洗衣機及其控制方法
【專利摘要】本發明提供一種洗衣機及其控制方法，其中洗衣機包括內筒和外筒，還包括與外筒和內筒配合設置的兩磁體，內筒通過兩磁體間的斥力懸浮于外筒內，兩磁體之間設有用于監測二者間距情況的檢測部件；根據兩磁體的間距情況確定內筒內的衣物是否過多，檢測方法簡單，可靠性強。
【專利說明】洗衣機及其控制方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及洗衣機【技術領域】，尤其涉及一種洗衣機及其控制方法。

【背景技術】
[0002]—般的洗衣機對于洗滌物的重量都會有一定的限制，如果一次洗滌衣物量較大，則很有可能洗不干凈，需要重新洗滌，例如6公斤的波輪洗衣機一次洗滌3-4公斤的衣物效果最好，但如果內筒中放入6公斤的衣物在相同的洗滌條件下洗滌效果則不如洗滌3-4公斤的衣物效果，且放入的衣物和進入的水過重，會導致洗衣機內部組件之間的接觸產生摩擦，影響洗衣機的正常工作，而用戶一般不會在每次洗滌前把衣物進行稱重以選擇合理的洗滌衣物重量。


【發明內容】

[0003]本發明提供一種洗衣機及其控制方法，能夠有效的檢測洗衣機內筒內的衣物和/或水的量是否過多，以避免洗衣機內部各部件之間的摩擦。
[0004]一種洗衣機，包括內筒和外筒，還包括與所述外筒和內筒配合設置的兩磁體，所述內筒通過兩磁體間的斥力懸浮于外筒內，兩磁體之間設有用于監測二者間距情況的檢測部件。
[0005]本發明還提供一種洗衣機控制方法，通過檢測部件監測與外筒和內筒配合設置的兩磁體的間距情況，其中，內筒通過兩磁體間的斥力懸浮于外筒內。
[0006]本發明提供的洗衣機，通過兩磁體間的斥力使內筒懸浮，通過檢測部件監測兩磁體的間距情況，根據兩磁體的接觸情況確定內筒內的衣物和/或水量是否過多，以避免洗衣機內部各部件之間的摩擦，檢測方法簡單，可靠性強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發明提供的洗衣機第一種實施例的結構示意圖。
[0008]圖2為本發明提供的洗衣機第二種實施例的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0009]下面參照附圖來說明本發明的實施例。在本發明的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或者更多個其他附圖或實施方式中示出的元素和特征相結合。應當注意，為了清楚目的，附圖和說明中省略了與本發明無關的、本領域普通技術人員已知的部件和處理的表示和描述。
[0010]實施例一
[0011]如圖1所示，一種洗衣機，包括內筒102和外筒101，還包括與外筒101和內筒102配合設置的兩磁體，內筒102通過兩磁體間的斥力懸浮于外筒101內，兩磁體之間設有用于監測二者間距情況的檢測部件。
[0012]內筒102通過兩磁體之間的斥力懸浮于外筒101內，使內筒102在旋轉時與外筒101幾乎沒有機械接觸，從而有效的減少摩擦，降低噪音。
[0013]此外，洗滌過程中內筒102中裝有衣物和水，受重力作用內筒102下沉，與內筒102配合設置的磁體也將下沉，如果內筒102中裝入的衣物越多，則兩磁體之間的間距就越小，嚴重時會導致兩磁體接觸，通過檢測部件監測兩磁體的間距情況則可以判斷出內筒102內的衣物和/或水量是否過多。
[0014]另外，如果內筒102中放入過多衣物則會導致兩磁體接觸，當內筒102旋轉時兩磁體因為接觸會產生較大摩擦，產生高熱量使磁體消磁，同時還增加能耗，通過檢測兩磁體的間距判斷二者是否接觸，如果接觸則進行報警提示，能夠在一定程度上避免兩磁體接觸，從而進一步減小摩擦，降低噪音。
[0015]內筒102底部設置有用于支撐內筒102的連接軸103，連接軸103為中空結構，連接軸103的一端與內筒102底部圓心固定連接，另一端穿過外筒101，連接軸103 —方面用于支撐內筒102，另一方面對內筒102進行限位保證內筒102與外筒101同心。
[0016]連接軸103的另一端穿過外筒101底部并連接磁力軸承，兩磁體設置在磁力軸承內。
[0017]內筒102、外筒1101以及磁力軸承為同軸設置。
