一種洗衣機全自動減速離合器的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種洗衣機全自動減速離合器，包括由上端蓋和下端蓋組成的殼體，在所述殼體內設置有制動輪、離合裝置、電磁線圈、離合彈簧、下離合齒、驅動軸、分別與洗衣機內筒和波輪連接的第一輸出軸和第二輸出軸，所述下離合齒緊配在所述下端蓋內，所述離合裝置設置在所述制動輪與所述下離合齒之間，所述第一輸出軸和第二輸出軸與所述制動輪連接，所述離合裝置通過所述電磁線圈的通斷電做軸向移動并選擇性地與所述下離合齒、制動輪及驅動軸之間相互卡緊或脫離，使所述第一輸出軸和第二輸出軸在洗滌時轉向相反而在脫水時同向旋轉。本發明結構相對簡單，簡化了生產與裝配工藝，降低了生產成本，同時，洗滌和脫水工況通過離合裝置進行自動轉換，制動力更加穩定，進而能夠提高洗衣機驅動的可靠性、平衡性和穩定性。
【專利說明】一種洗衣機全自動減速離合器
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種洗衣機全自動減速離合器。
【背景技術】
[0002]雙動力洗衣機的主要工作狀態分為洗滌工況和脫水工況。在洗滌工況時，波輪與內筒逆向轉動，帶動水和衣物轉動進行洗滌工作；而在脫水工況時，波輪與內筒同步轉動，將衣物脫水甩干，為了達到在一個驅動電機的驅動下完成上述兩種工況，一般都會在洗衣機內設置離合器。
[0003]隨著近年電機變頻技術的日趨完善，市場推出了直驅電機洗衣機，它改變了傳統的皮帶傳動連接方式，把電機直接與洗衣機的輸入軸連接，由于同心的緣故，使得洗衣機的工作噪音明顯降低，受到市場的好評。但現行直驅機與減速離合器的配合結構較復雜，精度要求高,裝配難度較大，因此生產成本較高。
【發明內容】
[0004]本發明主要目的在于解決上述問題和不足，提供一種結構相對簡單，可降低裝配難度，進而降低生產成本的洗衣機全自動減速離合器。
[0005]為實現上述目的，本發明的技術方案是:
[0006]一種洗衣機全自動減速離合器，包括由上端蓋和下端蓋組成的殼體，在所述殼體內設置有制動輪、離合裝置、電磁線圈、離合彈簧、下離合齒、驅動軸、分別與洗衣機內筒和波輪連接的第一輸出軸和第二輸出軸，所述下離合齒緊配在所述下端蓋內，所述離合裝置設置在所述制動輪與所述下離合齒之間，所述第一輸出軸和第二輸出軸與所述制動輪連接，所述離合裝置通過所述電磁線圈的通斷電做軸向移動并選擇性地與所述下離合齒、制動輪及驅動軸之間相互卡緊或脫離，使所述第一輸出軸和第二輸出軸在洗滌時轉向相反而在脫水時同向旋轉。
[0007]進一步，所述離合裝置由中間的齒形離合件及位于外圈的離合套組成，所述齒形離合件為圓環狀結構，在圓環狀結構上端的外側沿水平方向周圈設置有外側花鍵結構，在圓環狀結構的上端和下端的內側均沿水平方向周圈設置有內側花鍵結構，所述齒形離合件的上端外側與所述離合套的內壁緊固。
[0008]進一步，所述下離合齒為圓環結構，在所述下離合齒頂表面的圓周上設置有均勻向上凸出的第一花鍵結構，所述離合彈簧設置在所述下離合齒與所述離合裝置之間。
[0009]進一步，所述驅動軸依次與下端蓋、下離合齒、離合裝置及制動輪連接，所述驅動軸的的中部具有驅動軸軸心套，在所述驅動軸軸心套的外圈設置有第二花鍵結構，所述第二花鍵結構與所述離合裝置配合相互卡緊形成一體。
