專利名稱：一種旋梭結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于加工帶襻的縫紉機，具體地說是用于雙針釘襻機的一種旋梭結構。
背景技術：
實用新型專利名稱自動釘襻機，專利號200720110843. 2公開了一種用于加工帶襻的自動釘襻機，包含縫紉機臺板，臺板上安裝有縫紉機機頭，機頭上固定有送料臺小組件，在送料臺小組件上安裝有由PLC程序控制的壓腳機構；在臺板上還安裝有由PLC程序控制的轉、送料機構及啟動開關，在轉、送料機構上又連接有由PLC程序控制的切料機構。壓腳機構包括以固定塊安裝在縫紉機送料臺小組件上的固定座，該固定座上設有與其固定的 壓腳支架，壓腳支架上設有分別安裝在兩個滑塊座上的兩個壓腳滑塊，在兩個壓腳滑塊內又分別設有由第一氣缸同時驅動進行上、下同步運動的兩個壓腳，壓腳上具有壓腳槽，對應壓腳的正下方設有供帶襻放置的第一壓腳底板、第二壓腳底板及對帶襻縫紉位置進行定位的擋料塊。第一壓腳底板和第二壓腳底板上分別設有與壓腳槽相應的縫紉孔，在轉、送料機構的頭部設有分別安裝在兩個氣缸支架上的第四氣缸和第五氣缸，在第四氣缸的氣缸支架上還設有廢料吹氣組件。該自動釘襻機可以實現帶襻的自動縫紉加工，但其工作效率還有待改進。
發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，而提供一種結構緊湊、便于安裝的旋梭結構。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為一種旋梭結構，包括設置在機座內的第一旋梭和第二旋梭，機座設置有用于安裝第一旋梭的旋梭座，旋梭座連接有用于驅動第一旋梭工作的第一下軸。旋梭座固定于托架上，托架通過導軌滑動設置在機座內。為優(yōu)化上述技術方案，本實用新型還包括以下改進的技術方案。上述的旋梭座設置有與第一旋梭相連接的旋梭驅動軸、用于帶動旋梭驅動軸的擺動軸，以及與第一下軸相連接并用于帶動擺動軸往復旋轉運動的旋梭曲柄。上述的擺動軸固定連接有擺動曲柄，旋梭曲柄和擺動曲柄之間連接有旋梭連桿。擺動軸通過齒輪帶動旋梭驅動軸作往復旋轉運動。上述的托架連接有調節(jié)桿，調節(jié)桿連接有用于調整托架位置的調節(jié)驅動機構。上述的調節(jié)驅動機構包括用于驅動調節(jié)桿軸向運動的旋梭調節(jié)電機。上述的調節(jié)桿連接有驅動支架，驅動支架滑動設置于機座內的導向軸上，旋梭調節(jié)電機連接有用于帶動驅動支架運動的滾珠絲桿。上述的第一下軸為花鍵軸，第一下軸的一端與旋梭曲柄相連接，另一端與機座內的支撐軸承相配合。在所述第一下軸上設置有用于帶動第一下軸旋轉的同步輪，第一下軸與同步輪和支撐軸承軸向滑動配合。[0012]上述的旋梭座上方固定設置有第一針板，第一針板的底部設置有第一剪線器。與現有技術相比，本實用新型一種旋梭結構，通過旋梭座安裝第一旋梭，在旋梭座上連接有用于驅動第一旋梭工作的第一下軸。同時旋梭座固定于托架上，托架通過導軌滑動設置在機座內，便于調節(jié)第一旋梭與第二旋梭之間的位置，具有結構緊湊，便于安裝維護的優(yōu)點。

圖I是本實用新型實施例的立體結構示意圖。圖2是圖I的側面結構示意圖。圖3是圖I的內部結構示意圖。圖4是圖2的內部結構示意圖。圖5是圖3中傳動結構的結構示意圖。圖6是圖5的前部結構示意圖。圖7是圖5的組裝分解示意圖。圖8是圖7中第一下軸的傳動結構示意圖。圖9是圖7中第一針板和第二針板的結構示意圖。圖10是圖3中送料結構的結構示意圖。圖11是圖10的組裝分解示意圖。圖12是圖3中第一旋梭調節(jié)機構的結構示意圖。圖13是圖12的組裝分解示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。