專利名稱：電腦襪機編織起針、掀針系統的制作方法
技術領域：
本發明屬于電腦襪機技術領域，特別涉及電腦襪機編織起針、掀 針系統。
技術背景襪機在編織襪跟與襪頭時，針筒是做正反轉往復運動進行編織 的，且只需要有一半的針數進行編織，所以每往復一次兩邊各有一針 要退出編織，退出編織的針是通過挑針裝置來完成的，挑針裝置必須 準確的將退出編織的針挑起。當挑針工序完成后，每邊各有一部份織 針退出了編織，此時便要進行掀針工序，撳針就是通過撳針裝置的工 作將已退出編織的織針回復到編織狀態。在執行撳針工序時，挑針還 在繼續，每一個往復每邊還將各有l根針被挑起退出編織區，所以撳針時每次每邊要撳掉2根針。以保證針筒每個往復過程每邊各有1針 回復到編織區， 一直到只剩下1/2的織針處于非編織狀態，也就是回 復到挑針時的初始狀態。這樣就完成了襪跟或襪頭的編織?，F有的起 針和掀針系統一般都是由起針三角和掀針三角構成的，兩者相互配合 完成編織系統的起針和掀針工作。起針三角由外部動力帶動可以沿針 筒邊緣上、下垂直運動，向上運動則起針三角退出工作位置，向下運 動則進入工作位置。起針三角在工作狀態，直接接觸運動中的針腳， 容易將針腳撞斷，并且運動不方便，精度難以控制，容易發生故障。掀針三角也是由外部動力帶動沿針筒邊緣上、下垂直運動的，向 下運動起針三角退出工作位置，向上運動則進入工作位置。起針三角 在工作狀態，也是直接接觸運動中的針腳，容易將針腳撞斷，并且運 動不方便，精度難以控制，容易發生故障。 發明內容本發明要解決的技術問題是現有電腦襪機編織起針、掀針系統 容易撞斷針腳，運動不靈活，起針、掀針精度不高的技術問題。為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是電腦襪機編織 起針、掀針系統，包括針筒，織針，挑針裝置和掀針裝置，織針針腳 向外排列在針筒上，其特征在于所述挑針裝置包括挑針基座，挑針 旋轉軸，挑針桿，挑針螺栓，挑針導板和彈簧，挑針旋轉軸水平轉動 連接在挑針基座上端，挑針桿后端通過挑針螺栓豎直轉動連接在挑針 旋轉軸上，挑針桿前端設有挑針卡槽，挑針卡槽為臺階狀，臺階的底 面寬度為一個針腳厚度，挑針桿穿過挑針導板，挑針導板上設有臺階 狀挑針行程槽，挑針桿中部靠近挑針旋轉軸的位置通過彈簧連接挑針 基座；所述掀針裝置包括掀針基座，掀針桿，掀針旋轉軸，掀針前導 板，掀針后導板和復位彈簧，掀針桿前端設有掀針卡槽，所述掀針卡 槽呈T形，T形掀針卡槽兩側對^爾，每側寬度剛好為兩個針腳的厚度， 掀針桿前段由掀針前導板支撐，掀針前導板上設置復位彈簧，掀針桿 中部通過掀針旋轉軸活動連接在掀針基座上，掀針桿后段由掀針后導 板支撐，掀針后導板中部設置V字行程槽；挑針卡槽置于針筒上低 位針腳位置，掀針卡槽置于針筒上高位針腳位置。所述挑針裝置還包括一個挑針調節板，該挑針調節板為一斜面 板，與挑針導板并排設置，調節挑針桿在挑針導板上的位置。挑針基座上還設置有挑針推桿，位于挑針旋轉軸一側，調整挑針 桿水平方向位置。挑針推桿伸長，推動挑針桿水平轉動，挑針卡槽遠 離針腳位置。所述掀針裝置還包括兩個掀針調節板和一個掀針推桿，第一掀針 調節板上端固定連接掀針旋轉軸，第一掀針調節板下端滑動連接第二 掀針調節板，第二掀針調節板下端轉動連接在掀針基座上，掀針推桿 連接在第二掀針調節板上遠離下端的部位。挑針裝置工作時，挑針桿前端的挑針卡槽卡住旋轉中針筒上的低 位針腳，在針筒旋轉扭力的作用下，運動的低位針腳帶動挑針桿在水 平方向上轉動，挑針桿沿挑針導板上的行程槽按照設定的行程在水平 方向轉動的同時升高，這樣便把針筒上的低位針腳抬高，同時低位針 腳還在旋轉遠離挑針桿前端，當低位針腳被抬高到中棱角的高度時， 低位針腳也剛好與挑針桿自動脫離，挑針桿在彈簧的作用下回到初始 位置，完成一次挑針過程。由于彈簧作用，挑針桿在挑針過程中與低 位針腳不是硬接觸，而是軟接觸，防止把低位針腳撞斷。同時本發明 每次只挑一根針，挑針準確，挑針精度高，挑針動力來源于針筒的往 復旋轉。