無縫內衣機高速選針控制方法
【專利摘要】本發明涉及無縫內衣機高速選針控制方法。本發明要解決的技術問題是提供無縫內衣機高速選針控制方法，解決發送選針指令和選針器執行選針指令的延時問題，保證選針指令的及時和正確，提高內衣機運轉速度。解決該問題的技術方案：選針控制過程中，選針控制中心提前一圈讀入下一圈的選針指令數據，根據該指令數據，在每一針位置都提前n枚針距計算出各選針器的選針指令，并將其發至對應選針器；選針控制中心根據伺服器反饋的編碼值，獲得相鄰兩針中，當前針實際對應編碼值與下一針理論對應編碼值之差，并判斷這兩個編碼值之差與基準值K的差值A是否在合理范圍內，若否，則進行補償，使差值A位于合理范圍內。本發明用于無縫內衣機控制系統領域。
【專利說明】無縫內衣機高速選針控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及無縫內衣機控制系統【技術領域】，特別是一種無縫內衣機高速選針控制方法。
【背景技術】
[0002]無縫內衣機依靠選針成圈或集圈工藝來達到編織各種組織的功能。織物組織越復雜，選針動作就越頻繁，由于控制系統發送指令給選針器，然后選針器執行選針指令都有延時，如果選針動作和內衣機運轉位置不一致，就會造成亂花現象，而這經常會成為無縫內衣機高速運轉的瓶頸。目前，市場上內衣機通常的工作轉速是85轉/分鐘，整機效率不高。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:針對上述存在的問題提供一種無縫內衣機高速選針控制方法，以解決發送選針指令和選針器執行選針指令的延時問題，保證選針指令的及時性和正確性，較大幅度的提高內衣機運轉速度。
[0004]本發明所采用的技術方案是:無縫內衣機高速選針控制方法，其特征在于:選針控制過程中，內衣機的選針控制中心提前一圈讀入下一圈的選針指令數據，并根據所述選針指令數據，在每一針位置都提前η枚針距計算出各選針器的選針指令，并將計算出的選針指令發送至對應選針器；并且，在選針控制過程中，選針控制中心根據內衣機中伺服器反饋的編碼值，獲得相鄰兩針中，當前針實際對應編碼值與下一針理論上應當對應編碼值之差，并判斷這兩個編碼值之差與基準值K的差值A是否在合理范圍內，若否，則進行補償，使得差值A位于所述合理范圍內；所述基準值K為相鄰兩針之間的理論間隔時長，即理論上每走一針伺服器編碼的變化值。
[0005]若所述差值A在合理范圍內，則依次執行以下步驟，
[0006]S1、根據內衣機中伺服器反饋的編碼值，檢驗一圈針的實際間隔總時長(即走完一圈針伺服器實際反饋的編碼變化值)，并判斷該間隔總時長與預設值L的差值B是否在合理范圍內，若否，則執行步驟S2 ;所述預設值L為針筒轉一圈理論上應當反饋的編碼變化值,L = K*總針數；
[0007]S2、判斷差值B是否已經連續兩次不在合理范圍內，若是，則表明選針數據執行錯誤，系統報警；若否，則進行補償，使得差值B位于合理范圍內。
[0008]所述差值B的合理范圍為O到1.5倍的基準值K。
[0009]所述差值A的合理范圍為O到0.5倍的基準值K。
[0010]所述η =選針器段位-1，通常采用16段選針器，此時η取15。
[0011]本發明的有益效果是:本發明通過提前一圈讀入下一圈的選針指令數據，并提前發送選針指令，有效地消除了系統發送選針指令和選針器執行選針指令的延時影響，保證了選針數據的執行及時性；通過對相鄰兩針中、當前針實際對應編碼值與下一針理論上應當對應編碼值之差以及一圈針的實際間隔總時長(即走完一圈針伺服器實際反饋的編碼變化值)進行補償，有效地保證了選針數據的執行準確性。利用該方法能夠確保內衣機工作速度達到150轉/分鐘以上，仍能夠確保選針數據執行的及時性和準確性，為提升內衣機生產效率打下了良好的基礎。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明選針器工作原理示意圖。
[0013]圖2是本發明的工作流程示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、圖2所示,本實施例無縫內衣機高速選針控制方法為:
