專利名稱：片材的裁剪方法及自動裁剪機的制作方法
技術領域：
本發明涉及將放置于工作臺上的布料等片材裁剪為規定的圖形的部件的片材的裁剪方法及采用了該方法的自動裁剪機。
背景技術：
在將布料或紡織品等做成衣料等制品時，需要從布料等片材裁剪出叫做前身、后身、袖子的各部分。通常是使用自動裁剪機基于從控制器輸出的各部件的形狀數據對放置于工作臺上的片材進行裁剪。另一方面，在使用帶有圖案的片材做成衣料等時，在縫合各部件的工序中需要圖案對合。當成為前身、袖等各部件的特征的圖案在縫制中沒有一致時，則作為衣料的商品價值降低。但是，圖案對合作業只通過縫制工序進行是很困難的，在裁剪工序中，對各部件的圖案對合有意識地進行裁剪很重要。以往，作為自動裁剪機中的部件的圖案對合方法主要采用了兩種方法。第一種方法為例如在專利文獻I中記載的方法。在第一種方法中，在例如裁剪格子圖案的布料的情況下，預先在顯示器的畫面上顯示表示理論上的圖案的基準線和進行裁剪的部件的圖形(形狀)，在畫面上進行部件的配置和圖案對合。此時，在每個部件上，在與基準線重疊的位置生成圖案對合用的基準標記。接著，將放置于工作臺上的布料的圖案用照相機拍攝而顯示在顯示器的畫面上， 并將基準標記與其重疊地進行顯示。各部件的定位通過使基準標記向圖案的對應的部位移動進行。然后，根據由基準標記的移動而產生的偏移數據修正各部件的裁剪用數據，使存儲于存儲器中的理論上的圖案的配置與被攤開了的片材的圖案的配置一致，然后基于被修正了的坐標數據對片材進行裁剪。第二種方法為例如在專利文獻2中記載的方法。在第二種方法中，使用投影儀將進行裁剪的部件的實際尺寸的圖形投射于放置在工作臺上的片材上，作業者通過用目視使片材的圖案與被投射的部件的圖形一致，修正坐標數據，基于得到的坐標數據進行裁剪。在先技術文獻專利文獻專利文獻I :日本專利第2538514號公報專利文獻2 :日本特開平9-279474號公報

發明內容
發明所要解決的課題上述的兩種圖案對合方法在片材無伸長、歪斜的情況下有效。但是，在多數自動裁剪機中，是從卷繞成輥狀的片材拉出在一次裁剪中需要的長度的片材而向工作臺上攤開。 此時，由于卷繞的狀態或拉出時的張力等而在片材中產生伸長、歪斜。將產生了伸長、歪斜的片材裁剪而得到的部件，如果伸長、歪斜因裁剪而消失，則成為與原來的裁剪圖形不同的形狀。如果使用這樣的部件進行縫制，則在與其它的部件之間產生圖案的偏移。另外，因為完成了的衣料的尺寸與預定的尺寸不同，所以商品價值顯著降低。

發明內容
本發明是鑒于這樣的問題點而做出的，其目的在于提供一種片材的裁剪方法，其可按照與片材的伸長、歪斜對應的圖形裁剪部件，作為結果能得到原來的圖形那樣的部件。為了解決課題的手段為了實現上述目的，本發明的片材的裁剪方法是將帶有圖案片材沿著至少一個部件的圖形進行裁剪的方法，其特征在于，包括以下的各步驟在假想平面上形成與所述片材的圖案的特征點對應的理論上的圖案的圖形的步驟；將所述理論上的圖案的圖形顯示于顯示器的畫面上，在該圖案的圖形上配置所述部件的圖形，并且在每個部件上設定圖案對合點的步驟；在所述假想平面上，基于所述理論上的圖案的圖形形成基準圖形的步驟；使用投影儀向放置于工作臺上的片材投射所述基準圖形，使所述基準圖形的位置及形狀與所述片材的圖案的形狀一致地移動及變形，并且與移動及變形相應地修正所述基準圖形的坐標數據的步驟；與被進行了修正的所述基準圖形的坐標數據對應地，對所述部件的圖形及圖案對合點的坐標數據進行一次修正的步驟；用照相機拍攝放置于所述工作臺上的片材，將得到的片材的圖像顯示在所述顯示器的畫面上的步驟；在顯示所述片材的圖像的畫面上將被進行了所述一次修正的部件的圖形及圖案對合點重疊而進行顯示的步驟；使顯示在所述顯示器的畫面上的圖案對合點移動而與所述片材的圖案的對應的部位相互重疊，并且對所述部件的圖形的坐標數據進行二次修正的步驟；基于被進行了所述二次修正的部件的圖形的坐標數據裁剪所述片材的步驟。在此，在所述片材的圖案為格子狀的情況下，將所述圖案對合點設定為縱條紋和橫條紋的交點。另外，在所述片材的圖案為條紋狀的情況下，將所述圖案對合點設定于條紋上，在使所述圖案對合點與顯示在所述顯示器的畫面上的所述片材的圖案的對應的部位相互重疊時，使所述圖案對合點在與條紋正交的方向移動。另外，也可以在修正所述基準圖形的坐標數據時，只修正與所述片材的進給方向平行的坐標軸的數據。另外，本發明的自動裁剪機是將帶有圖案片材沿著至少一個部件的圖形進行裁剪，其特征在于，具備在上面上具備放置帶有圖案片材的工作臺的裁剪機主體；