[0010]進一步，所述制動輪由制動輪上蓋、制動輪下蓋、上行星齒輪機構和下行星齒輪機構組成，所述第一輸出軸和第二輸出軸分別設置在所述制動輪上蓋及所述上行星齒輪機構上。[0011 ] 進一步,所述制動輪上蓋的上端凸出一環狀結構,所述環狀結構內側為齒狀結構，所述環狀結構作為所述第一輸出軸與洗衣機內筒相連。
[0012]進一步，所述上行星齒輪機構由上行星輪上蓋板、上行星輪下蓋板、上中心齒、上行星軸、上行星輪及上行星輪外齒圈構成，所述上行星輪至少二個并圍繞在所述上中心齒的周圍，在所述上中心齒的中心開有上軸孔，所述驅動軸插入所述上軸孔，所述驅動軸轉動帶動所述上中心齒轉動，多個所述上行星輪分別與所述上中心齒及所述上行星輪外齒圈嚙合，所述上行星軸的兩端與所述上行星輪上蓋板和上行星輪下蓋板固定連接，所述上行星輪與所述上行星軸轉動連接。
[0013]進一步,在所述上行星輪上蓋板上端內側具有齒狀結構,所述齒狀結構作為所述第二輸出軸與洗衣機波輪相連。
[0014]進一步，所述下行星齒輪機構由下行星輪上蓋板、下行星輪下蓋板、下中心齒、下行星軸、下行星輪及下行星輪外齒圈構成，所述下行星輪上蓋板與所述上行星輪外齒圈緊配，所述下行星輪至少二個并圍繞在所述下中心齒的周圍，在所述下中心齒的中心開有下軸孔，所述驅動軸穿過所述下軸孔，所述驅動軸轉動帶動所述下中心齒轉動，所述下行星輪分別與所述下中心齒及所述下行星輪外齒圈嚙合，所述下行星輪外齒圈緊配在所述制動輪下蓋的上端內側，所述下行星軸的兩端與所述下行星輪上蓋板和下行星輪下蓋板固定連接，所述下行星輪與所述下行星軸轉動連接。
[0015]進一步，所述制動輪下蓋的底部周圈均勻設有至少2個齒狀凸出結構，所述齒狀凸出結構與所述離合裝置配合相互卡緊形成一體，所述制動輪下蓋的下端內側與第一軸承緊配。
[0016]進一步，所述下行星輪下蓋板下側為凸出的圓環結構，在所述圓環結構的內側緊固有下行星輪軸心套，在所述圓環結構的外側與所述第一軸承緊配，所述下行星輪軸心套的端部具有第三花鍵結構，所述第三花鍵結構與所述離合裝置配合相互卡緊形成一體，所述下行星輪軸心套與所述驅動軸相連。
[0017]綜上所述，本發明所提供的一種洗衣機全自動減速離合器，與現有技術相比，具有如下優點:
[0018](I)結構相對簡單，簡化了生產與裝配工藝，降低了裝配難度，從而降低了生產成本，節約了資源。
[0019](2)洗滌和脫水工況通過離合裝置進行自動轉換，制動力更加穩定，進而能夠提高洗衣機驅動的可靠性、平衡性和穩定性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明離合器結構總圖；
[0021]圖2是本發明下離合齒結構示意圖；
[0022]圖3是圖2的A-A剖視圖；
[0023]圖4是本發明制動輪結構示意圖；
[0024]圖5是本發明制動輪上蓋結構示意圖；
[0025]圖6是圖5的側向視圖；
[0026]圖7是本發明制動輪下蓋結構示意圖；
[0027]圖8是圖7的左視圖；
[0028]圖9是本發明上行星齒輪機構結構示意圖；
[0029]圖10是本發明上行星齒圈結構示意圖；
[0030]圖11是圖10的側向視圖；
[0031]圖12是本發明下行星齒輪機構結構示意圖；
[0032]圖13是本發明下行星齒圈結構示意圖；
[0033]圖14是本發明下行星輪軸心套結構示意圖；