掀針裝置工作時，掀針桿前端的掀針卡槽卡住旋轉中針筒上的高 位針腳，在針筒旋轉扭力的作用下，運動的高位針腳帶動掀針桿在水平方向上轉動，掀針桿后段沿掀針后導板上的v字行程槽按照設定的行程在水平方向轉動的同時升高，這樣掀針桿前端便下降，將針筒上 的高位針腳下壓至掀針導向三角的高度，使織針進入編織工作狀態， 此時高位針腳也剛好與掀針桿自動脫離，掀針桿在掀針前導線板的作 用下，由復位彈簧拉回到初始位置，完成一次掀針過程。由于彈簧拉 力作用，掀針桿在掀針過程中與高位針腳不是硬接觸，而是軟接觸， 防止把高位針腳撞斷。同時本發明每次只掀兩根針，掀針準確，掀針 精度高，掀針動力來源于針筒的往復旋轉。挑針裝置與掀針裝置均置于針筒邊上，通過主機電腦控制互相配 合，當挑針工序完成后，每邊各有一部份織針在挑針時退出了編織， 此時需要讓己經退出編織的織針重新回復到編織狀態，主機電腦便控 制撳針裝置開始工作，掀針裝置將退出編織的織針回復到編織位置。 在執行撳針時，因為挑針裝置還要繼續工作，每一個往復每邊還將各有l根針被挑起退出編織區，所以撳針時每次每邊要撳2根針，以保 證每個往復過程每邊各有1根針回復到編織區， 一直到只剩下1/2的 針處于非編織狀態，也就是回復到挑針時的初始狀態。這樣就完成了 襪跟或襪頭的編織。


圖1為本發明挑針裝置結構示意2為挑針桿前端挑針卡槽示意3為圖2 A—A剖面示意4為挑針導板結構示意5為本發明掀針裝置結構示意6為掀針桿前端掀針卡槽橫截面示意圖 圖7為掀針前導板結構示意圖 圖8為掀針后導板結構示意圖 圖9為挑針卡槽挑針示意圖 圖IO為挑針過程中織針變化示意圖 圖ll為掀針卡槽掀針示意圖 圖12為掀針過程中織針變化示意圖具體實施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4所示，挑針基座1上端轉動設置挑針 旋轉軸2，挑針旋轉軸2通過挑針螺栓3轉動連接挑針桿4后端，挑 針桿4相對于挑針基座1既可以做水平轉動也可以做上下轉動。挑針 桿4的中部靠近挑針旋轉軸2的部位設有小孔5，小孔5連接彈簧上 端，彈簧下端固定在挑針基座2上。挑針桿4穿過挑針導板6，挑針 導板6上設置臺階狀挑針行程槽7，挑針桿4按照挑針行程槽7設定 的路線運動。與挑針導板6并排還設置有一個挑針調節板8，該挑針 調節板8前段為斜面，通過該斜面的升高或降低調整挑針桿4在挑針 導板6上的位置。挑針桿4前端設有挑針卡槽4a，該挑針卡槽4a為 臺階狀，臺階的底面寬度為一個針腳厚度。挑針卡槽的對側4b為圓 弧狀，當挑針桿復位時，可以減少與針腳的磨擦。挑針基座上還設置有挑針推桿，挑針推桿置于挑針桿一側，該 挑針推桿由汽缸控制，可以推動挑針桿在水平方向上轉動，當不需要 挑針桿工作時，挑針推桿伸長推動挑針桿轉動，使挑針桿前端遠離織針針腳。如圖9所示，挑針裝置進入工作區，挑針卡槽4a置于低位針腳 位置，針筒上的低位針腳110剛好被挑針桿的前端挑針卡槽4a卡住， 在針筒旋轉力的作用下，高位針腳110帶動挑針桿水平運動，由于挑 針桿的運動還要受挑針導板的限制，所以挑針桿在水平運動的同時沿 挑針導板向上運動，將織針挑起，送入中棱角111的高度，這樣便完 成了一次挑針。如圖10所示，D為高位退出編織的針，C為低位處于編織狀態的 針，從下往上第一排為挑針程序第一個往復的針，第二排為第二個往 復的針，直至第十六個往復。針筒每旋轉一個往復，挑針裝置每邊便 挑起1根針，每個往復每邊就有1根針退出編織，直至挑針程序完成。如圖5、圖6、圖7、圖8所示，掀針基座21的頂部設置掀針旋 轉軸22，該掀針旋轉軸22為一萬象軸，該掀針旋轉軸22連接掀針 桿23的中部，掀針桿23繞掀針旋轉軸22既可在水平方向轉動，又 可在上下方向轉動，掀針桿前段23b通過兩個掀針前導板支撐，第一 掀針前導板24a與第二掀針前導板24b行程一個支撐槽，掀針桿前段 23b便置于該支撐槽中，每個掀針前導板上均設置一個復位彈簧25， 用來限定掀針前導板的位置。掀針桿前端23a設置T形掀針卡槽211 ， 該掀針卡槽211兩側對稱，每側的寬度剛好是兩個針腳的厚度，這樣 每次可以準確掀兩根針。