將放置于所述工作臺上的片材沿著所述部件的圖形進行裁剪的裁剪單元；驅動所述裁剪單元的裁剪單元驅動組件；生成所述裁剪單元驅動組件的驅動用信號的數據處理裝置；作業者向所述數據處理裝置輸入必要的數據的輸入組件；將由所述數據處理裝置進行了處理的數據顯示于畫面上的顯示器；將由所述數據處理裝置作成了的圖像向放置于所述工作臺上的片材投射的投影儀；拍攝放置于所述工作臺上的片材而得到圖像數據的照相機，所述數據處理裝置執行權利要求I 4中的任一項所述的片材的裁剪方法。發明的效果在本發明中，因為與片材的歪斜對應地修正了將基準圖形變形后的各部件的裁剪用數據，所以被進行了切離的部件的圖形(形狀)成為與無歪斜的原來的圖形對應的形狀及圖案。如果使用這樣地被裁剪了的部件進行縫制，則能制作圖案及尺寸無偏移的衣料。


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I是表示實施本發明裁剪方法的自動裁剪機的構成的圖。
2是說明本發明實施方式I的裁剪方法的處理步驟(前半)的圖。
3是說明本發明實施方式I的裁剪方法的處理步驟(后半)的圖。
4是表示圖I的自動裁剪機的控制系統的構成的方框圖。
5是表示實施方式I的裁剪方法的具體的處理步驟(前半)的流程圖。 6是表示實施方式I的裁剪方法的具體的處理步驟(后半)的流程圖。 7是說明本發明的實施方式2的裁剪方法的處理步驟的圖。
具體實施例方式下面，參照

本發明的實施方式的片材的裁剪方法及自動裁剪機。(實施方式I)〈自動裁剪機的構成〉圖I表示實施本發明的裁剪方法的自動裁剪機的整體構成。自動裁剪機I由裁剪機主體3、裁剪單元4、覆蓋片進給裝置5、數據處理裝置6、控制器7、投影儀8、照相機9及裁剪單元驅動裝置10構成。在裁剪機主體3的上面上，設置了放置被裁剪的帶有圖案的片材2(在圖中是將一部分切掉而表示)的工作臺31。工作臺31由傳送帶構成，從未圖示的攤開裝置放出的片材 2由傳送帶在箭頭A方向搬送，在工作臺31上展開。另外，工作臺31的表面以在裁剪時工作臺31不被切斷的方式由剛毛刷32 (只表示一部分)覆蓋。在以后的說明中，如圖I所示，用X-Y坐標表示工作臺31的片材放置面，將與片材 2的搬送方向A平行的方向作為X軸，將與其正交的方向作為Y軸。另外，將與由X-Y坐標規定的面正交的方向作為Z軸。裁剪單元4以由一對滑架41在X軸方向可移動的方式構成，在滑架41上，以跨過工作臺31的方式安裝了臂42。在臂42上安裝了在Y軸方向可移動的裁剪頭43，進而在裁剪頭43的下部安裝了裁剪片材31的刀44。刀44在Z軸方向可移動，在裁剪片材2時向下方移動?；?1由收容在裁剪機主體3內的馬達及環帶(未圖示)在X軸方向移動，另外， 裁剪頭43由滑架41內的馬達和臂42內的皮帶(都未圖示)在Y軸方向移動。刀44由裁剪頭43內的馬達(未圖示)在Z軸方向移動。在各個馬達的軸上安裝了編碼器，被收容于裁剪機主體3內的裁剪單元驅動裝置10基于從編碼器輸出的轉速的信息控制各個馬達。裁剪頭43以使刀44上下地往復運動的狀態在由工作臺31上的B表示的區域中向前后左右移動，根據來自裁剪單元驅動裝置10的信號，沿著被指定的圖形裁剪片材2。 另外，刀44除了使用使刀片狀的刃往復運動而切斷片材的刀以外，也可以使用使圓盤狀的刃旋轉而切斷片材的刀。覆蓋片進給裝置5由聚乙烯等透明且非通氣性的覆蓋片51 (在圖中將一部分切掉進行表示)覆蓋片材2的表面。覆蓋片51是為了防止在裁剪時片材2的位置偏移而使用的。從輥筒帶52放出的覆蓋片51由工作臺31的傳送帶與片材2—起在箭頭A方向被搬送，在設于工作臺31的前端部的支架54和覆蓋片進給裝置5之間展開。覆蓋片51由內置于裁剪機主體3中的吸引裝置(未圖示)，經形成于工作臺31的表面上的通氣孔(未圖示)及形成于裁剪機主體3的前端部和后端部的上面上的通氣孔33 吸引，將片材2及裁剪機主體3向工作臺31推壓。