專利名稱：刺繡機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及刺繡機(jī)，更具體地說，涉及一種刺繡機(jī)，其中，壓腳(布 料壓緊部件)能夠通過獨(dú)立于針桿的驅(qū)動(dòng)源的自身驅(qū)動(dòng)源而單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。
背景技術(shù)：
通常，刺繡機(jī)是雙軸定位控制機(jī)械，其中，在針桿上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，用于固定織品的刺繡針跡框沿X軸和Y軸方向作水平運(yùn)動(dòng)。由于在沿X軸和Y軸方向傳送用于固定織品的刺繡針跡框的同時(shí)， 剌繡機(jī)進(jìn)行刺繡作業(yè)，因此，刺繡框精確且恒定速度的運(yùn)動(dòng)與刺繡圖案 的質(zhì)量密切相關(guān)。因此，沿垂直方向傳送針桿并且沿X軸和Y軸方向傳送刺繡針跡框 的刺繡機(jī)驅(qū)動(dòng)源通常使用能精確控制的伺服電動(dòng)機(jī)或者位置可控的電動(dòng) 機(jī)。圖1是描述刺繡機(jī)的立體圖和縫紉頭部的部分放大圖，圖2A是描 述現(xiàn)有技術(shù)的刺繡機(jī)的針桿和壓腳驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2B是圖2A中 的"A"部分的放大圖。如圖1所示，在刺繡機(jī)1的上梁前部沿其長(zhǎng)度固定地布置有多個(gè)縫 紉頭部2。在每個(gè)縫紉頭部2中，布置有穿過縫紉臂3橫向延伸的上軸(未 示出)，并且在縫紉臂3的前部上組裝有針桿支撐殼體4同時(shí)使得針桿 支撐殼體4可作橫向運(yùn)動(dòng)。在針桿支撐殼體4的下部，設(shè)置有多個(gè)用于防止待縫制布料片在縫 制時(shí)變松的壓腳5 (所謂的布料壓緊部件)。每個(gè)壓腳5被設(shè)置成可與針 桿(見圖2A中的附圖標(biāo)記18) —起作垂直運(yùn)動(dòng)。針桿18被設(shè)置成可利用上軸電動(dòng)機(jī)(未示出)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力作垂直 運(yùn)動(dòng)，并且在針桿18的下端安裝有在待縫制布料片中形成縫紉針眼的針 (未示出)。下面，參照?qǐng)D2A和圖2B對(duì)壓腳5和針桿18的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)作更全面 的描述。針桿傳動(dòng)凸輪IO連接在利用上軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的 上軸的外周上。在針桿傳動(dòng)凸輪10的外周上安裝有針桿傳動(dòng)桿11，并使得針桿傳 動(dòng)桿11可響應(yīng)于針桿傳動(dòng)凸輪10的偏心量作垂直移動(dòng)。針桿傳動(dòng)桿11連接至針桿驅(qū)動(dòng)桿12的中間部分上。因此，針桿驅(qū) 動(dòng)桿12能夠以對(duì)應(yīng)于針桿傳動(dòng)凸輪10的偏心量的預(yù)設(shè)量繞預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn) 作垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。針桿驅(qū)動(dòng)桿12通過針桿連接桿(未示出)連接到可在針桿引導(dǎo)軸 15上作垂直運(yùn)動(dòng)的針桿驅(qū)動(dòng)塊13上，因而針桿驅(qū)動(dòng)塊13能夠垂直運(yùn)動(dòng) 到針桿驅(qū)動(dòng)桿12所旋轉(zhuǎn)的程度?？尚D(zhuǎn)地設(shè)置在針桿驅(qū)動(dòng)塊13內(nèi)的針桿控制塊14能夠與固定在針 桿18外周上的針桿架17a結(jié)合或分離。在針桿18的外周上安裝有在針 桿架17a下方的壓腳架6，并使得壓腳架6能夠作垂直運(yùn)動(dòng)。在針桿架17a和壓腳架6之間安裝有具有預(yù)設(shè)彈力的彈簧19，并且 彈簧19與針桿18配合以便驅(qū)動(dòng)壓腳5。壓腳架6與防止待縫制布料片在縫制時(shí)變松的壓腳5牢固地固定在 一起。下面對(duì)上述結(jié)構(gòu)的針桿18和壓腳5的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)作更詳細(xì)的描述。上軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使上軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使固定在上軸上的針桿傳動(dòng) 凸輪IO旋轉(zhuǎn)，因而針桿傳動(dòng)桿11、針桿驅(qū)動(dòng)桿12和針桿驅(qū)動(dòng)塊13配合地運(yùn)行。在牢固地固定于針桿18外周上的針桿架17a和插入到針桿驅(qū)動(dòng)塊 13內(nèi)的針桿控制塊14相互結(jié)合的狀態(tài)下，針桿18響應(yīng)于針桿驅(qū)動(dòng)塊13 的垂直運(yùn)動(dòng)作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此處，固定在壓腳5上的壓腳架6利用彈 簧19的彈性力而運(yùn)行。也就是說，向下運(yùn)動(dòng)的針桿架17a對(duì)彈簧19產(chǎn)生壓力，從而將壓腳 架6向下壓。然后，固定在壓腳架6上的壓腳5和針桿18—起向下運(yùn)動(dòng)。相反地，當(dāng)針桿架17a向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，釋放了彈簧19上的壓力，因而在針桿18下端處的針桿架17a將壓腳5向上拉，從而使壓腳5向上運(yùn)動(dòng)。如上所述的壓腳5的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)沒有驅(qū)動(dòng)源，而是隨著針桿18的 運(yùn)動(dòng)而運(yùn)行。因此，就存在操作者或用戶不能自由改變壓腳5的一些參 數(shù)的問題，這些參數(shù)例如是行程(即，上止點(diǎn)和下止點(diǎn)之間的距離)、 下止點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)軌道等。