專利名稱：立式氨綸整經機的人字筘自動升降裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于紡織經編整經技術領域，具體涉及一種立式氨綸整經機的人字筘自動升降裝置。
背景技術：
彈力紗線在整經過程中，一組彈力紗線(氨綸)通過紗架的紗筒、牽伸羅拉、車 頭均勻地卷繞在經軸中，目前的彈力紗線整經機都有平衡羅拉，因此一般彈力紗線整經機 都要經過三個環節，從紗架到牽伸羅拉，從牽伸羅拉到平衡羅拉，再從平衡羅拉到車頭的經 軸。彈力紗線在卷繞的過程中，由于摩擦易對紗線造成損傷，因此有效減少中間環節可以盡 可能防止紗線的損傷。因此我們將牽伸羅拉去除，直接將紗線從牽伸羅拉卷繞到經軸中，但 是由于隨著卷徑的增大，人字筘必須隨著卷繞的變化自動提升，并且人字筘需要隨之產生 傾斜角度，避免人字筘對紗線的磨損，因此本發明提供了一種人字筘的自動提升裝置。

發明內容
針對上述技術問題，本發明的目的是提供一種立式氨綸整經機的人字筘自動升降 裝置，其在整經時，能夠自動升降并根據需要對人字筘的傾斜角度進行調整，有效的防止紗 線的磨損、提高整經質量，同時也減少了紗線的牽伸環節。實現本發明的技術方案如下立式氨綸整經機的人字筘自動升降裝置，包括車頭左墻板、車頭右墻板、以及位于 車頭左墻板、車頭右墻板之間的人字筘安裝座，車頭左墻板、車頭右墻板之間設置有橫擔連 接轉軸、升降機構，橫擔連接轉軸的兩端分別通過軸承設置在車頭左墻板、車頭右墻板上， 車頭左墻板的一側設置有驅動橫擔連接轉軸轉動的驅動裝置，所述升降機構包括升降支架 以及設置在車頭左墻板、車頭右墻板上供升降支架升降運動的一對滑動軌道，所述橫擔連 接轉軸與升降支架之間設置有拉桿機構，拉桿機構的一端連接在橫擔連接轉軸、另一端連 接在升降支架上，所述人字筘安裝座設置在升降支架上；還包括連接在人字筘安裝座上的轉角擺動機構，其包括固定設置在車頭左墻板、 車頭右墻板之間車身臺面上的導向塊，以及一端沿導向塊往復運動的轉角擺動臂，轉角擺 動臂的另一端連接在人字筘安裝座上，所述導向塊與滑動軌道之間形成一個銳角α。進一步地，所述升降支架包括兩個升降桿以及設置在兩者之間的上支撐橫桿、下 支撐橫桿，上支撐橫桿、下支撐橫桿兩端分別固定設置在兩升降桿上，這樣兩個升降桿以及 上支撐橫桿、下支撐橫桿形成一個整體也就是升降支架，所述兩個升降桿分別設置在車頭 左墻板、車頭右墻板上的滑動軌道內，兩升降桿能夠在滑動軌道內上下滑動，所述拉桿機構 的一端設置在橫擔連接轉軸上、另一端設置在下支撐橫桿，在橫擔連接轉軸轉動時，拉桿機 構隨著橫擔連接轉軸一起轉動，并帶動下支撐橫桿上升或下降，從而整個升降支架便可在 滑動軌道內上升或下降。進一步地，所述拉桿機構包括固定設置在橫擔連接轉軸上的搖擺曲桿，以及一端與搖擺曲桿連接、另一端連接在升降支架上的拉桿。橫擔連接轉軸轉動時，帶動搖擺曲桿轉動，搖擺曲桿再帶動拉桿上升或下降，從而實現升降支架的上升或下降。進一步地，所述拉桿的兩端分別設置有連接套，一連接套設置在搖擺曲桿上、另一 連接套設置在升降支架上，所述拉桿的兩端與連接套采用螺紋的方式連接，這樣可以調節 兩連接套之間的拉桿伸縮長度。