[0018]磁體包括:第一永磁體104、第二永磁體105，磁力軸承包括設置在外筒101下方的外軸套106 ;第一永磁體104設置在外軸套106底部，第二永磁體105固定在連接軸103上；第二永磁體105依靠與第一永磁體104間的斥力懸浮于第一永磁體104之上，第二永磁體105經連接軸103帶動內筒102懸浮于外筒101內。
[0019]此外，磁力軸承還包括與連接軸103 —體成型的內軸套107，第二永磁體105固定在內軸套107內。
[0020]外軸套106上端開口，開口端與外筒101底端外部固定連接，外軸套106內底部設置第一永磁體104 ;內軸套107下端開口，連接軸3穿過內軸套107上端的中心并與內軸套107 一體成型，第二永磁體105固定在內軸套107內，連接軸103穿過第二永磁體105的中心并與第二永磁體105固定連接,第一永磁體104與第二永磁體105相對面的極性相同,根據同極相斥原理，在第一永磁體104與第二永磁體105之間產生斥力，使第二永磁體105懸浮于第一永磁體104之上，由于第二永磁體104與內筒102上的連接軸103固定連接，因此第二永磁體104能帶動內筒102懸浮于外筒101內。
[0021]作為一種可選的實施方式，第一永磁體104和/或第二永磁體105為永磁環。
[0022]連接軸103包括中空部分，中空部分設置有波輪軸108，波輪軸108的一端穿過內筒102圓心與波輪109同軸連接，波輪軸108的另一端穿過第二永磁體105和外軸套106連接外部的電機110，電機110用于通過波輪軸108驅動波輪109旋轉。
[0023]外筒101的周向設置有初級線圈，內筒102對應設置有次級感應部120，初級線圈在通電時與次級感應部產生磁作用力驅動內筒102旋轉；初級線圈包括分離的第一初級線圈和第二初級線圈，第一初級線圈和第二初級線圈以外筒101的軸線對稱設置于外筒壁，次級感應部為導磁材料制成的環形板，初級線圈在通電時與次級感應部產生磁作用力驅動內筒旋轉。
[0024]作為一種可選的實施方式，本實施中提供的洗衣機的檢測部件包括:位于兩磁體之間用于阻止所述兩磁體接觸且相對設置的兩個限位部件，以及用于根據兩個限位部件的接觸情況觸發相應的執行裝置執行相應操作的觸發開關113。
[0025]具體地，兩組限位部件包括第一軸圈111和第二軸圈112，其中第一軸圈111與連接軸103的截面貼合，波輪軸108穿過第一軸圈111的環心，第一軸圈111可隨連接軸103在波輪軸108上滑動；第二軸圈112固定在第一永磁體104上并與第一軸圈111對應，第一軸圈111和第二軸圈112均采用剛性材料制成。
[0026]第一軸圈111和第二軸圈112通過引線與觸發開關113連接，當內筒102下降至極限時第一軸圈111與第二軸圈112接觸，第一軸圈111、第二軸圈112、觸發開關113以及相應的執行裝置形成一個閉環回路，觸發相應的執行裝置執行相應操作；此外，由于第二軸圈112的面積遠小于第一永磁體104,第一軸圈111與第二軸圈112接觸面積更小,接觸時摩擦更小，不會產生較大的能耗。
[0027]相應的執行裝置包括但不限于報警裝置，當檢測部件監測到第一軸圈和第二軸圈接觸時觸發報警裝置進行報警提示，以提醒用戶內筒102中放置的衣物過多，如果用戶減少放入的衣物量則可使第一軸圈和第二軸圈分離，從而可以消除報警。
[0028]本實施例提供的洗衣機，內筒依靠兩磁體間的斥力懸浮，通過檢測部件監測兩磁體的間距，檢測部件為兩個限位部件和觸發開關，當兩個限位部件接觸時可確定內筒內的衣物過多，結構簡單，可靠性高，當衣物過多時進行報警提示，在一定程度上可以避免因內筒衣物過多造成的兩磁體接觸帶來的兩磁體消磁、能耗增加等問題。
[0029]實施例二
[0030]如圖2所示，本實施例提供的洗衣機包括內筒202、外筒201，還包括與外筒201和內筒202配合設置的兩磁體，內筒202通過兩磁體間的斥力懸浮于外筒內，兩磁體之間設有用于監測二者接觸情況的檢測部件。