在壓腳5向下運(yùn)動(dòng)期間，壓腳架6與針桿支撐殼體4的外表面接觸， 從而使壓腳5停止。然而，針桿支撐殼體4與壓腳架6之間的接觸在碰 觸時(shí)發(fā)出噪音。另外，由于頻繁接觸，因此壓腳架6經(jīng)常容易損壞。發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題而提出了本發(fā)明，因此，本發(fā)明 提供一種具有獨(dú)立的壓腳驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的刺繡機(jī)，因而所述壓腳的行程或下止點(diǎn)能夠自由地改變，并且所述壓腳的運(yùn)動(dòng)軌道能夠自由產(chǎn)生。本發(fā)明還提供一種刺繡機(jī)，所述刺繡機(jī)具有壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因 而能夠根據(jù)待縫制布料片的厚度或類型來調(diào)節(jié)壓腳高度。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種剌繡機(jī)，所述刺繡機(jī)包括縫紉 臂，其具有用于提供驅(qū)動(dòng)力的上軸；針桿支撐殼體，其組裝在所述縫紉 臂的前部上從而可作橫向運(yùn)動(dòng)；設(shè)置在所述針桿支撐殼體中的針桿，所述針桿在其下端具有針并利用所述上軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力垂直傳送所述針；以及壓腳，其設(shè)置在所述針桿支撐殼體中從而可作垂直運(yùn)動(dòng)，其特征在 于，所述針桿和所述壓腳各自通過單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。在本發(fā)明的刺繡機(jī)中，所述壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪， 其固定在所述上軸上從而作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)部件，其與所 述壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪的外周結(jié)合從而作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；壓腳驅(qū)動(dòng)桿，其與所述壓 腳驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)部件連接從而可繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)；壓腳驅(qū)動(dòng)連接桿， 其根據(jù)所述壓腳驅(qū)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)量作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及壓腳驅(qū)動(dòng)塊，其 隨著所述壓腳驅(qū)動(dòng)連接桿的垂直運(yùn)動(dòng)沿針桿引導(dǎo)軸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的刺繡機(jī)中，所述壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)部件可以是與設(shè)置在 所述壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪上的凸輪從動(dòng)部件接觸的凸輪輥，或者可以是與所述壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪的外周結(jié)合的傳動(dòng)桿。在本發(fā)明的刺繡機(jī)中，所述壓腳驅(qū)動(dòng)塊還可以包括固定在壓腳架上 的壓腳架夾持件，其中所述壓腳架與所述針桿的外周結(jié)合從而可在所述 針桿的外周上垂直滑動(dòng)。在本發(fā)明的刺繡機(jī)中，所述壓腳驅(qū)動(dòng)塊可以包括緩沖彈簧，所述緩 沖彈簧與所述針桿引導(dǎo)軸的外周結(jié)合，從而與壓腳架夾持件一起在所述針桿引導(dǎo)軸的外周上作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的刺繡機(jī)中，所述壓腳架夾持件可以安裝在所述壓腳驅(qū)動(dòng) 塊內(nèi)從而可繞所述針桿引導(dǎo)軸旋轉(zhuǎn)，因此能夠與所述壓腳架結(jié)合或分離。在本發(fā)明的刺繡機(jī)中，所述壓腳架可以與壓腳組件連接，所述壓腳 組件平行于所述針桿設(shè)置著并且可作垂直運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的刺繡機(jī)中，所述壓腳組件可以包括壓腳引導(dǎo)襯套，其 固定在所述壓腳架上；以及壓腳支撐件，其上端與所述壓腳引導(dǎo)襯套結(jié) 合并且其下端與所述壓腳結(jié)合。在本發(fā)明的刺繡機(jī)中，所述壓腳組件還可以包括結(jié)合襯套，其支撐 并固定所述壓腳支撐件和所述針桿。在本發(fā)明的刺繡機(jī)中，所述壓腳可以可拆卸地與所述壓腳支撐件的 下端結(jié)合。在本發(fā)明的刺繡機(jī)中，所述壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以包括壓腳高度調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)，其使所述壓腳驅(qū)動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)沿預(yù)設(shè)方向移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)所述壓腳的上止點(diǎn)或下止點(diǎn)的高度。在本發(fā)明的刺繡機(jī)中，所述壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以包括用于產(chǎn)生 驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；主動(dòng)輪，其可操作地與所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī) 軸結(jié)合；從動(dòng)輪，其與所述主動(dòng)輪連接并跟隨所述主動(dòng)輪而旋轉(zhuǎn)；以及 偏心部件，在其一部分上具有驅(qū)動(dòng)軸并且在其相對(duì)部分上具有緊固突起， 所述緊固突起偏離于所述相對(duì)部分的中央而突出出來，其中所述驅(qū)動(dòng)軸 與所述從動(dòng)輪連接，并且所述緊固突起與所述壓腳驅(qū)動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)連接， 因此所述偏心部件利用來自所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使所述壓腳驅(qū)動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)移動(dòng)。
