洗衣機及其控制方法
【專利摘要】本文公開一種洗衣機及其控制方法。該控制方法包括：在以第一轉速旋轉容納有衣物的滾筒的同時感測所述滾筒的第一失衡量；當所述第一失衡量為允許的量時，在將所述滾筒加速至第二轉速的同時感測所述滾筒的第二失衡量；以及當所述第二失衡量為允許的量時，將所述滾筒加速至目標轉速。
【專利說明】洗衣機及其控制方法
[0001]相關申請的交叉參考
[0002]本申請要求在韓國知識產權局的遞交日為2013年7月18日的韓國專利申請N0.10-2013-0084821的優先權，該申請的公開內容通過參考合并于此。

【技術領域】
[0003]本發明涉及一種洗衣機及其控制方法，更具體地，涉及一種其中有效地進行平衡的洗衣機及其控制方法。

【背景技術】
[0004]一般而言，洗衣機是使用水、洗滌劑和機械動作通過洗滌、漂洗和甩干(spin-drying)過程來洗滌衣服和床上用品(在下文中稱為“衣物”)，以便將污潰從衣物上去除的設備。
[0005]洗衣機分為攪拌式、波輪式和滾筒式。
[0006]攪拌式洗衣機通過沿左向和右向旋轉在洗滌桶中心處升起的洗滌桿來洗滌衣物，波輪式洗衣機通過沿左向和右向旋轉形成在洗滌桶下部的盤式旋轉葉片，從而利用水流與衣物之間的摩擦力來洗滌衣物，而滾筒式洗衣機通過將水、洗滌劑和衣物放入滾筒后旋轉滾筒來洗漆衣物。
[0007]在滾筒洗衣機中，盛有洗滌水的盛水桶(tub)安裝在形成滾筒洗衣機外觀的機殼中，容納衣物的滾筒布置在盛水桶中，用以旋轉滾筒的驅動單元安裝在盛水桶的后表面上，穿過盛水桶并連接至滾筒后表面的驅動軸沿軸向安裝在驅動單元上。提升件安裝在滾筒中，并且在滾筒旋轉期間提升衣物。
[0008]在洗衣機中，由于衣物的纏繞而使得衣物被置于一側，因而，出現了滾筒的一側變重的偏心現象。如果滾筒在衣物被置于一側的情況下以高速旋轉(例如，當衣物甩干時)，則由于滾筒的旋轉軸的幾何中心與滾筒的實際重心之間的失衡而產生振動和噪聲。為了減小此類振動和噪聲，安裝了用于減小滾筒失衡的裝置，即平衡器。
[0009]設置有這種平衡器的洗衣機需要進行適當的平衡。


【發明內容】

[0010]本發明的一個目的在于提供一種有效地進行平衡的洗衣機及其控制方法。
[0011]本發明的目的不限于上述目的，通過以下描述，以上未提及的其它目的對本領域技術人員而言將變得明顯。
[0012]為實現上述目的，根據本發明的示例性實施例提供一種洗衣機的控制方法，包括:在以第一轉速旋轉容納有衣物的滾筒的同時感測所述滾筒的第一失衡量；當所述第一失衡量為允許的量時，在將所述滾筒加速至第二轉速的同時感測所述滾筒的第二失衡量；以及當所述第二失衡量為允許的量時，將所述滾筒加速至目標轉速。
[0013]為實現上述目的，根據本發明的示例性實施例提供一種洗衣機，包括:滾筒，容納衣物并旋轉；電機，旋轉滾筒；平衡器，平衡容納有衣物的滾筒；速度檢測單元，感測所述滾筒的實際轉速；以及控制器，接收由所述速度檢測單元感測的實際轉速，并控制所述電機；其中所述控制器:在控制所述電機以第一轉速規律地(regularly)旋轉所述滾筒的同時，感測所述滾筒的第一失衡量；當所述第一失衡量為允許的量時，在控制所述電機以將所述滾筒加速至第二轉速的同時，感測所述滾筒的第二失衡量；以及當所述第二失衡量為允許的量時，控制所述電機以將所述滾筒加速至目標轉速。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]通過以下結合附圖的詳細描述，將會更清楚地理解本發明的上述和其它目的、特征以及其它優點，附圖中:
[0015]圖1為根據本發明一實施例的洗衣機的透視圖；
[0016]圖2為圖1的洗衣機的縱向剖視圖；
[0017]圖3為根據本發明實施例的洗衣機的框圖；
[0018]圖4(a)和圖4(b)為示出根據本發明一實施例的洗衣機控制方法的曲線圖；
[0019]圖5為示出在根據本發明實施例的洗衣機控制方法的第一失衡判斷中，判斷滾筒失衡的方法的流程圖；
[0020]圖6為示出在圖5中所示的滾筒失衡判斷期間滾筒的實際轉速的曲線圖；以及
