本實(shí)用新型涉及林業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種抓取分離裝置、枝葉分離系統(tǒng)及設(shè)備。

背景技術(shù)：

在林業(yè)領(lǐng)域，研究人員需要做大量的森林生物量估算，以杉木舉例，研究人員收集杉木枝條后，需要對杉木的樹桿和樹葉進(jìn)行分離，對分離后的樹桿和樹葉分別進(jìn)行生物量統(tǒng)計(jì)。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，對杉木等的分離通常采用的是手工分離方法，手工分離不僅工作效率低，而且容易使操作者手部的受傷。

因此，如何解決現(xiàn)有的采集森林生物量過程中的手工分離樹桿和樹葉帶來的工作效率低以及容易造成手部受傷的問題成為人們亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種抓取分離裝置、枝葉分離系統(tǒng)及設(shè)備，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的采集森林生物量過程中的手工分離樹桿和樹葉帶來的工作效率低以及容易造成手部受傷的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了下列技術(shù)方案：

一種抓取分離裝置，包括驅(qū)動盤、設(shè)于驅(qū)動盤上并且相對設(shè)置的兩個滑動機(jī)構(gòu)，兩個所述滑動機(jī)構(gòu)之間形成樹枝通道，兩個所述滑動機(jī)構(gòu)相向運(yùn)動以卡緊樹枝，并且，在卡緊樹枝后驅(qū)動盤帶動兩個所述滑動機(jī)構(gòu)沿樹枝的長度方向運(yùn)動以完成樹桿和樹葉的剝離。

更進(jìn)一步地，所述滑動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述驅(qū)動盤上的滑槽、與所述滑槽滑動連接的滑塊、與所述滑塊的尾部連接的驅(qū)動桿，以及用于驅(qū)動所述驅(qū)動桿沿滑槽的開槽方向運(yùn)動的電機(jī)。

更進(jìn)一步地，所述滑塊在背離所述電機(jī)的一側(cè)設(shè)置為爪形結(jié)構(gòu)。

更進(jìn)一步地，所述滑塊背離所述電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有壓力傳感器；

所述壓力傳感器用于在兩個所述滑動機(jī)構(gòu)夾緊樹枝后向所述滑動機(jī)構(gòu)的電機(jī)發(fā)送壓力信號，以使兩個所述滑動機(jī)構(gòu)停止相向運(yùn)動。

一種包括上述任一技術(shù)方案的所述的抓取分離裝置的枝葉分離系統(tǒng)，包括中間抓取分離裝置、分別位于所述中間抓取分離裝置兩側(cè)的左側(cè)抓取分離裝置以及右側(cè)抓取分離裝置；

所述左側(cè)抓取分離裝置具有第一工位和第二工位，在所述左側(cè)抓取分離裝置處于第一工位時，所述左側(cè)抓取分離裝置夾緊枝條并向遠(yuǎn)離所述中間抓取分離裝置以剝離樹桿和樹葉，直至到達(dá)第二工位；

所述右側(cè)抓取分離裝置具有第三工位和第四工位，在所述右側(cè)抓取分離裝置處于第三工位時，所述右側(cè)抓取分離裝置夾緊枝條并向遠(yuǎn)離所述中間抓取分離裝置以剝離樹桿和樹葉，直至到達(dá)第四工位。

更進(jìn)一步地，所述左側(cè)抓取分離裝置在完成枝條剝離后，在驅(qū)動盤的帶動下，從第二工位回位至第一工位；

或者，

所述右側(cè)抓取分離裝置在完成枝條剝離后，在驅(qū)動盤的帶動下，從第四工位回位至第三工位。

一種包括上述任一技術(shù)方案所述的枝葉分離系統(tǒng)的枝葉分離設(shè)備，還包括：第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、沿物料輸送方向設(shè)置于所述第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)下游的第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于所述第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)下方的篩分機(jī)構(gòu)；

