專利名稱：傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及洗衣機領域，尤其是ー種結構緊湊、傳遞扭矩穩定且噪聲較小的傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置。
背景技術：
波輪式洗衣機的電機，常采用單向電容式電機，效率低、電控功能單ー；波輪式洗衣機的驅動裝置常采用電機與減速離合器并排平行安裝，通過傳動帶傳遞動力，實現洗滌和脫水功能；如中國專利公告號CN101638840A的發明公開的ー種波輪式洗衣機；該種波輪式洗衣機的驅動裝置結構不夠緊湊、傳動帶易摩損使傳遞扭矩不穩定且產生噪聲，減速離合器的行星齒輪減速器和靠摩擦カ實現洗滌和脫水功能轉換的方絲彈簧離合機構，在工作 時都會產生較 大噪聲；為了克服目前波輪式洗衣機的驅動裝置存在結構不夠緊湊、傳遞扭矩不穩定且噪聲較大的不足，設計ー種結構緊湊、傳遞扭矩穩定且噪聲較小的傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置，成為亟待解決的問題。

實用新型內容本實用新型的目的是為了克服目前的洗衣機結構不夠緊湊、傳遞扭矩不穩定且噪聲較大的不足，提供ー種結構緊湊、傳遞扭矩穩定且噪聲較小的傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置。本實用新型的具體技術方案是一種傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置，包括上齒座、下齒座、滑動齒盤、波輪軸、脫水軸、驅動電機、霍爾傳感器、上殼體和下殼體；所述的滑動齒盤的上端和上齒座分別設有上偶合錐齒，滑動齒盤的下端和下齒座分別設有下偶合錐齒；所述的脫水軸套在波輪軸外并與波輪軸樞接；所述的脫水軸分別與上殼體和下殼體樞接，上齒座和滑動齒盤分別套在脫水軸的下端外，上齒座與下殼體固定連接，滑動齒盤與脫水軸通過花鍵滑動連接；所述的驅動電機的定子與下殼體固定連接，霍爾傳感器與定子固定連接，波輪軸的下端與驅動電機的轉子固定連接，下齒座與轉子固定連接；所述的傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置設有用于撥動滑動齒盤與上齒座偶合或與下齒座偶合的撥動機構。該傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置作為部件裝在全自動變頻洗衣機上使用，波輪裝在波輪軸上，脫水桶裝在脫水軸上；通過驅動電機的變頻可以調整洗滌或脫水的轉速；撥動機構使滑動齒盤上移與上齒座偶合使脫水軸制動，波輪軸轉動，切換到洗滌狀態；撥動機構使滑動齒盤下移與下齒座偶合帶動脫水軸和波輪軸一起轉動，切換到脫水狀態。該傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置結構緊湊、傳遞扭矩穩定且噪聲較小。作為優選，所述的驅動電機為盤式無刷直流電機；所述的驅動電機的轉子套在定子外；所述的轉子包括盤型殼體、與盤型殼體內側圍固定連接的若干對瓦形永磁磁鋼；所述的下齒座與盤型殼體的底部固定連接；所述的定子的軸向設有中孔；所述的波輪軸設有擋圈和固定螺母；所述的下齒座與盤型殼體固定連接；波輪軸的下端穿過中孔、下齒座、盤型殼體和擋圈與固定螺母螺紋連接，波輪軸與下齒座花鍵連接或方頭連接。驅動電機為盤式無刷直流電機體積小、結構緊湊且效率高。作為優選，所述的上偶合錐齒的錐齒圓周分度角為8度 20度，所述的下偶合錐齒的錐齒圓周分度角為8度 20度。兼顧強度和偶合容易。作為優選,所述的上偶合錐齒和下偶合錐齒為周向錐齒或端面錐齒。偶合和分離性好，動作平穩。