[0021]圖7為示出在根據本發明實施例的洗衣機控制方法的第二失衡判斷中，判斷滾筒失衡的方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0022]參照以下結合附圖描述的實施例，本發明的優點和特征以及其實現方式將變得明顯。現將詳細參照本發明的優選實施例，其示例示出于附圖中。盡可能在附圖中通篇使用相同的標號來指代相同或類似的部件。
[0023]在下文中，將參照附圖描述根據本發明實施例的洗衣機及其控制方法。
[0024]圖1為根據本發明一實施例的洗衣機的透視圖，圖2為圖1的洗衣機的縱向剖視圖。
[0025]根據本發明一實施例的洗衣機100包括:形成洗衣機100的外觀的機殼111，打開和關閉機殼111的一側以使衣物可以進入機殼111并從機殼111取出的門112,布置在機殼111內并由機殼111支撐的盛水桶122，布置在盛水桶122內、盛放衣物并旋轉的滾筒124，用以旋轉滾筒124的電機113，盛放洗滌劑的洗滌劑盒133，以及接收用戶輸入并顯示洗衣機100的狀態的控制面板114。
[0026]機殼111設置有衣物入口 120。門112與機殼111可旋轉地相結合，以便打開和關閉衣物入口 120。控制面板114設置在機殼111上。洗滌劑盒133設置在機殼111上，以便從機殼111內被取出。
[0027]盛水桶122被布置為使用機殼111內的彈簧115和減震器117來吸收沖擊。盛水桶122容納洗滌水。滾筒124布置在盛水桶122內。
[0028]在滾筒124中容納有衣物的情況下，滾筒124旋轉。多個通孔形成在滾筒124上，以使洗滌水可以穿過這些通孔。在滾筒124旋轉期間將衣物提升至指定高度的提升件25可以布置在滾筒124的內壁上。滾筒124通過從電機113傳來的旋轉力而旋轉。
[0029]平衡器126對其中容納有衣物的滾筒124進行平衡。平衡器126設置在滾筒124的圓周上，并且當衣物偏心布置時與衣物相平衡，從而使滾筒124得以平衡。
[0030]如果滾筒124在衣物偏心布置的情況下旋轉，則由于滾筒124的旋轉軸的幾何中心與滾筒124的實際重心之間的失衡而產生振動和噪聲。平衡器126使滾筒124的實際重心接近滾筒124的旋轉中心，從而減小滾筒124的失衡。
[0031]平衡器126可以設置在滾筒124的前部和/或后部。在本實施例中，平衡器126設置在滾筒124的前部。當滾筒124旋轉時，滾筒124中容納的衣物一般集中在滾筒124的內部、即后部。因此，為了與集中在滾筒124后部的衣物相平衡，平衡器126可以設置在滾筒124的前部。
[0032]平衡器126包括具有指定重量的內部構件，以使滾筒124的重心可以改變，并且平衡器126中設置有一路徑，內部構件沿著該路徑在圓周方向上移動。平衡器126的內部構件沿著移動路徑移動到衣物重心的相反側，從而使滾筒124平衡。
[0033]平衡器126可以為包括指定重量的液體的液體平衡器，或者為包括指定重量的球體的球體平衡器。在本實施例中，平衡器126包括球體和填充流體。
[0034]墊圈128密封盛水桶122與機殼111之間的間隙。墊圈128布置在盛水桶122的入口與衣物入口 120之間。墊圈128吸收滾筒124旋轉期間傳遞至門112的沖擊，并且防止盛水桶122中的洗滌水泄漏到外部。循環噴嘴127可以連接至墊圈128，洗滌水通過該循環噴嘴127流入滾筒124。
[0035]電機113使滾筒124旋轉。電機113可以按各種速度或者沿各種方向旋轉滾筒124。電機113包括:其上纏繞有線圈的定子113a，以及通過與線圈的電磁相互作用而旋轉的轉子113b。
[0036]定子113a包括多個纏繞線圈。轉子113b包括與線圈產生電磁相互作用的多個磁體。轉子113b通過線圈與磁體之間的電磁相互作用而旋轉，并且轉子113b的旋轉力傳遞至滾筒124，從而使滾筒124旋轉。
[0037]測量轉子113b的速度的速度檢測單元142設置在電機113上。速度檢測單元142通過測量轉子113b的速度來測量滾筒124的實際轉速。速度檢測單元142可以是通過轉子113b的旋轉而產生開/關信號的霍爾傳感器。