通過所述枝葉分離設(shè)備分離的樹桿和樹葉落入所述第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，并由第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)輸送至所述第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上方，并在所述第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)完成樹桿和樹葉的分離，其中，樹桿留存于所述第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上方，樹葉穿過所述第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)后由篩分機(jī)構(gòu)完成篩分。

更進(jìn)一步地，

在所述第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有物料進(jìn)口；

在所述第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的后方設(shè)置有樹桿出口；

在所述樹桿出口的下方、所述篩分機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有樹葉出口。

更進(jìn)一步地，

所述第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)為皮帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；

和/或，

所述第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)為多個并排設(shè)置的輥輪運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步地，

所述篩分機(jī)構(gòu)的側(cè)壁上設(shè)置有用于將落入所述篩分機(jī)構(gòu)下方的樹葉吹向樹葉出口的吹風(fēng)裝置。

結(jié)合以上技術(shù)方案：

本實(shí)用新型能夠達(dá)到的有益效果在于：兩個滑動機(jī)構(gòu)相向運(yùn)動并卡緊樹枝，從而實(shí)現(xiàn)了抓取分離裝置的抓取功能；在卡緊樹枝后，驅(qū)動盤帶動兩個所述滑動機(jī)構(gòu)沿樹枝的長度方向運(yùn)動以完成樹桿和樹葉的剝離，從而實(shí)現(xiàn)了抓取分離裝置的剝離功能。因而，針對林業(yè)中的生物量統(tǒng)計(jì)(例如杉樹的樹桿和樹葉的生物量統(tǒng)計(jì))，統(tǒng)計(jì)人員僅需將樹枝放入兩個滑動機(jī)構(gòu)之間，兩個滑動機(jī)構(gòu)相向運(yùn)動卡緊樹枝后，由驅(qū)動盤帶動兩個所述滑動機(jī)構(gòu)沿樹枝的長度方向運(yùn)動，滑動機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中對樹桿和樹葉的連接處施加較大的剝離作用力，以完成樹桿和樹葉的剝離。本實(shí)施例提供的抓取分離裝置生產(chǎn)效率高，不會造成操作者手部受傷，徹底解決了現(xiàn)有技術(shù)中的人工分離帶來的工作效率低以及容易造成操作者手部受傷的技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓取分離裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的枝葉分離系統(tǒng)的左側(cè)抓取分離裝置位于第一工位、右側(cè)抓取分離裝置位于第三工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的枝葉分離系統(tǒng)的左側(cè)抓取分離裝置位于第二工位、右側(cè)抓取分離裝置位于第四工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的枝葉分離設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100－驅(qū)動盤；200－滑動機(jī)構(gòu)；210－滑槽；220－滑塊；230－驅(qū)動桿；240－電機(jī)；300-抓取分離裝置；310-中間抓取分離裝置；320-左側(cè)抓取分離裝置；330-右側(cè)抓取分離裝置；400-第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；500-第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；600-篩分機(jī)構(gòu)；710-物料進(jìn)口；720-樹桿出口；730-樹葉出口；800-吹風(fēng)裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面結(jié)合附圖對實(shí)施例1和實(shí)施例2進(jìn)行詳細(xì)描述：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓取分離裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的枝葉分離系統(tǒng)的左側(cè)抓取分離裝置位于第一工位、右側(cè)抓取分離裝置位于第三工位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的枝葉分離系統(tǒng)的左側(cè)抓取分離裝置位于第二工位、右側(cè)抓取分離裝置位于第四工位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的枝葉分離設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

實(shí)施例1

請參照圖1，本實(shí)施例提供了一種抓取分離裝置300，包括驅(qū)動盤100、設(shè)于驅(qū)動盤100上并且相對設(shè)置的兩個滑動機(jī)構(gòu)200，兩個滑動機(jī)構(gòu)200之間形成樹枝通道，兩個滑動機(jī)構(gòu)200相向運(yùn)動以卡緊樹枝，并且，在卡緊樹枝后，驅(qū)動盤100帶動兩個滑動機(jī)構(gòu)200沿樹枝的長度方向運(yùn)動以完成樹桿和樹葉的剝離。