在本發(fā)明的刺繡機(jī)中，所述壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還可以包括在中心部 分具有空腔的偏心部件支撐件，所述偏心部件的驅(qū)動(dòng)軸穿過所述空腔而 延伸。


根據(jù)以下結(jié)合附圖所作的詳細(xì)說明，能更清楚地理解本發(fā)明的上述 及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中
圖1是描述刺繡機(jī)的立體圖和縫紉頭部的部分放大圖2A是描述現(xiàn)有技術(shù)的刺繡機(jī)的針桿和壓腳驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的立體圖2B是圖2A中的"A"部分的放大圖3是描述具有本發(fā)明實(shí)施例的壓腳驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的縫紉頭部的立體
圖4A是描述本發(fā)明的壓腳驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的立體圖； 圖4B是從一個(gè)方向觀察的圖4A中的"B"部分的放大圖； 圖4C是從另一個(gè)方向觀察的圖4A中的"B"部分的放大圖； 圖5是描述本發(fā)明的壓腳驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在安裝位置中的側(cè)視圖6A是描述本發(fā)明具有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的壓腳驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的立體圖6B是圖6A中的"C"部分的放大圖；以及
圖6C是描述本發(fā)明刺繡機(jī)的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的放大立體圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的刺繡機(jī)作更全面的描述。
圖3是描述具有本發(fā)明實(shí)施例的壓腳驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的縫紉頭部的立體 圖，圖4A是描述本發(fā)明的壓腳驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的立體圖，圖4B是從一個(gè)方向 觀察的圖4A中的"B"部分的放大圖，圖4C是從另一個(gè)方向觀察的圖 4A中的"B"部分的放大圖，圖5是描述本發(fā)明的壓腳驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在安裝 位置中的側(cè)視圖。
9參照?qǐng)D3 圖5，以這樣的方式構(gòu)造本發(fā)明的刺繡機(jī)，即，針桿和壓 腳中的每 一 個(gè)都由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
在如圖4A 圖5所示的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，來自上軸電動(dòng)機(jī)(未示出) 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力使固定在上軸104外周上的壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪112旋轉(zhuǎn)，上軸 104是穿過縫紉臂102而延伸的。
然后，壓腳驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)單元隨著壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪112的旋轉(zhuǎn)一起擺動(dòng)， 并且與該壓腳驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)單元相連的壓腳128隨著該壓腳驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)單 元的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)。
此處，在該壓腳驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)單元中，壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)部件110隨 著壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪112的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一起作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪 傳動(dòng)部件110相連的壓腳驅(qū)動(dòng)桿114繞中央部分的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)114a垂直轉(zhuǎn)動(dòng)， 并且壓腳驅(qū)動(dòng)連接桿116根據(jù)壓腳驅(qū)動(dòng)桿114的轉(zhuǎn)動(dòng)量作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