進一步地，所述滑動軌道包括上下設置的兩組軸承，每組軸承包括兩個軸承，軸承 通過軸設置在車頭左墻板、車頭右墻板上，兩組軸承中軸承之間的間隔距離相等，保證升降 桿能夠順暢地在兩組軸承上升降，所述兩組軸承構成的滑動軌道傾斜的設置在車頭左墻 板、車頭右墻板上，其傾斜的角度為β，β為70°。進一步地，所述升降支架上設置有微調裝置，其包括微調底座、導柱，微調底座上 具有安裝孔，導柱設置在安裝孔內，導柱的上端固定連接在人字筘安裝座的支承底板上，微 調底座上設置有中心線相重合的定位套、定位螺母以及穿過定位套、定位螺母的絲桿，絲桿 的上端頂在人字筘安裝座支承底板的下端面、下端設置有調節輪。在需要將人字筘向上或 向下微調時，只要旋動調節輪便可以轉動絲桿，而絲桿的上端便會伸出向上頂起人字筘安 裝座的支承底板，實現人字筘向上微調或縮回實現人字筘向下微調。進一步地，所述驅動裝置包括驅動電機，驅動電機的輸出端連接有傳動結構，傳動 結構的一端活動連接有活動推桿，活動推桿的另一端固定設置在橫擔連接轉軸上。驅動電 機輸出力通過傳動結構傳遞給活動推桿，活動推桿推動橫擔連接轉軸的轉動，驅動電機為 正反轉驅動電機，其能夠驅動橫擔連接轉軸進行順時針或逆時針轉動。進一步地，所述傳動結構為蝸輪蝸桿傳動結構，其蝸輪固定設置在驅動電機的輸 出軸上，與蝸輪配合的蝸桿一端連接有套筒，套筒一端活動連接活動推桿。驅動電機輸出力 通過蝸輪蝸桿傳動并帶動活動推桿推動橫擔連接轉軸的轉動。進一步地，所述導向塊具有導向槽，轉角擺動臂下端固定連接有軸，軸上設置有軸 承，所述軸承設置在導向槽內，軸承可在導向槽內作往復運動。進一步地，所述導向塊的導向槽與滑動軌道之間形成銳角α，其α為17°。采用上述方案，驅動電機帶動橫擔連接轉軸轉動，橫擔連接轉軸的轉動帶動了拉 桿機構的轉動，拉桿機構并帶動升降支架在滑動軌道的行程內進行上下升降運動，而由于 升降支架的升降運動，設置在升降支架上的微調底座以及設置在微調底座上的人字筘安裝 座也會隨之上下升降運動，但是由于轉角擺動機構對人字筘安裝底座的限制，即轉角擺動 機構中導向塊的導向槽與滑動軌道之間具有一定的角度，因而人字筘安裝底座作的升降運 動，并不是單純的上下的運動，而是在作升降運動的同時還要向紗線卷軸方向進行傾斜，即 安裝在人字筘安裝座上的人字筘上升時，人字筘就會向紗線卷軸方向進行傾斜，即靠近紗 線卷軸的人字筘導紗針排的高度要低于遠離紗線卷軸的人字筘導紗針排的高度，因而達到 調整卷紗角度的目的；因此在經軸卷紗時，隨著經軸卷紗直徑的不斷增大，安裝在人字筘安 裝座上的人字筘會隨著卷紗直徑的增加而向上提升，起到導紗的作用，另外人字筘隨之向 紗線卷軸方向進行傾斜，即靠近紗線卷軸的人字筘導紗針排的高度低于遠離紗線卷軸的人 字筘導紗針排的高度，這樣便避免了紗線遭受人字筘上靠近紗線卷軸的導紗針排的摩擦， 從而保證彈力紗線的整經質量。