數據處理裝置6進行片材裁剪用各種數據的作成和修正、顯示器71的顯示用數據的生成、投影儀8的投射數據的生成及裁剪單元驅動裝置10的驅動用數據的生成。由數據處理裝置6作成了的片材裁剪用數據被送至裁剪單元驅動裝置10，控制裁剪單元4的動作。 數據處理裝置6可以由市售的個人計算機構成。向數據處理裝置6的數據輸入中，部件圖形的數據經網絡或USB存儲器等外部存儲器輸入，修正用的數據經控制器7或鼠標69輸入。其它數據是作業者使用鍵盤70輸入。 顯示器71在決定部件圖形向片材2上配置時使用，在顯示器71的畫面上顯示片材的理論上的圖案的圖形和部件的圖形(形狀)。控制器7具有與市售的游戲用控制器同樣的構造，另外具備同樣的功能?？刂破? 采用了將數據通過無線發送到數據處理裝置6的方式，以便作業者能夠一邊在裁剪用工作臺31的周圍移動一邊操作。投影儀8是為了向放置于工作臺31上的片材2上投射由數據處理裝置6作成的圖像，并將后述的基準圖形投射于片材2上而與控制器7 —起進行裁剪用數據的修正而使用的。投影儀8設置于被固定在裁剪機主體3上的支柱81的上端部，除了市售的液晶投影儀或DLP投影儀以外，還可以使用各種投射型顯示裝置。在裁剪頭43的側面安裝了照相機9。照相機9拍攝放置于工作臺31上的片材2， 通過基于裁剪單元驅動裝置10的控制改變滑架41及裁剪頭43的位置，能拍攝片材2的部分圖像。被進行了拍攝的圖像數據與照相機9的位置信息一起被傳送給數據處理裝置6， 并顯示在顯示器71的畫面上。照相機9的位置信息從安裝于滑架41及裁剪頭43的驅動用馬達的軸上的編碼器取得。雖然未圖示，但在片材搬送方向A的上游側設置攤開裝置，將卷繞成輥狀的片材2放出而展開在工作臺31上。同樣，在片材搬送方向A的下游側設置拾起工作臺，將被進行了裁剪的片材2向工作臺上搬出。在本實施方式中，是對將一張片材2放置在工作臺31上進行裁剪的情況進行說明，但也可以由攤開裝置反復進行片材2的放出和切斷，使片材2層疊在工作臺31上，一次裁剪多張片材。但是，在此情況下，以被層疊的各片材的歪斜幾乎相同為前提?！雌牟眉舻奶幚聿襟E〉下面，參照圖2及圖3說明使用圖I所示的自動裁剪機I實施本發明的裁剪方法時的處理步驟。圖2表示部件圖形(形狀)的坐標數據的一次修正中的處理步驟，圖3表示部件圖形的坐標數據的二次修正中的處理步驟。圖2 (a)表示在具有格子狀的圖案21的片材2上配置了被裁剪的部件的圖形(形狀)22a及22b(以下，也總稱為“圖形22”)的狀態。如圖I所示，實際被裁剪的片材為長方形，另外在片材上配置圖形不同的多個部件，但在圖2中，為了使說明容易明白，表示了在正方形的片材2上配置了兩個部件的情況。最初，作業者使用數據處理裝置6，在如圖2(b)所示的那樣的由X軸-Y軸構成的假想平面11上形成片材2的理論上的圖案的圖形12，并顯示在顯示器71的畫面上。圖中的X軸及Y軸與圖I工作臺31的片材放置面的X軸及Y軸對應。另外，原點O為對位用的
T 己 O理論上的圖案圖形12是基于片材2的實際的圖案21的間隔或線的粗細作成的， 通常不是圖案本身，而是抽象化地表現圖案的特征點以便明白的圖案圖形。在圖2(b)所示的例中，理論上的圖案圖形12只由構成格子狀的圖案的縱條紋及橫條紋的中心線構成。接著，如圖2(c)所示，作業者將裁剪的部件的圖形22a及22b重疊地顯示在已被顯示于顯示器71的畫面上的理論上的圖案圖形12上。在此狀態下，作業者操作鼠標69調整部件圖形22a及22b的位置、旋轉角度，一面考慮圖案一面決定部件圖形的配置。另外,部件圖形22a及22b的數據,預先使用CAD (ComputerAided Design)裝置等作成，將該數據經LAN等網絡或使用USB存儲器等讀入數據處理裝置6的存儲器(RAM)。接下來，作業者操作鼠標69，將定位用的十字的標記13顯示在畫面上，使該標記移動，在每個部件上設定圖案對合點14a及14b (以下，也總稱為“圖案對合點14”)。圖案對合點14是成為圖案對合時的基準的點，設定于如縱條紋和橫條紋的交點的那樣外觀上容易明白，且圖案偏移時的影響大的部位。在部件的圖形大的情況下，也可以設定多個圖案對合點14。