一種毛巾的制造方法
【專利摘要】本發明一種毛巾機，包括相對依次放置的置料架、送料架和拷邊加工裝置；拷邊加工裝置包括機臺、同步輥筒、切斷機構、夾持機構、吸盤送料機構、兩個折送標裝置和兩對拷邊機構；布料依次經過同步輥筒、切斷機構后再由夾持機構沿送料方向水平拖送；吸盤送料機構固設于切斷機構與夾持機構之間；吸盤送料機構將布料移送至機臺的兩側；在機臺的兩側分別設有一對拷邊機構；在拷邊機構與機臺之間還設有折送標裝置。通過上述方式，提供一種毛巾機，改善了傳動單向輸送的機構，改用兩側同時加工，提高了生產效率。而且采用吸盤式的雙側換向的輸送方式，不僅使得輸送過程更加平穩，而且能夠及時的調整，使機構更加靈活。
【專利說明】一種毛巾機

【技術領域】
[0001]本發明涉及紡織產品加工設備領域，特別是涉及一種毛巾機。

【背景技術】
[0002]毛巾或者方巾是日常生活中的一種常見的紡織用品，其需求量比較大，現有的生產技術中毛巾的生產流程是:對于單層布料，首先對布料進行切斷，然后對切斷后的布料的四個邊進行拷邊。例如中國發明專利《一種產品質量高的毛巾機》，申請號為201410033104.2，其公開了包括送料裝置、拷邊裝置、加工裝置和熱熔裝置；所述送料裝置與拷邊裝置固定相連；所述加工裝置與拷邊裝置相對固定放置；所述加工裝置側面設有熱熔裝置；所述送料裝置把布料送入到拷邊裝置中；所述拷邊裝置對送料裝置送出的布料進行一次雙邊拷邊；所述加工裝置對從拷邊裝置送出的布料切斷后再進行二次雙邊拷邊；所述熱熔裝置對從加工裝置送出的布料進行熱熔。該結構的毛巾機通過機械自動化代替了原來的人工操作來進行毛巾的生產，降低了工人的勞動強度高，穩固地提升了產品的生產效率，降低了生產成本。但是，從結構和實用效果方面來看，此機構還包含了諸多的不足之處。其第二拷邊裝置也是采用了比較常見的帶輪傳輸結構，以及拷邊機的自動調整能力都有所欠缺；尤其是在布料進行二次換向輸送時，單面的傳送線路對于生產效率的局限性大大，不利于機器化生產規模的擴大。


【發明內容】

[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種毛巾機，其設計合理，結構簡單，解決了方巾機上送料的單側換向造成設備工作效率低的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是提供一種毛巾機，包括相對依次放置的置料架、送料架和拷邊加工裝置；布料堆放于所述置料架上，布料途徑所述送料架后進入所述拷邊加工裝置進行雙邊拷邊加工；所述拷邊加工裝置包括機臺、同步輥筒、切斷機構、夾持機構、吸盤送料機構、兩個折送標裝置和兩對拷邊機構；布料依次經過所述同步輥筒、切斷機構后再由所述夾持機構沿送料方向水平拖送；所述吸盤送料機構固設于所述切斷機構與所述夾持機構之間；所述吸盤送料機構將布料移送至所述機臺的兩側；在所述機臺的兩側分別設有一對拷邊機構；在所述拷邊機構與所述機臺之間還設有折送標裝置。
[0005]優選的是，所述夾持機構包括支撐梁、滑動架、夾臂和滑動架傳動組件；所述支撐梁水平懸固于所述機臺上方且所述支撐梁垂直于所述切斷機構；所述支撐梁的軸向內側固定所述滑動架傳動組件；所述滑動架傳動組件連接所述滑動架且驅動所述滑動架沿軸向滑動。
[0006]優選的是，所述吸盤送料機構包括橫梁、兩個滑動吸盤架和兩組吸盤架傳動組件；所述橫梁水平懸固于所述機臺的上方且與所述支撐梁相互垂直交叉；所述橫梁的兩端固連于所述機臺兩側的所述拷邊機構的型材上；緊貼所述橫梁的下側面上固設所述吸盤架傳動組件；每個所述吸盤架傳動組件上滑動配合相應的所述滑動吸盤架；兩個所述滑動吸盤架依次將所述橫梁下方的布料沿所述橫梁軸向移送至所述機臺兩側；所述滑動吸盤架上設有氣缸和吸盤；所述吸盤豎直固定；所述氣缸連接所述吸盤使所述吸盤吸取其下方的物體。