[0015]選針控制過程中，一方面由于內衣機運轉每一圈都需要選針指令數據，本實施例內衣機的選針控制中心提前一圈讀入下一圈的選針指令數據，同時保留三圈選針指令數據，包括:上一圈選針指令數據，當前圈選針指令數據，下一圈選針指令數據；并根據所述選針指令數據，在每一針位置都提前η針計算出各選針器(本例中，一個選針器對應一組，也就是16個提花片，即選針器段位為16，η取15)的選針指令，然后在提前一組提花片內最遠的位置(即15枚針距)將計算出的選針指令發送至對應選針器，即選針控制中心在控制當前提花片組第D刀位置時，發送下一組提花片的第(D-1)刀選針指令(本組提花片第D刀距離下一組提花片第(D-1)刀為15枚針距)；當針筒轉到當前提花片組第(D+1)刀片的位置時，選針控制中心就發送下一組該刀片(第D刀)的選針指令至與之對應的選針器。例如，在第I針(是對應于每個選針器來說的)位置時，選針控制中心計算每個選針器的第16針的選針指令，并把該選針指令發送至對應的選針器；在第2針(是對應于每個選針器來說的)位置時，選針控制中心計算每個選針器的第17針的選針指令，并把該選針指令發送至對應的選針器；在第X針(是對應于每個選針器來說的)位置時，選針控制中心計算每個選針器的第(x+15)針的選針指令，并把該選針指令發送至對應的選針器；按照上述規律，一邊計算，一邊發送，不斷循環，當(x+15)針超出總針數后，從第I針開始循環，從而實現選針控制。
[0016]同樣，對于最開始的第一針(內衣開織的第一針)選針數據，也需要選針控制中心在第一個選針器提前15枚針距的位置計算好，將該選針指令發送至對應的選針器。通常每臺機器都有一個信號感應器標明伺服器開始計數的位置，第一個選針器位置距離該感應器間隔設為M針，則當伺服器編碼計數變化值達到(Μ-15)*Κ的位置，即是計算并發送第一針選針指令數據的位置。
[0017]另一方面，選針控制中心根據內衣機中伺服器反饋的編碼值，獲得相鄰兩針中，當前針實際對應編碼值與下一針理論上應當對應的編碼值之差，并判斷這兩個編碼值之差與基準值K的差值A是否在合理范圍內，若是，則執行步驟SI ;若否，則進行補償，使得差值A位于所述合理范圍內，并執行步驟SI ;所述基準值K為相鄰兩針之間的理論間隔時長，即理論上每走一針伺服器編碼的變化值；差值A的合理范圍為O到0.5倍的基準值K。
[0018]S1、根據內衣機伺服器反饋的編碼值，檢驗一圈針的實際間隔總時長(即走完一圈針伺服器實際反饋的編碼變化值)，并判斷該間隔總時長與預設值L的差值B是否在合理范圍內，若是，則表明該圈選針數據正常，繼續按照前述方式進行選針控制；若否，則執行步驟S2 ;所述差值B的合理范圍為O到1.5倍的基準值K，一般一圈針中最多有2-3個差值A不在合理范圍內。所述預設值L為針筒轉一圈理論上伺服器應當反饋的編碼變化值，L =K*總針數；
[0019]S2、判斷差值B是否已經連續兩次不在合理范圍內，若是，則表明選針數據執行錯誤，系統報警，提示維護人員進行檢修；若否，則進行補償，使得差值B位于合理范圍內。
[0020]采用上述方法，無縫內衣機在高速運轉時能夠確保選針的實時性和準確性，從而完成高度復雜的織物布面組織編織過程。采用本發明的無縫內衣機高速選針控制方法，在實驗車間編織時運轉速度都能達到120轉/分鐘以上，最高能夠支持160轉/分鐘的機器運轉速度，該項指標遠遠高于85轉/分鐘的運轉速度,達到國內領先水平,在市場中體現出速度的領先優勢，較大提高了無縫內衣機生產效率，能夠為客戶創造更好的經濟效益。
【權利要求】
1.一種無縫內衣機高速選針控制方法，其特征在于:選針控制過程中，內衣機的選針控制中心提前一圈讀入下一圈的選針指令數據，并根據所述選針指令數據，在每一針位置都提前η枚針距計算出各選針器的選針指令，并將計算出的選針指令發送至對應選針器；并且，在選針控制過程中，選針控制中心根據內衣機中伺服器反饋的編碼值，獲得相鄰兩針中，當前針實際對應編碼值與下一針理論對應編碼值之差，并判斷這兩個編碼值之差與基準值K的差值A是否在合理范圍內，若否，則進行補償，使得差值A位于所述合理范圍內；所述基準值K為相鄰兩針之間的理論間隔時長。
2.根據權利要求1所述的無縫內衣機高速選針控制方法，其特征在于:若所述差值A在合理范圍內，則依次執行以下步驟， 51、根據內衣機中伺服器反饋的編碼值，檢驗一圈針的實際間隔總時長，并判斷該間隔總時長與預設值L的差值B是否在合理范圍內，若否，則執行步驟S2 ;所述預設值L為針筒轉一圈理論上伺服器應當反饋的編碼變化值，L = K*總針數； 52、判斷差值B是否已經連續兩次不在合理范圍內，若是，則表明選針數據執行錯誤，系統報警；若否，則進行補償，使得差值B位于合理范圍內。
3.根據權利要求2所述的無縫內衣機高速選針控制方法，其特征在于:所述差值B的合理范圍為O到1.5倍的基準值K。
4.根據權利要求1或2或3所述的無縫內衣機高速選針控制方法，其特征在于:所述差值A的合理范圍為O到0.5倍的基準值K。
5.根據權利要求1或2或3所述的無縫內衣機高速選針控制方法，其特征在于:所述η=選針器段位-1。
【文檔編號】D04B15/66GK104032473SQ201410215090
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月20日 優先權日:2014年5月20日
【發明者】毛碧會, 胡首鋒 申請人:杭州佳谷數控技術有限公司