絞合線制造方法及其制造裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供一種絞合線制造方法，其能夠通過穩定的無線通信而制造出高品質的絞合線。作為該絞合線制造方法，其使飛輪（4）旋轉，使沿著飛輪（4）的多根線條絞合而得到絞合線，在該絞合線制造方法中，在設置在飛輪（4）的旋轉范圍（A）內的無線子機（20）中，至少累積一定量的絞合線的長度的測量值和絞合線所承受的張力值，在無線子機（20）中存在來自設置在飛輪（4）的旋轉范圍（A）外的無線母機（30）的請求時，無線子機（20）將所累積的一定量的測量值和張力值集中無線發送至無線母機（30）。
【專利說明】絞合線制造方法及其制造裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及絞合線制造方法及其制造裝置。
【背景技術】
[0002]絞合線是使用例如具有飛輪(flyer)和搖架(cradle)的絞合線裝置制造出來的。飛輪相對于機架等固定部分旋轉。搖架可自由旋轉地安裝在飛輪上，而相對于固定部分不旋轉。在搖架上設置有驅動用電動機和狀態檢測用傳感器、開關等。因此，在搖架和固定部分之間，需要經由飛輪進行電力或電信號的傳遞。因此，在固定部分和飛輪、以及飛輪和搖架之間設置匯流環，經由該匯流環發送電力及電信號。然而，如果使用匯流環，則由于匯流環磨損等，容易在電信號中產生噪音，導致裝置誤動作。
[0003]因此，專利文獻I是通過將電信號從搖架內部的發送器無線傳遞至固定部分側的接收器，而抑制產生上述噪音。
[0004]專利文獻1:日本特開2000-8284號公報
[0005]此外，如上述專利文獻I所示，即使無線傳遞電信號，也存在無線信號被反射的情況，不能進行穩定的無線通信，有時會發生通信異常。

【發明內容】

[0006]因此，本發明的目的在于提供一種能夠通過更穩定的無線通信而制造出高品質絞合線的絞合線制造方法及絞合線制造裝置。
[0007]作為能夠解決上述課題的本發明的絞合線制造方法，其使飛輪旋轉，使沿著所述飛輪的多根線條絞合而得到絞合線，
[0008]該絞合線制造方法的特征在于，
[0009]在設置在所述飛輪的旋轉范圍內的無線子機中，至少累積一定量的所述絞合線的長度的測量值和所述絞合線所承受的張力值，
[0010]在所述無線子機中存在來自設置在所述飛輪的旋轉范圍外的無線母機的請求時，所述無線子機將所累積的一定量的所述測量值和所述張力值集中無線發送至所述無線母機。
[0011]在上述本發明的絞合線制造方法的基礎上，
[0012]也可以在判斷為所述無線子機和所述無線母機之間的無線通信中發生了錯誤時，所述無線母機再次向所述無線子機請求無線發送。
[0013]作為能夠解決上述課題的本發明的絞合線制造裝置，其特征在于，具有:
[0014]集束模，其對多根線條進行集中；
[0015]可旋轉的飛輪，其對從所述集束模中抽出的所述線條進行輸送；
[0016]卷繞部，其配置在所述飛輪的旋轉范圍內，對所述線條絞合而形成的絞合線進行卷繞；
[0017]張力傳感器，其配置在所述飛輪的旋轉范圍內，對所述絞合線所承受的張力進行測定；
[0018]測量傳感器，其配置在所述飛輪的旋轉范圍內，對所形成的絞合線的長度進行測定;
[0019]無線子機，其配置在所述飛輪的旋轉范圍內，具有可累積一定量的所述張力傳感器及所述測量傳感器的輸出的存儲器；以及
[0020]無線母機，其配置在所述飛輪的旋轉范圍外，可與所述無線子機進行無線通信，
[0021]在所述無線母機向所述無線子機發出了請求時，所述無線子機將所累積的一定量的所述測量值和所述張力值集中無線發送至所述無線母機。