壓腳驅(qū)動(dòng)塊118根據(jù)壓腳驅(qū)動(dòng)連接桿116的垂直運(yùn)動(dòng)量沿著針桿引 導(dǎo)軸130也作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的這一實(shí)施例，壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)部件IIO通過壓腳傳 動(dòng)桿來實(shí)現(xiàn)，該壓腳傳動(dòng)桿結(jié)合在壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪112的外周上從而可旋 轉(zhuǎn)地容納壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪112，并因此根據(jù)隨著上軸104的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一起旋 轉(zhuǎn)的壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪112的偏心量作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
然而，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)部件110并不限于上 面提到的結(jié)構(gòu)，而是可以通過與凸輪從動(dòng)部件，即壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪U2中 的槽形軌道接觸的凸輪輥(未示出)來實(shí)現(xiàn)。
壓腳驅(qū)動(dòng)桿114的第一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地與壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)部件110 的下端連接，并且壓腳驅(qū)動(dòng)桿114的第二端部與壓腳驅(qū)動(dòng)連接桿116連 接，因而壓腳驅(qū)動(dòng)桿114的這兩個(gè)端部根據(jù)壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)部件110 的垂直運(yùn)動(dòng)量繞中央部分的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)114a作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
壓腳驅(qū)動(dòng)連接桿116的第一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地與壓腳驅(qū)動(dòng)桿114的第二 端部連接，并且壓腳驅(qū)動(dòng)連接桿116的第二端部與壓腳驅(qū)動(dòng)塊118連接， 因而能夠根據(jù)壓腳驅(qū)動(dòng)桿114的轉(zhuǎn)動(dòng)量作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。壓腳架118a與針桿132的外周結(jié)合從而可垂直滑動(dòng)，并且固定到設(shè) 置在壓腳驅(qū)動(dòng)塊118內(nèi)的壓腳架夾持件118b上。壓腳驅(qū)動(dòng)塊118還與壓 腳驅(qū)動(dòng)連接桿116的第二端部連接。因此，壓腳驅(qū)動(dòng)塊118能夠根據(jù)壓 腳驅(qū)動(dòng)連接桿116的垂直運(yùn)動(dòng)量作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
具有預(yù)設(shè)量彈性的緩沖彈簧118c和壓腳架夾持件118b —起被容納 在壓腳驅(qū)動(dòng)塊118中，并使得緩沖彈簧118c能夠在不斷擠壓壓腳架夾持 件118b的同時(shí)在針桿引導(dǎo)軸130的外周上作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，這就 能防止壓腳架118a和壓腳架夾持件118b由于壓腳128的意外故障而受 到損壞。
此處，如同上面提到的針桿控制塊(見圖2A中的附圖標(biāo)記14)， 可以將壓腳架夾持件118b設(shè)置成繞針桿引導(dǎo)軸130在壓腳驅(qū)動(dòng)塊118內(nèi) 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可與壓腳架118a結(jié)合或分離，或者反之可以將壓腳架夾持件 118b固定因而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
與壓腳架夾持件118b結(jié)合的壓腳架U8a被設(shè)置成可在針桿外周上 作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且壓腳架118a的一部分與壓腳組件120結(jié)合。
壓腳組件120具有固定在壓腳架118a上的壓腳引導(dǎo)襯套122和固定 結(jié)合至壓腳引導(dǎo)襯套122底部的壓腳支撐件124。壓腳支撐件124布置得 與針桿132平行，并且在其底部與壓腳128結(jié)合。
壓腳組件120還包括固定地保持壓腳支撐件124下端和針桿132下 端的附加結(jié)合襯套126。壓腳128通過諸如內(nèi)外螺紋等合適的緊固件可拆 卸地與壓腳支撐件124下端結(jié)合，因而能夠自由地安裝至壓腳支撐件124 和從壓腳支撐件124上拆卸下來。在圖3中，未描述的附圖標(biāo)記134表 示針桿支撐殼體。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明這一實(shí)施例的壓腳驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)作更全面的描述。
