專利名稱：自動翻襪機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種翻襪裝置，尤其涉及自動翻襪機。
背景技術：
目前襪子經襪機編織，又經縫頭機將襪頭縫合后，襪子全部處于反面狀態；這些襪子必須內外翻轉使縫線面朝里，才能進入下一道工序。目前國內制襪廠的棉襪全部采用人工將襪料逐一翻轉，既費時又費力。中國實用新型專利專利號200820082541. 3公開了一種電腦襪機自動翻襪裝置它包括風機、中心管、針筒，中心管平行于針筒，其俯視投影在針筒圓筒內，中心管外徑小于針筒內徑，中心管為一中空管，風機連接中心管上端向外抽空氣。其采用中心管與風機配合， 利用風力自動將編織好的襪筒由中心管上端翻出，實現了自動翻襪的技術效果。該種技術并沒有提及使用翻襪膠輥驅動的翻襪技術，對于一些較厚、較長的棉襪存在吸力不夠等問題不能實現自動翻襪。

發明內容
本發明提供了一種結構簡單、可以適用于各類不同長度、厚度的襪子實現自動翻襪的自動翻襪機。一種自動翻襪機，所述的自動翻襪機包括安裝在機架上的箭桿驅動裝置、防飄裝置、機械手以及膠輥驅動翻襪裝置；所述的箭桿驅動裝置包括箭桿箱，箭桿箱內設有電機驅動的第一絲桿，第一絲桿兩側分別設有連接箭桿箱的第一導柱，兩個第一導柱外周套有一體的第一活動座；第一活動座上連接有配合第一絲桿的第一絲桿套，第一活動座連接有穿出箭桿箱的箭桿，通過電機驅動第一絲桿帶動第一活動座沿第一導柱上下運行，實現箭桿的上下運動；所述的機械手包括松夾裝置和橫向進給裝置構成；所述的松夾裝置包括松夾電機控制松夾的夾手；所述的橫向進給裝置包括由進給電機驅動橫向進給的移動座，移動座連接松夾裝置；機械手通過夾手的松夾夾取襪子，由橫向進給裝置完成襪子的喂料工作。所述的松夾裝置包括夾手、安裝在松夾電機座上的松夾電機，松夾電機軸連接有偏心輪，偏心輪外周配合有套有彈簧的彈力銷，彈力銷連接于杠桿塊上，杠桿塊通過插銷連接松夾電機座； 所述的夾手包括固定夾手和活動夾手構成，活動夾手連接杠桿塊；所述的橫向進給裝置包括進給電機連接的第三絲桿，第三絲桿與安裝在移動座上的第三絲桿套配合，移動座兩側設有導向孔，導向孔配合連接第三導柱，第三導柱頂端設有緩沖墊。本發明的機械手結構簡單、故障率低。所述的膠輥驅動翻襪裝置由兩個膠輥旋轉裝置以及驅動兩個膠輥旋轉裝置橫向進給的膠輥橫向進給裝置配合連接構成。本發明的膠輥驅動翻襪裝置通過兩個膠輥旋轉裝置將襪子翻轉實現翻襪的高效性和穩定性并由膠輥橫向進給裝置實現對襪子的松夾以及夾緊度的調節。
本發明簡單的工作流程為機械手喂料裝置的夾手將襪子襪頭向上夾取，通過橫向進給裝置輸送到膠輥驅動翻襪裝置的兩個膠輥旋轉裝置之間，由膠輥橫向進給裝置驅動膠輥將襪子夾住，同時箭桿在箭桿驅動裝置驅動下向下運行頂住襪子頭部，由兩個膠輥旋轉裝置旋轉將襪子翻轉，使得襪子內表面貼住箭桿表面，當襪子內表面全部貼住箭桿時，箭桿向上運動，兩個膠輥旋轉裝置反轉將襪子剝離箭桿完成翻襪過程。該種翻襪裝置完全實現了自動化避免了大量人工翻襪，節約了企業的人力資源成本、提高了生產效率。作為結構優選機架上設有上下兩組膠輥驅動翻襪裝置，以便翻轉一些長襪。所述的自動翻襪機還包括安裝在機架或縫頭機上的進料裝置，所述的進料裝置包括進料電機驅動的皮帶輪組，皮帶外側邊對應設有滑塊，皮帶輪組安裝于固定塊上。所述的滑塊分為短滑塊和長滑塊構成；短滑塊和長滑塊分別通過單個螺栓定位于條形基座；所述的條形基座的側邊連接有滑塊與皮帶的離合裝置；所述的離合裝置包括連接條形基座的連接板，導柱和步進電機；所述的導柱安裝于導向座內，導柱一端連接連接板，另一端連接有軸承；所述的步進電機固定于步進電機座上，步進電機座固定于固定塊上并連接導向座，步進電機連接有凸輪，凸輪配合連接設于導柱上的軸承。