[0022]在上述本發明的絞合線制造裝置的基礎上，
[0023]也可以構成為，在判斷為所述無線子機和所述無線母機之間的無線通信中發生了錯誤時，所述無線母機再次向所述無線子機請求無線發送。
[0024]發明的效果
[0025]根據本發明的絞合線制造方法及其制造裝置，在存在無線通信請求時，集中發送一定量的數據。因此，即使受到飛輪妨礙而出現通信錯誤，也能夠通過再次集中進行無線發送而可靠地獲取測量值和張力值，能夠穩定地制造高品質的絞合線。另外，無線子機對應于經過時間而依次對測量值和張力值進行累積，并將累積的測量值和張力值集中發送。因此，即使無線通信是間歇的，也能夠作為以一定間隔測定出的一連串數據而得到測量值和張力值。由此，始終能夠持續得到正確的測量值和張力值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是使用了本發明的實施方式涉及的絞合線制造方法的絞合線制造裝置的概略圖。
[0027]圖2是表示本發明的實施方式涉及的絞合線制造方法的流程圖。
[0028]圖3是表示發送數據包的結構的圖。
[0029]圖4是表示在無線通信異常時接收到的接收數據包的圖。
[0030]標號的說明
[0031]1:絞合線制造裝置，2:抽取線軸，3:集束模，4:飛輪，41:旋轉軸，42:匯流環，5:折返輥，10:搖架，6:收取部，7:張緊輥，8:卷繞部，20:無線子機，30:無線母機，40:控制部，45:內部控制部，50:斷線檢測器，60:測量傳感器，70:張力傳感器，N:發送數據長度，Na:接收數據長度
【具體實施方式】
[0032]以下參照附圖，說明本發明涉及的絞合線制造裝置及使用該制造裝置的絞合線制造方法的實施方式的例子。
[0033]在圖1示出本發明的實施方式涉及的制造裝置I的概略。
[0034]制造裝置I使卷繞在多個抽取線軸2上的線條絞合而成為絞合線，利用卷繞部8將該絞合線卷繞起來。如圖1所示，制造裝置I具有:集束模3，其對從卷繞有線條的多個抽取線軸2上抽取出的線條進行集中；以及弓狀飛輪4，其可圍繞旋轉軸41旋轉；以及搖架10，其設置在飛輪4的旋轉區域A內。[0035]飛輪4可圍繞旋轉軸41旋轉地支撐在框體(省略圖示)上。飛輪4的旋轉軸41沿圖1中的左右方向延伸。在旋轉軸41的一個端部設置有匯流環42，從未圖示的外部電源向搖架10內部的設備供給電力。通過使飛輪4圍繞旋轉軸41旋轉，從而使沿飛輪4被引導的線條發生絞合。另外，在旋轉軸41的一個端部設置有折返輥5，將沿飛輪4輸送至圖1右側的線條，沿飛輪4的旋轉軸41向圖1的左側輸送，送入飛輪4內部。
[0036]搖架10設置在飛輪4的旋轉區域A的內部。搖架10以相對于框體不移動的方式，可旋轉地安裝在飛輪4上。在搖架10上設置有:收取部6，其對線條施加張力；卷繞部8，其對將線條絞合而形成的絞合線進行卷繞；以及張緊輥7，其以對卷繞部8施加一定張力的方式對張力進行調節。在卷繞部8上可更換地安裝有卷繞線軸，在卷繞了 一定量絞合線時，可對卷繞線軸進行更換。
[0037]在收取部6設置有:斷線檢測器50，其對線條的斷線進行檢測；以及測量傳感器60，其根據通過收取部6的線條的長度，獲得所形成的絞合線的長度。另外，在卷繞部8上設置有張力傳感器70，該張力傳感器70通過對卷繞部8的制動電壓或電流進行測定，從而對絞合線所承受的張力進行檢測。
[0038]這些傳感器組50、60、70與配置在飛輪4的旋轉區域A內的無線子機20有線連接。另外，該無線子機20具有可擦寫的存儲器，至少可存儲一定量從傳感器組輸入的測量值及張力值。
