技術領域

本發明涉及分揀設備技術領域，具體涉及一種分離給補裝置，主要適用于紙盒包裝的物品，體型不大、并且有多個品種，在外型上相關也不大的盒裝物包裝，比如醫藥中的各種膠囊的包裝盒。

背景技術：

為了便于分揀，并借助重力進行補給，需要將盒裝物按要求進行堆疊，而盒裝物品的大包裝（輸送時所用包裝）一般都是排成了行與例的方式，不便分揀。

現有設備中一種是采用夾板和閘門利用物品自重被動下滑從而起到分離給補過程，這種機構完全依賴物品自重存在很多不可控因素，故障率較高；另外一種是采用兩個氣缸垂直布置，從而起到側推和給補過程，此結構安裝空間較大，比較浪費。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本發明提供一種結構緊湊、主動可控、有效的分離給補裝置，這種結構是將包裝物的一個長行中的多列分開，以便進行單物料的堆高，能有效解決減少安裝工時，便于調節，提高設備設計的標準化應用，具體技術方案如下：

一種分離給補裝置，包括支撐機構以及位于支撐機構上的兩側倉位側機架，一側倉位側機架上設置有側推分離機構，另一側倉位側機架上設置有給補機構，側推分離機構用于將物品側推至另一側倉位側機架上，通過給補機構對物品推動給補。

進一步地，所述側推分離機構包括側推擺板和側推氣缸，該側推擺板的一端與倉位側機架水平鉸接，側推擺板的另一端與側推氣缸的活塞桿鉸接，所述側推氣缸通過氣缸座與支撐機構鉸接。

所述側推擺板包括擺板、轉軸和銷軸支架，該擺板上形成有用于安裝轉軸的中間折彎，擺板前端形成有用于阻擋物品運動的折彎擋板，擺板后端用于安裝銷軸支架。

所述折彎擋板與中間折彎之間形成有斜度折彎。

所述折彎擋板與擺板的主體部分方向垂直。

所述擺板用于安裝銷軸支架的位置處形成有側推折彎面，該側推折彎面到中間折彎的距離大于中間折彎到折彎擋板的距離。

進一步地，所述給補機構包括直線導軌、給補推架和給補氣缸，該直線導軌沿物品給補方向布置在倉位側機架的內壁上，所述給補氣缸能夠推動給補推架沿直線導軌運動。

所述給補機構還包括設置在倉位側機架內壁上的導桿，該導桿與直線導軌平行布置。

所述給補氣缸通過浮動接頭與給補推架連接。

進一步地，所述支撐機構包括輥筒、用于安裝輥筒的安裝支架以及電機傳動部件，該電機傳動部件通過多楔帶與輥筒傳動連接。

所述側推擺板通過側推氣缸的推動實現擺動，從而推動物品移動；再通過給補氣缸動作帶動給補推架推動物品進入下個環節；在整個過程中下端的輥筒在電機傳動部件的傳動下一直轉動，從而減輕了給補氣缸的工作推力。

由以上技術方案可知，本發明中側推擺板構成的分離結構緊湊，便于安裝，分離給補過程均為主動、可控過程，能有效的達到預期效果，從而降低故障率，提高整體工作效率，減輕了人員勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖；

圖3為本發明中側推擺板的軸測圖；

圖4為本發明中側推擺板的俯視圖；

圖5為本發明的工作狀態圖一；

圖6為本發明的工作狀態圖二；

圖7為本發明的工作狀態圖三。

圖中：10、支撐機構，11、輥筒，12、安裝支架，13、電機傳動部件，14、多楔帶，20、倉位側機架，30、側推分離機構，31、側推擺板，311、擺板，312、轉軸，313、銷軸支架，314、中間折彎，315、折彎擋板，316、斜度折彎，317、側推折彎面， 32、側推氣缸，33、氣缸座，40、給補機構，41、直線導軌，42、給補推架，43、給補氣缸，44、導桿，45、浮動接頭，50、盒裝物品。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本發明進行詳細說明，在詳細說明本發明各實施例的技術方案前，對所涉及的名詞和術語進行解釋說明，在本說明書中，名稱相同或標號相同的部件代表相似或相同的結構，且僅限于示意的目的。

