具有可升降母車的落紗裝置制造方法
【專利摘要】一種具有可升降母車的落紗裝置，屬于環(huán)錠紡紗機(jī)落紗設(shè)備領(lǐng)域，包括落紗車和可升降母車，落紗車包括車體、懸掛機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、拔紗機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)。可升降母車包括車架、滑動(dòng)組件、空氣彈簧、第二電機(jī)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該裝置利用子母車將上機(jī)與落紗功能分離，不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)行走、落紗和插管的功能，而且具有自動(dòng)上機(jī)功能，落紗車高度連續(xù)可調(diào)，能夠適應(yīng)不同規(guī)格細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌高度；自動(dòng)化程度高，上機(jī)、下機(jī)操作輕松；母車不跟隨落紗車行走落紗，降低功率損耗，延長電池使用壽命；兩個(gè)模擬導(dǎo)軌和假錠子的使用實(shí)現(xiàn)了細(xì)紗機(jī)全部紗管的落紗。
【專利說明】具有可升降母車的落紗裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于環(huán)錠紡紗機(jī)落紗設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種具有可升降母車的落紗裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)落紗裝置是紡紗環(huán)節(jié)中的必要裝置，該裝置可以取代人工落紗，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率；隨著近年用工成本的不斷攀升，落紗裝置的使用和優(yōu)化顯得更為緊迫重要。
[0003]自動(dòng)落紗裝置一般具有自動(dòng)行走、落紗、插管、倒車的功能，由于該裝置功能較多，結(jié)構(gòu)也相對復(fù)雜，且行走、拔紗和插管等動(dòng)作對落紗裝置整機(jī)的強(qiáng)度和剛度有較高的要求，使得該裝置較重。傳統(tǒng)的自動(dòng)落紗裝置在上機(jī)時(shí)需要由落紗工抬起整機(jī)，將機(jī)器的兩個(gè)導(dǎo)輪放置在所工作的細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌上，將支撐輪靠在細(xì)紗機(jī)的下導(dǎo)軌上；當(dāng)上機(jī)完成后，又需要由落紗工將機(jī)器抬起離開細(xì)紗機(jī)，放回到地面。這一上一下的操作耗費(fèi)的體力勞動(dòng)量較大。另外，裝著幾百只空管的管盒需要由落紗工從地面抬起放到落紗裝置的頂部，這也是較大的勞動(dòng)量。鑒于這些勞動(dòng)長期由落紗工完成，且女性落紗工在紡織行業(yè)普遍存在的情況，降低勞動(dòng)強(qiáng)度顯得極為必要。
[0004]一種落紗機(jī)上車裝置(專利申請?zhí)?91220890.2)，落紗機(jī)底座被支承在機(jī)架上，腳踏桿、搖桿和撐桿分別連接控制落紗機(jī)底座的上升高度或下降高度以及機(jī)架上的地輪、導(dǎo)輪離開地面或接觸地面，實(shí)現(xiàn)落紗機(jī)上車、下車目的。
[0005]該裝置存在以下不足:①上機(jī)高度不可調(diào):上導(dǎo)軌距離地面的高度稱為上機(jī)高度，該裝置所實(shí)現(xiàn)的上機(jī)高度是剛性固定的，無法連續(xù)調(diào)節(jié)；②難以適應(yīng)不同規(guī)格細(xì)紗機(jī):該裝置只能針對相同型號(hào)規(guī)格即具有相同高度的上導(dǎo)軌的細(xì)紗機(jī)，對于具有不同高度的上導(dǎo)軌的多臺(tái)細(xì)紗機(jī)，該裝置必須更換上機(jī)機(jī)構(gòu)才能適應(yīng)；③自動(dòng)化程度不高:需要落紗工踩踏腳踏板和傾斜、推動(dòng)機(jī)器等費(fèi)力操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的作用不大；④上下車的整個(gè)附加機(jī)構(gòu)在落紗行程中一直跟隨落紗小車，增加了落紗電機(jī)的功率損耗；⑤無法做到全部紗管均自動(dòng)落紗:最開始的多個(gè)紗管仍然需要人工落紗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為克服已有技術(shù)的不足之處，設(shè)計(jì)一種具有可升降母車的落紗裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走、落紗和插管工作，具有自動(dòng)、連續(xù)調(diào)節(jié)落紗車高度的功能，適應(yīng)不同規(guī)格細(xì)紗機(jī)的落紗工作，自動(dòng)化程度高，落紗車上機(jī)、下機(jī)操作輕松；落紗車與母車分離，母車不跟隨落紗車行走落紗，降低落紗電機(jī)的功率損耗，減少電池用電量和減少電池充電次數(shù)，可以做到細(xì)紗機(jī)全部紗管的自動(dòng)落紗。
[0007]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0008]本發(fā)明提供的一種具有可升降母車的落紗裝置，包括落紗車，所述落紗車包括車體、懸掛機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，所述懸掛機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)分別安裝在車體上，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)導(dǎo)輪和至少一個(gè)支撐輪；所述的所有導(dǎo)輪、支撐輪均分別活動(dòng)套接在車體上；所述行走機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一電機(jī)安裝在車體上；其特征在于:該裝置還包括可升降母車；所述可升降母車包括車架、滑動(dòng)組件、第二電機(jī)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滑動(dòng)組件包括框架和母車導(dǎo)軌，所述框架滑動(dòng)鑲嵌在車架中，所述母車導(dǎo)軌與框架固接，所述母車導(dǎo)軌為水平布置，母車導(dǎo)軌與細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌兩者的高度是一致的；所述第二電機(jī)安裝在車架上，所述第二電機(jī)的輸出軸通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)組件相連；所述的所有導(dǎo)輪與母車導(dǎo)軌相接觸，所述的支撐輪與車架或框架相接觸；所述第一電機(jī)的輸出軸通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)相連。