當(dāng)上軸104利用上軸電動(dòng)機(jī)(未示出)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)時(shí)，結(jié) 合至上軸104的壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪112和上軸104 —起旋轉(zhuǎn)。響應(yīng)于壓腳驅(qū) 動(dòng)凸輪112的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)部件110根據(jù)壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪 112的偏心量作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)部件IIO垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，與壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)部 件110下端相連的壓腳驅(qū)動(dòng)桿114繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)作垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。與這個(gè)動(dòng)作相
配合，通過壓腳驅(qū)動(dòng)連接桿116連接至壓腳驅(qū)動(dòng)桿114的壓腳驅(qū)動(dòng)塊118 在針桿引導(dǎo)軸130上作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
由于壓腳驅(qū)動(dòng)塊U8作垂直運(yùn)動(dòng)，因此，固定至容納在壓腳驅(qū)動(dòng)塊 118內(nèi)的壓腳架夾持件118b上的壓腳架118a和壓腳驅(qū)動(dòng)塊118—起作垂 直運(yùn)動(dòng)。與這個(gè)動(dòng)作相配合，固定至壓腳架118a上的壓腳組件120也作
垂直運(yùn)動(dòng)。
另外，與固定在壓腳驅(qū)動(dòng)塊118上的壓腳架118a底部相連的針桿 132在縫紉頭部100內(nèi)作垂直運(yùn)動(dòng)，并且與壓腳支撐件124下端結(jié)合的壓 腳128也垂直運(yùn)行。
圖6A是描述本發(fā)明具有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的壓腳驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的立體圖， 圖6B是圖6A中的"C"部分的放大圖，圖6C是描述本發(fā)明刺繡機(jī)的高 度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的放大立體圖。
參照?qǐng)D6A 圖6C，本發(fā)明的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所起的作用是使得壓腳驅(qū) 動(dòng)桿114的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)在預(yù)設(shè)方向上移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)壓腳128的上止點(diǎn)和下 止點(diǎn)，并且高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)140，可操作地與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 140結(jié)合的主動(dòng)輪142，連接至主動(dòng)輪142并跟隨主動(dòng)輪142而旋轉(zhuǎn)的從 動(dòng)輪143，以及利用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)140的驅(qū)動(dòng)力使壓腳驅(qū)動(dòng)桿114的旋轉(zhuǎn)點(diǎn) 移動(dòng)的偏心部件145。
驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)140具有從它的一個(gè)表面突出的電動(dòng)機(jī)軸，并且用于安 置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)140的殼體的前表面通過連接架141用螺栓固定在縫紉臂 102的一個(gè)表面上，連接架141從前面看呈U形截面。
主動(dòng)輪142連接在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)140的電動(dòng)機(jī)軸上，并且通過傳動(dòng)帶 146與具有較大直徑的從動(dòng)輪143連接。偏心部件145穿過圓柱狀偏心部 件支撐件144的空腔144a和從動(dòng)輪143的孔延伸，然后連接到從動(dòng)輪143 上。
雖然在本發(fā)明的這一實(shí)施例中，主動(dòng)輪142和從動(dòng)輪143是通過傳 動(dòng)帶146相互連接的，但它們可以直接相互嚙合。偏心部件145具有圓柱狀本體145a，從圓柱狀本體145a的一個(gè)側(cè) 面突出的驅(qū)動(dòng)軸145b，以及在圓柱狀本體145a的相對(duì)側(cè)面上形成并偏離 于該相對(duì)側(cè)面的中央而突出出來的緊固突起145c。偏心部件145的驅(qū)動(dòng) 軸145b連接至從動(dòng)輪143，并且嚙合突起145c連接至壓腳驅(qū)動(dòng)桿114 的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)114a，因而壓腳驅(qū)動(dòng)桿114的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)114a能夠通過偏心部件 145上下移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，由于壓腳驅(qū)動(dòng)桿114的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)114a能夠通過控制驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)140而上下移動(dòng)，因而能夠容易并正確地控制壓腳128的上止點(diǎn) 和下止點(diǎn)的位置。因此，就能夠響應(yīng)于待縫制布料片的厚度自動(dòng)地控制 縫紉操作。
也就是說，在需要將壓腳128升到預(yù)設(shè)高度的情況下，主動(dòng)輪142 響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)140的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。主動(dòng)輪142的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)傳遞到從動(dòng)輪143，然后通過偏心部件支撐件144和偏心部件145傳遞 到壓腳驅(qū)動(dòng)桿114。