[0038]洗滌劑盒133容納洗滌劑，諸如衣物洗滌劑、織物漂洗劑、或漂白劑。洗滌劑盒133可以設置在機殼111的前表面上，以便從機殼111內被取出。當供應洗滌水時，洗滌劑盒133中的洗滌劑與洗滌水混合并流入盛水桶122。
[0039]在機殼111中可以設置:供水閥131，調節洗滌水從外部水源的流入量；供水路徑132，從供水閥131供應的洗滌水沿著該供水路徑132流到洗滌劑盒133 ;以及供水管134，來自洗滌劑盒133的洗滌劑與洗滌水的混合物沿著該供水管134流到盛水桶122的內部。
[0040]此外，在機殼111中可以設置:排水管135，盛水桶122中的洗滌水被排放至該排水管135 ;泵136，將盛水桶122中的洗滌水排放至排水管135 ;循環路徑137，使洗滌水循環；循環噴嘴127，洗滌水通過該循環噴嘴127流到滾筒124的內部；以及排水路徑138，洗滌水通過該排水路徑138被排放至洗衣機100的外部。根據實施例，泵136可以分為循環泵和排水泵，并且循環泵和排水泵可以分別連接至循環路徑137和排水路徑138。
[0041]控制面板114可以包括:輸入單元114b，用戶通過該輸入單元114b可以選擇一種洗漆進程或者輸入各種操作指令，諸如每個周期(cycle)和預約(reservat1n)的操作時間；以及顯示單元114a，顯示洗衣機100的操作狀態。
[0042]在下文中，將描述根據本發明實施例的上述洗衣機的操作。
[0043]用戶打開門122，將衣物放入滾筒124，并通過操控控制面板114來操作洗衣機100。當操作洗衣機100時，依次進行洗滌周期、漂洗周期和甩干周期，其中，在洗滌周期中，衣物被浸泡在含有衣物洗滌劑的洗滌水中，并且通過旋轉滾筒124將污潰從衣物上去除；在漂洗周期中，衣物被浸泡在含有織物漂洗劑的洗滌水中，并且通過旋轉滾筒124將剩余的衣物洗滌劑從衣物上去除；在甩干周期中，通過以高速旋轉滾筒124而使衣物脫水。在各個周期中，執行供水階段、洗滌階段、漂洗階段、排水階段、甩干階段以及干燥階段。
[0044]圖3為根據本發明實施例的洗衣機的框圖，圖4(a)和圖4(b)為示出根據本發明一實施例的洗衣機控制方法的曲線圖。
[0045]在稍后描述的洗衣機控制方法中，在洗滌周期、漂洗周期或甩干周期期間，可以執行需要滾筒124高速旋轉的洗滌階段、漂洗階段和甩干階段。
[0046]根據本發明實施例的洗衣機100包括控制器141，用于控制洗衣機100的整體操作。控制器141接收通過輸入單元114b輸入的操作指令，接收由速度檢測單元142感測的滾筒124的實際轉速，控制供水閥131、電機113和泵136，并且通過顯示單元114a顯示洗衣機100的操作狀態。
[0047]控制器141可以設置在控制面板114中。控制器141可以包括控制洗衣機100操作的微型計算機、存儲器和其它電子部件。控制器141根據用戶選擇的洗滌進程來確定是否執行各個周期，或者確定是否執行各個周期中的供水、洗滌、漂洗、排水、甩干和干燥，確定用以進行這些階段的時間以及這些階段的重復次數，并控制供水閥131、電機113和泵136來進行各個周期的這些階段。
[0048]控制器141感測滾筒124的失衡量，并判斷該失衡量是否為允許的量(allowed)。稍后參照圖4(a)和圖4(b)給出其詳細描述。
[0049]在下文中，將參照圖4(a)和圖4(b)描述根據本發明實施例的洗衣機的功能。
[0050]參照圖4(a)和圖4(b)，根據本發明實施例的洗衣機的控制方法包括:第一失衡判斷(操作210)，在以第一轉速旋轉滾筒124的同時感測滾筒124的第一失衡量；第二失衡判斷(操作220)，當在第一失衡判斷(操作210)中滾筒124的第一失衡量為允許的量時，在將滾筒124加速至第二轉速的同時感測滾筒124的第二失衡量；以及加速(操作240)，當在第二失衡判斷(操作220)中滾筒124的第二失衡量為允許的量時，將滾筒124加速至目標轉速。
[0051]根據本發明實施例的洗衣機的控制方法還可包括:第三失衡判斷(操作230)，當在第二失衡判斷(操作220)中，直到滾筒124達到第二轉速滾筒124，第二失衡量都不是允許的量時，在將滾筒124加速至第三轉速的同時感測滾筒124的第三失衡量。