該種進料裝置作用為皮帶配合滑塊結構將襪子夾于皮帶側邊和滑塊之間通過皮帶線性移動帶動襪子運動到機械手夾手處實現翻襪機的進料過程，不僅結構簡單而且故障率低。具體的工作流程為襪子夾于皮帶側邊和滑塊之間，通過短滑塊導向，長滑塊與皮帶側邊配合輸送襪子至機械手夾手處由夾手夾持，同時步進電機驅動凸輪旋轉頂出軸承及其連接的導柱，也就是將條形基座頂離固定塊使得皮帶和滑塊的配合關系分離，放松襪子由夾手夾取。所述的自動翻襪機還包括安裝在機架上的襪子防飄裝置，所述的襪子防飄裝置包括防飄電機驅動的兩片定位夾，通過防飄電機驅動連接防飄絲桿的兩片定位夾離合防止長襪飄起影響翻襪工作。所述的膠輥旋轉裝置包括第二活動座、與第二活動座上安裝孔配合連接的傳動芯軸，傳動芯軸一端連接翻襪膠輥，另一端連接膠輥電機；所述的膠輥橫向進給裝置包括電機軸連接有主動斜齒輪的橫向進給電機，主動斜齒輪兩側分別配合連接從動斜齒輪，從動斜齒輪均連接有第二絲桿，第二絲桿與安裝在第二活動座上的第二絲桿套配合連接，兩個膠輥旋轉裝置的第二活動座之間設有第二導柱。該種膠輥旋轉裝置采用斜齒輪傳動，結構簡單、故障率低。具體的工作過程為當襪子置于兩個膠輥旋轉裝置的兩個膠輥之間時，由橫向進給電機驅動主動斜齒輪旋轉從而使兩個從動斜齒輪帶動兩個第二絲桿旋轉達到兩個第二活動座移動并使膠輥夾緊襪子后在膠輥電機驅動下旋轉翻轉襪子，在完成翻襪過程后橫向進給電機驅動主動斜齒輪逆向旋轉放松襪子。本發明自動翻襪機采用安裝在機架上的箭桿驅動裝置、防飄裝置、機械手喂料裝置以及膠輥驅動翻襪裝置的相互配合實現襪子的自動翻轉，并且可以適用各種不同厚度以及長度的襪子，節約了大量的人力資源，提高了生產效率，降低企業制造成本。


如圖1所示為本發明自動翻襪機立體結構示意圖；如圖2所示為本發明自動翻襪機的機械手炸開安裝結構示意圖；如圖3所示為本發明自動翻襪機的箭桿驅動裝置炸開安裝結構示意如圖4所示為本發明自動翻襪機的進料裝置炸開安裝結構示意圖；如圖5所示為本發明自動翻襪機的膠輥驅動翻襪裝置炸開安裝結構示意圖；如圖6所示為圖2中機械手松夾裝置的炸開安裝結構示意圖。
具體實施例方式如圖1至6所示一種自動翻襪機，包括安裝在機架1上的箭桿驅動裝置、機械手以及膠輥驅動翻襪裝置；箭桿驅動裝置包括箭桿箱5，箭桿箱5內設有電機15驅動的第一絲桿16，第一絲桿16兩側分別設有連接箭桿箱5的第一導柱13，兩個第一導柱13外周套有一體的第一活動座14 ；第一活動座14上連接有配合第一絲桿16的第一絲桿套17，第一活動座14連接有穿出箭桿箱5的箭桿3;機械手包括松夾裝置和橫向進給裝置構成；松夾裝置包括松夾電機6控制松夾的夾手4 ；橫向進給裝置包括由進給電機8驅動橫向進給的移動座10，移動座10連接松夾裝置；松夾裝置包括夾手4、安裝在松夾電機座12上的松夾電機6，松夾電機6電機軸連接有偏心輪40，偏心輪40外周配合有套有彈簧37的彈力銷36，彈力銷36連接于杠桿塊38上， 杠桿塊38通過插銷39連接松夾電機座12 ；夾手4包括固定夾手和活動夾手構成，活動夾手連接杠桿塊38 ；橫向進給裝置包括進給電機8連接的第三絲桿9，第三絲桿9與安裝在移動座10上的第三絲桿套配合，移動座10兩側設有導向孔，導向孔配合連接第三導柱11，第三導柱U頂端設有緩沖墊。移動座10與松夾裝置的連接優選為在電機座12上連接定位夾片41與移動座10連接。膠輥驅動翻襪裝置由兩個膠輥旋轉裝置以及驅動兩個膠輥旋轉裝置橫向進給的膠輥橫向進給裝置配合連接構成。