左端第一調壓支架9-3-11上，卷簾控制左端第一彈簧9-3-7、卷簾控制左端第一墊片9-3-8、卷簾控制左端第一螺母9-3-9及卷簾控制左端第二螺母9-3-10套裝于卷簾控制左端第一調壓桿9-3-6上，且卷簾控制左端第一彈簧9-3-7位于卷簾控制左端第一滑塊9-3-3與卷簾控制左端第一墊片9-3-8之間，卷簾控制左端第一墊片9-3-8位于卷簾控制左端第一螺母9-3-9一側，卷簾控制左端第二螺母9-3-10位于卷簾控制左端第一螺母9-3-9另一側，通過旋轉卷簾控制左端第一螺母9-3-9推動卷簾控制左端第一墊片9-3-8壓縮卷簾控制左端第一彈簧9-3-7，調好預壓力后通過卷簾控制左端第二螺母9-3-10拼緊限定；

卷簾機架9-4包括機體左橫梁第一支架9-4-1、機體第一立柱9-4-2、機體第一立柱托臺9-4-3、機體第二立柱托臺9-4-4、機體第二立柱9-4-5、機體行走輪9-4-6、機體第三立柱9-4-7、機體第四立柱9-4-8、張緊支架9-4-9、機體第三立柱螺栓孔9-4-10、機體第四立柱螺栓孔9-4-11、機體右橫梁第一支架9-4-12、機體左橫梁第二支架9-4-13、機體左橫梁第一連接片9-4-14、機體左橫梁第一連接片孔9-4-15、機體左橫梁第二支架螺栓孔9-4-16、機體左橫梁第一支架螺栓孔9-4-17、機體左橫梁第二連接片9-4-18、機體左橫梁第二連接片孔9-4-19、機體右橫梁第一連接片孔9-4-20、機體右橫梁第一連接片9-4-21、機體右橫梁第二連接片9-4-22、機體右橫梁第二連接片孔4-23、機體右橫梁第二支架9-4-24、機體右橫梁第二支架螺栓孔9-4-25、機體右橫梁第三連接片孔9-4-26、機體右橫梁第三連接片9-4-27、機體右橫梁第四連接片9-4-28、機體右橫梁第四連接片孔9-4-29及機體右橫梁第一支架螺栓孔9-4-30，機體第一立柱9-4-2、機體第二立柱9-4-5、機體第三立柱9-4-7和機體第四立柱9-4-8立于機架上，機體行走輪9-4-6設置于機架底部，機體第一立柱托臺9-4-3沿豎直方向均布設置于機體第一立柱9-4-2上，機體第二立柱托臺9-4-4沿豎直方向均布設置于機體第二立柱9-4-5上，機體第三立柱螺栓孔9-4-10沿豎直方向均布設置于機體第三立柱9-4-7上，機體第四立柱螺栓孔9-4-11沿豎直方向均布設置于機體第四立柱9-4-8上，機體第一立柱托臺9-4-3與機體第二立柱托臺9-4-4同一層高度一致，機體第三立柱螺栓孔9-4-10與機體第四立柱螺栓孔9-4-11同一層高度一致，張緊支架9-4-9設置于機體第三立柱9-4-7一側，機體左橫梁第一支架9-4-1和機體左橫梁第二支架9-4-13并列設置固定連接，機體左橫梁第一支架9-4-1上設置有機體左橫梁第一支架螺栓孔9-4-17，機體左橫梁第二支架9-4-13上設置有機體左橫梁第二支架螺栓孔9-4-16，機體左橫梁第一支架9-4-1一頭設置有機體左橫梁第一連接片9-4-14，機體左橫梁第一支架9-4-1另一頭設置有機體左橫梁第二連接片9-4-18，機體左橫梁第一連接片9-4-14上設置有機體左橫梁第一連接片孔9-4-15，機體左橫梁第二連接片9-4-18上設置有機體左橫梁第二連接片孔9-4-19，機體右橫梁第一支架9-4-12與機體右橫梁第二支架9-4-24并列設置固定連接，機體右橫梁第一支架9-4-12上設置有機體右橫梁第一支架螺栓孔9-4-30，機體右橫梁第二支架9-4-24上設置有機體右橫梁第二支架螺栓孔9-4-25，機體右橫梁第一支架9-4-12一頭設置有機體右橫梁第一連接片9-4-21，機體右橫梁第一支架9-4-12另一頭設置有機體右橫梁第四連接片9-4-28，機體右橫梁第一連接片9-4-21上設置有機體右橫梁第一連接片孔9-4-20，機體右橫梁第四連接片9-4-28上設置有機體右橫梁第四連接片孔9-4-29，機體右橫梁第二支架9-4-24一頭設置有機體右橫梁第二連接片9-4-22，機體右橫梁第二支架9-4-24另一頭設置有機體右橫梁第三連接片9-4-27，機體右橫梁第二連接片9-4-22上設置有機體右橫梁第二連接片孔4-23，機體右橫梁第三連接片9-4-27上設置有機體右橫梁第三連接片孔9-4-26，機體左橫梁第一支架9-4-1與機體左橫梁第二支架9-4-13形成的左橫梁連接體安裝于機體第一立柱9-4-2與機體第二立柱9-4-5之間，左橫梁連接體一端通過機體第一立柱托臺9-4-3支撐，另一端通過機體第二立柱9-4-5支撐，且左橫梁連接體兩端位于同一高度，左橫梁連接體一端通過機體左橫梁第二連接片9-4-18上的機體左橫梁第二連接片孔9-4-19緊固于機體第一立柱9-4-2上，左橫梁連接體另一端通過機體左橫梁第一連接片9-4-14上的機體左橫梁第一連接片孔9-4-15緊固于機體第二立柱9-4-5上；機體右橫梁第一支架9-4-12和機體右橫梁第二支架9-4-24形成的右橫梁連接體安裝于機體第三立柱9-4-7與機體第四立柱9-4-8之間，機體右橫梁第二連接片9-4-22位于機體第三立柱9-4-7一側，機體右橫梁第一連接片9-4-21位于機體第三立柱9-4-7另一側，并通過機體右橫梁第一連接片孔9-4-20和機體右橫梁第二連接片孔4-23緊固安裝于機體第三立柱9-4-7上，機體右橫梁第三連接片9-4-27位于機體第四立柱9-4-8一側，機體右橫梁第四連接片9-4-28位于機體第四立柱9-4-8另一側，并通過機體右橫梁第三連接片孔9-4-26和機體右橫梁第四連接片孔9-4-29緊固安裝于機體第四立柱9-4-8上；