本實(shí)施例的抓取分離裝置300具有抓取功能和剝離功能，具體而言：

兩個滑動機(jī)構(gòu)200相向運(yùn)動并卡緊樹枝，從而實(shí)現(xiàn)了抓取分離裝置300的抓取功能；在卡緊樹枝后，驅(qū)動盤100帶動兩個滑動機(jī)構(gòu)200沿樹枝的長度方向運(yùn)動以完成樹桿和樹葉的剝離，從而實(shí)現(xiàn)了抓取分離裝置300的剝離功能。因而，針對林業(yè)中的生物量統(tǒng)計(jì)(例如杉樹的樹桿和樹葉的生物量統(tǒng)計(jì))，統(tǒng)計(jì)人員僅需將樹枝放入兩個滑動機(jī)構(gòu)200之間，兩個滑動機(jī)構(gòu)200相向運(yùn)動卡緊樹枝后，由驅(qū)動盤100帶動兩個滑動機(jī)構(gòu)200沿樹枝的長度方向運(yùn)動，滑動機(jī)構(gòu)200在運(yùn)動過程中對樹桿和樹葉的連接處施加較大的剝離作用力，以完成樹桿和樹葉的剝離。本實(shí)施例提供的抓取分離裝置300生產(chǎn)效率高，不會造成操作者手部受傷，徹底解決了現(xiàn)有技術(shù)中的人工分離帶來的工作效率低以及容易造成操作者手部受傷的技術(shù)問題。

本實(shí)施例的可選方案中，請參照圖1，滑動機(jī)構(gòu)200包括設(shè)置于驅(qū)動盤100上的滑槽210、與滑槽210滑動連接的滑塊220、與滑塊220的尾部連接的驅(qū)動桿230，以及用于驅(qū)動驅(qū)動桿230沿滑槽210的開槽方向運(yùn)動的電機(jī)240。更為具體地：兩個滑動機(jī)構(gòu)200分別為第一滑動機(jī)構(gòu)和第二滑動機(jī)構(gòu)；第一滑動機(jī)構(gòu)包括第一滑槽、第一滑塊、第一驅(qū)動桿以及第一電機(jī)；第一電機(jī)沿滑槽210的開槽方向驅(qū)動第一驅(qū)動桿，第一驅(qū)動桿帶動第一滑塊前進(jìn)或者后退。第二滑動機(jī)構(gòu)包括第二滑槽、第二滑塊、第二驅(qū)動桿以及第二電機(jī)。第二電機(jī)沿滑槽210的開槽方向驅(qū)動第二驅(qū)動桿，第二驅(qū)動桿帶動滑塊220前進(jìn)或者后退。其中，第一滑槽和第二滑槽的連線在驅(qū)動盤100的徑向方向，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)同時帶動驅(qū)動桿230相向運(yùn)動直至第一滑塊和第二滑塊抵緊樹枝，則抓取分離裝置300完成抓取程序。在完成抓取程序后，驅(qū)動盤100帶動第一滑動機(jī)構(gòu)和第二滑動機(jī)構(gòu)沿樹枝的長度方向運(yùn)動以完成樹桿和樹葉的剝離。

上述可選方案中，第一滑槽和第二滑槽優(yōu)選設(shè)置為間隔的開槽，以對第一滑動機(jī)構(gòu)和第二滑動機(jī)構(gòu)的端部進(jìn)行限位。或者，第一滑槽和第二滑槽設(shè)置為連續(xù)的開槽，以方便加工。第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿優(yōu)選設(shè)置為螺桿。

