專利名稱：波輪式洗衣機的雙向驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及洗衣機領域，尤其是一種結構緊湊和傳遞扭矩穩定效率較高的波輪式洗衣機的雙向驅動裝置。
背景技術：
一般波輪式洗衣機驅動裝置的電機與行星齒輪減速器并排平行安裝，并設有用于實現洗滌和脫水功能切換的方絲彈簧離合機構，電機通過傳動帶驅動行星齒輪減速器帶動第一輸出軸(波輪軸)轉動實現洗滌功能或通過第一輸出軸和方絲 彈簧離合機構帶動第二輸出軸(內桶軸)也同時轉動，實現脫水功能；中國專利公告號202124755U的實用新型公開了ー種適用于全自動洗衣機的雙向驅動的齒輪減速器，包括外殼、輸入齒軸、第一輸出軸和第二輸出軸,所述輸入齒軸和第一輸出軸同軸設置,空心的第二輸出軸活套在第一輸出軸外側，輸入齒軸靠近第一輸出軸一端與一単行星排的太陽輪連接，単行星排的齒圈與殼體相連接，第一輸出軸靠近輸入齒軸一端設有第一中心齒輪，単行星排的行星架設有與第一中心齒輪哨合的內齒,第二輸出軸靠近輸入齒軸一端設有與第一中心齒輪相鄰的第二中心齒輪，所述第一中心齒輪通過ー個多級齒輪傳動系統驅動第二中心齒輪。該雙向驅動的齒輪減速器使第一輸出軸和第二輸出軸能以相反的方向轉動，提高了洗衣機的洗滌和脫水效果；目前洗衣機的驅動裝置由于電機與行星齒輪減速器并排平行安裝，通過傳動帶傳遞動力，傳動帶易摩損，存在結構不夠緊湊和傳遞扭矩不穩定效率較低的不足；因此，設計一種結構緊湊和傳遞扭矩穩定效率較高的波輪式洗衣機的雙向驅動裝置，成為亟待解決的問題。

實用新型內容本實用新型的目的是為了克服目前洗衣機的驅動裝置存在結構不夠緊湊和傳遞扭矩不穩定效率較低的不足，提供一種結構緊湊和傳遞扭矩穩定的波輪式洗衣機的雙向驅
動裝置。本實用新型的具體技術方案是一種波輪式洗衣機的雙向驅動裝置，包括上殼體、下殼體、電機、霍爾傳感器、雙向驅動齒輪減速器和用于上殼體與內桶軸之間密封的大水封；所述的雙向驅動齒輪減速器包括輸入齒軸、波輪軸、內桶軸、制動輪和制動輪軸；所述的制動輪設有上連接段，制動輪軸的下端設有下連接段；所述的上連接段與上殼體樞接，下連接段與下殼體樞接；所述的電機的定子與下殼體的下端固定連接，輸入齒軸的下端與電機的轉子固定連接；所述的波輪式洗衣機驅動裝置設有用于電機的轉子與制動輪軸傳動連接或脫開的離合機構。該波輪式洗衣機雙向驅動裝置作為部件裝在洗衣機上使用，當洗衣機洗滌時，電機通過雙向驅動齒輪減速器帶動與波輪連接的波輪軸和與內桶連接的內桶軸作方向相反、轉速不同的轉動；當洗衣機脫水吋，離合機構使電機的轉子與制動輪軸傳動連接，經制動輪帶動外桶一起轉動。該波輪式洗衣機雙向驅動裝置結構緊湊和傳遞扭矩穩定。[0006]作為優選，所述的電機為盤式無刷直流電機；所述的電機的轉子套在定子外；所述的轉子包括設有底盤的盤型殼體和與盤型殼體內側圍固定連接的若干對瓦形永磁磁鋼。電機為盤式無刷直流電機體積小、結構緊湊且效率高；轉子結構簡単。作為優選，所述的定子包括設有若干個線槽的分體組合鐵芯、套裝在分體組合鐵芯外的個數與線槽的個數相等的絕緣架和旋繞在絕緣架外的定子繞組；所述的絕緣架與下殼體固定連接，霍爾傳感器與絕緣架固定連接。定子結構簡単。作為優選，所述的離合機構包括壓簧、設有上嚙合齒的錐齒輪、設有下嚙合齒的錐齒盤和用于錐齒輪與錐齒盤嚙合或脫開的一端設有撥叉的撥桿；所述的下連接段的上部與下殼體通過第一軸承樞接；所述的錐齒輪套在下連接段的下部外并與下連接段通過花鍵滑動連接，壓簧位于錐齒輪與第一軸承之間，壓簧的兩端分別壓住錐齒輪的上端和第一軸承的內圈；所述的錐齒盤與底盤固定連接，錐齒盤的中部設有定位嵌件；所述的輸入齒軸的下端依次具有連接段、固定段、擋塊和固定螺母；所述的定子的軸向設有通孔；所述的固定段穿過通孔、定位嵌件、擋塊和底盤，固定段與固定螺母螺紋連接，連接段與定位嵌件花鍵 或方頭連接；所述的撥桿的中部與下殼體鉸接，撥叉的端部伸入錐齒輪和錐齒盤之間。離合機構結構簡單實用。作為優選，所述的撥叉的形狀為半環形。撥叉的形狀為半環形撥動錐齒輪平穩。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是一.該波輪式洗衣機雙向驅動裝置結構緊湊和傳遞扭矩穩定。ニ.電機為盤式無刷直流電機體積小、結構緊湊且效率高；轉子和定子結構簡単。三.離合機構結構簡單實用。四.撥叉的形狀為半環形撥動錐齒輪平穩。

圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖I的A向視圖。圖中上殼體-1、下殼體-2、電機-3、轉子-31、盤型殼體-311、底盤-312、瓦形永磁磁鋼-313、定子-32、分體組合鐵芯-321、絕緣架-322、定子繞組-323、通孔-324、霍爾傳感器_4、雙向驅動齒輪減速器_5、輸入齒軸-51、連接段-511、固定段-512、擋塊-513、固定螺母-514、波輪軸-52、內桶軸-53、制動輪-54、上連接段-541、制動輪軸-55、下連接段-551、大水封-6、離合機構-7、壓簧-71、錐齒輪-72、上嚙合齒-721、錐齒盤-73、、下嚙合齒-731、撥桿-74、撥叉-741、定位嵌件-75、第一軸承_8、第二軸承_9、銷軸-10。
具體實施方式
以下結合附圖所示對本實用新型進行進一歩描述。如附圖I、附圖2所示一種波輪式洗衣機的雙向驅動裝置，包括上殼體I、下殼體
2、電機3、霍爾傳感器4、雙向驅動齒輪減速器5和用于上殼體I與內桶軸53之間密封的大水封6 ;所述的雙向驅動齒輪減速器5包括輸入齒軸51、波輪軸52、內桶軸53、制動輪54和制動輪軸55 ;所述的波輪式洗衣機驅動裝置具有用于電機3的轉子31與制動輪軸55傳動連接或脫開的離合機構7 ;所述的制動輪54具有上連接段541，制動輪軸55的下端具有下連接段551 ;所述的上連接段541與上殼體11通過第二軸承9樞接；所述的電機3為盤式無刷直流電機；所述的電機3的轉子31套在定子32外；所述的轉子31包括具有底盤312的盤型殼體311和與盤型殼體311內側圍粘接的六瓦形永磁磁鋼313 ;所述的定子32包括設有十八個線槽的分體組合鐵芯321、套裝在分體組合鐵芯321外的個數與線槽的個數相等的絕緣架322和旋繞在絕緣架322外的定子繞組323 ;所述的定子32的軸向具有通孔324 ；所述的電機3的定子32與下殼體22的下端固定連接，本實施例中，所述的絕緣架322與下殼體22螺釘連接；霍爾傳感器4與絕緣架322螺釘連接；所述的離合機構7包括壓簧71、具有上嚙合齒721的錐齒輪72、具有下嚙合齒731的錐齒盤73和用于錐齒輪72與錐齒盤73嚙合或脫開的一端具有撥叉741的撥桿74 ;所述的錐齒輪72和錐齒盤73的材料均為エ程塑料；所述的撥叉741的形狀為半環形；所述的下連接段551與下殼體2樞接，本實施例中，所述的下連接段551的上部與下殼體2通過第一軸承8樞接；所述的錐齒輪72套在下連接段551的下部外并與下連接段551通過花鍵滑動連接，壓簧71位于錐齒輪72與第一軸承8之間，壓簧71的兩端分別壓住錐齒輪72的上端和第一軸承8的內圈；所述的錐齒盤 73與底盤312螺釘連接，錐齒盤73的中部具有定位嵌件75 ;所述的輸入齒軸51的下端依次具有連接段511、固定段512、擋塊513和固定螺母514 ;輸入齒軸51的下端與電機3的轉子31固定連接；本實施例中，所述的固定段512穿過通孔324、定位嵌件75、底盤312和擋塊513，固定段512與固定螺母514螺紋連接，連接段511與定位嵌件75方頭或花鍵連接；所述的撥桿74的中部與下殼體22具有的斷緣架通過銷軸10鉸接，撥叉741的端部伸入錐齒輪72和錐齒盤73之間。