[0039]無線子機20將存儲在存儲器中的一定量的信息，通過無線通信而發送至設置在飛輪4外部的無線母機30。無線母機30與定序器等控制部40連接。控制部40對應于接收到的測量值、張力，使用通過無線母機30和無線子機20進行的無線通信等，對飛輪4或收取部6、卷繞部8等各部進行控制。由此，能夠穩定地制造高品質的絞合線。
[0040]無線母機30和無線子機20例如可以采用能夠在通用的無線LAN (Local AreaNetwork)等中使用的2.4GHz左右的頻率下進行無線通信的結構。此外，制造裝置I的內部會由于旋轉的部件而產生摩擦熱，因此，優選無線母機30及無線子機20構成為可在0°C至70°C的溫度范圍內進行無線通信。另外，優選將無線母機30和無線子機20設置為，使無線母機30和無線子機20之間的分離間隔的直線距離小于或等于2.0m0上述分離間隔為，無需增大所發送的信號的功率也能夠充分地進行通信的距離。
[0041]以上述方式構成的制造裝置1，以下述方式動作。
[0042]首先，分別卷繞在多個抽取線軸2上的多根線條由集束模3聚集在一起。由集束模3聚集的多根線條集中沿飛輪4向圖1的右側方向輸送，通過折返輥5沿飛輪4的旋轉軸41向圖1的左側方向輸送，送入飛輪4內部的搖架10中。搖架10相對于地面不可移動，因此，沿旋轉的飛輪4輸送來的線條在搖架10內部絞合。在搖架10內部絞合的絞合線通過收取部6、張緊輥7而卷繞在卷繞部8上。
[0043]此時，例如可在斷線檢測器50檢測出線條斷線時，使制造裝置I停止，或者，可在通過測量傳感器60的輸出而判斷為制造出的絞合線的長度達到期望長度時，使制造裝置I停止，或者，能夠以使得張力傳感器70的輸出為一定值的方式，對卷繞部8的旋轉速度或制動連結力進行控制。也可以對飛輪4或收取部6的旋轉速度進行控制。此時，從控制部40發出的控制信號通過無線通信而從無線母機30傳遞至無線子機20，進而傳遞至內部控制部45。該內部控制部45與無線子機20有線連接，配置在飛輪4的旋轉范圍內。進而，該內部控制部45將控制指令傳遞至有線連接的收取部6或卷繞部8。
[0044]圖2是無線子機20和無線母機30的無線通信的流程圖。
[0045]首先，控制部40向無線母機30發送無線通信許可信號，開始無線通信。無線母機30在接收到無線通信許可信號之后(步驟S1:是)，執行接下來的步驟S2。無線母機30在沒有接收到無線通信許可信號時(步驟S1:否)，直至接收到來自控制部40的無線通信許可信號為止，無線母機30待機。
[0046]在步驟S2中，無線母機30向無線子機20發送無線通信的開始請求。無線子機20如果接收到無線通信的開始請求，則向無線母機30作出無線通信的開始響應。無線母機30如果接收到來自無線子機20的無線通信的開始響應(步驟S3:是)，則執行步驟S4。在一定期間內沒有來自無線子機20的響應的情況下(步驟S3:否)，無線母機30再次向無線子機20發送無線通信的開始請求。此外，在本實施方式中，在無線母機30向無線子機20發送5次無線通信的開始請求仍沒有來自無線子機20的響應的情況下，無線母機30將無線通信異常輸出至控制部40，控制部40使制造裝置I的動作停止。
[0047]在步驟4中，無線母機30向無線子機20請求數據發送的開始，無線子機20將累積在存儲器中的測量值及張力值向無線母機30發送。圖3示出無線子機20向無線母機30發送的發送數據包的一個例子。
[0048]如圖3所示，無線子機20在發送數據包的有效載荷部中裝載有多個(在圖示的例子中各為3個)測量值L1、L2、L3和張力值Tl、T2、T3。圖中的L1、Tl表示在tl時刻測定的測量值和張力值，L2、T2表示在t2時刻測定的測量值和張力值，L3、T3表示在t3時刻測定的測量值和張力值。另外，在發送數據包的數據頭中裝載有裝載于有效載荷部中的測量值的數量和張力值的數量的合計、即發送數據長度(在圖示的例子中是6個)。