[0007]優選的是，所述吸盤架傳動組件與所述滑動架傳動組件結構相同，包括水平導軌、傳動帶、伺服電機、固定塊和皮帶輪；所述水平導軌兩端均設有所述固定塊；所述固定塊上固定所述皮帶輪；所述水平導軌兩端的所述皮帶輪上套裝所述傳動帶；所述伺服電機驅動所述皮帶輪轉動。
[0008]優選的是，所述拷邊機構包括相向而設的一對雙針車、滑動軌道、載物架和彈簧柱；一對所述雙針車均套裝于所述滑動軌道上對經過兩者之間的布料進行雙邊拷邊；所述雙針車的機頭處均固設有所述載物架；所述載物架的頂部端面上豎直固定所述彈簧柱；所述彈簧柱向下壓緊使所述載物架壓緊過往的布料。
[0009]本發明的有益效果是:提供一種毛巾機，改善了傳動單向輸送的機構，改用兩側同時加工，提高了生產效率。而且采用吸盤式的雙側換向的輸送方式，不僅使得輸送過程更加平穩，而且能夠及時的調整，使機構更加靈活；具有這種輸送方式的方巾機器工作效率極大的提聞了。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發明一種毛巾機的結構示意圖；
圖2是置料架與送料架的結構示意圖；
圖3送料架的仰視圖；
圖4是拷邊加工裝置的結構示意圖；
圖5是夾持機構與吸盤送料機構的結構示意圖；
圖6是滑動架傳動組件的結構示意圖；
圖7是拷邊機構的結構示意圖；
圖8是載物架的連接結構示意圖；
圖9是折送標裝置的結構示意圖；
附圖中各部件的標記如下:1、置料架；2、送料架；3、拷邊加工裝置；4、送料架本體；5、送料滾筒；6、第一同步電機；7、第二同步電機；8、張力架；9、自動調節架；10、底架；11、機臺；12、同步輥筒；13、切斷機構；14、夾持機構；15、吸盤送料機構；16、折送標裝置；17、拷邊機構；18、第一刀架；19、第一切刀；20、第一切刀電機；21、轉軸；22、偏心軸承；23、支撐梁；24、滑動架；25、夾臂；26、滑動架傳動組件；27、橫梁；28、滑動吸盤架；29、吸盤架傳動組件；30、水平軌道;31、傳動帶;32、伺服電機；33、固定塊；34、皮帶輪；35、雙針車；36、滑動軌道；37、載物架；38、皮帶；39、同步傳動組件；40、輥筒組；41、切刀組件；42、擋片氣缸；43、折標擋片；44、推送氣缸；45、導架組件；46、下行件；47、載料板；48、固定架；49、皮帶導向輪；50、皮帶導向輪。

【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]請參閱附圖1至9，本發明實施例包括:
一種毛巾機，包括相對依次放置的置料架1、送料架2和拷邊加工裝置3 ;布料堆放于置料架1上，布料途徑送料架2后進入拷邊加工裝置3進行雙邊拷邊加工。
[0013]送料架2包括送料架本體4、送料滾筒5、光感器、第一同步電機6、第二同步電機
7、張力架8和自動調節架9 ;送料架本體4上設有水平的導軌；自動調節架9套裝于導軌上；第一同步電機6固設于送料架本體4上且推動自動調節架9在導軌上移動；送料滾筒5固定于送料架本體4的頂部；送料滾筒5通過第二同步電機7驅動；送料滾筒5平行于導軌；張力架8活動連接于送料架本體4上；張力架8位于送料滾筒的出料方向上。該結構可以提供有效的送料動力；通過光感器不僅可以調節送料的方向，而且在送料的過程中增設送料的動力，能夠提高送料的平穩度，不會發生卡料或者送料不平整的問題。
[0014]置料架1的主要結構與送料架2相同，其包括一個底架10，在底架10上也活動配合一個自動調節架9;通過底架10上設置的導軌和同步電機來實現自動調節架的微調。而在自動調節架9上還設有多根送料輥42，能夠有效的輔助送料。因此，當布料從置料架上送出進入到送料架上，送料架通過光感器來進行布料的位置調節，布料從送料架出來后會直接進入到拷邊加工裝置中進行雙邊拷邊。