膠輥旋轉裝置包括第二活動座四、與第二活動座四上安裝孔配合連接的傳動芯軸，傳動芯軸一端連接翻襪膠輥2，另一端連接膠輥電機34 ；膠輥橫向進給裝置包括電機軸連接有主動斜齒輪33的橫向進給電機32，主動斜齒輪33兩側分別配合連接從動斜齒輪31，從動斜齒輪31均連接有第二絲桿30，第二絲桿30與安裝在第二活動座四上的第二絲桿套配合連接，兩個膠輥旋轉裝置的第二活動座四之間設有第二導柱觀。作為進一步的結構適應長襪翻襪，機架1上設有上下兩組相同的膠輥驅動翻襪裝置。作為優選自動翻襪機還包括安裝在機架1或縫頭機上的進料裝置，進料裝置包括進料電機驅動的皮帶輪組，皮帶21外側邊對應設有滑塊，皮帶輪組安裝于固定塊22上。滑塊分為短滑塊沈和長滑塊25構成；短滑塊沈和長滑塊25分別通過單個螺栓定位于條形基座；條形基座的側邊連接有滑塊與皮帶21的離合裝置；離合裝置包括連接條形基座的連接板27，導柱20和步進電機7 ；導柱20安裝于導向座M內，導柱20 —端連接連接板27， 另一端連接有軸承23 ；步進電機7固定于步進電機座19上，步進電機座19固定于固定塊 22上并連接導向座對，步進電機7連接有凸輪18，凸輪18配合連接設于導柱20上的軸承 23。作為結構優選自動翻襪機還包括安裝在機架1上的襪子防飄裝置，襪子防飄裝置包括防飄電機驅動的兩片定位夾35，通過防飄電機35驅動連接防飄絲桿的兩片定位夾35 離合防止長襪飄起影響翻襪工作。CN 102277715 A
說明書
4/4頁本發明具體的工作流程為未經翻襪的襪子襪頭向上接觸進料裝置的短滑塊沈， 由皮帶21和長滑塊25夾持通過皮帶21旋轉帶動襪子移動到機械手的夾手4的工作區域， 由夾手4在松夾電機6驅動下夾緊襪子，同時進料裝置的離合裝置在步進電機7驅動下凸輪18頂出導柱20，將連接連接板27的條形基座頂離固定塊22，也就是將皮帶21和長滑塊 25分離放松襪子。下一步為夾手4夾住襪子通過機械手橫向進給裝置的進給電機8驅動第三絲桿9旋轉使移動座10帶動夾手4移動到膠輥驅動翻襪裝置的兩個翻襪膠輥2之間，同時膠輥橫向進給裝置的橫向進給電機32驅動主動斜齒輪33帶動兩個從動斜齒輪31，使得兩個第二活動座四移動使兩個翻襪膠輥2夾緊襪子，然后箭桿驅動裝置的電機15驅動的第一絲桿16，帶動第一活動座14使箭桿3向下運動頂住襪頭，同時兩個翻襪膠輥2在膠輥電機34驅動下旋轉，將襪子內表面貼住箭桿3表面，襪子外表面露出完成翻襪后箭桿3向上運動，膠輥電機34逆向旋轉將襪子脫離箭桿3完成翻襪過程，最后橫向進給電機32驅動主動斜齒輪33逆向旋轉使兩個翻襪膠輥2分離復位。作為功能優選由于一些長襪，翻襪膠輥2并不能將襪子內表面全部翻轉貼在箭桿 3表面，由此在機架1上設有上下兩組膠輥驅動翻襪裝置，當襪子處于下面一組膠輥驅動翻襪裝置的兩個翻襪膠輥2之間時，箭桿3向下運動，上面一組膠輥驅動翻襪裝置的膠輥電機 34驅動兩個翻襪膠輥2旋轉，將襪子內表面貼住箭桿3表面，襪子外表面露出，同時下面一組膠輥驅動翻襪裝置的兩個翻襪膠輥2旋轉將襪子內表面繼續貼住箭桿3表面，襪子外表面露出直至襪子內表面全部貼住箭桿3表面，然后兩組膠輥驅動翻襪裝置的翻襪膠輥2逆向旋轉將襪子脫離箭桿3。作為控制中的過程優選在翻襪過程中當襪子大部分翻過來時下面一組膠輥驅動翻襪裝置的翻襪膠輥2已經接觸不到襪子的內表面了也就是處于空轉可以提前逆向旋轉幫助翻襪。
權利要求