在對全部的部件的圖形22進行了圖案對合點14的設定結束后，將部件的圖形22 及被設定了的圖案對合點14的坐標數據臨時儲存于數據處理裝置6的存儲器中。接著，數據處理裝置6根據作業者的指示，如圖2(d)所示，在假想平面11上作成基準圖形15?；鶞蕡D形15在與片材2的歪斜一致地修正裁剪用的數據時使用，通過從構成理論上的圖案圖形12的縱線及橫線選擇任意的線作成。 接著，如圖2 (e)所示，作業者使用投影儀8將基準圖形15按照實際尺寸向放置在工作臺31上的片材2上進行投射。此時，將上述的原點O —并地進行投射，使原點O的位置與片材2的對應的部位一致，使假想平面11的坐標數據的原點O與片材的坐標數據的原點一致?；鶞蕡D形15及原點O優選以紅色、綠色等彩度高的顏色進行投射以便容易明白。另外，也可以將部件圖形22—并地進行投射。如圖2(e)所示，放置于工作臺31上的片材2因在攤開時施加的應力等而產生了歪斜或伸長。另外，圖案21的縱條紋及橫條紋實際上如圖2(a)所示具有復雜的形狀，但在圖2(e)中為了容易明白，以一條線表示縱條紋及橫條紋。以后的附圖也同樣。接著，作業者操作控制器7，如圖2(f)所示，使構成由投影儀8投射了的基準圖形 15的全部的直線與圖案21 —致地移動及變形。具體而言，使各直線以與圖案21的對應的縱條紋或橫條紋相互重疊的方式移動及變形。數據處理裝置6算出作業者操作控制器7進行基準圖形15的變形的程度、位移量而修正坐標數據，并將其值儲存于內置的存儲器中。另外，位移量的算出也可以在構成基準圖形的全部的線的變形結束后一并地進行。如果在關于基準圖形15的全部的線變形結束后，作業者使用控制器7通知數據處理裝置6作業結束，則數據處理裝置6讀出儲存于存儲器中的修正完成的基準圖形的坐標數據。數據處理裝置6使用讀出的數據算出假想平面11的坐標的偏移，基于算出的值修正儲存于存儲器中的部件圖形22a、22b及圖案對合點14a、14b的坐標數據。作為參考，在圖2(g)中表示將變形了的基準圖形15和修正了坐標數據的部件圖形22a及22b粘貼于假想平面上的狀態。也可以使用投影儀8將圖2(g)所示的部件圖形 22投射于放置在工作臺31上的片材2上，確認被進行了修正的狀態。接下來參照圖3對部件圖形的坐標數據的二次修正進行說明。作業者操作數據處理裝置6的鼠標69使照相機9動作，對放置于工作臺31上的片材2進行拍攝。圖3(a)表示由照相機9拍攝并顯示于顯示器71的畫面上的片材的圖案21。如上所述，放置在工作臺 31上的片材2因在攤開時施加的應力等而產生歪斜或伸長。接著，如圖3(b)所示，作業者指示數據處理裝置6，從存儲器讀出被進行了一次修正的部件圖形22a、22b及圖案對合點14a、14b的坐標數據，并與顯示在畫面上的片材的圖案21重置地進行顯不。此時，使由照相機9拍攝的片材2的圖案21的原點O和從存儲器讀出的部件圖形22a、22b的坐標數據的原點一致。同樣地，使片材的圖案21的X軸方向及 Y軸方向的尺寸和從存儲器讀出的坐標數據的尺寸一致。與標記13 —起顯示在畫面上的圖案對合點14a及14b，理論上應該與由照相機9 拍攝的片材的圖案21的對應的部位相互重疊。但是，如圖2(g)所示，在像圖案對合點14a、 14b位于構成基準圖形15的線和線之間的那樣的情況下，存在由于修正坐標時的位置精度降低而與片材的圖案21的對應的部位不一致的情況。因此，作業者操作鼠標69，如圖3(b)中以箭頭所示的那樣，使圖案對合點14a及 14b移動并與片材的圖案21的對應的部位相互重疊。圖3(c)表示圖案對合點14a及14b 與實際的圖案的對應的部位相互重疊了的狀態。在圖案對合點14a及14b的移動結束，然后數據處理裝置6將部件圖形22a、22b的坐標數據進行再次修正(二次修正)后，儲存于存儲器中。如圖3(c)所示，被進行了二次修正的坐標數據的部件圖形22a及22b與片材2的歪斜一致地變形，另外，圖案對合點14a及14b與片材的圖案21的對應的部位相互重疊。因此，只要使用被進行了二次修正的部件圖形的數據進行裁剪，就能得到幾乎沒有伸長、歪斜的影響的部件。在坐標數據的修正中，構成基準圖形的線間的坐標數據通過插補作成。