[0015]拷邊加工裝置3包括機臺11、同步輥筒12、切斷機構13、夾持機構14、吸盤送料機構15、兩個折送標裝置16和兩對拷邊機構17 ;布料依次經過同步輥筒12、切斷機構13后再由夾持機構14沿送料方向水平拖送；吸盤送料機構15固設于切斷機構13與夾持機構14之間；吸盤送料機構15將布料移送至機臺11的兩側；在機臺11的兩側分別設有一對拷邊機構17 ;在拷邊機構17與機臺11之間還設有折送標裝置16。
[0016]布料首先會經過同步輥筒12，該同步輥筒是由電機驅動的一對輥子，布料經過同步輥筒滾壓后會直線進入到切斷機構。切斷機構包括第一刀架18、第一切刀19、第一切刀電機20、轉軸21和偏心軸承22 ;第一刀架18上設有豎直的導槽；第一切刀19的豎直側邊配合于導槽內；轉軸21水平固定于第一刀架18上；轉軸21位于導槽的上方；轉軸21上套裝偏心軸承22 ;在偏心軸承22的徑向上活動連接第一切刀19 ;轉軸21的一端連接第一切刀電機20。該切斷機構能夠保障切刀傳動平穩，不會造成因受力偏差而導致的切斷質量問題；而且壓板能夠保證切斷布料的質量。機構的整體結構簡單，傳動平穩度高，而且加工質量優于普通的剪切結構。因此該切刀結構可以極大程度的改善毛巾機的加工質量，毛巾機不會因為布料切斷不工整或者切刀結構問題，而造成生產效率和產品質量的問題。
[0017]從切斷機構出來后，由于紡織品比較軟，此時需要夾持機構將布料的一端夾住并沿著冋步棍筒的送料方向將布料夾放到機臺上，最后由切斷機構切斷布料。其中，夾持機構包括支撐梁23、滑動架24、夾臂25和滑動架傳動組件26 ;支撐梁23水平懸固于機臺11上方且支撐梁垂直于切斷機構；支撐梁23的軸向內側固定滑動架傳動組件26 ;滑動架傳動組件26連接滑動架24且驅動滑動架沿軸向滑動。夾臂25包括過渡板、上夾板、下夾板和阻尼缸。阻尼缸向下夾推送上夾板使其與下方的下夾板夾持物體；在上夾板與下夾板的邊緣均設有齒狀的結構；這些齒狀的結構均勻間隔，而且上、下夾板上對應的齒狀結構位置相對間隔開，這樣在夾合時可以有效的抓取布料，不會造成布料滑落的現象。
[0018]切斷成塊的布料必須要通過吸盤送料機構移送到機臺側面的拷邊機構中去進行雙邊的拷邊。吸盤送料機構包括橫梁27、兩個滑動吸盤架28和兩組吸盤架傳動組件29 ;橫梁27水平懸固于機臺11的上方且與支撐梁23相互垂直交叉；橫梁27的兩端固連于機臺11兩側的拷邊機構17的型材上；緊貼橫梁17的下側面上固設吸盤架傳動組件29 ;每個吸盤架傳動組件29上滑動配合相應的滑動吸盤架28 ;兩個滑動吸盤架28依次將橫梁27下方的布料沿橫梁27軸向移送至機臺11兩側。吸盤架傳動組件29與滑動架傳動組件26結構相同，包括水平導軌30、傳動帶31、伺服電機32、固定塊33和皮帶輪34 ;水平導軌30兩端均設有固定塊33 ;固定塊33上固定皮帶輪34 ;水平導軌30兩端的皮帶輪34上套裝傳動帶31 ;伺服電機32驅動皮帶輪34勻速轉動。滑動吸盤架28上設有氣缸和吸盤；吸盤均豎直固定，氣缸連接吸并盤使吸盤吸取其下方的物體。
[0019]拷邊機構則包括相向而設的一對雙針車35、滑動軌道36、載物架37、皮帶38和固設于載物架37上的同步傳動組件39 ;—對雙針車35均套裝于滑動軌道36上對經過兩者之間的布料進行雙邊拷邊；一對雙針車35在滑動軌道36上相對滑動；雙針車35的機頭處均固設有載物架37 ;載物架37包括載料板47和固定架48 ;載料架37的高度與雙針車35的縫紉高度相同；固定架48豎直連接在載料板47上；固定架48上設有多個皮帶導向輪49 ；皮帶導向輪49上可以套裝滾壓布料用的皮帶；同步傳動組件驅動皮帶繞導向輪滾動。載物架的頂部端面上豎直固定了若干彈簧柱50 ;這些彈簧柱50向下壓緊使所述載物架壓緊過往的布料。通過對設的雙針車進行同步的拷邊，而且改善了繃緊布料或者是滾壓布料的結構，可以平穩的傳輸，能夠有效的提聞廣生效率。