[0034]圖15是圖14的俯視圖；
[0035]圖16是本發明離合裝置結構示意圖；
[0036]圖17是本發明離合裝置俯視圖；
[0037]圖18是本發明驅動軸結構示意圖；
[0038]圖19是本發明驅動軸左視圖。
[0039]如圖1至圖19所示,上端蓋I,下端蓋2,驅動軸3,制動輪4,導磁環5,電磁線圈6，離合裝置7，離合彈簧8，第一軸承9，第二軸承10，下離合齒11，驅動軸軸心套12，第二花鍵結構121，下行星輪軸心套13，第一輸出軸14，第二輸出軸15，第一花鍵結構16 ；
[0040]制動輪上蓋41，制動輪下蓋42，下行星輪外齒圈43，下行星輪44，上行星輪上蓋板45,上行星輪下蓋板46,上中心齒47,上行星軸48,上行星輪49,上行星輪外齒圈410,下行星輪上蓋板411，下行星輪下蓋板412，下中心齒413，下行星軸414，環狀結構415，第一齒狀結構416，齒狀凸出結構417，上軸孔418，下軸孔419，第二齒狀結構420，第三花鍵結構421 ；
[0041]離合套71，齒形離合件72，外側花鍵結構73，內側花鍵結構74。
【具體實施方式】
[0042]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述:
[0043]如圖1所示，本發明所提供的一種洗衣機全自動減速離合器，安裝在洗衣機外筒的底部，是實現雙動力洗衣的核心部件，起到減速和離合的作用。
[0044]該減速離合器包括上端蓋1、下端蓋2，上端蓋I和下端蓋2相互扣合通過螺釘固定連接，形成一個完整的殼體，上端蓋I的頂部和下端蓋2的底部均開有開口，上端蓋I的開口處用于伸出第一輸出軸14和第二輸出軸15，分別與洗衣機的內筒和波輪連接，下端蓋2底部的開口處用于伸入驅動軸3，驅動軸3與洗衣機的傳動電機輸出端連接。
[0045]在上端蓋I和下端蓋2組成的殼體內設置有制動輪4、導磁環5、電磁線圈6、離合裝置7、離合彈簧8、第一軸承9，第二軸承10，下離合齒11等，離合裝置7設置在制動輪4與下離合齒11之間。
[0046]導磁環5和電磁線圈6均為圓環形,安裝在下端蓋2內，其中，導磁環5材料為導磁材料，與下端蓋2的內側緊配，電磁線圈6為電木或尼龍等絕緣材料，周圍繞有銅絲，電磁線圈6由下端蓋2及導磁環5固定位置。
[0047]如圖2和圖3所示，下離合齒11安裝在下端蓋2內，與下端蓋2的底部緊配固定，下離合齒11為圓環結構，在下離合齒11頂表面的圓周上均勻向上凸出設置有第一花鍵結構16，下離合齒11為銅、鋁、不銹鋼等不導磁材料，下離合齒11與離合裝置7之間設有離合彈簧8。下離合齒11也可以不單獨設置，而是在下端蓋2上直接鑄齒形成上述的第一花鍵結構16，第一花鍵結構16的數量與離合裝置7的外側花鍵結構73的鍵數量相匹配。
[0048]如圖4所示,制動輪4包括制動輪上蓋41、制動輪下蓋42,制動輪上蓋41和制動輪下蓋42相互扣合用螺釘固定連接。如圖5和圖6所示，制動輪上蓋41的上端凸出一環狀結構415,環狀結構415內側為第一齒狀結構416,環狀結構415作為第一輸出軸14與洗衣機內筒相連。如圖7和圖8所示，制動輪下蓋42為銅、鋁、不銹鋼等不導磁材料，制動輪下蓋42的底部周圈均勻設有至少2個齒狀凸出結構417，齒狀凸出結構417的數量與離合裝置7的外側花鍵結構73的鍵數量相匹配。