圖I至圖13所示為本實用新型的結構示意圖。其中的附圖標記為機座I、第一旋梭11、第二旋梭12、旋梭座13、旋梭驅動軸16、擺動軸17、擺動曲柄17a、支撐軸承18、機頭2、第一機針21、第二機針22、第一壓腳23、壓腳板23a、壓腳氣缸23b、第二壓腳24、機針座25、壓腳位置調節(jié)部件26、針桿27、機針導軌28、電機3、上軸31、機針曲柄31a、機針連桿31b、驅動凸輪31c、機針曲軸31d、曲軸部31e、第一下軸32、同步輪32a、旋梭曲柄32b、旋梭連桿32c、第二下軸33、挑線桿34、挑線桿支撐軸35、下軸驅動桿36、下軸曲柄36a、下軸齒輪36b、下軸連桿38、同步帶39、第一針板41、第二針板42、送料板5、基座50、第一滑塊51、第一驅動槽51a、第一電機511、第一送料驅動架512、送料齒513、第一驅動軸514、第二滑塊52、第二驅動槽52a、第二電機521、第二送料驅動架522、電機送料桿523、第二驅動軸524、壓腳臂53、限位安裝支架54、限位板55、調節(jié)桿60、托架61、驅動支架62、導向軸63、滾珠絲桿64、旋梭調節(jié)電機65、托架導軌66、第一定刀71、第一動刀72、第一連桿73、第一剪線驅動氣缸74、驅動彈簧80、剪線支撐軸801、第二定刀81、第二動刀82、電磁閥83、驅動桿84、滾柱84a、傳動桿85、連桿86、復位彈簧87、切線杠桿88、支撐軸88a、銷軸88b、驅動連桿座89、第一掃線器91、第二掃線器92。如圖I至圖4所示，本實用新型的雙針釘襻機，包括機座I和機頭2。在機頭2上設置有用于分別縫制帶襻兩端的第一機針21和第二機針22。縫制時，第一機針21和第二機針22同時對帶襻的兩端進行縫紉，大大提高了工作效率。在機座I內設置有用于配合第一機針21工作的第一旋梭11和用于配合第二機針22工作的第二旋梭12。由于第一機針21和第二機針22分別采用第一旋梭11和第二旋梭12的旋梭結構相配合，在縫紉時具有高速、低噪音的優(yōu)點。如圖3和圖4所示，第一機針21、第二機針22、第一旋梭11和第二旋梭12由同一個電機3驅動工作，整體傳動結構簡單，便于維護。在第一機針21與第一旋梭11之間，以及所述的第二機針22與第二旋梭12之間設置有用于放置物料的送料板5。在第一機針21 —側設置有用于配合送料板5的第一壓腳23，在第二機針22 —側設置有用于配合送料板5的第二壓腳24。第一壓腳23和第二壓腳24可將需要縫制的物料壓在送料板5上，使物料配合送料板5運動。送料板5、第一壓腳23和第二壓腳24連接有用于移動送料的第二滑塊52。第二 滑塊52配裝有能與第二滑塊52相對運動的第一滑塊51。第一滑塊51連接用于驅動送料的第一電機511。第二滑塊52連接用于驅動送料的第二電機521。圖5和圖6所示的是雙針釘襻機的傳動結構，包括設置在機頭2并能上下運動的第一機針21和第二機針22，以及設置在機座I內配合第一機針21工作的第一旋梭11和配合第二機針22工作的第二旋梭12。在機頭2的尾部安裝設置有電機3，電機3與能旋轉的上軸31相連接，驅動上軸31旋轉工作。上軸31的前端通過傳動結構帶動第一機針21和第二機針22上下運動。本實施例中，第一機針21和第二機針22設置于能上下運動的機針座25上，機針座25固定有針桿27。在機頭2內設置有用于引導機針座25上下運動的機針導軌28。在第一機針21和第二機針22的兩側還設置有用于掃線的第一掃線器91和第二掃線器92。第一掃線器91和第二掃線器92包括掃線氣缸和由掃線氣缸驅動的掃線桿,在縫纟刃結束時掃線氣缸動作，掃線桿將面線拉出一定的量，釋放面線上的張力，便于剪線。