[0020]在吸盤送料機構運送布料至所述拷邊機構的途徑中還設有一個可以將商標折疊放置到布料上進行拷邊的折送標機構，折送標機構包括輥筒組40、切刀組件41、擋片氣缸42、折標擋片43、推送氣缸44、導架組件45和下行件46 ;商標從輥筒組40送出依次經過切刀組件41和折標擋片43 ;切刀組件41包括第二切刀、第二刀架和第二切刀氣缸；折標擋片43豎直固定在輥筒組40的出料方向上；折標擋片43上還連接擋片氣缸42 ;擋片氣缸42可推送折標擋片43上下移動；折標擋片43上設有上下相鄰的兩個折標口 ；折標擋片43下移壓住商標，下側的折標口下移壓住商標；輥筒組40繼續滾送使商標向前彎曲折疊，而上側的折標口則容納彎曲成層狀的商標通過；推送氣缸44固設于輥筒組40的一側；推送氣缸44推送導架組件45水平運動；導架組件45的前端連接下行件46 ;下行件46主要包括氣缸推動的下夾頭和上夾頭；氣缸推動上夾頭靠近下夾頭實現夾持動作。通過上述的結構可以將商標折疊好并且放置到正在輸送的布料的邊緣，使得商標跟隨布料送入到雙針車中去進行縫制，從而時間同時縫訂商標的目的，該結構可以有效的提高設備的工作效率以及加工質量。
[0021]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種毛巾機，其特征在于:包括相對依次放置的置料架、送料架和拷邊加工裝置；布料堆放于所述置料架上，布料途徑所述送料架后進入所述拷邊加工裝置進行雙邊拷邊加工；所述拷邊加工裝置包括機臺、同步輥筒、切斷機構、夾持機構、吸盤送料機構、兩個折送標裝置和兩對拷邊機構；布料依次經過所述同步輥筒、切斷機構后再由所述夾持機構沿送料方向水平拖送；所述吸盤送料機構固設于所述切斷機構與所述夾持機構之間；所述吸盤送料機構將布料移送至所述機臺的兩側；在所述機臺的兩側分別設有一對拷邊機構；在所述拷邊機構與所述機臺之間還設有折送標裝置。
2.根據權利要求1所述的一種毛巾機，其特征在于:所述夾持機構包括支撐梁、滑動架、夾臂和滑動架傳動組件；所述支撐梁水平懸固于所述機臺上方且所述支撐梁垂直于所述切斷機構；所述支撐梁的軸向內側固定所述滑動架傳動組件；所述滑動架傳動組件連接所述滑動架且驅動所述滑動架沿軸向滑動。
3.根據權利要求2所述的一種毛巾機，其特征在于:所述吸盤送料機構包括橫梁、兩個滑動吸盤架和兩組吸盤架傳動組件；所述橫梁水平懸固于所述機臺的上方且與所述支撐梁相互垂直交叉；所述橫梁的兩端固連于所述機臺兩側的所述拷邊機構的型材上；緊貼所述橫梁的下側面上固設所述吸盤架傳動組件；每個所述吸盤架傳動組件上滑動配合相應的所述滑動吸盤架；兩個所述滑動吸盤架依次將所述橫梁下方的布料沿所述橫梁軸向移送至所述機臺兩側；所述滑動吸盤架上設有氣缸和吸盤；所述吸盤豎直固定；所述氣缸連接所述吸盤使所述吸盤吸取其下方的物體。
4.根據權利要求3所述的一種毛巾機，其特征在于:所述吸盤架傳動組件與所述滑動架傳動組件結構相同，包括水平導軌、傳動帶、伺服電機、固定塊和皮帶輪；所述水平導軌兩端均設有所述固定塊；所述固定塊上固定所述皮帶輪；所述水平導軌兩端的所述皮帶輪上套裝所述傳動帶；所述伺服電機驅動所述皮帶輪轉動。
5.根據權利要求4所述的一種毛巾機，其特征在于:所述拷邊機構包括相向而設的一對雙針車、滑動軌道、載物架和彈簧柱；一對所述雙針車均套裝于所述滑動軌道上對經過兩者之間的布料進行雙邊拷邊；所述雙針車的機頭處均固設有所述載物架；所述載物架的頂部端面上豎直固定所述彈簧柱；所述彈簧柱向下壓緊使所述載物架壓緊過往的布料。
【文檔編號】D05B25/00GK104358033SQ201410589037
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月28日 優先權日:2014年10月28日
【發明者】劉航東 申請人:蘇州巨康縫制機器人有限公司