卷簾動力機構9-6包括卷簾傳動v型帶9-6-1、卷簾傳動主驅動v型輪9-6-2、卷簾變速箱9-6-3、卷簾調速電機9-6-4、卷簾電機輸出驅動鏈輪9-6-5、卷簾驅動鏈輪9-6-6、卷簾變速驅動鏈輪9-6-7、驅動張緊第一螺母9-6-8、驅動張緊第二螺母9-6-9、驅動張緊支撐螺栓9-6-10、驅動張緊v型輪9-6-11、驅動張緊第三螺母9-6-12、驅動張緊銷軸9-6-13、張緊v型輪第一支撐軸承9-6-14、驅動張緊第四螺母9-6-15、驅動張緊緊固墊片9-6-16及張緊v型輪第二支撐軸承9-6-17，卷簾變速箱9-6-3與卷簾調速電機9-6-4安裝于卷簾機架9-4上，卷簾電機輸出驅動鏈輪9-6-5安裝于卷簾調速電機9-6-4的動力輸出端上，卷簾變速驅動鏈輪9-6-7安裝于卷簾變速箱9-6-3的動力輸入端上，卷簾傳動主驅動v型輪9-6-2安裝于卷簾變速箱9-6-3的動力輸出端上，卷簾電機輸出驅動鏈輪9-6-5與卷簾變速驅動鏈輪9-6-7通過卷簾驅動鏈輪9-6-6連接驅動，卷簾傳動主驅動v型輪9-6-2和卷簾控制右端v型帶輪9-1-40通過卷簾傳動v型帶9-6-1連接傳動，驅動張緊銷軸9-6-13一端通過驅動張緊第三螺母9-6-12緊固安裝于驅動張緊支撐螺栓9-6-10上，張緊v型輪第一支撐軸承9-6-14和張緊v型輪第二支撐軸承9-6-17安裝于驅動張緊v型輪9-6-11內，且驅動張緊v型輪9-6-11內設置有凸環將張緊v型輪第一支撐軸承9-6-14和張緊v型輪第二支撐軸承9-6-17隔開限位，張緊v型輪第一支撐軸承9-6-14和張緊v型輪第二支撐軸承9-6-17套裝于驅動張緊銷軸9-6-13上，張緊v型輪第二支撐軸承9-6-17一側通過驅動張緊銷軸9-6-13上的凸臺限位，張緊v型輪第一支撐軸承9-6-14一側通過驅動張緊緊固墊片9-6-16和驅動張緊第四螺母9-6-15緊固限位，驅動張緊第一螺母9-6-8和驅動張緊第二螺母9-6-9旋轉安裝于驅動張緊支撐螺栓9-6-10上，驅動張緊支撐螺栓9-6-10安裝于張緊支架9-4-9上，一側通過驅動張緊第二螺母9-6-9張緊，另一側通過驅動張緊第一螺母9-6-8緊固，驅動張緊支撐螺栓9-6-10通過驅動張緊v型輪9-6-11拉緊卷簾傳動v型帶9-6-1；