[0031]本實施例提供的洗衣機的結構與實施例一大致相同，檢測部件與報警裝置連接，內筒202底部設置有用于支撐內筒202的中空的連接軸203，連接軸203的中空部分設置有波輪軸208，波輪軸208的一端穿過內筒202底部并同軸連接有波輪209，波輪軸208的另一端連接電機210 ;兩磁體設置在磁力軸承內，連接軸203穿過外筒201底部并與磁力軸承配合連接；磁體包括:第一永磁體204和第二永磁體205，磁力軸承包括設置在外筒201下方的外軸套206 ;第一永磁體204設置在外軸套206底部，第二永磁體205固定在連接軸上；第二永磁體205依靠其與第一永磁體204間的斥力懸浮于第一永磁體之204上，第二永磁體205經連接軸203帶動內筒202懸浮于外筒201內；第一永磁體204和/或第二永磁體205為永磁環，磁力軸承還包括:與連接軸203 —體成型的內軸套207，第二永磁體固定在內軸套207內。
[0032]波輪209通過電機210驅動旋轉，內筒202通過初級線圈和次級感應部的磁作用力驅動旋轉。
[0033]不同之處在于，本實施例提供的洗衣機的檢測部件包括紅外發射器214和紅外接收器215，紅外發射器214和紅外接收器215相對設置，具體地，紅外發射器214和紅外接收器215相對鑲嵌于外軸套內并位于兩磁體之間。
[0034]如圖2所示，當內筒202內沒有盛放衣物時，依靠第一永磁體204和第二永磁體205間的斥力懸浮于外筒101內，紅外發射器214實時發送紅外線，紅外接收器215接收發送的紅外線，當內筒202裝入衣物時，內筒202開始下沉，當下沉到能夠阻擋紅外發射器214發送的紅外線，即第一永磁體204和第二永磁體205的間距小于或等于門限值，紅外接收器215此時接收不到紅外線，則觸發報警裝置進行報警，以提醒用戶，如果此時減少內筒202中的衣物，當內筒202上升至超過門限值時紅外接收器215接收到紅外線，則停止報警。
[0035]門限值根據洗衣機實際的容量確定，例如容量為6公斤的洗衣機，門限值可以為Icm0
[0036]本發明中的檢測部件，除上述的觸發開關和限位部件、紅外接收器和紅外接收器，還可以為位置傳感器、位移傳感器等，本發明對此并不做限制。
[0037]本實施例提供的洗衣機，內筒依靠兩磁體間的斥力懸浮，通過檢測部件監測兩磁體的間距，檢測部件為紅外發射器和紅外接收器，結構簡單，準確性高，當衣物過多時進行報警提示，在一定程度上可以避免因內筒衣物過多造成的兩磁體接觸帶來的兩磁體消磁、能耗增加等問題。
[0038]實施例三
[0039]本實施例提供一種洗衣機控制方法，包括:通過檢測部件監測與外筒和內筒配合設置的兩磁體的間距情況，其中，內筒通過兩磁體間的斥力懸浮于外筒內。
[0040]作為一種可選的實施方式，監測與外筒和內筒配合設置的兩磁體的間距情況，包括:
[0041]檢測相對設置于所述兩磁體之間的兩個限位部件是否接觸，根據檢測結果監測所述兩磁體的接觸情況。
[0042]具體地，兩個限位部件包括第一軸圈和第二軸圈，其中第一軸圈與連接軸的截面貼合，波輪軸穿過第一軸圈的環心，第一軸圈可隨連接軸在波輪軸上滑動；第二軸圈固定在第一永磁體上并與第一軸圈對應，第一軸圈和第二軸圈均采用剛性材料制成。
[0043]第一軸圈和第二軸圈通過引線與觸發開關連接，當內筒下降至極限時第一軸圈與第二軸圈接觸，第一軸圈、第二軸圈、觸發開關以及相應的執行裝置形成一個閉環回路，觸發相應的執行裝置執行相應的操作；此外，由于第二軸圈的面積遠小于第一永磁體，第一軸圈與第二軸圈接觸面積更小，接觸時摩擦更小，不會產生較大的能耗。
[0044]作為一種可選的實施方式，監測與外筒和內筒配合設置的兩磁體的間距情況，包括:
[0045]介于所述兩磁體之間相對設置有紅外發射器和紅外接收器，通過所述紅外接收器的接收情況監測所述兩磁體的接觸情況。
[0046]具體地，當內筒內沒有盛放衣物時，依靠第一永磁體和第二永磁體間的斥力懸浮于外筒內，紅外發射器實時發送紅外線，紅外接收器接收發送的紅外線，當內筒裝入衣物時，內筒開始下沉，當下沉到能夠阻擋紅外發射器發送的紅外線，即第一永磁體和第二永磁體的間距小于或等于門限值，紅外接收器此時接收不到紅外線，則觸發報警裝置進行報警，以提醒用戶，如果此時減少內筒中的衣物，當內筒上升至超過門限值時紅外接收器接收到紅外線，則停止報警。
[0047]門限值根據洗衣機的容量確定。
[0048]此外，根據檢測結果監測所述兩磁體的接觸情況包括:當檢測結果表示所述兩磁體的間距小于或等于門限值時進行報警提示。