因此，如果使線的間隔變窄，則被進行了修正的坐標數據的位置精度高，但數據的處理量膨大，作業性變差。與此相對，如果使線的間隔擴大，則數據的處理量減少，作業性被改善，但如上述的那樣，在圖案對合點位于線間的情況下，被進行了修正的坐標數據的位置精度降低，在使基準圖形變形時圖案對合點偏移。因此，在本發明中將放置于工作臺31上的片材2的拍攝圖像顯示在顯示器71的畫面上，通過將變形了的部件圖形22和圖案對合點14重疊地顯示在其圖像中，修正了圖案對合點14的位置偏移。因為照相機9的解像度為O. Imm左右，所以通過使用照相機的拍攝圖像，能得到精度高的圖案對合。如上所述，在本發明的裁剪方法中，通過將基于理論上的圖案圖形12作成了的基準圖形15以實際尺寸投射在放置于工作臺31上的片材2上，并使基準圖形15與實際圖案的圖形21—致地變形，修正了部件圖形的裁剪用數據。通過將構成理論上的圖案圖形的線適度地拉長間隔作成基準圖形，能保持位置精度不變地修正坐標數據，作為結果，能有效地生成精度高的裁剪數據。作為基準圖形15的作成方法，在本實施方式中是將構成理論上的圖案圖形12的線拉長間隔作成，但不限于此。在理論上的圖案圖形12的間隔寬的情況下，也可以不用將理論上的圖案圖形12拉長間隔而是作為基準圖形直接使用。另外，也可以與理論上的圖案圖形12分開地以適當的節距畫線，通過使該線移動與理論上的圖案圖形12相互重疊，作成基準圖形。〈自動裁剪機的動作〉下面，參照圖4、圖5及圖6說明自動裁剪機I的動作。圖4表示自動裁剪機I的控制系統的構成，圖5及圖6表示自動裁剪機I的動作的流程。如圖4所示，自動裁剪機I的控制系統由數據處理裝置6、控制器7、投影儀8、照相機9及裁剪單元驅動裝置10構成。而且，數據處理裝置6作為輸入組件具備鼠標69及鍵盤70，作為輸出組件具備顯示器71。關于這些構成部件中除了數據處理裝置6以外的部件，因為已經進行了說明，所以在此對數據處理裝置6進行說明。數據處理裝置6由運算部60、作為存儲器的R0M61及RAM62構成，運算部60由CPU 構成。運算部60通過讀出而執行儲存于R0M61或作為外部存儲裝置的硬盤(未圖示)中的軟件，實現了表示在方框內的多個功能。RAM62具備作為工作存儲器的功能，另外臨時儲存由運算部60算出的數據。在由運算部60實現的功能中，數據作成組件63作成圖2所示的理論上的圖案圖形11、圖案對合點14及基準圖形15。在理論上的圖案圖形11的作成中需要的圖案的間隔、 粗細等數據，與部件圖形22的數據一起由USB存儲器等讀取RAM62。圖案對合點14及基準圖形15的數據，基于從鼠標69輸入的數據作成。數據修正組件64，基于從鼠標69、控制器8輸入的數據修正基準圖形15的坐標數據，進而基于被進行了修正的基準圖形15的坐標數據修正部件圖形22的坐標數據。圖像數據處理組件65將一邊改變照相機9的位置一邊拍攝的片材2的部分圖像， 基于從裁剪單元4的驅動用馬達的編碼器(未圖示)取得的位置信息(轉速)粘貼于假想平面11的X-Y坐標上。在上述的圖3中顯示了片材2的整體圖像，但也不一定需要顯示片材的整體，只要在畫面上只顯示進行圖案對合的部分即可。顯示數據生成組件66基于由數據作成組件63及數據修正組件64作成的數據以及由圖像數據處理組件65處理了的圖像數據，生成在顯示器71中顯示的數據。同樣地，投射數據生成組件67基于由數據作成組件63及數據修正組件64作成的數據，生成在投影儀 8中顯示的數據。裁剪數據生成組件68基于由數據修正組件64進行了修正的各部件的圖形22的坐標數據，生成裁剪單元驅動裝置10的驅動用數據。接著，參照圖5及圖6的流程圖說明自動裁剪機I中的具體的處理步驟。圖5的流程表示與圖2對應的坐標數據的一次修正的處理步驟，圖6的流程表示與圖3對應的坐標數據的二次修正中的處理步驟。在圖5的步驟Sll中，運算部60的數據作成組件63根據作業者的指示，讀出關于儲存于RAM62中的片材的圖案的數據，在假想平面11上作成圖2(b)所示的理論上的圖案圖形12。顯示數據生成組件66將該圖案圖形12顯示在顯示器71的畫面上。在步驟S12中，如圖2(c)所示，數據作成組件63讀出儲存于RAM62中的部件圖形 22的數據，與理論上的圖案圖形12重疊地進行顯示。