卷簾支撐傳動軸9-2-6一端通過卷簾控制右端支撐傳動軸9-1-1上設置的卷簾控制右端安裝槽口9-1-3快速放置于卷簾控制右端支撐傳動軸9-1-1內，且卷簾控制右端支撐傳動軸9-1-1與卷簾支撐傳動軸9-2-6的回轉中心重復，設置于卷簾控制右端支撐傳動軸9-1-1上的卷簾控制右端偏心螺釘9-1-2可在其安裝孔內旋轉，其偏心設計在旋轉時可壓緊于卷簾支撐傳動軸9-2-6設置的平面上，壓緊后通過一端的卷簾控制右端第一螺母9-1-4緊固，卷簾支撐傳動軸9-2-6另一端通過卷簾控制左端支撐傳動軸9-3-30上設置的卷簾控制左端安裝槽口9-3-27快速放置于卷簾控制左端支撐傳動軸9-3-30內，卷簾控制左端支撐傳動軸9-3-30與卷簾支撐傳動軸9-2-6的回轉中心重復，卷簾控制左端支撐傳動軸9-3-30與卷簾控制右端支撐傳動軸9-1-1結構相同。

在本實施例中，秸稈從攤鋪續料機構8進入，續料電機8-27動力經續料第五傳動鏈條8-65驅動續料減速機8-22，續料減速機8-22經續料第二傳動鏈條8-24驅動攤鋪板第一驅動軸8-5，攤鋪板第一驅動軸8-5通過同步帶輪及同步帶驅動攤鋪板第二驅動軸8-14，攤鋪板第一驅動軸8-5通過續料第一驅動盤8-7驅動續料第二t型連桿8-20帶動續料第一攤鋪板8-9，攤鋪板第二驅動軸8-14通過續料第二驅動盤8-13驅動續料第一t型連桿8-16帶動續料第一攤鋪板8-9，如此續料第一攤鋪板8-9在共同作用下完成上下前后的往復運動；攤鋪板第一驅動軸8-5上的動力經續料第一傳動鏈條8-21、續料第三傳動鏈條8-32和續料第四傳動鏈條8-41驅動攤鋪板第三驅動軸8-46，攤鋪板第三驅動軸8-46通過同步帶輪及同步帶驅動攤鋪板第四驅動軸8-53，攤鋪板第三驅動軸8-46通過續料第三驅動盤8-45驅動續料第三t型連桿8-42帶動續料第二攤鋪板8-36，攤鋪板第四驅動軸8-53通過續料第四驅動盤8-51驅動續料第四t型連桿8-50帶動續料第二攤鋪板8-36，如此續料第二攤鋪板8-36在共同作用下完成上下前后的往復運動；送上攤鋪平臺8-33的秸稈在續料第二攤鋪板8-36和續料第一攤鋪板8-9的共同作用下完成攤鋪續料；