圖1為本發明的結構示意圖；圖2為本發明中升降支架的結構示意圖；圖3為本發明中驅動裝置的結構示意圖；圖4為本發明中車頭的俯視結構圖；附圖中，1為車頭左墻板，2為車頭右墻板，3為人字筘安裝座，4為橫擔連接轉軸，5為滑動軌道，6為升降支架，7為導向塊，8為轉角擺動臂，9為升降桿，10為上支撐橫桿，101 為下支撐橫桿，11為搖擺曲桿，12為拉桿，13為連接套，131為連接套，14為軸承，141為軸 承，15為微調底座，16為導柱，17為支承底板，18為定位套，19為定位螺母，20為絲桿，21為 調節輪，22為驅動電機，23為活動推桿，24為套筒，25為導向槽，26為軸承，27為蝸輪蝸桿 傳動結構，28為車身臺面。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明進一步說明。參見圖1、2、3、4所示，立式氨綸整經機的人字筘自動升降裝置，包括車頭左墻板 1、車頭右墻板2、以及位于車頭左墻板1、車頭右墻板2之間的人字筘安裝座3，車頭左墻板、 車頭右墻板之間設置有橫擔連接轉軸4、升降機構，橫擔連接轉軸的兩端分別通過軸承設置 在車頭左墻板、車頭右墻板上，橫擔連接轉軸可以在車頭左墻板、車頭右墻板之間轉動，車 頭左墻板的左側設置有驅動橫擔連接轉軸轉動的驅動裝置，升降機構包括升降支架6以及 設置在車頭左墻板1、車頭右墻板2上供升降支架6升降運動的一對滑動軌道5，升降支架 的兩端升降桿分別位于車頭左墻板、車頭右墻板的滑動軌道內，并可以在滑動軌道的行程 內進行升降；橫擔連接轉軸4與升降支架6之間設有拉桿機構，拉桿機構的一端連接在橫擔 連接轉軸4、另一端連接在升降支架6上，這樣橫擔連接轉軸的轉動帶動著拉桿機構轉動， 拉桿機構便可以拉動升降支架進行上升或下降，人字筘安裝座3設置在升降支架6上并隨 著升降支架一起上升或下降；還包括連接在人字筘安裝座上的轉角擺動機構，其包括固定設置在車頭左墻板1、 車頭右墻板2之間車身臺面28上的導向塊7，以及一端沿導向塊往復運動的轉角擺動臂8， 導向塊上具有導向槽25，導向塊的導向槽與滑動軌道之間形成的銳角α，其α為17° ；轉 角擺動臂8下端固定連接有軸，軸上設置有軸承26，軸承設置在導向槽內其能夠在導向槽 內上下升降滾動，轉角擺動臂的上端連接在人字筘安裝座上。參見圖2所示，升降支架包括兩個升降桿9以及設置在兩者之間的上支撐橫桿10、 下支撐橫桿101，上支撐橫桿10、下支撐橫桿101兩端分別固定設置在兩升降桿9上形成一 個整體，兩個升降桿分別安裝在車頭左墻板、車頭右墻板上的滑動軌道內，拉桿機構的一端 設置在橫擔連接轉軸上、另一端設置在下支撐橫桿101。拉桿機構包括固定設置在橫擔連 接轉軸上的搖擺曲桿11，以及一端與搖擺曲桿11連接、另一端連接在下支撐橫桿上的拉桿 12，這樣搖擺曲桿拉動拉桿，拉桿再拉動下支撐橫桿，因此整個升降支架便能實現在滑動軌 道具有的行程內作上下升降運動。拉桿12的兩端分別設置有連接套，一連接套13設置在 搖擺曲桿11上、另一連接套131設置在升降支架上，拉桿的兩端與連接套采用螺紋的方式 連接。