作為優選，所述的撥動機構包括撥叉、離合電機、牽引柔線、連接塊、壓簧、一端開ロ的滑套和一端開ロ的外筒；所述的滑套的開ロ端設有兩根導桿，滑套的閉ロ端的外側設有撥桿孔，外筒的閉ロ端設有與導桿匹配的插孔；所述的壓簧位于滑套內，滑套位于外筒中，導桿的端部穿過插孔伸出外筒的閉ロ端外并與連接塊固定連接；所述的牽引柔線的一端纏繞在離合電機的輸出軸外，牽引柔線的另一端與連接塊固定連接；所述的撥叉包括L形扳桿、與L形扳桿的一端固定連接的雙臂叉和兩個圓撥桿；所述的L形扳桿的另一端位于撥桿孔內，L形扳桿的中部與下殼體鉸接；所述的滑動齒盤的外周中部設有寬度與圓撥桿·的直徑匹配的環形凹槽；所述的兩個圓撥桿的軸線相對并分別與雙臂叉的兩端固定連接，兩個圓撥桿的相對一端伸入環形凹槽內；所述的離合電機和外筒分別與下殼體固定連接。撥動機構結構簡單實用。所述的傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置的控制方法，傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置的驅動電機由全自動變頻洗衣機具有的微電腦控制器控制順轉或逆轉實現洗滌和脫水功能；當傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置從洗滌向脫水功能切換，驅動電機先進行包括至少一次交替進行的順轉和逆轉的分離轉動，接著微電腦控制器控制離合電機復位，撥動機構撥動滑動齒盤與下齒座分離并向上運動，然后驅動電機進行包括至少ー次交替進行的順轉和逆轉的偶合轉動，使滑動齒盤與上齒座偶合；當傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置從脫水向洗滌功能切換，驅動電機先進行包括至少一次交替進行的順轉和逆轉的分離轉動，接著微電腦控制器控制離合電機完成牽拉動作，撥動機構撥動滑動齒盤與上齒座分離并向下運動，然后驅動電機進行包括至少一次交替進行的順轉和逆轉的偶合轉動，使滑動齒盤與下齒座偶合。本傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置的控制方法，能使滑動齒盤與下齒座之間或滑動齒盤與上齒座之間，偶合或脫開的動作平穩，在偶合與脫開的瞬間，滑動齒盤與下齒座或滑動齒盤與上齒座的相對轉速差在允許的范圍內，使洗滌向脫水功能切換或脫水向洗滌功能切換時，能保證動作可靠且偶合件不受損傷。所述的分離轉動或偶合轉動時，驅動電機逆轉的轉速為順轉的轉速的I. 4至2倍。驅動電機順轉使相対的上偶合錐齒或下偶合錐齒的位置產生錯動，便于嚙合，驅動電機逆轉能防止相對上偶合錐齒或下偶合錐齒的偶合齒面粘連影響偶合效果；驅動電機逆轉的轉速為順轉的轉速的I. 4至2倍分離或偶合效果較好。所述的分離轉動時，驅動電機順轉或逆轉的轉動角度相當于錐齒圓周分度角的I至I. 5倍；所述的偶合轉動時，驅動電機順轉或逆轉的轉動角度相當于錐齒圓周分度角的I至I. 5倍。分離轉動或偶合轉動時驅動電機順轉或逆轉的轉動角度相當于錐齒圓周分度角的I至I. 5倍分離或偶合效果較好。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是一.該傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置結構緊湊、傳遞扭矩穩定且噪聲較小。ニ.驅動電機為盤式無刷直流電機同軸安裝、結構緊湊且效率高。三.所述的下偶合錐齒的錐齒圓周分度角為8度 20度，兼顧強度和偶合容易；上偶合錐齒和下偶合錐齒分別為周向錐齒或端面錐齒，偶合和分離性好，動作平穩。四.撥動機構結構簡單實用。

圖I是本實用新型的一種結構示意圖；圖2是圖I中件91的撥叉視圖；圖3是圖I中上齒座的上偶合錐齒和下齒座的下偶合錐齒分別為周向錐齒的示意圖；圖4是圖I中上齒座的上偶合錐齒和下齒座的下偶合錐齒分別為端面錐齒的示意圖。
