一種縫紉機的綜合控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種縫紉機的綜合控制系統，其包括一伺服電機、一接近開關、一步進電機、一光電開關和一控制器，其中，所述伺服電機的輸出軸與一第一傳動軸的末端連接，所述伺服電機上還設置有一旋轉編碼器；所述接近開關設置在一臺面下端的第二肋板上，在所述第一傳動軸上設置有與所述接近開關相對應的接近開關感應塊，其隨所述伺服電機軸的轉動而轉動；所述接近開關將掃描脈沖發送至所述控制器內；所述步進電機設置在所述臺面下端的第四肋板的一側，所述電機的輸出軸穿過所述第四肋板上的通孔，與一第二皮帶輪連接。本實用新型中，同時將伺服電機和步進電機應用到同一作業過程，兩者的協調作業能力強，操作的準確度高。
【專利說明】一種縫紉機的綜合控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種縫紉機控制系統，尤其涉及一種縫紉機的綜合控制系統。
【背景技術】
[0002]現有技術中多采用伺服電機對縫紉機的執行件進行控制，采用單一的智能控制元件。
[0003]如中國專利《一種工業縫紉機伺服電機智能保護器》，其包括信號采集單元、信號調理及保護單元、控制單元和跳閘報警單元；所述信號采集單元的輸出端接信號調理及保護單元)的輸入端，信號調理及保護單元的輸出端接控制單元的輸入端，控制單元的輸出端接跳閘報警單元的輸入端；
[0004]所述信號采集單元包括電壓信號檢測模塊、電流信號檢測模塊、零序電流檢測模塊、短路閉鎖檢測模塊和漏電閉鎖檢測模塊；所述電壓信號檢測模塊、電流信號檢測模塊、零序電流檢測模塊、短路閉鎖檢測模塊和漏電閉鎖檢測模塊的輸出端均與信號調理及保護單元的輸入端聯接。
[0005]上述文件中的縫紉機控制為單一的智能控制元件，作業的準確度較低。
[0006]針對上述缺陷，本實用新型創作者提供一種更加完善的方案。

【發明內容】

[0007]本實用新型的目的在于提供一種縫紉機的綜合控制系統，以克服上述技術缺陷。
[0008]為實現上述目的，本實用新型提供一種縫紉機的綜合控制系統，其包
[0009]括一伺服電機、一接近開關、一步進電機、一光電開關和一控制器，其中，
[0010]所述伺服電機的輸出軸與一第一傳動軸的末端連接，所述伺服電機上還設置有一旋轉編碼器；
[0011]所述接近開關設置在一臺面下端的第二肋板上，在所述第一傳動軸上設置有與所述接近開關相對應的接近開關感應塊，其隨所述伺服電機軸的轉動而轉動；所述接近開關將掃描脈沖發送至所述控制器內；
[0012]所述步進電機設置在所述臺面下端的第四肋板的一側，所述電機的輸出軸穿過所述第四肋板上的通孔，與一第二皮帶輪連接；
[0013]所述光電開關設置在所述第四肋板的另一側，在所述皮帶輪上設置有一與所述光電開關相對應的光電開關感應端，其隨所述步進電機軸的轉動而轉動；所述光電開關將掃描脈沖發送至所述控制器內。
[0014]進一步，所述第二皮帶輪上設置有一皮帶，該皮帶繞過一物料輸送軸。
[0015]進一步，所述伺服電機和接近開關之間的第一傳動軸上設置有一第一皮帶輪，一皮帶繞過所述第一皮帶輪并與設置在機頭內的主軸連接。
[0016]進一步，所述縫紉機還包括一支架，在所述支架上還設置有一腳踏開關，用以啟動所述控制器的動作。[0017]進一步，所述機頭的一側設置有一操作面板，其與所述控制器進行數
[0018]據交互。
[0019]與現有技術比較本實用新型的有益效果在于:本實用新型中，同時將伺服電機和步進電機應用到同一作業過程，兩者的協調作業能力強，操作的準確度高，兩者形成聯動，避免了檢測傳感器的使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型縫紉機的綜合控制系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖，對本實用新型的詳細技術特征作進一步描述，以便更加清楚的理解本實用新型。
[0022]請參閱圖1所示，其為本實用新型縫紉機的綜合控制系統的結構示意圖，在本實用新型中，縫紉機包括一支架8、一機頭2以及一臺面10。
[0023]該控制系統包括一伺服電機3、一接近開關6、一步進電機4、一光電開關5和一控制器9,其中,所述伺服電機3的輸出軸與一第一傳動軸31的末端連接,所述伺服電機3還連接有一旋轉編碼器，在本實用新型中，所述伺服電機3為主要的驅動件。