本實(shí)施例的可選方案中，為了增強(qiáng)第一滑動機(jī)構(gòu)和第二滑動機(jī)構(gòu)在抓緊樹枝后對樹枝的抱緊力，避免樹枝松動以及保證在剝離樹桿和樹葉時的較強(qiáng)的剝離力，滑塊220在背離電機(jī)240的一側(cè)設(shè)置為爪形結(jié)構(gòu)。爪形結(jié)構(gòu)能夠使滑塊220以最大面積與樹枝接觸，保證作用于樹枝上的抱緊力。更為詳細(xì)地，在具體使用過程中，爪形結(jié)構(gòu)的上部與樹枝的上部抵緊，爪形結(jié)構(gòu)的下部與樹枝的下部抵緊，爪形結(jié)構(gòu)的上部與下部之間的容置空間用于容納樹枝。作為另一種變形形式，滑塊220在背離電機(jī)240的一側(cè)設(shè)置為半弧形結(jié)構(gòu)，樹枝抵接于半弧形結(jié)構(gòu)中部的容置空間。

本實(shí)施例的可選方案中，為了準(zhǔn)確控制滑動機(jī)構(gòu)200的動作幅度，較為優(yōu)選地，滑塊220背離電機(jī)240的一側(cè)設(shè)置有壓力傳感器；壓力傳感器用于在兩個滑動機(jī)構(gòu)200夾緊樹枝后向滑動機(jī)構(gòu)200的電機(jī)240發(fā)送壓力信號，以使兩個滑動機(jī)構(gòu)200停止相向運(yùn)動。

具體控制過程簡述如下：

抓取分離裝置300與控制模塊相連接，第一滑動機(jī)構(gòu)、第二滑動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動盤100與控制模塊相連接。第一滑動機(jī)構(gòu)的第一滑塊端部設(shè)置有第一壓力傳感器，第二滑動機(jī)構(gòu)的第二滑塊端部設(shè)置有第二壓力傳感器。在第一壓力傳感器和第二壓力傳感器測得的壓力信號超過信號閾值時，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器分別向控制模塊發(fā)送壓力信號，控制模塊接收到壓力信號后向第一滑動機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)，以及第二滑動機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)發(fā)出控制信號，以使第一電機(jī)和第二電機(jī)停止工作。

實(shí)施例2

請參照圖2和圖3，本實(shí)施例提供了一種包括實(shí)施例1中的抓取分離裝置300的枝葉分離系統(tǒng)，其中，枝葉分離系統(tǒng)包括：中間抓取分離裝置310、分別位于中間抓取分離裝置310兩側(cè)的左側(cè)抓取分離裝置320以及右側(cè)抓取分離裝置330；

左側(cè)抓取分離裝置320具有第一工位和第二工位，在左側(cè)抓取分離裝置320處于第一工位時，左側(cè)抓取分離裝置320夾緊枝條并向遠(yuǎn)離中間抓取分離裝置310以剝離樹桿和樹葉，直至到達(dá)第二工位；

右側(cè)抓取分離裝置330具有第三工位和第四工位，在右側(cè)抓取分離裝置330處于第三工位時，右側(cè)抓取分離裝置330夾緊枝條并向遠(yuǎn)離中間抓取分離裝置310以剝離樹桿和樹葉，直至到達(dá)第四工位。

需要說明的是，中間抓取分離裝置310、左側(cè)抓取分離裝置320以及右側(cè)抓取分離裝置330的結(jié)構(gòu)相同，均可以實(shí)現(xiàn)抓取以及剝離功能。在完成抓取程序后，中間抓取分離裝置310、左側(cè)抓取分離裝置320以及右側(cè)抓取分離裝置330同時抓緊樹枝，此時，請參照圖2，左側(cè)抓取分離裝置320位于第一工位，右側(cè)抓取分離裝置330位于第三工位，啟動分離程序后，請參照圖3，左側(cè)抓取分離裝置320和右側(cè)抓取分離裝置330分別向遠(yuǎn)離中間抓取分離裝置310的方向運(yùn)動，直至左側(cè)抓取分離裝置320到達(dá)第二工位，右側(cè)抓取分離裝置330到達(dá)第四工位。在完成分離程序后，左側(cè)抓取分離裝置320和右側(cè)抓取分離裝置330回位，具體而言，左側(cè)抓取分離裝置320由第二工位回位至第一工位，右側(cè)抓取分離裝置330由第四工位回位至第三工位，以進(jìn)行下一次工作循環(huán)。