[0052]在第一失衡判斷(操作210)中，控制器141控制電機113以規律(regular)的第一轉速旋轉滾筒124，并感測滾筒124的第一失衡量。在以第一轉速旋轉滾筒124的同時，控制器141在設定的第一失衡判斷時間內判斷滾筒124的第一失衡量。
[0053]第一轉速為控制器141指令的電機113的目標速度，但不是電機113的實際轉速。第一轉速具有預定的規律的速度值并存儲在控制器141中。第一轉速可以是在滾筒124中容納的衣物不貼附至滾筒124的條件下，所述滾筒124旋轉的速度。在本實施例中，第一轉速為46rpm。
[0054]控制器141在第一失衡判斷(操作210)中判斷滾筒124的第一失衡量是否為允許的量。稍后參照圖5和圖6描述第一失衡判斷(操作210)中判斷滾筒124的第一失衡量的方法。
[0055]當在第一失衡判斷時間內滾筒124的第一失衡量不是允許的量時，控制器141控制電機113以使滾筒124減速然后再將滾筒124加速至第一轉速，從而在以第一轉速旋轉滾筒124的同時再次進行第一失衡判斷(操作210)。根據實施例，當在第一失衡判斷時間內滾筒124的第一失衡量不是允許的量時，控制器141可以控制電機113以使滾筒124停止，然后通過顯示單元114a顯示警告，指示未實現平衡。
[0056]當在第一失衡判斷時間內滾筒124的第一失衡量為允許的量時，控制器141進行第二失衡判斷(操作220)。
[0057]在第二失衡判斷(操作220)中，控制器141控制電機113以使滾筒124加速至第二轉速，并感測滾筒124的第二失衡量。第二轉速可以是在滾筒124中容納的衣物貼附至滾筒124的條件下，所述滾筒124旋轉的速度。在本實施例中，第二轉速為130rpm。根據實施例，控制器141可以在第二失衡判斷(操作220)中根據設定的加速度來控制電機113，以使滾筒124加速。
[0058]控制器141在第二失衡判斷(操作220)中判斷滾筒124的第二失衡量是否為允許的量。在第二失衡判斷(操作220)中判斷滾筒124的第二失衡量的方法不同于在第一失衡判斷(操作210)中判斷滾筒124的第一失衡量的方法，稍后參照圖7給出其詳細描述。
[0059]當直到滾筒124達到第二轉速，滾筒124的第二失衡量都不是允許的量時，控制器141進行第三失衡判斷(操作230)。根據實施例，當在第二失衡判斷(操作220)中滾筒124的第二失衡量不是允許的量時，控制器141可以控制電機113以使滾筒124減速然后再次進行第一失衡判斷(操作210)。此外，根據實施例，當在第二失衡判斷(操作220)中滾筒124的第二失衡量不是允許的量時，控制器141可以控制電機113以使滾筒124停止，然后通過顯示單元114a顯示警告,指示未實現平衡。
[0060]在第三失衡判斷(操作230)中，控制器141控制電機113以使滾筒124加速至第三轉速，并感測滾筒124的第三失衡量。第三轉速高于第二轉速。在本實施例中，第三轉速為150rpm。控制器141可以控制電機113以使第三失衡判斷(操作230)中滾筒124的加速度低于第二失衡判斷(操作220)中滾筒124的加速度。在第三失衡判斷(操作230)中，控制器141可以根據被設定為比第二失衡判斷(操作220)中的設定加速度低的加速度來控制電機113，以使滾筒124加速。
[0061]控制器141在第三失衡判斷(操作230)中判斷滾筒124的第三失衡量是否是允許的量。在第三失衡判斷(操作230)中判斷滾筒124的第三失衡量的方法與在第二失衡判斷(操作220)中判斷滾筒124的第二失衡量的方法相同，稍后參照圖7給出其詳細描述。
[0062]當直到滾筒124達到第三轉速，滾筒124的第三失衡量都不是允許的量時，控制器141可以控制電機113以使滾筒124減速，然后再次進行第一失衡判斷(操作210)，或者再次進行第二失衡判斷(操作220)。根據實施例，當在第三失衡判斷(操作230)中滾筒124的第三失衡量不是允許的量時，控制器141可以控制電機113以使滾筒124停止，然后通過顯示單元114a顯示警告，指示未實現平衡。此外，根據實施例，當在第三失衡判斷(操作230)中滾筒124的第三失衡量不是允許的量時，控制器141可以控制電機113以使滾筒124加速至高于第三轉速的第四轉速，并判斷滾筒124的第四失衡量，即進行第四失衡判斷。