作業者操作鼠標69使顯示在畫面上的部件的位置移動，一邊考慮圖案的位置及旋轉角度一邊決定部件的配置。接下來，在步驟 S13中，作業者使標記13移動而對每個部件設定圖案對合點14。在步驟S14中，數據作成組件63根據作業者的指示作成圖2(d)所示的形狀的基準圖形15。顯示數據生成組件66將該基準圖形15顯示在畫面上。在步驟S15中，作業者操作未圖示的攤開裝置及覆蓋片進給裝置5，將片材2和覆蓋片51重疊地放置于裁剪機主體3的工作臺31上。然后，使設置于裁剪機主體3內的吸引裝置動作，由負壓將片材2和覆蓋片51牢固地固定于工作臺31上。另外，片材2向工作臺31上的放置與步驟Sll S14的數據作成處理同時進行。在步驟S16中，投射數據生成組件67根據作業者的指示向投影儀8傳送圖2(d) 所示的基準圖形15的數據。如圖2(e)所示，被傳送的數據由投影儀8以實際尺寸投射在放置于工作臺31上的片材2上。在步驟S17中，作業者操作控制器7，如圖2 (f)所示，使基準圖形15的各直線與對應的圖案一致地移動及變形。伴隨基準圖形15的移動及變形，運算部60的數據修正組件 64對基準圖形15的坐標數據進行修正。在步驟S18中，作業者對構成基準圖形15的全部的線判斷移動和變形是否結束了，在變形結束了的情況下，進入步驟S19的處理，在移動和變形未結束的情況下，返回步驟S17的處理。在步驟S19中，根據作業者的指示，數據修正組件64對以與被進行了修正的基準圖形15的坐標數據對應的形狀配置于假想平面11上的部件圖形22和圖案對合點14的數據進行一次修正。接下來，在步驟S20中，數據修正組件64將被進行了一次修正的部件圖形22和圖案對合點14的坐標數據儲存于RAM62中。在部件圖形22的坐標數據的修正時，作為一例，基于基準圖形的坐標數據的位移量算出在X-Y坐標中設定為格子狀的各點的位移量，并將對應于該位移量的值附加到部件圖形的坐標數據中。但是不限定于此方法，只要考慮圖案的特性采用最適當的方法即可。下面，參照圖6的流程說明二次修正的處理步驟。在步驟S21中，作業者操作數據處理裝置6的鼠標69使照相機9動作，拍攝放置于工作臺31的片材2。拍攝了的片材2的圖像由圖像數據處理組件65粘貼于假想平面11的X-Y坐標上。接下來，在步驟S22中， 作業者指示顯示數據生成組件66，在顯示器71的畫面上顯示由圖像數據處理組件65粘貼于X-Y坐標上的片材2的圖像(參照圖3 (a))。在步驟S23中，根據作業者的指示，顯示數據生成組件66讀出儲存于RAM62中的部件圖形22a、22b及圖案對合點14a、14b的坐標數據，將其與顯示在顯示器71的畫面上的片材的圖案21重疊地進行顯示(參照圖3(b))。在圖3(b)所示的例中，由于進行坐標的一次修正時的位置精度的原因，圖案對合點14a及14b與片材的對應的圖案的部位沒有一致。在步驟S24中，作業者操作鼠標69使圖案對合點14a及14b移動，如以箭頭所示的那樣，與實際的圖案的對應的部位相互重疊。圖3(c)表示坐標數據的部件圖形22a及22b與片材2的歪斜一致地變形，或圖案對合點14a及14b與實際的圖案的對應的部位重疊的狀態。在步驟S25中，作業者對全部的圖案對合點14判斷移動是否結束，在移動結束了的情況下，進入步驟S26的處理(在S25中Yes)，在未結束的情況下(在S25中No)，返回步驟S24的處理。在步驟S26中，運算部60的數據修正組件64與圖案對合點14的移動一致地對部件圖形22的坐標數據進行二次修正，并將該數據儲存于RAM62中。進而，裁剪數據生成組件68基于被進行了二次修正的坐標數據生成裁剪用的數據。在步驟S27中，將被生成了的裁剪用數據傳送到裁剪單元驅動裝置10，通過驅動裁剪單元4，執行片材2的裁剪。只要使用被進行了二次修正的部件圖形的數據進行裁剪， 就能得到幾乎沒有片材的伸長、歪斜的影響的部件。裁剪結束了的片材2，然后通過驅動工作臺31的傳送帶，與覆蓋片51 —起被搬送到未圖示的拾起工作臺上，裁剪作業結束。上述的說明以在將基準圖形移動及變形時修正X軸方向及Y軸方向的雙方的坐標數據為前提。