該波輪式洗衣機的雙向驅動裝置作為部件裝在洗衣機上使用，當洗衣機洗滌時，電機3通過雙向驅動齒輪減速器5帶動與波輪連接的波輪軸52和與內桶連接的內桶軸53作方向相反、轉速不同的轉動；當洗衣機脫水時，拉動撥桿74使撥叉741向下運動，在壓簧71的彈性復位力作用下，錐齒輪72向下運動，上嚙合齒721與下嚙合齒731嚙合，錐齒盤73通過錐齒輪72、制動輪軸55和制動輪54帶動外桶一起轉動。本實用新型的有益效果是該波輪式洗衣機的雙向驅動裝置結構緊湊和傳遞扭矩穩定。電機為盤式無刷直流電機體積小、結構緊湊且效率高；轉子和定子結構簡単。離合機構結構簡單實用。撥叉的形狀為半環形撥動錐齒輪平穩。本實用新型可改變為多種方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的范圍之內。
權利要求1.一種波輪式洗衣機的雙向驅動裝置,包括上殼體、下殼體、電機、霍爾傳感器、雙向驅動齒輪減速器和用于上殼體與內桶軸之間密封的大水封；所述的雙向驅動齒輪減速器包括輸入齒軸、波輪軸、內桶軸、制動輪和制動輪軸；其特征是，所述的制動輪設有上連接段，制動輪軸的下端設有下連接段；所述的上連接段與上殼體樞接，下連接段與下殼體樞接；所述的電機的定子與下殼體的下端固定連接，輸入齒軸的下端與電機的轉子固定連接；所述的波輪式洗衣機驅動裝置設有用于電機的轉子與制動輪軸傳動連接或脫開的離合機構。
2.根據權利要求I所述的波輪式洗衣機的雙向驅動裝置，其特征是所述的電機為盤式無刷直流電機；所述的電機的轉子套在定子外；所述的轉子包括設有底盤的盤型殼體和與盤型殼體內側圍固定連接的若干對瓦形永磁磁鋼。
3.根據權利要求2所述的波輪式洗衣機的雙向驅動裝置，其特征是所述的定子包括設有若干個線槽的分體組合鐵芯、套裝在分體組合鐵芯外的個數與線槽的個數相等的絕緣架和旋繞在絕緣架外的定子繞組；所述的絕緣架與下殼體固定連接，霍爾傳感器與絕緣架固定連接。
4.根據權利要求2或3所述的波輪式洗衣機的雙向驅動裝置，其特征是所述的離合機構包括壓簧、設有上嚙合齒的錐齒輪、設有下嚙合齒的錐齒盤和用于錐齒輪與錐齒盤嚙合或脫開的一端設有撥叉的撥桿；所述的下連接段的上部與下殼體通過第一軸承樞接；所述的錐齒輪套在下連接段的下部外并與下連接段通過花鍵滑動連接，壓簧位于錐齒輪與第ー軸承之間，壓簧的兩端分別壓住錐齒輪的上端和第一軸承的內圈；所述的錐齒盤與底盤固定連接，錐齒盤的中部設有定位嵌件；所述的輸入齒軸的下端依次具有連接段、固定段、擋塊和固定螺母；所述的定子的軸向設有通孔；所述的固定段穿過通孔、定位嵌件、擋塊和底盤，固定段與固定螺母螺紋連接，連接段與定位嵌件花鍵連接或方頭連接；所述的撥桿的中部與下殼體鉸接，撥叉的端部伸入錐齒輪和錐齒盤之間。
5.根據權利要求4所述的波輪式洗衣機的雙向驅動裝置，其特征是所述的撥叉的形狀為半環形。
專利摘要本實用新型涉及洗衣機領域，目的是提供一種結構緊湊和傳遞扭矩穩定效率較高的波輪式洗衣機的雙向驅動裝置。一種波輪式洗衣機的雙向驅動裝置，包括上殼體、下殼體、電機、霍爾傳感器、雙向驅動齒輪減速器和用于上殼體與內桶軸之間密封的大水封；雙向驅動齒輪減速器包括輸入齒軸、波輪軸、內桶軸、制動輪和制動輪軸；制動輪設有上連接段，制動輪軸的下端設有下連接段；上連接段與上殼體樞接，下連接段與下殼體樞接；電機的定子與下殼體的下端固定連接，輸入齒軸的下端與電機的轉子傳動連接；波輪式洗衣機驅動裝置設有用于電機的轉子與制動輪軸傳動連接或脫開的離合機構。該波輪式洗衣機驅動裝置結構緊湊和傳遞扭矩穩定。
文檔編號D06F17/08GK202595505SQ201220233509
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月21日 優先權日2012年5月21日
發明者薛昌輝, 薛安志, 杜吉林, 蔡清理, 應新樂 申請人:浙江三星機電股份有限公司