[0063]當在第二失衡判斷(操作220)或在第三失衡判斷(操作230)中滾筒124的第二失衡量或第三失衡量為允許的量時，控制器141進行加速(操作240)。
[0064]如圖4(a)中例示的，在第二失衡判斷(操作220)中，當在滾筒124的速度達到第二轉速之前所述滾筒124的第二失衡量為允許的量時，控制器141立即進行加速(操作240)。
[0065]如圖4(b)中例示的，在第三失衡判斷(操作230)中，當在滾筒124的速度達到第三轉速之前所述滾筒124的第三失衡量為允許的量時，控制器141立即進行加速(操作240)。
[0066]在加速(操作240)中，控制器141控制電機113以使滾筒124加速至目標轉速。在滾筒124加速至目標轉速后，控制器141可以進行洗滌、漂洗或甩干階段。
[0067]圖5為示出在根據本發明實施例的洗衣機控制方法的第一失衡判斷中，判斷滾筒失衡的方法的流程圖；圖6為示出在圖5中所示的滾筒失衡判斷期間滾筒的實際轉速的曲線圖。
[0068]參照圖5，在第一失衡判斷(操作210)中，當控制器141控制電機113以第一轉速旋轉滾筒124時，速度檢測單元142測量滾筒124的實際轉速(操作S211)。速度檢測單元142測量滾筒124的實際轉速，并將所測量的實際轉速輸出至控制器141。當滾筒124開始以第一轉速旋轉時，控制器141將第一滿足數(number of satisfact1n)Nl設為O。第一轉速可以是在滾筒124中容納的衣物不貼附至滾筒124的條件下，所述滾筒124旋轉的速度。在本實施例中，第一轉速為46rpm。
[0069]在控制器141從滾筒124開始以第一轉速旋轉時起等待了設定的等待時間之后，控制器141可以判斷滾筒124的第一失衡量。由于在控制器141控制電機113以加速滾筒124從而滾筒124達到第一轉速之后，滾筒124轉速的變化范圍可能較大，所以控制器141可以具有如圖6的部分(a)所示的設定的等待時間。
[0070]控制器141在設定的等待時間過去之后對時間進行測量，并判斷所測量的時間是否超過第一失衡判斷時間。在進行各個操作的后續過程期間，當所測量的時間超過第一失衡判斷時間時，控制器141在第一失衡判斷(操作210)中判斷第一失衡量不是允許的量。
[0071]控制器141判斷滾筒124的實際轉速的變化范圍是否在設定的邊界值內(操作S212)。控制器141以設定的時間間隔判斷由速度檢測單元142測量的滾筒124實際轉速的變化范圍是否在邊界值內。由于實際轉速的變化范圍可能基于第一轉速而具有正(+)或負(一)值，所以控制器141可以判斷是否滿足了以下的判斷式。
[0072]I (實際轉速)一(第一轉速)I <邊界值
[0073]根據實施例，控制器141可以通過如下方式判斷滾筒124的實際轉速的變化范圍是否在設定的邊界值內:基于邊界值以設定的時間間隔對速度檢測單元142測量的滾筒124的實際轉速進行低通濾波，或者從實際轉速減去邊界值并計算移動平均值。
[0074]根據實施例，邊界值是預定的并存儲在控制器141中，并且邊界值可以隨著滾筒124中容納的衣物量而改變。
[0075]當設定的時間間隔的滾筒124的實際轉速的變化范圍在邊界值內時，控制器141將第一滿足數NI加1(操作S214)。如圖6的部分(b)例示的，當設定的時間間隔的滾筒124的實際轉速的變化范圍在邊界值內時，控制器141將第一滿足數NI加I。由于當第一失衡判斷(操作210)開始時第一滿足數NI被設定為0，所以部分(b)中的第一滿足數NI變為I。
[0076]控制器141判斷第一滿足數NI是否為第一設定值(操作S215)。為了判斷滾筒124的實際轉速的變化范圍是否以預定次數連續處在邊界值內，控制器141判斷第一滿足數NI是否為預定的第一設定值。隨著第一設定值增大，第一失衡量判斷的精確度增大，但第一失衡判斷時間增加。在本實施例中，第一設定值可為4。