[0049]返回圖2的步驟S5，無線母機30在接收到來自無線子機20的數據包之后，對接收到的數據包中的發送數據長度N和接收數據長度Na進行比較，該接收數據長度Na是接收到的數據包中的測量值的數量和張力值的數量的合計。如果發送數據長度N和接收數據長度Na相等(步驟S5:是)，則判斷為接收到的數據包為正常，結束無線通信(“結束”)。另外，放棄在無線子機20的存儲器中累積的測量值和張力值，無線子機20重新累積一定量的測量值和張力值。
[0050]在步驟S5中，接收到的數據包中的發送數據長度N和接收數據長度Na不同的情況下(步驟S5:否)，判斷為在數據包的接收/發送中發生錯誤，返回步驟S4，無線母機30再次向無線子機20請求數據發送。
[0051]圖4示出在無線通信異常時接收到的接收數據包的一個例子。如圖所示，由于無線通信的異常，接收到的數據包中缺少時刻t3時的張力值T3。在該情況下，接收到的數據包中的測量值的數量和張力值的數量的合計、即接收數據長度Na (=5)與發送數據長度N(=6)不同。由此，無線母機30能夠判斷出在無線通信中發生異常。
[0052]在該情況下，在接收到的數據包中的發送數據長度N和接收數據長度Na連續5次不同的情況下，無線母機30將無線通信的異常輸出至控制部40，控制部40使制造裝置I的動作停止。
[0053]控制部40每隔規定時間重復進行上述流程，由此能夠通過無線母機30獲取對應于經過時間的連續的測量值及張力值。[0054]如上所述，根據本實施方式涉及的絞合線制造裝置及絞合線制造方法，將一定量的數據存儲在無線子機20內部的存儲器中，在無線子機20中存在來自無線母機30的請求時，無線子機20集中將一定量的數據無線發送至無線母機30。
[0055]在這里，在制造裝置I的動作過程中，由于飛輪4旋轉，飛輪內外的電場和磁場不穩定。由此，如果無線母機30和無線子機20始終進行無線通信，則無線母機30和無線子機20之間的無線信號有時會被反射。更詳細地說，與電視等的接收障礙同樣地，在同時接收到相同信號的直射波和反射波的情況下，直射波和反射波之間產生干涉，產生接收障礙。而且，由于飛輪4的旋轉而使信號的反射路徑不斷變化，因此，僅對接收天線的位置進行調整，不能防止該干涉。
[0056]然而，根據本實施方式所涉及的絞合線制造裝置及絞合線制造方法，間歇地發送一定量的數據。因此，即使由于飛輪4而在無線通信中發生錯誤，也能夠通過再次進行無線發送而可靠地獲取測量值及張力值。另外，無線子機20依次累積對應于經過時間的連續的測量值和張力值，將所累積的測量值和張力值集中發送。因此，即使無線通信是間歇進行的，也能夠作為始終以一定間隔測定的一連串數據而得到測量值和張力值。因此，始終能夠持續得到正確的測量值或張力值。
[0057]另外，在本實施方式中，優選將控制信號也間歇地集中從無線母機30發送至無線子機20。按照這種方式無線發送的控制信號從無線子機20發送至配置在飛輪4的旋轉范圍內的內部控制部45中，該控制信號對收取部6或卷繞部8的旋轉速度進行控制。從無線母機30向無線子機20的控制信號是間歇地集中發送的，在確認沒有通信錯誤后，該控制信號從無線子機20發送至內部控制部45。由此,能夠穩定地控制絞合線的動作，能夠制造高品質的絞合線。
[0058]此外，本發明的絞合線制造方法及其制造裝置并不限定于上述實施方式，可以進行適當的變形、改良等。