·[0018]圖中脫水軸-I、波輪軸-2、擋圈-21、固定螺母-22、驅動電機-3、定子-31、中孔-311、轉子-32、下盤殼-321、瓦形永磁磁鋼-322、上殼體_4、下殼體-5、上齒座-6、下齒座_7、滑動齒盤_8、環形凹槽-81、撥動機構-9、撥叉-91、L形扳桿-911、雙臂叉-912、圓撥桿-913、離合電機-92、牽引柔線-93、連接塊-94、壓簧-95、滑套-96、導桿-961、撥桿孔-962、外筒-97、插孔-971、上偶合錐齒-10、下偶合錐齒-11、霍爾傳感器_12、大水封 _13。
具體實施方式
以下結合附圖所示對本實用新型進行進一歩描述。如附圖I、附圖2所示一種傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置，包括波輪軸2、套在波輪軸2外并通過含油軸承與波輪軸2樞接的脫水軸I、驅動電機3、上殼體4、下殼體5、上齒座6、下齒座7、滑動齒盤8、霍爾傳感器12和用于洗衣機外筒和脫水軸之間密封的大水封13 ;所述的滑動齒盤8的上端和上齒座6分別具有上偶合錐齒10，滑動齒盤8的下端和下齒座7分別具有下偶合錐齒11 ;所述的傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置具有用于撥動滑動齒盤8與上齒座6偶合或與下齒座7偶合的撥動機構9。所述的脫水軸I分別與上殼體4和下殼體5通過軸承配合聯接，上齒座6和滑動齒盤8分別套在脫水軸I的下端外，上齒座6與下殼體5螺釘連接，滑動齒盤8與脫水軸I通過花鍵滑動連接；所述的上偶合錐齒10的錐齒圓周分度角為12度，所述的下偶合錐齒11的錐齒圓周分度角為12度；參見圖3，所述的上偶合錐齒10和下偶合錐齒11分別為周向錐齒。所述的驅動電機3為盤式無刷直流電機；所述的驅動電機3的轉子32套在定子31外；所述的轉子32包括盤型殼體321、與盤型殼體321內側圍粘接的六對瓦形永磁磁鋼322 ;所述的下齒座7與盤型殼體321的底部螺釘連接；所述的驅動電機3的定子31與下殼體5的下端螺釘連接，霍爾傳感器12與定子31的上端螺釘連接，所述的定子31的軸向具有中孔311 ;所述的波輪軸2的下端與驅動電機3的轉子32固定連接，下齒座7與轉子32固定連接；本實施例中，所述的波輪軸2具有擋圈21和固定螺母22 ;所述的下齒座7與盤型殼體321螺釘連接；波輪軸2的下端穿過中孔311、下齒座7、盤型殼體321和擋圈21與固定螺母22螺紋連接，波輪軸2與下齒座7通過花鍵連接。[0023]所述的撥動機構9包括撥叉91、離合電機92、牽引柔線93、連接塊94、壓簧95、一端開ロ的滑套96和一端開ロ的外筒97 ;所述的滑套96的開ロ端具有兩根導桿961，滑套96的閉ロ端的外側具有撥桿孔962，外筒97的閉ロ端具有與導桿961間隙配合的插孔971 ;所述的壓簧95位于滑套96內，滑套96位于外筒97中，導桿961的端部穿過插孔971伸出外筒97的閉ロ端外并與連接塊94螺釘連接；所述的牽引柔線93的一端纏繞在離合電機92的輸出軸外，牽引柔線93的另一端與連接塊94螺釘連接；所述的撥叉91包括L形扳桿911、與L形扳桿911的一端固定連接的雙臂叉912和兩個圓撥桿913 ;所述的L形扳桿911的另一端位于撥桿孔962內，L形扳桿911的中部與下殼體5通過銷軸鉸接；所述的滑動齒盤8的外周中部具有寬度與圓撥桿913的直徑間隙配合的環形凹槽81 ;所述的兩個圓撥桿913的軸線相對并分別與雙臂叉912的兩端固接，兩個圓撥桿913的相對一端伸入環形凹槽81內；所述的離合電機92和外筒97分別與下殼體5螺釘連接。