[0049]本實施例提供的洗衣機控制方法，通過兩磁體間的斥力使內筒懸浮，通過檢測部件監測兩磁體的接觸情況，當根據兩磁體的接觸情況確定表明內筒內的衣物是否過多，檢測方法簡單，可靠性強，當衣物過多時進行報警提示，在一定程度上可以避免因內筒衣物過多造成的兩磁體接觸等問題，檢測方法簡單，可靠性強。
[0050]雖然已經詳細說明了本發明及其優點，但是應當理解在不超出由所附的權利要求所限定的本發明的精神和范圍的情況下可以進行各種改變、替代和變換。而且，本申請的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設備、手段、方法和步驟的具體實施例。本領域內的普通技術人員從本發明的公開內容將容易理解，根據本發明可以使用執行與在此所述的相應實施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結果的、現有和將來要被開發的過程、設備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權利要求旨在它們的范圍內包括這樣的過程、設備、手段、方法或者步驟。
【權利要求】
1.一種洗衣機，包括內筒和外筒，其特征在于，還包括與所述外筒和內筒配合設置的兩磁體，所述內筒通過兩磁體間的斥力懸浮于外筒內，兩磁體之間設有用于監測二者間距情況的檢測部件。
2.根據權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述檢測部件包括:位于所述兩磁體之間用于阻止所述兩磁體接觸且相對設置的兩個限位部件，以及用于根據兩個限位部件的接觸情況觸發相應的執行裝置執行相應操作的觸發開關。
3.根據權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述檢測部件包括介于所述兩磁體之間的紅外發射器和紅外接收器，所述紅外發射器和紅外接收器相對設置。
4.根據權利要求1-3任一所述的洗衣機，其特征在于，還包括與所述檢測部件連接的報警裝置，所述檢測部件具體用于當監測到兩磁體之間的間距小于或等于門限值時觸發所述報警裝置報警。
5.根據權利要求3所述的洗衣機，其特征在于，所述磁體包括相對設置的第一永磁體和第二永磁體,所述第一永磁體和第二永磁體外圍設有外軸套；所述紅外發射器和所述紅外接收器相對鑲嵌于所述外軸套內并位于所述兩磁體之間。
6.根據權利要求5所述的洗衣機，其特征在于，所述內筒底部設置有用于支撐所述內筒的連接軸，所述第二永磁體固定在所述連接軸上，所述第二永磁體依靠其與第一永磁體間的斥力懸浮于第一永磁體之上，所述第二永磁體經所述連接軸帶動所述內筒懸浮于所述外筒內。
7.根據權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，沿所述外筒的周向設置有初級線圈，所述內筒對應設置有次級感應部，所述初級線圈在通電時與所述次級感應部產生磁作用力驅動內筒旋轉。
8.一種洗衣機控制方法，其特征在于，通過檢測部件監測與外筒和內筒配合設置的兩磁體的間距情況，其中，內筒通過兩磁體間的斥力懸浮于外筒內。
9.根據權利要求8所述的洗衣機控制方法，其特征在于，監測與外筒和內筒配合設置的兩磁體的間距情況，包括: 檢測相對設置于所述兩磁體之間的兩個限位部件是否接觸，根據檢測結果監測所述兩磁體的間距情況。
10.根據權利要求8所述的洗衣機控制方法，其特征在于，監測與外筒和內筒配合設置的兩磁體的間距情況，包括: 介于所述兩磁體之間相對設置有紅外發射器和紅外接收器，通過所述紅外接收器的接收情況監測所述兩磁體的間距情況。
11.根據權利要求8所述的洗衣機控制方法，其特征在于，所述方法還包括:當監測結果表示所述兩磁體的間距小于或等于門限值時進行報警提示。
【文檔編號】D06F39/00GK104342883SQ201310329207
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年7月31日 優先權日:2013年7月31日
【發明者】尹翔, 勞春峰 申請人:海爾集團技術研發中心, 海爾集團公司