[0077]當第一滿足數NI不是第一設定值時，控制器141再次測量滾筒124的實際轉速(操作S211)，并再次以設定的時間間隔判斷滾筒124的實際轉速的變化范圍是否在邊界值內(操作S212)。控制器141以設定的時間間隔判斷滾筒124的實際轉速的變化范圍是否在邊界值內，直到第一滿足數NI達到第一設定值為止。
[0078]在圖6的部分(b)中，第一滿足數NI為1，因此，控制器141再次測量滾筒124的實際轉速(操作S211)，并再次以設定的時間間隔判斷滾筒124的實際轉速的變化范圍是否在邊界值內(操作S212)。在重復過程中，設定的時間間隔可以是一致的。
[0079]當設定的時間間隔的滾筒124的實際轉速的變化范圍不在邊界值內時，控制器141將第一滿足數NI設為O (操作S213)，再次測量滾筒124的實際轉速(操作S211)，并再次以設定的時間間隔判斷滾筒124的實際轉速的變化范圍是否在邊界值內(操作S212)。當設定的時間間隔的滾筒124的實際轉速的變化范圍不在邊界值內時，通過將第一滿足數NI設為0，控制器141判斷滾筒124的實際轉速的變化范圍是否以對應于第一設定值的預定次數連續處在邊界值內。
[0080]在圖6的部分(C)中，設定的時間間隔的滾筒124的實際轉速的變化范圍為邊界值或者更大，因此，控制器將值為I的第一滿足數NI設為O (操作S213)，再次測量滾筒124的實際轉速(操作S211)，并再次以設定的時間間隔判斷滾筒124的實際轉速的變化范圍是否在邊界值內(操作S212)。
[0081]在圖6的部分(d)中，設定的時間間隔的滾筒124的實際轉速的變化范圍在邊界值內，因此，第一滿足數NI再次變為I。在圖6的部分(e)、(f)和(g)中，設定的時間間隔的滾筒124的實際轉速的變化范圍在邊界值內，因此，第一滿足數NI逐次加1，并且圖6的部分(g)中的第一滿足數NI變為第一設定值，即4。
[0082]當第一滿足數NI為第一設定值時，控制器141允許滾筒124的第一失衡量(操作S216)。如上所述，控制器141以設定的時間間隔判斷滾筒124的實際轉速的變化范圍是否在邊界值內，并且當滾筒124的實際轉速的變化范圍連續處在邊界值內的次數為第一設定值時，允許滾筒124的第一失衡量。
[0083]當滾筒124的第一失衡量為允許的量時，進行上述第二失衡判斷(操作220)。當在第一失衡判斷時間內滾筒124的第一失衡量為允許的量時，控制器141通過立即加速滾筒124 (而不管第一失衡判斷時間如何)來進行第二失衡判斷(操作220)。
[0084]圖7為示出在根據本發明實施例的洗衣機控制方法的第二失衡判斷中，判斷滾筒失衡的方法的流程圖。
[0085]在第二失衡判斷(操作220)中，控制器141控制電機113以將滾筒124加速至第二轉速，并且速度檢測單元142以設定的時間測量滾筒124的實際轉速(操作S221)。根據實施例，控制器141可以在第二失衡判斷(操作220)中根據設定的加速度來控制電機113以加速滾筒124。
[0086]速度檢測單元142以設定的時間測量滾筒124的實際轉速，并將所測量的滾筒124的實際轉速輸出至控制器141。當滾筒124從第一轉速開始加速時，控制器141將第二滿足數N2設定為O。
[0087]第二轉速可以是在滾筒124中容納的衣物貼附至滾筒124的條件下，所述滾筒124旋轉的速度。在本實施例中，第二轉速為130rpm。在進行各個操作的后續過程期間，當滾筒124的轉速超出第二轉速時，控制器141在第二失衡判斷(操作220)中判斷第二失衡量不是允許的量。
[0088]控制器141判斷滾筒124的實際轉速的變化范圍是否減小(操作S223)。控制器141判斷與以設定時間間隔測量的滾筒124實際轉速的前一個變化范圍相比，以設定時間間隔測量的滾筒124實際轉速的變化范圍是否減小。第二失衡判斷(操作220)中的設定時間間隔可以等于或者不同于第一失衡判斷(操作210)中的設定時間間隔。