參見圖4，所述的上齒座6和滑動齒盤8的上偶合錐齒10及下齒座7和滑動齒盤 8的下偶合錐齒11的另ー種形式，所述的上偶合錐齒10和下偶合錐齒11分別為端面錐齒。所述的傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置作為部件裝在全自動變頻洗衣機上使用；所述的傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置的控制方法，傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置的驅動電機3由全自動變頻洗衣機具有的微電腦控制器控制順轉或逆轉實現洗滌和脫水功能；當傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置從洗滌向脫水功能切換，驅動電機3先進行包括三次交替進行的順轉和逆轉的分離轉動，接著微電腦控制器控制離合電機92復位，撥動機構9撥動滑動齒盤8與下齒座7分離并向上運動，然后驅動電機3進行包括三次交替進行的順轉和逆轉的偶合轉動，使滑動齒盤8與上齒座6偶合；當傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置從脫水向洗滌功能切換，驅動電機3先進行包括三次交替進行的順轉和逆轉的分離轉動，接著微電腦控制器控制離合電機92完成牽拉動作，撥動機構9撥動滑動齒盤8與上齒座6分離并向下運動，然后驅動電機3進行包括三次交替進行的順轉和逆轉的偶合轉動，使滑動齒盤8與下齒座7偶合。所述的分離轉動或偶合轉動時,驅動電機3逆轉的轉速為順轉的轉速的I. 5倍。所述的分離轉動時，驅動電機3順轉或逆轉的轉動角度相當于錐齒圓周分度角的
I.2倍；所述的偶合轉動時，驅動電機3順轉或逆轉的轉動角度相當于錐齒圓周分度角的
I.2 倍。該傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置使用時，波輪裝在波輪軸2上，脫水桶裝在脫水軸I上；通過驅動電機3的變頻可以調整洗滌或脫水的轉速；離合電機92轉動，通過牽引柔線93經連接塊94拉動滑套96向左運動，使L形扳桿911逆時針轉動，雙臂叉912和圓撥桿913使滑動齒盤8上移與上齒座6偶合使脫水軸I制動，波輪軸2轉動，切換到洗滌狀態；離合電機92逆轉使牽引柔線93松弛，在壓簧95的彈性復位力作用下，滑套96向右運動，使L形扳桿911順時針轉動，雙臂叉912和圓撥桿913使滑動齒盤8下移與下齒座7偶合帶動脫水軸I和波輪軸2 —起轉動，切換到脫水狀態。本實用新型的有益效果是該傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置結構緊湊、傳遞扭矩穩定且噪聲較小。驅動電機為盤式無刷直流電機體積小、結構緊湊且效率高。所述的下偶合錐齒的錐齒圓周分度角為12度，兼顧強度和偶合容易；上偶合錐齒和下偶合錐齒分別為周向錐齒或端面錐齒，偶合和分離性好，動作平穩。撥動機構結構簡單實用。[0030]本實用新型可改變為多種方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不 認為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的范圍之內。
權利要求1.一種傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置，其特征是，包括上齒座、下齒座、滑動齒盤、波輪軸、脫水軸、驅動電機、霍爾傳感器、上殼體和下殼體；所述的滑動齒盤的上端和上齒座分別設有上偶合錐齒，滑動齒盤的下端和下齒座分別設有下偶合錐齒；所述的脫水軸套在波輪軸外并與波輪軸樞接；所述的脫水軸分別與上殼體和下殼體樞接，上齒座和滑動齒盤分別套在脫水軸的下端外，上齒座與下殼體固定連接，滑動齒盤與脫水軸通過花鍵滑動連接；所述的驅動電機的定子與下殼體固定連接，霍爾傳感器與定子固定連接，波輪軸的下端與驅動電機的轉子固定連接，下齒座與轉子固定連接；所述的傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置設有用于撥動滑動齒盤與上齒座偶合或與下齒座偶合的撥動機構。