上軸31的前端固定連接有機針曲柄31a，所述的機針曲柄31a連接有機針曲軸31d，機針連桿31b的一端與機針曲柄31a轉動連接，另一端用于驅動機針座25上下運動。在上軸31轉動時，機針連桿31b受到機針導軌28的引導，帶動機針座25上下運動。如圖6和圖7所示，機針曲軸31d與挑線桿34的下端轉動配合，挑線桿34的另一端制有穿線孔。機頭2內設置有能轉動的挑線桿支撐軸35，挑線桿支撐軸35的活動端與挑線桿34的中部轉動連接。在上軸31轉動工作時，機針曲軸31d便帶動挑線桿34工作。如圖5所示，在機座I內設置有用于驅動第一旋梭11往復旋轉工作的第一下軸32和用于驅動第二旋梭12往復旋轉工作的第二下軸33。第一下軸32和第二下軸33通過傳動結構與所述的上軸31聯動。在本實施例中，第一下軸32通過同步帶39與所述的上軸31聯動，在上軸31轉動時同步帶39帶動第一下軸32轉動。第一下軸32的前端連接有用于驅動第一旋梭11往復旋轉的旋梭曲柄傳動結構。旋梭曲柄傳動結構包括與第一下軸32相連接的旋梭曲柄32b，所述的旋梭曲柄32b通過旋梭連桿32c連接有擺動曲柄17a，所述的擺動曲柄17a連接有用于帶動第一旋梭11往復旋轉的擺動軸17。第一旋梭11連接有旋梭驅動軸16，旋梭驅動軸16通過齒輪與能往復旋轉運動的擺動軸17配合聯動。在第一下軸32旋轉工作時，第一旋梭11便能往復旋轉工作。第二下軸33與第二旋梭12相連接。本實施例中，上軸31制有用于驅動第二下軸33運動的曲軸部31e，曲軸部31e連接有下軸連桿38。下軸連桿38連接有用于帶動第二下軸33作往復旋轉運動的下軸曲柄36a。在機座I內設置有下軸驅動桿36，下軸曲柄36a與下軸驅動桿36固定連接，下軸驅動桿36通過下軸齒輪36b帶動第二下軸33作往復旋轉運動。如圖3和圖4所示，本實用新型的雙針釘襻機，第一旋梭11連接有用于調節(jié)第一旋梭11和第二旋梭12之間距離的調節(jié)機構，通過調節(jié)機構可以調節(jié)第一旋梭11與第二旋梭12之間的距離，以適應不同的帶襻長度。如圖12和圖13所示,本實施例中,調節(jié)機構包括活動設置于機座I內的托架61、與所述托架61相連接的調節(jié)桿60以及與調節(jié)桿60相連接的調節(jié)驅動機構。調節(jié)驅動機構包括用于驅動調節(jié)桿60軸向運動的旋梭調節(jié)電機65。 托架61上固定設置有用于安裝第一旋梭11的旋梭座13，第一旋梭11與旋梭座13轉動配合。與第一旋梭11相連接的旋梭驅動軸16、用于帶動旋梭驅動軸16的擺動軸17，以及與第一下軸32相連接并用于帶動擺動軸17往復旋轉運動的旋梭曲柄32b分別與旋梭座13安裝配合。擺動軸17固定連接有擺動曲柄17a，旋梭曲柄32b和擺動曲柄17a之間連接有旋梭連桿32c。第一下軸32通過旋梭曲柄32b帶動擺動軸17往復旋轉運動，擺動軸17通過齒輪帶動旋梭驅動軸16作往復旋轉運動。調節(jié)桿60連接有驅動支架62，所述的驅動支架62滑動設置于機座I內的導向軸63上。旋梭調節(jié)電機65連接有用于帶動驅動支架62運動的滾珠絲桿64。在托架61的底部設置有用于導向的托架導軌66，旋梭調節(jié)電機65工作，通過調節(jié)桿60帶動托架61沿托架導軌66運動。第一旋梭11和用于驅動第一旋梭11往復旋轉的旋梭曲柄傳動結構通過旋梭座13集成安裝在托架61上，通過旋梭調節(jié)電機65工作，便可以調節(jié)第一旋梭11與第二旋梭12之間的距離以適應帶襻兩端的長度。本實施例中，第一下軸32為花鍵軸，第一下軸32的一端與旋梭曲柄32b相連接，另一端與機座I內的支撐軸承18相配合。