[0049]如圖4所示，在制動輪上蓋41和制動輪下蓋42內部包括兩組行星齒輪機構，分別為上行星齒輪機構和下行星齒輪機構。
[0050]如圖4所示,上行星齒輪機構由上行星輪上蓋板45、上行星輪下蓋板46、上中心齒47、上行星軸48、上行星輪49及上行星輪外齒圈410構成，其中，上中心齒47、上行星軸48、上行星輪49設置在上行星輪上蓋板45和上行星輪下蓋板46之間，上行星軸48的上下兩端與上行星輪上蓋板45和上行星輪下蓋板46固定連接，上行星輪49與上行星軸48轉動連接。
[0051]如圖9所示，上行星輪49至少為兩個，優選為四至六個，本實施例中選擇五個，五個上行星輪49圍繞在上中心齒47的周圍，在上中心齒47的中心開有扁圓形的上軸孔418，驅動軸3插入上軸孔418，驅動軸3轉動帶動上中心齒47轉動，上中心齒47帶動上行星輪49轉動，上行星輪49帶動上行星輪上蓋板45和上行星輪下蓋板46—起轉動。如圖10和圖11所示，上行星輪外齒圈410為圓環狀結構，在圓環狀結構的內壁上周圈設置有齒，五個上行星輪49分別與上中心齒47及上行星輪外齒圈410嚙合。在上行星輪上蓋板45上端內側為第二齒狀結構420，其作為第二輸出軸15與洗衣機波輪相連。
[0052]如圖4所示，下行星齒輪機構由下行星輪上蓋板411、下行星輪下蓋板412、下中心齒413、下行星軸414、下行星輪44及下行星輪外齒圈43構成，其中，下中心齒413、下行星軸414、下行星輪44設置在下行星輪上蓋板411和下行星輪下蓋板412之間，下行星軸414的上下兩端與下行星輪上蓋板411和下行星輪下蓋板412分別固定連接，下行星輪44與下行星軸414之間轉動連接，下行星輪上蓋板411與上行星輪外齒圈410緊配。
[0053]如圖12所示，下行星輪44至少為兩個，優選為四至六個，本實施例中選擇四個，四個下行星輪44圍繞在下中心齒413的周圍，在下中心齒413的中心開有扁圓形的下軸孔419，驅動軸3穿過下軸孔419，驅動軸3轉動帶動下中心齒413轉動。如圖13所示，下行星輪外齒圈43為圓環狀結構，在圓環狀結構的內壁上周圈設置有齒，四個下行星輪44分別與下中心齒413及下行星輪外齒圈43嚙合。
[0054]如圖4所示，制動輪下蓋42下端內側與第一軸承9緊配，制動輪下蓋42上端內側與下行星輪外齒圈43緊配，下行星輪外齒圈43與其內部的下行星輪44嚙合。
[0055]上行星齒輪機構和下行星齒輪機構之間墊有耐磨的鈹銅墊片(圖中未示出)，下行星輪下蓋板412下側為凸出的圓環結構，圓環結構的內側與下行星輪軸心套13緊配，圓環結構的外側與第一軸承9緊配，下行星輪下蓋板412與第一軸承9之間墊有塑料墊片(圖中未示出)。如圖14和圖15所示，下行星輪軸心套13 —端的端部具有第三花鍵結構421，下行星輪軸心套13通過軸套與驅動軸3相連。
[0056]如圖16和圖17所示，離合裝置7由兩部分組成，一部分是中間的齒形離合件72，另一部分為位于外圈的離合套71。齒形離合件72為圓環狀結構，在圓環狀結構上端的外側沿水平方向周圈設置有外側花鍵結構73，在圓環狀結構的上端和下端的內側均沿水平方向周圈設置有內側花鍵結構74，本實施例中，外側花鍵結構73由8個凸出的鍵組成，內側花鍵結構74由6個凸出的鍵組成。離合套71為圓環套，齒形離合件72上端的外側與離合套71的內壁緊配。