但是，如從圖I的自動裁剪機I的構成明白的那樣，片材2的伸長、歪斜主要在與片材2的搬送方向A平行的X軸方向產生，在與其正交的Y軸方向不易產生。為了進行坐標數據的嚴密的修正，需要修正X軸方向及Y軸方向的雙方的坐標，但在可以忽略Y軸方向的伸長、歪斜的情況下，通過只進行X軸方向的坐標數據的修正，能大幅減少運算部60中的運算量，縮短作業時間。(實施方式2)在實施方式I中對具有格子狀的圖案的片材的裁剪進行了說明，但在具有條紋狀的圖案的片材的裁剪中，直到裁剪為止的處理步驟有些不同。在本實施方式中，參照圖7對裁剪具有條紋狀的圖案的片材的情況的處理步驟，以與具有格子狀的圖案的片材的裁剪不同的點為中心進行說明。圖7(a)是在具有條紋狀的縱條紋的圖案21A的片材2A上配置了被裁剪的部件 22a及22b的圖形的圖。與圖2—樣，為了使說明容易明白，表示了在正方形的片材2A上配置了兩個部件的狀態。
與格子狀的圖案不同，在裁剪條紋狀的圖案的片材的情況下，因為幾乎不需要考慮與條紋平行的方向的圖案對合，所以與此對應地在裁剪片材時的處理內容不同。圖7(b)表示將裁剪的部件的圖形22a及22b以及定位用的標記13重疊在理論上的圖案圖形12A上而進行表示的狀態。與圖2所示的格子狀的圖案不同的點是，與條紋對應地，理論上的圖案圖形12A由在上下方向延伸的直線構成。在格子狀的圖案中，在圖案21 的縱條紋和橫條紋的交點設定了圖案對合點14，但因為在條紋狀的圖案中不存在交點，所以在與理論上的圖案圖形12(在圖中為縱條紋)相互重疊的直線上的任一點設定圖案對合點14。圖7(c)表示將基準圖形15A與理論上的圖案圖形12A重疊進行表示的狀態?；鶞蕡D形15A與格子狀的圖案的情況不同，由與縱條紋平行的直線表示。圖7(d)表示由投影儀8將基準圖形15A以實際尺寸投射在放置于工作臺31上的片材2A上的狀態。然后，如圖7 (e)所示，作業者操作控制器7，使基準圖形15A以與圖案的縱條紋21A相互重疊的方式移動及變形。在基準圖形15A的全部的線的移動及變形結束后，數據修正組件64對部件圖形 22a、22b及圖案對合點14a、14b的坐標數據進行一次修正。圖7 (f)表示將被進行了一次修正的部件圖形14a、14b與移動及變形了的基準圖形15A —起顯示在畫面上的狀態。接著，作業者操作鼠標69使照相機9動作，拍攝放置于工作臺31上的片材2A，如圖7(g)所示，將其圖像顯示在顯示器71的畫面上。進而，作業者指示數據處理裝置6，從 RAM61讀出被進行了一次修正的部件圖形14a、14b的圖像數據，如圖7 (h)所示，與顯示在畫面上的片材21的圖案重疊地進行顯示。進而，作業者操作鼠標69使圖案對合點14a及14b與片材的對應的部位相互重疊。在圖案對合點14a及14b的對位中，與格子狀的圖案不同，如在圖7(h)中由箭頭所示的那樣，使圖案對合點14a及14b在橫方向移動至與圖案的縱條紋一致的位置。這是因為如上所述在條紋狀的圖案中不需要考慮與條紋平行的方向的圖案對合。另外，在本實施方式中，對裁剪具有縱條紋即與Y軸平行的圖案的片材的情況進行了說明，但上述的裁剪方法當然也適用于具有橫條紋即與X軸平行的圖案的片材。進而，關于像花圖案的那樣沒有明確的縱條紋或橫條紋的圖案，一般是將圖案在X 軸方向或Y軸方向反復地配置。因此，通過描繪連結花圖案的中心部的直線，可以形成假設的縱條紋、橫條紋或格子，可以對該假設的縱條紋、橫條紋或格子適用上述的裁剪方法。如以上說明的那樣，只要使用本發明的片材的裁剪方法，就能得到除去了放置在裁剪工作臺上的片材的伸長、歪斜的影響的圖形的部件。然后通過對此部件進行縫制，能制作沒有圖案或尺寸的偏移的商品價值高的衣料。另外，在上述實施方式中，使用數據處理裝置進行從理論上的圖案圖形的作成到部件圖形的坐標數據的修正的作業，但從理論上的圖案圖形的作成到圖案對合點的設定的作業也可以另外使用CAD裝置進行。通過由兩個裝置將數據處理作業分割地進行，能夠提高作業效率。符號說明I:自動裁剪機2、2A:片材
3 :裁剪機主體
4 :裁剪單元
5 :覆蓋片進給裝置
6 :數據處理裝置
7 :控制器
8 :投影儀
9 :照相機
10 :裁剪單元驅動裝置
11:假想平面
12、12A、12B :理論上的圖案圖形
13 :標記