[0089]控制器141可以通過如下方式判斷以設定時間間隔測量的滾筒124實際轉速的變化范圍是否減小:計算以設定時間間隔測量的滾筒124實際轉速的變化范圍的平均值，或者計算以設定時間間隔測量的滾筒124實際轉速的變化范圍的最大值。
[0090]當與滾筒124實際轉速的前一個測量到的變化范圍相比，以設定時間間隔測量的滾筒124實際轉速的變化范圍減小時，控制器141將第二滿足數N2加I (操作S224)。當與設定時間間隔的滾筒124實際轉速的前一個變化范圍相比，以設定時間間隔測量的滾筒124實際轉速的變化范圍減小時，控制器141將第二滿足數N2加I。
[0091]當與滾筒124實際轉速的前一個變化范圍相比，滾筒124實際轉速的變化范圍未減小時，控制器141將第二滿足數N2設定為O (操作S223)，再次測量滾筒124的實際轉速(操作S221)，并再次判斷滾筒124的實際轉速的變化范圍是否減小(操作S222)。當對于設定時間間隔的滾筒124實際轉速的變化范圍未減小時，通過將第二滿足數N2設定為0，控制器141判斷滾筒124實際轉速的變化范圍是否連續減小了對應于第二設定值的次數。
[0092]控制器141判斷第二滿足數N2是否為第二設定值(操作S225)。為了判斷滾筒124實際轉速的變化范圍是否連續減小了設定的次數，控制器判斷第二滿足數N2是否為預定的第二設定值。隨著第二設定值增大，第二失衡量判斷的精確度增大，但第二失衡判斷時間增加。
[0093]當第二滿足數N2不是第二設定值時，控制器141再次測量滾筒124的實際轉速(操作S221)，并判斷滾筒124的實際轉速的變化范圍是否減小(操作S222)。
[0094]當第二滿足數N2為第二設定值時，控制器141允許滾筒124的第二失衡量(操作S226)。如上所述，控制器141以設定的時間間隔判斷滾筒124實際轉速的變化范圍是否減小，并且當滾筒124實際轉速的變化范圍連續減小的次數為第二設定值時，允許滾筒124的第二失衡量。
[0095]當滾筒124的第二失衡量為允許的量時，進行上述的加速(操作240)。當滾筒124的第二失衡量在滾筒124達到第二轉速之前為允許的量時，控制器141通過立即加速滾筒124來進行加速(操作240)。
[0096]當直到滾筒124達到第二轉速，滾筒124的第二失衡量都不是允許的量時，控制器141進行第三失衡判斷(操作230)。
[0097]第三失衡判斷(操作230)中判斷第三失衡量的方法與圖7所示第二失衡判斷(操作220)中判斷第二失衡量的方法相同。但是，第三失衡判斷(操作230)中判斷第三失衡量的方法中的設定時間間隔和第三設定值可以與第二失衡判斷(操作220)中判斷第二失衡量的方法中的設定時間間隔和第二設定值不同。
[0098]由以上描述明顯可見，根據本發明一個實施例的洗衣機及其控制方法具有至少一個下述效果。
[0099]第一，由于在滾筒以規律的速度旋轉的同時判斷滾筒的平衡量，然后在滾筒加速的同時判斷滾筒的平衡量，所以可以減少平衡時間，并且可以增加滾筒平衡量判斷的精確度。
[0100]第二，在滾筒加速的同時判斷滾筒的平衡量，因此，可以有效地判斷滾筒是否平衡。
[0101]第三，在滾筒加速的同時判斷滾筒的平衡量時，當在設定時間內滾筒的失衡量不是允許的量時，在滾筒的加速度減小的同時判斷滾筒的平衡量，因此，可以增加滾筒平衡量判斷的精確度。
[0102]雖然已經為例示目的公開了本發明的優選實施例，然而本領域技術人員應理解的是，可以進行各種修改、添加和替換，而不脫離如所附權利要求中所公開的本發明的范圍和精神。
【權利要求】
1.一種洗衣機的控制方法，包括: 在以第一轉速旋轉容納有衣物的滾筒的同時感測所述滾筒的第一失衡量； 當所述第一失衡量為允許的量時，在將所述滾筒加速至第二轉速的同時感測所述滾筒的第二失衡量；以及 當所述第二失衡量為允許的量時，將所述滾筒加速至目標轉速。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其中感測所述第一失衡量包括: 在以所述第一轉速旋轉所述滾筒的同時，測量所述滾筒的實際轉速； 以設定的時間間隔判斷所述實際轉速的變化范圍是否處在邊界值內；以及 當所述實際轉速的變化范圍連續處在所述邊界值內的次數為設定值時，允許所述第一失衡量。