需要補(bǔ)充說明的是：本實(shí)施例中的抓取分離裝置300設(shè)置有三個，分別為中間抓取分離裝置310、左側(cè)抓取分離裝置320以及右側(cè)抓取分離裝置330。在實(shí)際使用過程中，抓取分離裝置300還可以設(shè)置為五個、六個或者其他。本實(shí)施例中的剝離程序不限定為單次剝離，抓取分離裝置300可進(jìn)行多次循環(huán)往復(fù)的剝離，以更好地完成樹桿和樹葉的分離。

實(shí)施例3

請參照圖4，本實(shí)施例提供了一種包括實(shí)施例2中的枝葉分離系統(tǒng)的枝葉分離設(shè)備，還包括：第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)400、沿物料輸送方向設(shè)置于第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)400下游的第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)500以及設(shè)置于第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)500下方的篩分機(jī)構(gòu)600；

通過枝葉分離設(shè)備分離的樹桿和樹葉落入第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)400，并由第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)400輸送至第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)500上方，并在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)500完成樹桿和樹葉的分離，其中，樹桿留存于第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)500上方，樹葉穿過第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)500后由篩分機(jī)構(gòu)600完成篩分。

其中：在第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)400的一側(cè)設(shè)置有物料進(jìn)口710；在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)500的后方設(shè)置有樹桿出口720；在樹桿出口720的下方、篩分機(jī)構(gòu)600的一側(cè)設(shè)置有樹葉出口730。

本實(shí)施例提供的枝葉分離設(shè)備的工作過程簡述如下：

樹枝由物料進(jìn)口710進(jìn)入并由枝葉分離系統(tǒng)抓緊，并在枝葉分離系統(tǒng)中的抓取分離裝置300的往復(fù)運(yùn)動過程中實(shí)現(xiàn)樹桿和樹葉的分離，分離后的樹桿和樹葉落入第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)400上方，并由第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)400運(yùn)輸至第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)500，第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)500承接分離后的樹桿和樹葉后，旋轉(zhuǎn)向前推進(jìn)，在推進(jìn)過程中，樹葉從第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)500的縫隙掉落至篩分機(jī)構(gòu)600，樹桿在第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)500的帶動下由樹桿出口720排出。篩分機(jī)構(gòu)600對樹葉進(jìn)行振搗篩分，以使樹葉掉落入篩分機(jī)構(gòu)600的篩網(wǎng)的下方，并由位于篩分機(jī)構(gòu)600的一側(cè)的樹葉出口730排出。

本實(shí)施例的可選方案中，第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)400為皮帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例的可選方案中，第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)500為多個并排設(shè)置的輥輪運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。多個并排設(shè)置的輥輪之間設(shè)置有間隙，樹葉能夠從輥輪之間的間隙掉落。

本實(shí)施例的可選方案中，篩分機(jī)構(gòu)600的側(cè)壁上設(shè)置有用于將落入篩分機(jī)構(gòu)600下方的樹葉吹向樹葉出口730的吹風(fēng)裝置800。具體而言，吹風(fēng)裝置800設(shè)置于篩分機(jī)構(gòu)600的背離樹葉出口730的一側(cè)。

本實(shí)施例提供的枝葉分離設(shè)備能夠在枝葉分離系統(tǒng)的作用下完成樹枝和樹葉的自動分離，分離后的樹枝和樹葉在第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)400和第二運(yùn)輸機(jī)構(gòu)500的作用下，樹桿由樹桿出口720排出，樹葉落入篩分機(jī)構(gòu)600上方并由篩分機(jī)構(gòu)600篩分后由樹葉出口730排出。本實(shí)施例提供的枝葉分離設(shè)備能夠自動化完成枝葉分離以及收集，工作效率高，避免了操作人員手部受傷的問題發(fā)生。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。