[0059]例如，在上述實施方式中，舉出利用無線通信傳遞測量值和張力值的例子進行了說明，但本發明并不限于此。也可以構成為在測量值或張力值的基礎上，通過無線通信對絞合線的外徑等進行傳遞。
[0060]另外，在上述實施方式中，無線子機20 —次發送的測量值及張力值各為3個，但本發明并不限于此。
[0061]此外，優選在由斷線檢測器50檢測出斷線的情況下，不使用上述的流程進行無線通信，而是以下述方式對斷線信號進行通信。
[0062]首先，在無線子機20從斷線檢測器50接收到發生了斷線的斷線信號時，無線子機20向無線母機30發送發生了斷線的信號。如果無線母機30接收到發生了斷線的信號，則將該信號發送至控制部40，控制部40使制造裝置I停止。無線子機重復發送斷線信號，直至確認無線母機接收到斷線信號為止。
[0063]如上所述，在無線子機20收到斷線信號等檢測出裝置異常的信號的情況下，無線子機20不將其累積至存儲器，而是迅速地無線發送至無線母機30。由此，能夠在裝置中發生了異常時，迅速使制造裝置I停止。
[0064]此外，在上述實施方式中，舉出控制部40隔開規定間隔而向無線母機30發送無線通信許可信號的例子進行了說明，但也可以構成為無線母機30自身定期地向無線子機20詢問通信開始請求。另外，該無線母機和無線子機的通信間隔可以在所累積的數據量不超過無線子機20的存儲器的存儲容量的范圍內進行設定。
[0065]另外，該通信間隔可以對應于飛輪4的轉速而設定。例如，也可以構成為能夠按照下述方式對通信方式進行切換，即:在飛輪4的旋轉速度非常低，不會反射無線信號的情況下，無線子機20和無線母機30始終進行無線通信，在飛輪4的旋轉速度大于或等于規定速度時，按照上述方式間歇地進行無線通信。
【權利要求】
1.一種絞合線制造方法，其使飛輪旋轉，使沿著所述飛輪的多根線條絞合而得到絞合線， 該絞合線制造方法的特征在于， 在設置在所述飛輪的旋轉范圍內的無線子機中，至少累積一定量的所述絞合線的長度的測量值和所述絞合線所承受的張力值， 在所述無線子機中存在來自設置在所述飛輪的旋轉范圍外的無線母機的請求時，所述無線子機將所累積的一定量的所述測量值和所述張力值集中無線發送至所述無線母機。
2.根據權利要求1所述的絞合線制造方法，其特征在于， 在判斷為所述無線子機和所述無線母機之間的無線通信中發生了錯誤時，所述無線母機再次向所述無線子機請求無線發送。
3.一種絞合線制造裝置，其特征在于，具有: 集束模，其對多根線條進行集中； 可旋轉的飛輪，其對從所述集束模中抽出的所述線條進行輸送； 卷繞部，其配置在所述飛輪的旋轉范圍內，對所述線條絞合而形成的絞合線進行卷繞； 張力傳感器，其配置在所述飛輪的旋轉范圍內，對所述絞合線所承受的張力進行測定; 測量傳感器，其配置在所述飛輪的旋轉范圍內，對所形成的絞合線的長度進行測定；無線子機，其配置在所述飛輪的旋轉范圍內，具有可累積一定量的所述張力傳感器及所述測量傳感器的輸出的存儲器；以及 無線母機，其配置在所述飛輪的旋轉范圍外，可與所述無線子機進行無線通信， 在所述無線母機向所述無線子機發出了請求時，所述無線子機將所累積的一定量的所述測量值和所述張力值集中無線發送至所述無線母機。
4.根據權利要求3所述的絞合線制造裝置，其特征在于， 在判斷為所述無線子機和所述無線母機之間的無線通信中發生了錯誤時，所述無線母機再次向所述無線子機請求無線發送。
【文檔編號】D07B7/08GK103572628SQ201310347218
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月9日 優先權日:2012年8月9日
【發明者】中山武泰, 太田裕之 申請人:住友電氣工業株式會社