升降支架上的微調裝置，其包括微調底座15、兩個導柱16，微調底座15上具有兩個導柱安裝孔，兩個導柱16設置在安裝孔內，導柱的上端固定連接在人字筘安裝座3的支 承底板17上，對支承底板起到支撐的作用，微調底座上設置有中心線相重合的定位套18、 定位螺母19以及穿過定位套、定位螺母的絲桿20，定位螺母固定設置在微調底座的上端 部、定位套固定設置在微調底座的下端部，其還設有軸承對絲桿進行支承，絲桿的上端頂在 人字筘安裝座支承底板17的下端面、下端設置有調節輪21，調節輪為滾花調節手輪，便于 手動調節。參見圖1所示，滑動軌道包括上下設置的兩組軸承14、141，每組軸承包括兩個軸 承，軸承通過軸設置在車頭左墻板、車頭右墻板上，兩組軸承中軸承之間的間隔距離相等。 兩組軸承構成的滑動軌道傾斜的設置在車頭左墻板、車頭右墻板上，其傾斜的角度為β，β 為 70°。參見圖3所示，驅動裝置包括驅動電機22，驅動電機的輸出端連接有傳動結構，傳 動結構的一端活動連接有活動推桿23，活動推桿的另一端固定設置在橫擔連接轉軸上。傳 動結構為蝸輪蝸桿傳動結構27，其蝸輪固定設置在驅動電機的輸出軸上，與蝸輪配合的蝸 桿一端連接有套筒24，套筒一端活動連接活動推桿23。本發明的工作過程驅動電機帶動橫擔連接轉軸轉動，橫擔連接轉軸的轉動帶動 了拉桿機構的轉動，拉桿機構并帶動升降支架在滑動軌道的行程內進行上下升降運動，而 由于升降支架的升降運動，設置在升降支架上的微調底座以及設置在微調底座上的人字筘 安裝座也會隨之上下升降運動，但是由于轉角擺動機構對人字筘安裝底座的限制，即轉角 擺動機構中導向塊的導向槽與滑動軌道之間具有一定的角度，因而人字筘安裝底座作的升 降運動，并不是單純的上下的運動，而是在作升降運動的同時還要向紗線卷軸方向進行傾 斜，即安裝在人字筘安裝座上的人字筘上升時，人字筘就會向紗線卷軸方向進行傾斜，即靠 近紗線卷軸的人字筘導紗針排的高度要低于遠離紗線卷軸的人字筘導紗針排的高度，因而 達到調整卷紗角度的目的。
權利要求
立式氨綸整經機的人字筘自動升降裝置，包括車頭左墻板、車頭右墻板、以及位于車頭左墻板、車頭右墻板之間的人字筘安裝座，其特征在于車頭左墻板、車頭右墻板之間設置有橫擔連接轉軸、升降機構，橫擔連接轉軸的兩端分別通過軸承設置在車頭左墻板、車頭右墻板上，車頭左墻板的一側設置有驅動橫擔連接轉軸轉動的驅動裝置，所述升降機構包括升降支架以及設置在車頭左墻板、車頭右墻板上供升降支架升降運動的一對滑動軌道，所述橫擔連接轉軸與升降支架之間設置有拉桿機構，拉桿機構的一端連接在橫擔連接轉軸、另一端連接在升降支架上，所述人字筘安裝座設置在升降支架上；還包括連接在人字筘安裝座上的轉角擺動機構，其包括固定設置在車頭左墻板、車頭右墻板之間車身臺面上的導向塊，以及一端沿導向塊往復運動的轉角擺動臂，轉角擺動臂的另一端連接在人字筘安裝座上，所述導向塊與滑動軌道之間形成一個銳角α。
2.根據權利要求1所述的立式氨綸整經機的人字筘自動升降裝置，其特征在于所述 升降支架包括兩個升降桿以及設置在兩者之間的上支撐橫桿、下支撐橫桿，上支撐橫桿、下 支撐橫桿兩端分別固定設置在兩升降桿上，所述兩個升降桿分別設置在車頭左墻板、車頭 右墻板上的滑動軌道內，所述拉桿機構的一端設置在橫擔連接轉軸上、另一端設置在下支 撐橫桿。