[0057]離合套71和齒形離合件72選擇不同的材料制成，離合套71采用45號鋼等導磁材料，齒形離合件72則采用銅、鋁、不銹鋼等不導磁材料。
[0058]離合裝置7通過電磁線圈6和離合彈簧8的控制可以產生軸向滑動，從而與離合器下端蓋2內的下離合齒11或與制動輪下蓋42連接，外側花鍵結構73與制動輪下蓋42的齒狀凸出結構417或下離合齒11的第一花鍵結構16相匹配，內側花鍵結構74與下行星輪軸心套13的第三花鍵結構421及驅動軸3中間的第二花鍵結構121相匹配。
[0059]如圖18和圖19所示，下端蓋2底部的開口處緊固安裝第二軸承10，驅動軸3穿過第二軸承10伸入至殼體內部。驅動軸3中部結構為第二花鍵結構121，與下行星輪軸心套13—端的第三花鍵結構421相同。驅動軸3自上而下依次與上中心齒47、下中心齒413、下行星輪軸心套13、第二軸承10相連。
[0060]下面詳細描述該減速離合器的工作過程。
[0061]當洗滌工況時:
[0062]電磁線圈6通電，產生電磁力，帶動離合裝置7沿軸向向下移動，離合彈簧8被壓縮，離合裝置7向下被吸入到下離合齒11中從而與下離合齒11及下端蓋2形成一個整體。此時，下離合齒11向上凸出設置的第一花鍵結構16與離合裝置7上端的外側花鍵結構73相配卡緊，離合裝置7上端的內側花鍵結構74與下行星輪軸心套13的第三花鍵結構421相配卡緊，離合裝置7被制動，驅動軸3中部的第二花鍵結構121位于離合裝置7的上下兩端內側花鍵結構74的中間，驅動軸3與離合裝置7之間是脫離的狀態，制動輪下蓋42底部的齒狀凸出結構417與離合裝置7分離，制動輪4處于完全松開的狀態。
[0063]傳動電機帶動驅動軸3雙向反復旋轉，驅動軸3帶動下中心齒413轉動，下中心齒413帶動四個下行星輪44轉動，四個下行星輪44帶動外圈的下行星輪外齒圈43轉動，此時下行星輪外齒圈43的轉動方向與驅動軸3的轉動方向相反，由于下行星輪外齒圈43與制動輪下蓋42緊配，下行星輪外齒圈43轉動帶動制動輪下蓋42及制動輪上蓋41轉動，制動輪上蓋41上端的第一輸出軸14以與驅動軸3相反的方向旋轉,第一輸出軸14與洗衣機內筒相連，進而帶動洗衣機內筒旋轉。
[0064]同時，驅動軸3帶動上中心齒47轉動，上中心齒47帶動五個上行星輪49轉動，由于下行星輪軸心套13的第三花鍵結構421被離合裝置7卡緊固定，不能轉動，與其緊配的下行星輪下蓋板412也被制動，通過下行星軸414的作用，使得下行星輪上蓋板411也被制動，再由于下行星輪上蓋板411與上行星輪外齒圈410緊配，使得上行星輪外齒圈410不能轉動，五個上行星輪49與固定不動的上行星輪外齒圈410嚙合，使五個上行星輪49連同上行星輪上蓋板45、上行星輪下蓋板46 —同轉動，此時，上行星輪上蓋板45的轉動方向與驅動軸的轉動方向相同，在上行星輪上蓋板45上的第二輸出軸15以與驅動軸3相同的方向旋轉，進而帶動洗衣機波輪旋轉。
[0065]通過上中心齒47、下中心齒413、上行星輪49、下行星輪44、上行星輪外齒圈410及下行星輪外齒圈43的減速，使第一輸出軸14及第二輸出軸15同時被反向驅動，進而分別帶動內筒和波輪按相反方向旋轉，形成轉向相反且傳動比一定的動力輸出，高效能地完成雙驅動的洗滌程序。
[0066]當脫水工況時:
[0067]電磁線圈6斷電，離合彈簧8在復位力作用下把離合裝置7從下離合齒11中分離出來，同時離合裝置7上端的外側花鍵結構73與制動輪下蓋42底部的齒狀凸出結構417相互卡緊形成一個整體，驅動軸3中部的第二花鍵結構121與離合裝置7下端的內側花鍵結構74相配卡緊，驅動軸3與離合裝置7也形成一個整體，此時，制動輪4和驅動軸3被離合裝置7完全制動，與離合裝置7自動結合為一個整體。下行星輪軸心套13的第三花鍵結構421位于離合裝置7的上下兩端內側花鍵結構74的中間，下行星輪軸心套13與離合裝置7之間是脫離的狀態。
[0068]傳動電機按需要帶動驅動軸3單方向連續旋轉，在離合裝置7的制動作用下，制動輪4的制動輪下蓋42及制動輪上蓋41與驅動軸3同速同轉向旋轉,制動輪上蓋41上端的第一輸出軸14與驅動軸3同速同轉向旋轉，進而帶動洗衣機內筒旋轉。
[0069]由于制動輪下蓋42與下行星輪外齒圈43相互緊配，制動輪下蓋42在旋轉的同時，下行星輪外齒圈43也旋轉，下行星輪外齒圈43的轉向與驅動軸3的轉向相同，而此時，由于驅動軸3的轉動，下中心齒413也被動轉動，由于下行星輪外齒圈43和下中心齒413的轉向相同，四個下行星輪44相當于被制動而不能繞下行星軸414旋轉，而是帶動下行星輪下蓋板412和下行星輪上蓋板411以與驅動軸3相同的轉向共同旋轉，再由于下行星輪上蓋板411與上行星輪外齒圈410緊配，使得上行星輪外齒圈410也同樣以與驅動軸3相同的轉向旋轉，由于驅動軸3的轉動帶動上中心齒47轉動，上行星輪外齒圈410與上中心齒47的轉向相同，五個上行星輪49相當于被制動，進而帶動上行星輪上蓋板45、上行星輪下蓋板46以與驅動軸3相同的轉向共同旋轉，此時，在上行星輪上蓋板45上的第二輸出軸15以與驅動軸3相同的方向旋轉，進而帶動洗衣機波輪旋轉。
[0070]在脫水過程中，波輪與內筒的旋轉方向相同，由于上行星輪49和下行星輪44在此過程中被相對制動，不存在減速的情況，下行星輪外齒圈43、下行星輪下蓋板412、下行星輪上蓋板411、上行星輪外齒圈410、上行星輪上蓋板45、上行星輪下蓋板46均以同樣的速度旋轉，且與驅動軸3的轉向相同,轉速也相同,使第一輸出軸14與第二輸出軸15同向同速運轉，完成離心脫水程序。
[0071]如上所述，結合附圖所給出的方案內容，可以衍生出類似的技術方案。但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種洗衣機全自動減速離合器，其特征在于:包括由上端蓋和下端蓋組成的殼體，在所述殼體內設置有制動輪、離合裝置、電磁線圈、離合彈簧、下離合齒、驅動軸、分別與洗衣機內筒和波輪連接的第一輸出軸和第二輸出軸，所述下離合齒緊配在所述下端蓋內，所述離合裝置設置在所述制動輪與所述下離合齒之間，所述第一輸出軸和第二輸出軸與所述制動輪連接，所述離合裝置通過所述電磁線圈的通斷電做軸向移動并選擇性地與所述下離合齒、制動輪及驅動軸之間相互卡緊或脫離，使所述第一輸出軸和第二輸出軸在洗滌時轉向相反而在脫水時同向旋轉。
2.根據權利要求1所述的洗衣機全自動減速離合器，其特征在于:所述離合裝置由中間的齒形離合件及位于外圈的離合套組成，所述齒形離合件為圓環狀結構，在圓環狀結構上端的外側沿水平方向周圈設置有外側花鍵結構，在圓環狀結構的上端和下端的內側均沿水平方向周圈設置有內側花鍵結構，所述齒形離合件的上端外側與所述離合套的內壁緊固。