1.一種自動翻襪機，其特征在于所述的自動翻襪機包括安裝在機架(1)上的箭桿驅動裝置、機械手以及膠輥驅動翻襪裝置；所述的箭桿驅動裝置包括箭桿箱(5)，箭桿箱(5)內設有電機(1 驅動的第一絲桿 (16)，第一絲桿(16)兩側分別設有連接箭桿箱( 的第一導柱(13)，兩個第一導柱(13)外周套有一體的第一活動座(14)；第一活動座(14)上連接有配合第一絲桿(16)的第一絲桿套(17)，第一活動座(14)連接有穿出箭桿箱(5)的箭桿(3)；所述的機械手包括松夾裝置和橫向進給裝置構成；所述的松夾裝置包括松夾電機(6) 控制松夾的夾手(4)；所述的橫向進給裝置包括由進給電機(8)驅動橫向進給的移動座 (10)，移動座(10)連接松夾裝置；所述的膠輥驅動翻襪裝置由兩個膠輥旋轉裝置以及驅動兩個膠輥旋轉裝置橫向進給的膠輥橫向進給裝置配合連接構成。
2.如權利要求1所述的自動翻襪機，其特征在于所述的自動翻襪機還包括安裝在機架(1)或縫頭機上的進料裝置，所述的進料裝置包括進料電機驅動的皮帶輪組，皮帶外側邊對應設有滑塊。
3.如權利要求1所述的自動翻襪機，其特征在于所述的自動翻襪機還包括安裝在機架(1)上的襪子防飄裝置，所述的襪子防飄裝置包括防飄電機驅動的兩片定位夾(35)。
4.如權利要求1所述的自動翻襪機，其特征在于所述的膠輥旋轉裝置包括第二活動座(四)、與第二活動座09)上安裝孔配合連接的傳動芯軸，傳動芯軸一端連接翻襪膠輥 O)，另一端連接膠輥電機(34)；所述的膠輥橫向進給裝置包括電機軸連接有主動斜齒輪 (33)的橫向進給電機(32)，主動斜齒輪(3 兩側分別配合連接從動斜齒輪(31)，從動斜齒輪(31)均連接有第二絲桿(30)，第二絲桿(30)與安裝在第二活動座09)上的第二絲桿套配合連接，兩個膠輥旋轉裝置的第二活動座09)之間設有第二導柱08)。
5.如權利要求1所述的自動翻襪機，其特征在于所述的松夾裝置包括夾手、安裝在松夾電機座(1 上的松夾電機(6)，松夾電機(6)電機軸連接有偏心輪(40)，偏心輪 (40)外周配合有套有彈簧(37)的彈力銷(36)，彈力銷(36)連接于杠桿塊(38)上，杠桿塊 (38)通過插銷(39)連接松夾電機座(1 ；所述的夾手(4)包括固定夾手和活動夾手構成， 活動夾手連接杠桿塊(38)；所述的橫向進給裝置包括進給電機(8)連接的第三絲桿(9)，第三絲桿(9)與安裝在移動座(10)上的第三絲桿套配合，移動座(9)兩側設有導向孔，導向孔配合連接第三導柱(11)，第三導柱(11)頂端設有緩沖墊。
6.如權利要求2所述的自動翻襪機，其特征在于所述的滑塊分為短滑塊06)和長滑塊0 構成；短滑塊06)和長滑塊0 分別通過單個螺栓定位于條形基座；所述的條形基座的側邊連接有滑塊與皮帶的離合裝置；所述的離合裝置包括連接條形基座的連接板(27)，導柱(20)和步進電機(7)；所述的導柱(20)安裝于導向座(24)內，導柱(20) 一端連接連接板(27)，另一端連接有軸承；所述的步進電機(7)固定于步進電機座(19) 上，步進電機座(19)連接導向座(M)，步進電機(7)連接有凸輪(18)，凸輪(18)配合連接設于導柱(20)上的軸承(23)。
7.如權利要求1所述的自動翻襪機，其特征在于所述的機架(1)上設有上下兩組膠輥驅動翻襪裝置。
全文摘要
本發明公開了一種自動翻襪機，所述的自動翻襪機包括安裝在機架上的箭桿驅動裝置、防飄裝置、機械手以及膠輥驅動翻襪裝置。本發明采用安裝在機架上的箭桿驅動裝置、機械手喂料裝置以及膠輥驅動翻襪裝置的相互配合實現襪子的自動翻轉，并且可以適用各種不同厚度以及長度的襪子，節約了大量的人力資源，提高了生產效率，降低企業制造成本。
文檔編號D06G3/04GK102277715SQ201110202480
公開日2011年12月14日 申請日期2011年7月17日 優先權日2011年7月17日
發明者屠釗鋒, 許元旭, 趙勇, 陳海峰, 陳皇華 申請人:浙江羅速設備制造有限公司