掀針桿的后段23c由掀針后導板26支撐， 掀針后導板26的中部設置V形凹槽26a，掀針桿后段23c便置于該V 形凹槽26a中。如圖11所示，掀針裝置進入工作區，掀針卡槽211置于高位針腳位置，當掀針桿前端掀針卡槽211卡住針筒上運動的高 位針腳110a時，掀針桿前端23a在高位針腳的帶動下做水平運動， 掀針桿的后段23c便在做水平運動的同時沿V形凹槽26a設定的行程 向上運動，這樣掀針桿的前端23a必然下壓，將織針壓到掀針導向三 角的高度，進而使織針進入編織狀態。如圖12所示，D為高位退出 編織的針，C為低位處于編織狀態的針，從下往上第一排為掀針程序 第一個往復的針，第二排為第二個往復的針，直至第十六個往復。針 筒每旋轉一個往復，掀針裝置每邊便掀2根針，由于此時挑針裝置還 在工作，每個往復每邊挑1根針退出編織，所以掀針過程中每個往復 每邊就有1根針進入編織狀態，直至掀針程序完成。掀針旋轉軸22的端部還固定連接第一掀針調節板27，該第一掀 針調節板的前端滑動連接第二掀針調節板28，第二掀針調節板的前 段連接一個推桿29，該推桿29由汽缸210帶動，第二掀針調節板的 后端28b轉動連接在掀針基座21上。當不需要掀針裝置工作時，汽 缸210推動推桿29，進而推桿29推動掀針調節板帶動掀針旋轉軸22 大角度轉動，這樣掀針桿前端23a便遠離織針針腳，使掀針裝置停止 工作。
權利要求
1、電腦襪機編織起針、掀針系統，包括針筒，織針，挑針裝置和掀針裝置，織針針腳向外排列在針筒上，其特征在于所述挑針裝置包括挑針基座，挑針旋轉軸，挑針桿，挑針螺栓，挑針導板和彈簧，挑針旋轉軸水平轉動連接在挑針基座上端，挑針桿后端通過挑針螺栓豎直轉動連接在挑針旋轉軸上，挑針桿前端設有挑針卡槽，挑針卡槽為臺階狀，臺階的底面寬度為一個針腳厚度，挑針桿穿過挑針導板，挑針導板上設有臺階狀挑針行程槽，挑針桿中部靠近挑針旋轉軸的位置通過彈簧連接挑針基座；所述掀針裝置包括掀針基座，掀針桿，掀針旋轉軸，掀針前導板，掀針后導板和復位彈簧，掀針桿前端設有掀針卡槽，所述掀針卡槽呈T形，T形掀針卡槽兩側對稱，每側寬度剛好為兩個針腳的厚度，掀針桿前段由掀針前導板支撐，掀針前導板上設置復位彈簧，掀針桿中部通過掀針旋轉軸活動連接在掀針基座上，掀針桿后段由掀針后導板支撐，掀針后導板中部設置V字行程槽；挑針卡槽置于針筒上低位針腳位置，掀針卡槽置于針筒上高位針腳位置。
2、 根據權利要求1所述的電腦襪機編織起針、掀針系統，其特征在 于所述挑針裝置還包括一個挑針調節板，該挑針調節板為一斜面板， 與挑針導板并排設置，調節挑針桿在挑針導板上的位置。
3、 根據權利要求2所述的電腦襪機編織起針、掀針系統，其特征在 于挑針基座上還設置有挑針推桿，位于挑針旋轉軸一側，調整挑針 稈水平方向位置。
4、 根據權利要求1所述的電腦襪機編織起針、掀針系統，其特征在 于所述掀針裝置還包括兩個掀針調節板和一個掀針推桿，第一掀針調節板上端固定連接掀針旋轉軸，第一掀針調節板下端滑動連接第二 掀針調節板，第二掀針調節板下端轉動連接在掀針基座上，掀針推桿 連接在第二掀針調節板上遠離下端的部位。
全文摘要
本發明涉及電腦襪機編織起針、掀針系統，它包括針筒，織針，挑針裝置和掀針裝置，織針針腳向外排列在針筒上，其特征在于所述挑針裝置包括挑針基座，挑針旋轉軸，挑針桿，挑針螺栓，挑針導板和彈簧，挑針旋轉軸水平轉動連接在挑針基座上端，挑針桿后端通過挑針螺栓豎直轉動連接在挑針旋轉軸上，挑針桿前端設有挑針卡槽，挑針桿穿過挑針導板；所述掀針裝置包括掀針基座，掀針桿，掀針旋轉軸，掀針前導板，掀針后導板和復位彈簧，掀針桿前端設有掀針卡槽，掀針桿前段由掀針前導板支撐，掀針桿后段由掀針后導板支撐；挑針卡槽置于針筒上低位針腳位置，掀針卡槽置于針筒上高位針腳位置。本發明挑針準確，挑針精度高。
文檔編號D04B15/00GK101230517SQ20081005936
公開日2008年7月30日 申請日期2008年1月25日 優先權日2008年1月25日
發明者堅 王, 王小溪 申請人:湖州金恒電腦控制技術有限公司