3.根據權利要求1所述的洗衣機全自動減速離合器，其特征在于:所述下離合齒為圓環結構，在所述下離合齒頂表面的圓周上設置有均勻向上凸出的第一花鍵結構，所述離合彈簧設置在所述下離合齒與所述離合裝置之間。
4.根據權利要求1所述的洗衣機全自動減速離合器，其特征在于:所述驅動軸依次與下端蓋、下離合齒、離合裝置及制動輪連接，所述驅動軸的的中部具有驅動軸軸心套，在所述驅動軸軸心套的外圈設置有第二花鍵結構，所述第二花鍵結構與所述離合裝置配合相互卡緊形成一體。
5.根據權利要求1至4任一項所述的洗衣機全自動減速離合器，其特征在于:所述制動輪由制動輪上蓋、制動輪下蓋、上行星齒輪機構和下行星齒輪機構組成，所述第一輸出軸和第二輸出軸分別設置在所述制動輪上蓋及所述上行星齒輪機構上。
6.根據權利要求5所述的洗衣機全自動減速離合器，其特征在于:所述制動輪上蓋的上端凸出一環狀結構，所述環狀結構內側為齒狀結構，所述環狀結構作為所述第一輸出軸與洗衣機內筒相連。
7.根據權利要求5所述的洗衣機全自動減速離合器，其特征在于:所述上行星齒輪機構由上行星輪上蓋板、上行星輪下蓋板、上中心齒、上行星軸、上行星輪及上行星輪外齒圈構成，所述上行星輪至少二個并圍繞在所述上中心齒的周圍，在所述上中心齒的中心開有上軸孔，所述驅動軸插入所述上軸孔，所述驅動軸轉動帶動所述上中心齒轉動，多個所述上行星輪分別與所述上中心齒及所述上行星輪外齒圈嚙合，所述上行星軸的兩端與所述上行星輪上蓋板和上行星輪下蓋板固定連接，所述上行星輪與所述上行星軸轉動連接。
8.根據權利要求7所述的洗衣機全自動減速離合器，其特征在于:在所述上行星輪上蓋板上端內側具有齒狀結構，所述齒狀結構作為所述第二輸出軸與洗衣機波輪相連。
9.根據權利要求7所述的洗衣機全自動減速離合器，其特征在于:所述下行星齒輪機構由下行星輪上蓋板、下行星輪下蓋板、下中心齒、下行星軸、下行星輪及下行星輪外齒圈構成，所述下行星輪上蓋板與所述上行星輪外齒圈緊配，所述下行星輪為至少二個并圍繞在所述下中心齒的周圍，在所述下中心齒的中心開有下軸孔，所述驅動軸穿過所述下軸孔，所述驅動軸轉動帶動所述下中心齒轉動，所述下行星輪分別與所述下中心齒及所述下行星輪外齒圈嚙合，所述下行星輪外齒圈緊配在所述制動輪下蓋的上端內側，所述下行星軸的兩端與所述下行星輪上蓋板和下行星輪下蓋板固定連接，所述下行星輪與所述下行星軸轉動連接。
10.根據權利要求9所述的洗衣機全自動減速離合器，其特征在于:所述制動輪下蓋的底部周圈均勻設有至少2個齒狀凸出結構，所述齒狀凸出結構與所述離合裝置配合相互卡緊形成一體，所述制動輪下蓋的下端內側與第一軸承緊配。
11.根據權利要求10所述的洗衣機全自動減速離合器，其特征在于:所述下行星輪下蓋板下側為凸出的圓環結構，在所述圓環結構的內側緊固有下行星輪軸心套，在所述圓環結構的外側與所述第一軸承緊配，所述下行星輪軸心套的端部具有第三花鍵結構，所述第三花鍵結構與所述離合裝置配合相互卡緊形成一體，所述下行星輪軸心套與所述驅動軸相連。
【文檔編號】D06F37/40GK104420132SQ201310383312
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月28日 優先權日:2013年8月28日
【發明者】曹春華, 于成芬, 王紹華, 郭小春, 王兆賢, 張莎 申請人:海爾集團公司, 章丘海爾電機有限公司