3.根據權利要求1所述的立式氨綸整經機的人字筘自動升降裝置，其特征在于所述 拉桿機構包括固定設置在橫擔連接轉軸上的搖擺曲桿，以及一端與搖擺曲桿連接、另一端 連接在升降支架上的拉桿。
4.根據權利要求3所述的立式氨綸整經機的人字筘自動升降裝置，其特征在于所述 拉桿的兩端分別設置有連接套，一連接套設置在搖擺曲桿上、另一連接套設置在升降支架 上，所述拉桿的兩端與連接套采用螺紋的方式連接。
5.根據權利要求1所述的立式氨綸整經機的人字筘自動升降裝置，其特征在于所述 滑動軌道包括上下設置的兩組軸承，每組軸承包括兩個軸承，軸承通過軸設置在車頭左墻 板、車頭右墻板上，兩組軸承中軸承之間的間隔距離相等。
6.根據權利要求1所述的立式氨綸整經機的人字筘自動升降裝置，其特征在于所述 升降支架上設置有微調裝置，其包括微調底座、導柱，微調底座上具有安裝孔，導柱設置在 安裝孔內，導柱的上端固定連接在人字筘安裝座的支承底板上，微調底座上設置有中心線 相重合的定位套、定位螺母以及穿過定位套、定位螺母的絲桿，絲桿的上端頂在人字筘安裝 座支承底板的下端面、下端設置有調節輪。
7.根據權利要求1所述的立式氨綸整經機的人字筘自動升降裝置，其特征在于所述 驅動裝置包括驅動電機，驅動電機的輸出端連接有傳動結構，傳動結構的一端活動連接有 活動推桿，活動推桿的另一端固定設置在橫擔連接轉軸上。
8.根據權利要求7所述的立式氨綸整經機的人字筘自動升降裝置，其特征在于所述 傳動結構為蝸輪蝸桿傳動結構，其蝸輪固定設置在驅動電機的輸出軸上，與蝸輪配合的蝸 桿一端連接有套筒，套筒一端活動連接活動推桿。
9.根據權利要求1所述的立式氨綸整經機的人字筘自動升降裝置，其特征在于所述 導向塊具有導向槽，轉角擺動臂下端固定連接有軸，軸上設置有軸承，所述軸承設置在導向 槽內。
10.根據權利要求9所述的立式氨綸整經機的人字筘自動升降裝置，其特征在于所述導向塊的導向槽與滑動軌道之間形成的銳角α，其α為17° 。
全文摘要
本發明涉及一種立式氨綸整經機的人字筘自動升降裝置，包括車頭左墻板、車頭右墻板、以及位于車頭左墻板、車頭右墻板之間的人字筘安裝座，車頭左墻板、車頭右墻板之間設有橫擔連接轉軸、升降機構，橫擔連接轉軸的兩端分別通過軸承設置在車頭左墻板、車頭右墻板上，車頭左墻板的一側設置有驅動橫擔連接轉軸轉動的驅動裝置，升降機構包括升降支架以及設置在車頭左墻板、車頭右墻板上供升降支架升降運動的一對滑動軌道，橫擔連接轉軸與升降支架之間設置有拉桿機構，拉桿機構的一端連接在橫擔連接轉軸、另一端連接在升降支架上，人字筘安裝座設置在升降支架上；這樣避免了紗線遭受人字筘上靠近紗線卷軸的導紗針排的摩擦，從而保證彈力紗線的整經質量。
文檔編號D02H13/16GK101988227SQ201010583820
公開日2011年3月23日 申請日期2010年12月11日 優先權日2010年12月11日
發明者蔣永加, 談昆倫, 談良春, 陳龍 申請人:常州市第八紡織機械有限公司