喂料釘齒7-38受外力作用將沿喂料釘齒支撐桿7-15運動壓縮喂料釘齒緩沖彈簧7-14，喂料驅動電機7-2通過喂料驅動第一齒輪7-3、喂料驅動第一鏈條7-4及喂料驅動第二齒輪7-5驅動喂料驅動減速器7-13，喂料驅動減速器7-13經喂料驅動第四齒輪7-12、喂料驅動第二鏈條7-6和喂料驅動第三齒輪7-7帶動喂料驅動軸7-8旋轉；喂料驅動軸7-8通過喂料驅動輪7-25和喂料驅動第五銷軸7-24分別驅動喂料驅動第一連桿7-22和喂料驅動第二連桿7-23運動，喂料驅動輪7-25轉動帶動喂料驅動第一連桿7-22圍繞喂料驅動第四銷軸7-21往復轉動，且在喂料驅動第三連桿7-26的支撐下喂料驅動第一連桿7-22產生往復平動，喂料驅動第一連桿7-22通過喂料驅動第二銷軸7-19帶動喂料支撐桿7-10圍繞喂料驅動第一銷軸7-18往復轉動，在喂料驅動第一連桿7-22的往復平動作用下隨之有一定的平動量，喂料驅動第二連桿7-23一端在喂料驅動第五銷軸7-24的帶動下，另一端在喂料驅動第四連桿7-33的支撐限位下帶動喂料驅動第五連桿7-35運動，喂料驅動第七連桿7-37通過喂料驅動第九銷軸7-34支撐喂料驅動第五連桿7-35和喂料驅動第六連桿7-36，喂料驅動第五連桿7-35通過喂料驅動第九銷軸7-34帶動喂料驅動第六連桿7-36并通過喂料驅動第一銷軸7-18控制喂料支撐桿7-10運動，如此聯動控制喂料支撐桿7-10一端上安裝的喂料支架7-16上下前后往復做抓取秸稈運動；喂料釘齒7-38間歇性抓秸稈，完成攤鋪的秸稈在喂料釘齒7-38的作用下分成一束一束，沿續料導向板8-10落在托草板5-12上，由輸送釘齒板1-1繼續向前輸送；

調速電機6-1通過傳動v形帶6-2帶動傳動帶輪6-3旋轉，傳動帶輪6-3通過第一轉動軸6-6帶動傳動輪6-8旋轉，傳動帶輪6-3帶動第一傳動銷軸6-4旋轉，在旋轉過程中第一傳動銷軸6-4通過第十一連桿3-34帶動第六支撐桿3-32連同編織橫梁3-29及固定安裝在編織橫梁3-29上的部件一同做周而復始上下運動，導輪支撐橫梁3-35通過第十傳動銷軸1-35帶動第六連桿1-34，第六連桿1-34通過第九傳動銷軸1-33帶動第六搖桿1-32，第六搖桿1-32帶動第四轉動軸1-18圍繞自身往復旋轉運動，當編織橫梁3-29帶動編織針3-28向上運動時，第六搖桿1-32帶動第四轉動軸1-18旋轉，第四轉動軸1-18一方面通過第三搖桿1-20帶動第三連桿1-15及第二支撐桿1-17下行，同時第四轉動軸1-18通過第二搖桿1-13、第二連桿1-11、第七搖桿1-36帶動第二轉動軸1-8旋轉，從而間接通過第二轉動軸1-8、第一搖桿1-6帶動第一連桿1-5與第一支撐桿1-3下行，如此兩端相關支撐桿件下行從而帶動輸送釘齒板1-1的整體下行；

當第一傳動銷軸6-4處于最低端時，輸送釘齒板1-1處于最高處；與此同時，當第一傳動銷軸6-4從最低端逆時針向最右端旋轉時，第一傳動銷軸6-4帶動第四連桿1-22向右平移，第四連桿1-22通過第四搖桿1-24帶動第五轉動軸1-25逆時針旋轉，第五轉動軸1-25通過第五搖桿1-28帶動第五連桿1-30向左移動，第五連桿1-30通過第三轉動軸1-16帶動第二支撐桿1-17向左移動，從而帶動輸送釘齒板1-1向左移動，以此完成輸送釘齒板1-1從最高位置向左前下方的運動，從而實現對托草板5-12上所排布秸稈向左前方的輸送；當第一傳動銷軸6-4處于最低位置時，壓草板4-5左端處于最高位置，在第一傳動銷軸6-4從最低端向最右端旋轉過程中，第十八傳動銷軸3-33通過第七連桿4-1帶動第八搖桿4-3圍繞第六轉動軸4-4做逆時針旋轉，從而帶動壓草板4-5圍繞第六轉動軸4-4做逆時針旋轉下壓；當第一傳動銷軸6-4處于最低位置時，集草撥針4-6處于最低位置，在第一傳動銷軸6-4從最低端向最右端旋轉過程中，導輪支撐橫梁3-35通過集草承壓導輪4-8與第八搖桿4-3帶動集草撥針4-6上行，左行的輸送釘齒板1-1通過第三支撐桿4-13及第八連桿4-11推動第九搖桿4-9左行，從而間接推動集草撥針4-6左行，同時在相關部件的配合作用下，使集草撥針4-6順時針旋轉傾斜；當第一傳動銷軸6-4進一步從最右端向最高點逆時針旋轉時，相關部件繼續帶動編織橫梁3-29及編織針3-28上行，輸送釘齒板1-1繼續下行，但在相關部件的推動下，輸送釘齒板1-1下行的同時在水平方向上向右回位至第一傳動銷軸6-4處于最低狀態時的位置，壓草板4-5端部繼續逆時針旋轉下壓至最低端，集草撥針4-6繼續向上方運行至極限位置，且右行的輸送釘齒板1-1通過第三支撐桿4-13與第八連桿4-11拉動第九搖桿4-9帶動集草撥針4-6逆時針旋轉，此時編織針3-28穿過托草板5-12上的秸稈達到上極限位置完成一次編織，同時在擺桿3-22的配合下完成喂線，壓草板4-5下壓至最低位置壓緊秸稈，集草撥針4-6將托草板5-12上的秸稈向左擠實，當第一傳動銷軸6-4繼續從最高點向最左端逆時針旋轉時，相關部件帶動編織橫梁3-29與編織針3-28下行，輸送釘齒板1-1開始反向上行，并在相關部件的推動下，輸送釘齒板1-1上行的同時在水平方向上繼續向右運行，壓草板4-5順時針回轉，集草撥針4-6開始下行，且右行的輸送釘齒板1-1繼續通過第三支撐桿4-13與第八連桿4-11拉動第九搖桿4-9帶動集草撥針4-6逆時針旋轉，此時編織針3-28帶著編織線開始從秸稈中向下退出；