另外，上面所描述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳遞所起的作用是，通過壓腳驅(qū)動(dòng) 連接桿116使壓腳驅(qū)動(dòng)塊118升起。響應(yīng)于與固定在壓腳驅(qū)動(dòng)塊118上 的壓腳架118a相連的針桿132向上的運(yùn)動(dòng)，壓腳128也抬起至預(yù)設(shè)高度。
在相反的情況下，如果壓腳128欲下降至預(yù)設(shè)高度，那么來自驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)140的順時(shí)針操作的旋轉(zhuǎn)力通過壓腳驅(qū)動(dòng)連接桿116作用在壓腳 驅(qū)動(dòng)塊118上，從而使壓腳驅(qū)動(dòng)塊118下降。然后，連接至壓腳架118a 的針桿132向下運(yùn)動(dòng)，并且壓腳128響應(yīng)于這個(gè)下降也向下運(yùn)動(dòng)。
因此，壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)待縫制布料片的厚度來調(diào)節(jié)壓腳 128下止點(diǎn)的高度。也就是說，能夠通過移動(dòng)壓腳驅(qū)動(dòng)桿114的旋轉(zhuǎn)點(diǎn) 114a來調(diào)節(jié)壓腳128的高度。
在縫紉操作中，當(dāng)待縫制布料片相對(duì)較厚時(shí)，操作該高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 從而使壓腳128下止點(diǎn)的高度上升。當(dāng)待縫制布料片相對(duì)較薄時(shí)，操作 該高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)從而使壓腳128下止點(diǎn)的高度降低。
可以使用程序從而根據(jù)待縫制布料片的厚度自動(dòng)地控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 140。例如，在輸入縫紉圖案的情況下，使固定有織品的刺繡針跡框沿X軸和Y軸方向輕微地運(yùn)動(dòng)，然后手動(dòng)確定布料片厚度發(fā)生改變的位置。然后，將所確定出來的位置和在所確定出來的位置處從針板(未示 出)到壓腳128的高度(或者輸入到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中的驅(qū)動(dòng)脈沖的數(shù)量) 作為數(shù)據(jù)輸入，或者不輸入數(shù)據(jù)，而是設(shè)定直到布料片厚度發(fā)生改變的 位置處的針的數(shù)量。因此，在縫紉操作中，當(dāng)?shù)竭_(dá)布料片的厚度發(fā)生改變的位置時(shí)，根據(jù)已輸入到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)140中的高度來供應(yīng)脈沖數(shù)量(或者針的數(shù)量)， 因而能夠自動(dòng)地控制壓腳128的下止點(diǎn)。根據(jù)以上描述的本發(fā)明，壓腳由獨(dú)立于針桿的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)， 使得壓腳的運(yùn)動(dòng)軌道能夠自由產(chǎn)生，因此壓腳的行程或下止點(diǎn)能夠自由 生成。另外，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)待縫制布料片的厚度或類型來調(diào)節(jié)壓 腳的高度，從而提高了刺繡機(jī)的操作效率。盡管已結(jié)合特定實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的刺繡機(jī)進(jìn)行了描述，但本 發(fā)明的刺繡機(jī)并不限于此。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不背離本 發(fā)明的范圍和精神的情況下，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作出各種形式的替換、 變化和修改。
權(quán)利要求
1.一種刺繡機(jī)，包括縫紉臂，其具有用于提供驅(qū)動(dòng)力的上軸；針桿支撐殼體，其組裝在所述縫紉臂的前部上從而可作橫向運(yùn)動(dòng)；設(shè)置在所述針桿支撐殼體中的針桿，所述針桿在其下端具有針并利用所述上軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力垂直傳送所述針；以及壓腳，其設(shè)置在所述針桿支撐殼體中從而可作垂直運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述針桿和所述壓腳各自通過單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的刺繡機(jī)，其中所述壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪，其固定在所述上軸上從而作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)部件，其與所述壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪的外周結(jié)合從而作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；壓腳驅(qū)動(dòng)桿，其與所述壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)部件連接從而繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)垂 直轉(zhuǎn)動(dòng)；壓腳驅(qū)動(dòng)連接桿，其根據(jù)所述壓腳驅(qū)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)量作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及壓腳驅(qū)動(dòng)塊，其隨著所述壓腳驅(qū)動(dòng)連接桿的垂直運(yùn)動(dòng)沿針桿引導(dǎo)軸 作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的刺繡機(jī)，其中所述壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)部件 是與設(shè)置在所述壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪上的凸輪從動(dòng)部件接觸的凸輪輥。