在所述第一下軸32上設置有用于帶動第一下軸32旋轉的同步輪32a，第一下軸32與所述的同步輪32a和支撐軸承18軸向滑動配合，以適應第一旋梭11位置的變動，便于調節(jié)第一旋梭11與第二旋梭12之間的距離。如圖9所示，旋梭座13上設置有第一針板41。第一針板41的底部設置有第一剪線器。第一剪線器包括第一定刀71和第一動刀72。第一動刀72通過設置在旋梭座13內的第一連桿73連接第一剪線驅動氣缸74。第一剪線驅動氣缸74設置在托架61上。第一針板41、第一剪線器可以隨托架61 —起運動。在第二旋梭12的上方設置有第二針板42。第二針板42底部設置有第二剪線器。第一針板41和第二針板42之間的距離通過旋梭調節(jié)電機65進行調節(jié)。如圖7所示，上軸31設置有用于驅動第二動刀82的驅動凸輪31c。第二動刀82連接有能與驅動凸輪31c進行配合和分離運動的驅動桿84。驅動桿84與驅動凸輪31c相配合時，驅動凸輪31c驅動第二動刀82剪線。驅動桿84連接有用于控制驅動桿84與驅動凸輪31c進行配合和分離運動的控制開關。控制開關設置有用于控制驅動桿84與驅動凸輪31c進行配合運動的推桿。本實施例中，控制開關為電磁閥83。如圖9所示，驅動桿84連接有用于帶動驅動桿84與驅動凸輪31c進行分離運動的驅動彈簧80。驅動桿84滑動設置在剪線支撐軸801上，驅動彈簧80套設于剪線支撐軸801上；在驅動桿84上設置有用于配合驅動凸輪31c的滾柱84a。驅動桿84在推桿作用下沿剪線支撐軸801向驅動凸輪31c運動，使?jié)L柱84a與驅動凸輪31c的凸輪槽相配合。驅動桿84與第二動刀82之間連接有傳動組件。傳動組件包括相配合的驅動連桿座89和切線杠桿88。驅動連桿座89連接有與驅動桿84聯動的連桿86，切線杠桿88連接有與第二動刀82相連接的傳動桿85。驅動連桿座89的一個活動端與連桿86轉動連接,另一活動端與切線杠桿88上的銷軸88b相配合，銷軸88b連接有復位彈簧87。 在驅動桿84靠近驅動凸輪31c時，連桿86以驅動連桿座89為支撐轉動。驅動桿84與驅動凸輪31c相配合后，連桿86可以軸向運動，并通過切線杠桿88帶動傳動桿85運動，使傳動桿85驅動第二動刀82剪線。如圖10和圖11所示，雙針釘襻機的送料結構包括第一壓腳23、第二壓腳24和送料板5。滑塊移動機構包括用于帶動送料板5、第一壓腳23和第二壓腳24在平面方向移動的第一滑塊51和第二滑塊52。第一滑塊51滑動設置于基座50上，所述的第二滑塊52滑動設置于第一滑塊51上，并且第二滑塊52的滑動方向與第一滑塊51的滑動方向相垂直。這樣，送料板5、第一壓腳23和第二壓腳24可以在平面的X方向和Y方向分別運動。第一滑塊51連接有用于驅動第一滑塊51滑動的第一電機511，第二滑塊52連接有用于驅動第二滑塊52滑動的第二電機521。第一壓腳23和第二壓腳24分別設置在壓腳臂53上。壓腳臂53和送料板5分別與第二滑塊52相連接。在第二滑塊52運動時，第一壓腳23和第二壓腳24配合送料板5
一起運動。第一壓腳23和第二壓腳24分別包括壓腳板23a和用于帶動壓腳板23a上下運動的壓腳氣缸23b。壓腳臂53設置有用于調節(jié)第一壓腳23與第二壓腳24之間距離的壓腳位置調節(jié)部件26，第一壓腳23與壓腳位置調節(jié)部件26的調節(jié)位相配合。第一壓腳23與壓腳位置調節(jié)部件26的固定位置可以通過固定件方便的調節(jié)，以適應不同帶襻的長度。在第二滑塊52上安裝有用于配合送料板5上物料的限位安裝支架54和限位板55。在工作開始時，物料先通過送料機構送至雙針釘襻機的送料板5上，通過送料板5上的限位安裝支架54和限位板55，對帶襻縫紉位置進行定位，使物料位于適當的縫紉位置。第一滑塊51制有第一驅動槽51a，第一電機511連接有第一送料驅動架512。