當第一傳動銷軸6-4繼續從最左端向最低處逆時針旋轉時，相關部件帶動編織橫梁3-29與編織針3-28下行，輸送釘齒板1-1繼續反向上行，并在相關部件的推動下，輸送釘齒板1-1上行的同時在水平方向上開始反向向左運行，壓草板4-5繼續順時針回轉，集草撥針4-6繼續下行，且反向左行的輸送釘齒板1-1通過第三支撐桿4-13與第八連桿4-11拉動第九搖桿4-9帶動集草撥針4-6順時針旋轉，直至第一傳動銷軸6-4旋轉至最低處，此時編織針3-28帶著編織線下行至最低處的初始位置，完成二次編織，輸送釘齒板1-1向左上方運行至初始位置，4-5順時針旋轉至初始位置，集草撥針4-6此時恢復至初始狀態，如此完成一次輸送進料和編織的循環，并進行多次循環作業，直至完成所有秸稈的編織；

旋轉的傳動輪6-8帶動第九連桿3-8往復運動，第九連桿3-8通過第十搖桿3-4帶動第七轉動軸3-5往復轉動，第七轉動軸3-5通過第十一搖桿3-13、第十連桿3-11、第十二搖桿3-14帶動第八轉動軸3-15往復轉動，第八轉動軸3-15通過第十三搖桿3-16帶動擺桿3-22往復擺動，線梭套裝于放線桿3-42上，線繞過繞線桿3-38穿過繞線座3-41后從擺桿3-22上的擺桿穿線孔3-21穿出，擺桿3-22帶著線左右擺動配合上下運動的繞線桿3-28完成編織；

在編織作業時，編織橫梁3-29通過切割刀橫支架2-7和切割刀豎支架2-6帶動切割刀2-8上下運行，上固定刀2-4和下固定刀2-5配合上下運行的切割刀2-8完成對草簾的剪切修邊；