[0024]在所述臺面10下設置有一并排設置的第一、二、三肋板，所述第一傳動軸31從第一肋板81和第二肋板82上的孔穿過，另一端從所述第三肋板83穿過，所述伺服電機3設置在所述第一肋板81 —側，在第一和第二肋板之間的第一傳動軸31上設置有一第一皮帶輪，一皮帶繞過該皮帶輪并與設置在機頭內的主軸連接；在本實用新型中，所述第一、二、三肋板上的通孔同心，位于同一水平高度。
[0025]在所述第二肋板82 —側的第一傳動軸31上設置有與所述接近開關6相對應的一接近開關感應塊，所述接近開關6接收所述旋轉編碼器的脈沖，并向所述控制器9發送控制指令，所述接近開關6，其設置在所述第二肋板82上，所述感應塊隨所述第一傳動軸31轉動，每轉動一周，所述接近開關6與所述接近開關感應塊感應掃描一次，向所述控制器9發送一脈沖信號。
[0026]在所述臺面下方還設置有第四肋板84，其一側設置有所述步進電機4;所述步進電機4的輸出軸穿過所述第四肋板84上的通孔，并與一第二皮帶輪連接，所述第二皮帶輪設置在所述第四肋板84的另一側，所述皮帶輪上繞有一皮帶，該皮帶繞過一物料輸送軸41。
[0027]在所述第二皮帶輪上設置有與所述光電開關5相對應的一光電開關感應端42,并且在該第四肋板84上設置有該光電開關5，所述光電開關感應端42隨所述步進電機4轉動，每旋轉一周，與所述光電開關5感應一次，所述光電開關5將脈沖信號發送至所述控制器9內進行處理。
[0028]在所述支架8上還設置有一腳踏開關7，用以啟動所述控制器9的動作。
[0029]在所述機頭2的一側設置有一操作面板I，操作者根據實際需求設置參數，并傳輸至所述控制器9中。所述控制器9接收到信號后，控制所述伺服電機3和步進電機4運動至IJ機械回零位置，在該位置，所述接近開關6和光電開關5的脈沖發出端分別與所述接近開關感應塊和光電開關感應端42相對；啟動所述腳踏開關7，所述伺服電機3開始啟動，所述接近開關向所述控制器9發送一控制信號，所述控制器9啟動所述步進電機4運動，所述步進電機4與伺服電機3按照預設的轉速進行轉動，完成作業過程。
[0030]本實用新型中，同時將伺服電機和步進電機應用到同一作業過程，兩者的協調作業能力強，操作的準確度高，兩者形成聯動，避免了檢測傳感器的使用。
[0031]以上以較佳的實施例作參考，對本實用新型的技術特征及效果進行了簡要說明，本實用新型并不限于上述實施方式，在不脫離本實用新型宗旨的范圍內，本領域技術人員可作各種變更及修改。
【權利要求】
1.一種縫紉機的綜合控制系統，其特征在于，其包括一伺服電機、一接近開關、一步進電機、一光電開關和一控制器，其中， 所述伺服電機的輸出軸與一第一傳動軸的末端連接，所述伺服電機上還設置有一旋轉編碼器； 所述接近開關設置在一臺面下端的第二肋板上，在所述第一傳動軸上設置有與所述接近開關相對應的接近開關感應塊，其隨所述伺服電機軸的轉動而轉動；所述接近開關將掃描脈沖發送至所述控制器內； 所述步進電機設置在所述臺面下端的第四肋板的一側，所述電機的輸出軸穿過所述第四肋板上的通孔，與一第二皮帶輪連接； 所述光電開關設置在所述第四肋板的另一側，在所述皮帶輪上設置有一與所述光電開關相對應的光電開關感應端，其隨所述步進電機軸的轉動而轉動；所述光電開關將掃描脈沖發送至所述控制器內。
2.根據權利要求1所述的縫紉機的綜合控制系統，其特征在于，所述第二皮帶輪上設置有一皮帶，該皮帶繞過一物料輸送軸。
3.根據權利要求2所述的縫紉機的綜合控制系統，其特征在于，所述伺服電機和接近開關之間的第一傳動軸上設置有一第一皮帶輪，一皮帶繞過所述第一皮帶輪并與設置在機頭內的主軸連接。
4.根據權利要求2所述的縫紉機的綜合控制系統，其特征在于，所述縫紉機還包括一支架，在所述支架上還設置有一腳踏開關，用以啟動所述控制器的動作。
5.根據權利要求3所述的縫紉機的綜合控制系統，其特征在于，所述機頭的一側設置有一操作面板，其與所述控制器進行數據交互。
【文檔編號】D05B69/00GK203393435SQ201320412673
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月11日 優先權日:2013年7月11日
【發明者】呂德爽 申請人:溫州億生科技有限公司