[0009]本發(fā)明所述的具有可升降母車的落紗裝置，其特征在于:所述可升降母車還包括空氣彈簧，所述空氣彈簧的兩端分別連接車架和滑動(dòng)組件。
[0010]本發(fā)明所述落紗車包括拔紗機(jī)構(gòu)，拔紗機(jī)構(gòu)與車體連接；所述拔紗機(jī)構(gòu)包括基座、第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)握紗器、曲線軌道和豎直升降導(dǎo)軌，所述基座安裝在所述車體上，所述曲線軌道固接在基座上，所述豎直升降導(dǎo)軌與基座相連，所述自動(dòng)握紗器分別與曲線軌道、豎直升降導(dǎo)軌相連，所述第一電機(jī)的輸出軸通過第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)握紗器相連，所述自動(dòng)握紗器為具有打開和關(guān)閉兩個(gè)狀態(tài)的機(jī)械手爪。
[0011]本發(fā)明所述的具有可升降母車的落紗裝置，其特征在于:所述落紗車包括插管機(jī)構(gòu)。
[0012]本發(fā)明所述的具有可升降母車的落紗裝置，其特征在于:所述框架沿豎直方向滑動(dòng)鑲嵌在車架中。
[0013]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)及突出性效果:
[0014]本發(fā)明裝置利用子母車形式將上機(jī)與落紗功能分離，一方面，采用具有行走機(jī)構(gòu)、拔紗機(jī)構(gòu)、插管機(jī)構(gòu)的落紗車綜合實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)行走、落紗和插管的功能，另一方面，采用車架、可豎直滑動(dòng)的滑動(dòng)組件和電機(jī)綜合實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上機(jī)功能，落紗車高度連續(xù)可調(diào)，能夠適應(yīng)不同規(guī)格細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌高度；該裝置自動(dòng)化程度高，落紗車上機(jī)、下機(jī)操作輕松；由于落紗車與母車分離，母車不跟隨落紗車行走落紗，可降低落紗電機(jī)的功率損耗，減少電池用電量、充電次數(shù)，延長電池使用壽命；該裝置在滑動(dòng)組件上固接兩個(gè)導(dǎo)軌模擬細(xì)紗機(jī)的上、下導(dǎo)軌，并使用假錠子，從而實(shí)現(xiàn)了細(xì)紗機(jī)全部紗管的落紗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明提供的可升降母車的一種實(shí)施例的立體視圖。
[0016]圖2是實(shí)施例母車的正視圖。
[0017]圖3是實(shí)施例子車的正視圖。
[0018]圖4是實(shí)施例子車去掉部分零件后的的俯視圖。
[0019]圖5是實(shí)施例子車去掉部分零件后的的主視圖。
[0020]圖6是本發(fā)明提供的一種具有可升降母車的落紗裝置的一種實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)花盤示意圖。
[0021]在圖1至圖6中:
【權(quán)利要求】
1.一種具有可升降母車的落紗裝置，包括落紗車(1)，所述落紗車包括車體(11)、懸掛機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；所述懸掛機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)分別安裝在車體上，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)導(dǎo)輪(121)和至少一個(gè)支撐輪(122);所述的所有導(dǎo)輪、支撐輪均分別活動(dòng)套接在車體上；所述行走機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(131)和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(132);所述第一電機(jī)安裝在車體上；其特征在于:該裝置還包括可升降母車，所述可升降母車包括車架(21)、滑動(dòng)組件、第二電機(jī)(23)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(24);所述滑動(dòng)組件包括框架(221)和母車導(dǎo)軌(222)，所述框架滑動(dòng)鑲嵌在車架中，所述母車導(dǎo)軌與框架固接，所述母車導(dǎo)軌為水平布置，母車導(dǎo)軌(222)與細(xì)紗機(jī)(3)的上導(dǎo)軌(31)兩者的高度是一致的；所述第二電機(jī)安裝在車架上，所述第二電機(jī)的輸出軸通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)組件相連；所述的導(dǎo)輪與母車導(dǎo)軌相接觸，所述的支撐輪與車架或框架相接觸；所述第一電機(jī)的輸出軸通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的具有可升降母車的落紗裝置，其特征在于:所述可升降母車還包括空氣彈簧(25)，所述空氣彈簧的兩端分別連接車架和滑動(dòng)組件。
3.如權(quán)利要求1或2所述的具有可升降母車的落紗裝置，其特征在于:所述落紗車包括拔紗機(jī)構(gòu)，拔紗機(jī)構(gòu)與車體連接，該拔紗機(jī)構(gòu)包括基座(141 )、第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)握紗器、曲線軌道和豎直升降導(dǎo)軌，所述基座安裝在所述車體上，所述曲線軌道固接在基座上，所述豎直升降導(dǎo)軌與基座相連，所述自動(dòng)握紗器分別與曲線軌道、豎直升降導(dǎo)軌相連，所述第一電機(jī)的輸出軸通過第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)握紗器相連，所述自動(dòng)握紗器為具有打開和關(guān)閉兩個(gè)狀態(tài)的機(jī)械手爪。
4.如權(quán)利要求3所述的具有可升降母車的落紗裝置，其特征在于:所述落紗車包括插管機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的具有可升降母車的落紗裝置，其特征在于:所述框架沿豎直方向滑動(dòng)鑲嵌在車架中。
【文檔編號(hào)】D01H9/10GK103556325SQ201310565583
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】張文增, 劉魯瀛, 王丹, 曹立國 申請人:清華大學(xué), 青島城陽華祥紡織機(jī)械廠