修邊好的草簾被輸入至卷簾第一夾持桿9-2-1與卷簾第二夾持桿9-2-2之間，兩端分別通過調整卷簾夾持調整螺桿9-2-19推動卷簾夾持桿調整上支架9-2-17和卷簾夾持桿調整下支架9-2-11帶動卷簾第一夾持桿9-2-1和卷簾第二夾持桿9-2-2向中間靠攏以夾緊草簾，兩端分別安裝于卷簾控制右端支撐傳動軸9-1-1和卷簾控制左端第一平鍵9-3-31上，右端在卷簾控制右端第一彈簧9-1-12的預壓力作用下卷簾控制右端第一摩擦輪9-1-36和卷簾控制右端第二摩擦輪9-1-47接觸，卷簾傳動v型帶9-6-1經卷簾控制右端v型帶輪9-1-40帶動卷簾控制右端第一傳動軸9-1-44旋轉，卷簾控制右端第一傳動軸9-1-44經卷簾控制右端第二摩擦輪9-1-47帶動卷簾控制右端第一摩擦輪9-1-36旋轉，卷簾控制右端第一摩擦輪9-1-36經卷簾控制右端第二傳動軸9-1-52帶動卷簾控制右端支撐傳動軸9-1-1旋轉，從而帶動指夾機構9-2收卷草簾，卷簾控制右端摩擦片9-1-35和卷簾控制右端第一摩擦輪9-1-36之間以及卷簾控制左端摩擦傳動輪9-3-1和卷簾控制左端摩擦片9-3-2之間留有一定間隙，該間隙可根據需要調整，草簾編織速度較為恒定，隨著卷簾半徑變大，卷簾速度回越來越快，當編織速度無法滿足收集量要求時，編織機和卷簾裝置之間的草簾就會張緊，隨著張緊力的增加，當張緊力大于卷簾控制右端第一彈簧9-1-12和卷簾控制左端第二彈簧9-3-20的預壓力時，卷簾控制右端第一滑塊9-1-11和卷簾控制左端第二滑塊9-3-25將滑動進一步壓縮卷簾控制右端第一彈簧9-1-12和卷簾控制左端第二彈簧9-3-20，卷簾控制右端第一滑塊9-1-11和卷簾控制左端第二滑塊9-3-25一旦滑動，卷簾控制右端第一摩擦輪9-1-36將脫離與卷簾控制右端第二摩擦輪9-1-47的接觸，卷簾動力瞬間被切斷，此時卷簾部分失去驅動力，在草簾之前張緊力的作用下勢必將回轉，為了防止脫離驅動力后回轉，卷簾控制右端第一摩擦輪9-1-36在脫離動力的瞬間與卷簾控制右端摩擦片9-1-35接觸，與此同時卷簾控制左端摩擦傳動輪9-3-1瞬間與卷簾控制左端摩擦片9-3-2接觸，從而阻止回轉，當編織機后續進一步編織，張緊力消除，在卷簾控制左端第二彈簧9-3-20和卷簾控制右端第一彈簧9-1-12的預壓力作用下驅使卷簾控制右端第一摩擦輪9-1-36和卷簾控制右端第二摩擦輪9-1-47恢復接觸，繼續卷簾，卷簾控制右端第一彈簧9-1-12和卷簾控制左端第二彈簧9-3-20的預壓力可根據實際卷簾需要進行調整，以免卷簾張緊力過大導致草簾被拉變形甚至拉斷，卷簾控制右端摩擦片9-1-35與卷簾控制右端第一摩擦輪9-1-36之間的間隙以及卷簾控制左端摩擦片9-3-2和卷簾控制左端摩擦傳動輪9-3-1之間的間隙可根據實際運行中卷簾控制左端第二滑塊9-3-25和卷簾控制右端第一滑塊9-1-11的移動量調整，能夠及時組織回轉，因運行及轉動慣量，當卷簾控制左端摩擦傳動輪9-3-1接觸卷簾控制左端摩擦片9-3-2、卷簾控制右端第一摩擦輪9-1-36接觸卷簾控制右端摩擦片9-1-35時，卷簾控制右端摩擦片9-1-35和卷簾控制左端摩擦片9-3-2受到作用力產生后退，當恢復卷簾時，卷簾控制右端摩擦片9-1-35在卷簾控制右端第二彈簧9-1-33的作用下恢復原位，卷簾控制左端摩擦片9-3-2在卷簾控制左端第一彈簧9-3-7的作用下恢復原位，如此循環往復完成整個卷簾的收集工作，當對草簾收卷完時，捆好草簾，將卸料傾斜支架9-5置于卷簾機架9-4底部，并將卷簾控制右端安裝槽口9-1-3旋轉向上，松開卷簾控制右端第一螺母9-1-4旋轉卷簾控制右端偏心螺釘9-1-2并將卷簾控制右端偏心螺釘9-1-2拔出，旋轉卷簾控制右端支撐傳動軸9-1-1至卷簾控制右端安裝槽口9-1-3不斷傾斜，在重力作用下最終致使卷簾支撐傳動軸9-2-6從卷簾控制右端安裝槽口9-1-3內滑出落在卸料傾斜支架9-5上完成卸料，卸料后旋轉卷簾夾持調整螺桿9-2-19松動夾持力后，拔出限定第一十字銷軸9-2-20和第二十字銷軸9-2-23的銷軸，進而從草簾中取出卷簾第一夾持桿9-2-1與卷簾第二夾持桿9-2-2，如此循環從而完成自動卷席作業。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。