3.根據權利要求1所述的控制方法，其中所述第一轉速是在所述滾筒中容納的衣物不貼附至所述滾筒的條件下，所述滾筒旋轉的速度。
4.根據權利要求3所述的控制方法，其中所述第一轉速為46rpm。
5.根據權利要求1所述的控制方法，其中所述第二轉速是在所述滾筒中容納的衣物貼附至所述滾筒的條件下，所述滾筒旋轉的速度。
6.根據權利要求5所述的控制方法，其中所述第二轉速為130rpm。
7.根據權利要求1所述的控制方法，其中感測所述第二失衡量包括: 在將所述滾筒加速至所述第二轉速的同時，測量所述滾筒的實際轉速； 以設定的時間間隔判斷所述實際轉速的變化范圍是否連續減小；以及 當所述實際轉速的變化范圍連續減小的次數為設定值時，允許所述第二失衡量。
8.根據權利要求1所述的控制方法，還包括: 當直到所述滾筒達到所述第二轉速，所述第二失衡量都不是允許的量時，在將所述滾筒加速至第三轉速的同時感測所述滾筒的第三失衡量；以及 當所述第三失衡量為允許的量時，將所述滾筒加速至所述目標轉速。
9.根據權利要求8所述的控制方法，其中感測所述第三失衡量時所述滾筒的加速度低于感測所述第二失衡量時所述滾筒的加速度。
10.根據權利要求8所述的控制方法，其中感測所述第三失衡量包括: 在將所述滾筒加速至所述第三轉速的同時，測量所述滾筒的實際轉速； 以設定的時間間隔判斷所述實際轉速的變化范圍是否連續減小；以及 當所述實際轉速的變化范圍連續減小的次數為設定值時，允許所述第三失衡量。
11.根據權利要求8所述的控制方法，其中所述第三轉速高于所述第二轉速。
12.根據權利要求11所述的控制方法，其中所述第三轉速為150rpm。
13.一種洗衣機，包括: 滾筒，容納衣物并旋轉； 電機，旋轉滾筒； 平衡器，平衡容納有衣物的滾筒； 速度檢測單元，感測所述滾筒的實際轉速；以及 控制器，接收由所述速度檢測單元感測的實際轉速，并控制所述電機； 其中所述控制器: 在控制所述電機以第一轉速規律地旋轉所述滾筒的同時，感測所述滾筒的第一失衡量; 當所述第一失衡量為允許的量時，在控制所述電機以將所述滾筒加速至第二轉速的同時，感測所述滾筒的第二失衡量；以及 當所述第二失衡量為允許的量時，控制所述電機以將所述滾筒加速至目標轉速。
14.根據權利要求13所述的洗衣機，其中所述控制器: 當直到所述滾筒達到所述第二轉速，所述第二失衡量都不是允許的量時，在控制所述電機以將所述滾筒加速至第三轉速的同時感測所述滾筒的第三失衡量；以及 當所述第三失衡量為允許的量時，控制所述電機以將所述滾筒加速至所述目標轉速。
15.根據權利要求14所述的洗衣機，其中所述控制器控制所述電機以使得將所述滾筒加速至所述第三轉速的加速度低于將所述滾筒加速至所述第二轉速的加速度。
16.根據權利要求13所述的洗衣機，其中在以所述第一轉速旋轉所述滾筒的同時，所述控制器判斷以設定的時間間隔由所述速度檢測單元感測的所述實際轉速的變化范圍是否處在邊界值內，并且當所述實際轉速的變化范圍連續處在所述邊界值內的次數為設定值時，所述控制器允許所述第一失衡量。
17.根據權利要求13所述的洗衣機，其中在將所述滾筒加速至所述第二轉速的同時，所述控制器判斷以設定的時間間隔由所述速度檢測單元感測的所述實際轉速的變化范圍是否連續減小，并且當所述實際轉速的變化范圍連續減小的次數為設定值時，所述控制器允許所述第二失衡量。
18.根據權利要求14所述的洗衣機，其中在將所述滾筒加速至所述第三轉速的同時，所述控制器判斷以設定的時間間隔由所述速度檢測單元感測的所述實際轉速的變化范圍是否連續減小，并且當所述實際轉速的變化范圍連續減小的次數為設定值時，所述控制器允許所述第三失衡量。
【文檔編號】D06F33/02GK104294533SQ201410344550
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月18日 優先權日:2013年7月18日
【發明者】林明訓, 金填鎬, 吳守泳, 金昶五 申請人:Lg電子株式會社