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的刺繡機(jī)，其中所述壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)部件 是與所述壓腳驅(qū)動(dòng)凸輪的外周結(jié)合的傳動(dòng)桿。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的刺繡機(jī)，其中所述壓腳驅(qū)動(dòng)塊還包括固定 在壓腳架上的壓腳架夾持件，其中所述壓腳架與所述針桿的外周結(jié)合從 而可在所述針桿的外周上垂直滑動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的刺繡機(jī)，其中所述壓腳驅(qū)動(dòng)塊包括緩沖彈簧，所述緩沖彈簧與所述針桿引導(dǎo)軸的外周結(jié)合，從而與壓腳架夾持件 一起在所述針桿引導(dǎo)軸的外周上作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的刺繡機(jī)，其中所述壓腳架夾持件安裝 在所述壓腳驅(qū)動(dòng)塊內(nèi)從而可繞所述針桿引導(dǎo)軸旋轉(zhuǎn)，因此能夠與所述壓 腳架結(jié)合或分離。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的刺繡機(jī)，其中所述壓腳架與壓腳組件連接，所述壓腳組件平行于所述針桿設(shè)置著并且可作垂直運(yùn)動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的刺繡機(jī)，其中所述壓腳組件包括 壓腳引導(dǎo)襯套，其固定在所述壓腳架上；以及壓腳支撐件，其上端與所述壓腳引導(dǎo)襯套結(jié)合并且其下端與所述壓 腳結(jié)合。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的刺繡機(jī)，其中所述壓腳組件還包括結(jié)合 襯套，其支撐并固定所述壓腳支撐件和所述針桿。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或IO所述的刺繡機(jī)，其中所述壓腳可拆卸地與 所述壓腳支撐件的下端結(jié)合。
12. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的刺繡機(jī)，其中所述壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括 壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其使所述壓腳驅(qū)動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)沿預(yù)設(shè)方向移動(dòng)，從 而調(diào)節(jié)所述壓腳的上止點(diǎn)或下止點(diǎn)的高度。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的刺繡機(jī)，其中所述壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；主動(dòng)輪，其可操作地與所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸結(jié)合； 從動(dòng)輪，其與所述主動(dòng)輪連接并跟隨所述主動(dòng)輪而旋轉(zhuǎn)；以及 偏心部件，在其一個(gè)部分上具有驅(qū)動(dòng)軸并且在其相對(duì)部分上具有緊固突起，所述緊固突起偏離于所述相對(duì)部分的中央而突出出來，其中所 述驅(qū)動(dòng)軸與所述從動(dòng)輪連接，并且所述緊固突起與所述壓腳驅(qū)動(dòng)桿的旋 轉(zhuǎn)點(diǎn)連接，因此所述偏心部件利用來自所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使所述 壓腳驅(qū)動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的刺繡機(jī)，其中所述壓腳高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還 包括在中心部分具有空腔的偏心部件支撐件，所述偏心部件的驅(qū)動(dòng)軸穿 過所述空腔而延伸。
全文摘要
一種刺繡機(jī)，包括縫紉臂，其具有用于提供驅(qū)動(dòng)力的上軸；針桿支撐殼體，其組裝在所述縫紉臂的前部上從而可作橫向運(yùn)動(dòng)；設(shè)置在所述針桿支撐殼體中的針桿，所述針桿在其下端具有針并利用所述上軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力垂直傳送所述針；以及壓腳，其設(shè)置在所述針桿支撐殼體中從而可作垂直運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述針桿和所述壓腳中的每一個(gè)由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。所述壓腳通過獨(dú)立于所述針桿的驅(qū)動(dòng)源的自身驅(qū)動(dòng)源而獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)D05C11/00GK101260601SQ20081008275
公開日2008年9月10日 申請(qǐng)日期2008年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月8日
發(fā)明者樸贊守 申請(qǐng)人:日星特殊精密株式會(huì)社