14a 14f :圖案對合點
15、15A、15B :基準圖形
21 :圖案
22a 22f :部件的圖形
31 :工作臺
32 :剛毛刷
33 :通氣孔
41 :滑架
42 :臂
43 :裁剪單元
44 :刀
51 :覆蓋片
52 :輥筒帶
53 :支架
60 :運算部
61R0M
62 RAM
63 :數據作成組件
64 :數據修正組件
65 :圖像數據處理組件
66 :顯示數據生成組件
67 :投射數據生成組件
68 :裁剪數據生成組件
69 鼠標
70 :鍵盤
71 :顯示器。
權利要求
1.一種片材的裁剪方法，是將帶有圖案片材沿著至少一個部件的圖形進行裁剪的方法，其特征在于，包括以下的各步驟在假想平面上形成與所述片材的圖案的特征點對應的理論上的圖案的圖形的步驟；將所述理論上的圖案的圖形顯示于顯示器的畫面上，在該圖案的圖形上配置所述部件的圖形，并且在每個部件上設定圖案對合點的步驟；在所述假想平面上，基于所述理論上的圖案的圖形形成基準圖形的步驟；使用投影儀向放置于工作臺上的片材投射所述基準圖形，使所述基準圖形的位置及形狀與所述片材的圖案的形狀一致地移動及變形，并且與移動及變形相應地修正所述基準圖形的坐標數據的步驟；與被進行了修正的所述基準圖形的坐標數據對應地，對所述部件的圖形及圖案對合點的坐標數據進行一次修正的步驟；用照相機拍攝放置于所述工作臺上的片材，將得到的片材的圖像顯示在所述顯示器的畫面上的步驟；在顯示所述片材的圖像的畫面上將被進行了所述一次修正的部件的圖形及圖案對合點重疊而進行顯示的步驟；使顯示在所述顯示器的畫面上的圖案對合點移動而與所述片材的圖案的對應的部位相互重疊，并且對所述部件的圖形的坐標數據進行二次修正的步驟；基于被進行了所述二次修正的部件的圖形的坐標數據裁剪所述片材的步驟。
2.如權利要求I所述的片材的裁剪方法，其特征在于，在所述片材的圖案為格子狀的情況下，將所述圖案對合點設定為縱條紋和橫條紋的交
3.如權利要求I所述的片材的裁剪方法，其特征在于，在所述片材的圖案為條紋狀的情況下，將所述圖案對合點設定于條紋上，在使所述圖案對合點與顯示在所述顯示器的畫面上的所述片材的圖案的對應的部位相互重疊時，使所述圖案對合點在與條紋正交的方向移動。
4.如權利要求I 3中的任一項所述的片材的裁剪方法，其特征在于，在修正所述基準圖形的坐標數據時，只修正與所述片材的進給方向平行的坐標軸的數據。
5.一種自動裁剪機，其將帶有圖案片材沿著至少一個部件的圖形進行裁剪，其特征在于，具備在上面上具備放置帶有圖案片材的工作臺的裁剪機主體；將放置于所述工作臺上的片材沿著所述部件的圖形進行裁剪的裁剪單元；驅動所述裁剪單元的裁剪單元驅動組件；生成所述裁剪單元驅動組件的驅動用信號的數據處理裝置；作業者向所述數據處理裝置輸入必要的數據的輸入組件；將由所述數據處理裝置進行了處理的數據顯示于畫面上的顯示器；將由所述數據處理裝置作成了的圖像向放置于所述工作臺上的片材投射的投影儀； 拍攝放置于所述工作臺上的片材而得到圖像數據的照相機，所述數據處理裝置執行權利要求I 4中的任一項所述的片材的裁剪方法。
全文摘要
片材的裁剪方法，將放置于工作臺上的帶有圖案的片材沿著部件的圖形進行裁剪，其中，與片材的伸長、歪斜相應地修正裁剪用數據。在形成于與片材(2)對應的假想平面(11)上的片材的理論上的帶有圖案圖形(12)上配置部件的圖形(22)，并且在每個部件上設定圖案對合點(14)。接著，基于理論上的圖案圖形(12)作成基準圖形(15)，使用投影儀向片材(2)上以實際尺寸投射基準圖形(15)，并且使基準圖形(15)的位置及形狀與片材(2)的圖案一致地移動及變形，由此修正坐標數據。將被進行了修正的部件的圖形(22)的坐標數據與用照相機拍攝的片材(2)的圖像重疊而進行顯示，將各部件的圖案對合點(14)與片材(2)的圖案的對應的部位相互重疊，對坐標數據進行再次修正。
文檔編號D06H7/00GK102587106SQ20111043120
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月21日 優先權日2011年1月14日
發明者濱一成 申請人:株式會社島精機制作所