如圖1和2所示，所述分離給補裝置包括支撐機構10、側推分離機構30和給補機構40，其中支撐機構10包括輥筒11、用于安裝輥筒的安裝支架12以及電機傳動部件13，該電機傳動部件通過多楔帶14與輥筒傳動連接，支撐機構上平行布置有兩個倉位側機架20，倉位側機架的一端通過安裝橫梁51固定。側推分離機構30安裝在其中一側倉位側機架上，給補機構40安裝在另一側倉位側機架上，側推分離機構用于將物品側推至另一側倉位側機架上，通過給補機構對物品推動給補。

輥筒11通過安裝支架12安裝位于倉位側機架下端，并利用多楔帶14通過電機傳動部件13帶動轉動，從而起到輔助給補同時減輕給補機構的工作推力。

所述側推分離機構30包括側推擺板31和側推氣缸32，該側推擺板的一端與倉位側機架水平鉸接，側推擺板的另一端與側推氣缸的活塞桿鉸接，所述側推氣缸通過氣缸座33與支撐機構鉸接，通過側推氣缸動作帶動側推擺板擺動實現對物品的推移。

如圖3和4所示，側推擺板31包括擺板311、轉軸312和銷軸支架313，該擺板中間部分平直，兩端依次形成有折彎擋板315、斜度折彎316、中間折彎314和側推折彎面317，其中斜度折彎用于連接折彎擋板與中間折彎，可有效利用空間。

所述折彎擋板315位于擺板的前端，折彎擋板與擺板的主體部分方向垂直，用于阻擋物品的運動，從物品端面限制物品的位置。中間折彎314為近似90°折彎，用于焊接套筒，便于安裝轉軸312, 側推擺板的通過轉軸與倉位側機架水平鉸接。

所述側推折彎面317與擺板本體具有一定的角度，在擺動推移到位后側推折彎面與物品側面接觸，以便減小對物品的側向壓力并能起到導向作用。所述側推折彎面317的頂端可拆卸連接有銷軸支架313，易裝易拆，便于更換，銷軸支架上開設有銷軸孔，通過銷軸與側推氣缸的活塞桿鉸接，側推氣缸32作用在銷軸上，帶動擺板繞著轉軸擺動，從而實現側移推動物品。

在側移推動物品時，折彎擋板315逐漸離開物品端面，側推折彎面317逐漸與物品的側面接觸，所述側推折彎面317到中間折彎314的距離大于中間折彎到折彎擋板315的距離，這樣使得折彎擋板脫離物品端面的速度大于側推折彎面的側向推動速度，為了提高效果，優選側推折彎面到中間折彎的距離大于兩倍中間折彎到折彎擋板的距離。

如圖2所示，所述給補機構40包括兩個直線導軌41、一個給補推架42和一個給補氣缸43，該直線導軌沿物品給補方向布置在倉位側機架20的內壁上且相互平行，所述給補氣缸43固定在安裝橫梁51上，并通過浮動接頭45與給補推架連接，安裝橫梁通過后支撐立柱52固定。給補推架通過滑塊與兩個直線導軌連接，給補氣缸能夠推動給補推架沿直線導軌運動。

所述給補機構還包括設置在倉位側機架內壁上的導桿44，該導桿平行布置在兩個直線導軌41之間。

結合圖5至7對本發明的工作原理進行如下描述：

側推擺板31可以圍繞自身的轉軸312，隨側推氣缸32推動而轉動，在未轉動前，盒裝物品50沿側推擺板前移到側推擺板的前端折彎擋板315位置，就不再前移，折彎擋板起到限位作用，參照圖5；當側推氣缸32工作時，側推擺板后端就會側向移動，并通過側推折彎面317與盒裝物品50的側面貼合，推動盒狀物的中后段進行側移，前端則會圍繞轉軸后移，使盒狀物不再受前端的限制，這時給補氣缸43需及時推進，通過給補推架42完成補給工序，同時后續的物料也會前移，并受到側推擺板尾端的限擋，不能前移，參照圖6和7。

以上所述實施方式僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明的權利要求書確定的保護范圍內。