2.根據權利要求I所述的傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置，其特征是所述的驅動電機為盤式無刷直流電機；所述的驅動電機的轉子套在定子外；所述的轉子包括盤型殼體、與盤型殼體內側圍固定連接的若干對瓦形永磁磁鋼；所述的下齒座與盤型殼體的底部固定連接；所述的定子的軸向設有中孔；所述的波輪軸設有擋圈和固定螺母；所述的下齒座與盤型殼體固定連接；波輪軸的下端穿過中孔、下齒座、盤型殼體和擋圈與固定螺母螺紋連接，波輪軸與下齒座花鍵連接或方頭連接。
3.根據權利要求I或2所述的傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置，其特征是所述的上偶合錐齒的錐齒圓周分度角為8度 20度，所述的下偶合錐齒的錐齒圓周分度角為8度 20度。
4.根據權利要求3所述的傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置，其特征是所述的上偶合錐齒和下偶合錐齒為周向錐齒或端面錐齒。
5.根據權利要求I或2所述的傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置，其特征是所述的撥動機構包括撥叉、離合電機、牽引柔線、連接塊、壓簧、一端開ロ的滑套和一端開ロ的外筒；所述的滑套的開ロ端設有兩根導桿，滑套的閉ロ端的外側設有撥桿孔，外筒的閉ロ端設有與導桿匹配的插孔；所述的壓簧位于滑套內，滑套位于外筒中，導桿的端部穿過插孔伸出外筒的閉ロ端外并與連接塊固定連接；所述的牽引柔線的一端纏繞在離合電機的輸出軸夕卜，牽引柔線的另一端與連接塊固定連接；所述的撥叉包括L形扳桿、與L形扳桿的一端固定連接的雙臂叉和兩個圓撥桿；所述的L形扳桿的另一端位于撥桿孔內，L形扳桿的中部與下殼體鉸接；所述的滑動齒盤的外周中部設有寬度與圓撥桿的直徑匹配的環形凹槽；所述的兩個圓撥桿的軸線相對并分別與雙臂叉的兩端固定連接，兩個圓撥桿的相對一端伸入環形凹槽內；所述的離合電機和外筒分別與下殼體固定連接。
專利摘要本實用新型涉及洗衣機領域，目的是提供一種傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置。一種傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置，包括上齒座、下齒座、滑動齒盤、波輪軸、脫水軸、驅動電機、霍爾傳感器、上殼體和下殼體；設有撥動機構。滑動齒盤的上端和上齒座分別設有上偶合錐齒，滑動齒盤的下端和下齒座分別設有下偶合錐齒；脫水軸分別與上殼體和下殼體樞接，上齒座和滑動齒盤分別套在脫水軸的下端外，上齒座與下殼體固定連接，滑動齒盤與脫水軸通過花鍵滑動連接；驅動電機的定子與下殼體固定連接，波輪軸的下端與驅動電機的轉子固定連接，下齒座與轉子固定連接；該傳矩穩定噪聲較小的洗衣機驅動裝置結構緊湊、傳遞扭矩穩定且噪聲較小。
文檔編號D06F17/08GK202595498SQ20122023350
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月21日 優先權日2012年5月21日
發明者薛昌輝, 繆立春, 任強軍, 劉化敏, 潘太林 申請人:浙江三星機電股份有限公司