第一送料驅動架512制有與第一電機511相配合的送料齒513,第一電機511通過齒輪帶動第一送料驅動架512運動。如圖11所示，第一驅動槽51a為前后向的長槽，第一送料驅動架512設有與第一驅動槽51a相配合的第一驅動軸514。在第一電機511工作時，第一送料驅動架512的第一驅動軸514便能驅動第一滑塊51沿其導軌橫向運動。[0069]第二滑塊52設置有第二驅動槽52a，第二電機521通過能軸向運動的電機送料桿523連接有第二送料驅動架522，第二送料驅動架522制有與第二驅動槽52a相配合的第二驅動軸524。如圖11所示，第二驅動槽52a為橫向的長槽，電機送料桿523沿前后向設置，通過第二送料驅動架522的第二驅動軸524驅動第二滑塊52沿其導軌在前后向上運動。本實用新型的最佳實施例已闡明，由本領域普通技術人員做出的各種變化或改型都不會脫離本實用新型的范圍。
權利要求1.一種旋梭結構，包括設置在機座(I)內的第一旋梭(11)和第二旋梭(12)，其特征是所述的機座(I)設置有用于安裝第一旋梭(11)的旋梭座(13)，所述的旋梭座(13)連接有用于驅動第一旋梭(11)工作的第一下軸(32);所述的旋梭座(13)固定于托架(61)上，所述的托架￠1)通過導軌滑動設置在機座(I)內。
2.根據權利要求I所述的一種旋梭結構，其特征是所述的旋梭座(13)設置有與第一旋梭(11)相連接的旋梭驅動軸(16)、用于帶動旋梭驅動軸(16)的擺動軸(17),以及與所述的第一下軸(32)相連接并用于帶動擺動軸(17)往復旋轉運動的旋梭曲柄(32b)。
3.根據權利要求2所述的一種旋梭結構，其特征是所述的擺動軸(17)固定連接有擺動曲柄(17a)，所述的旋梭曲柄(32b)和擺動曲柄(17a)之間連接有旋梭連桿(32c);所述的擺動軸(17)通過齒輪帶動旋梭驅動軸(16)作往復旋轉運動。
4.根據權利要求3所述的一種旋梭結構，其特征是所述的托架(61)連接有調節(jié)桿(60)，所述的調節(jié)桿￠0)連接有用于調整托架￠1)位置的調節(jié)驅動機構。
5.根據權利要求4所述的一種旋梭結構，其特征是所述的調節(jié)驅動機構包括用于驅動調節(jié)桿￠0)軸向運動的旋梭調節(jié)電機(65)。
6.根據權利要求5所述的一種旋梭結構，其特征是所述的調節(jié)桿￠0)連接有驅動支架(62)，所述的驅動支架￠2)滑動設置于機座(I)內的導向軸￠3)上，所述的旋梭調節(jié)電機(65)連接有用于帶動驅動支架￠2)運動的滾珠絲桿(64)。
7.根據權利要求6所述的一種旋梭結構，其特征是所述第一下軸(32)為花鍵軸，第一下軸(32)的一端與旋梭曲柄(32b)相連接，另一端與機座(I)內的支撐軸承(18)相配合；在所述第一下軸(32)上設置有用于帶動第一下軸(32)旋轉的同步輪(32a)，所述的第一下軸(32)與所述的同步輪(32a)和支撐軸承(18)軸向滑動配合。
8.根據權利要求7所述的一種旋梭結構，其特征是所述的旋梭座(13)上方固定設置有第一針板(41)，所述第一針板(41)的底部設置有第一剪線器。
專利摘要本實用新型公開了一種旋梭結構，通過旋梭座安裝第一旋梭，在旋梭座上連接有用于驅動第一旋梭工作的第一下軸。同時旋梭座固定于托架上，托架通過導軌滑動設置在機座內，便于調節(jié)第一旋梭與第二旋梭之間的位置，具有結構緊湊，便于安裝維護的優(yōu)點。
文檔編號D05B57/26GK202559072SQ20122013749
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月5日 優(yōu)先權日2012年4月5日
發(fā)明者羅千 申請人:寧波舒普機電科技有限公司