本發(fā)明涉及家用電器，特別是涉及一種洗衣機。

背景技術：

市面上常見的波輪洗衣機通常包括外筒和內筒，外筒采用若干個(通常為四個)吊桿懸掛固定在洗衣機的機殼內，內筒可旋轉地設置在外筒中。洗衣機在工作過程中，由于洗滌物品的偏載及離心力作用，避免不了會產(chǎn)生振動。特別是在脫水期間，由于存在洗滌物品偏心及系統(tǒng)共振等原因導致高速脫水時洗衣機振動較大，同時會產(chǎn)生較大的噪音，用戶體驗較差。目前，波輪洗衣機通常利用吊桿和設置在內筒頂部的平衡環(huán)來降低洗衣機振動幅度，但效果并不是很明顯。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是針對現(xiàn)有技術存在的上述缺陷，提供一種利用新的技術手段實現(xiàn)減振降噪的洗衣機。

本發(fā)明的一個進一步的目的是要提供一種具有較好減震效果的洗衣機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種洗衣機，包括機殼和布置于所述機殼內的外筒，其還包括：

外圈磁鐵，設置于所述機殼的周向內壁上；和

內圈磁鐵，設置于所述外筒的周向外壁上，且與所述外圈磁鐵相對設置，以利用所述內圈磁鐵與所述外圈磁鐵之間的磁力減少所述外筒徑向振動的幅度。

可選地，所述內圈磁鐵和所述外圈磁鐵均為連續(xù)環(huán)形磁鐵，且所述內圈磁鐵和所述外圈磁鐵同心設置。

可選地，所述內圈磁鐵包括在所述外筒的周向外壁上沿圓周方向均勻分布的多對內圈磁塊，其中每對內圈磁塊處于所述外筒的同一直徑線的兩端；且

所述外圈磁鐵包括與所述多對內圈磁塊對應設置的多對外圈磁塊，其中每對外圈磁塊處于與其對應的一對內圈磁塊所處直徑線的延長線上。

可選地，所述多對內圈磁塊中的每一內圈磁塊和所述多對外圈磁塊中與其 對應設置的外圈磁塊之間的間距均相等。

可選地，所述內圈磁鐵和所述外圈磁鐵均由永磁材料制成。

可選地，所述內圈磁鐵和所述外圈磁鐵相對表面的磁性相同，以利用所述內圈磁鐵和所述外圈磁鐵之間的磁性斥力減少所述外筒徑向振動的幅度。

可選地，所述內圈磁鐵設置在所述外筒的周向外壁頂部，

所述外圈磁鐵直接或間接地固定在所述機殼的與所述內圈磁鐵處于相同豎直位置的周向內壁上。

可選地，所述洗衣機還包括：

可轉動地設置于所述外筒中的內筒；

用于驅動所述內筒轉動的轉動機構；

第一永磁體，設置于所述內筒的底壁外側；和

第二永磁體，設置于所述外筒的底壁內側，且與所述第一永磁體相對設置，其中所述第二永磁體和所述第一永磁體的相對的表面的磁性相同，以利用所述第二永磁體與所述第一永磁體之間的磁性斥力使所述內筒支承于所述外筒中、且使所述內筒及其內容裝物的重力通過所述磁性斥力直接作用在所述外筒的底壁上。

可選地，所述洗衣機還包括：

所述轉動機構設置于所述外筒的底壁下方，所述轉動機構的轉動芯軸從所述外筒的下方伸入所述內筒中，以帶動設置在所述內筒中的波輪轉動；且

所述轉動芯軸的外部套設有轉動軸套，所述轉動軸套從所述外筒的下方向上延伸至設置在所述內筒的底壁外側的法蘭盤；

所述法蘭盤具有可供所述轉動軸套穿設于其中的通孔，所述轉動軸套與所述法蘭盤形配連接，以通過所述法蘭盤帶動所述內筒轉動；其中

所述第一永磁體和所述第二永磁體均為永磁環(huán)；且

所述第一永磁體固定在所述法蘭盤朝向所述外筒的側面上、并圍繞在所述法蘭盤的通孔周圍，所述第二永磁體固定在所述外筒的底壁內表面、并圍繞在所述外筒底壁的中央軸孔周圍。

可選地，所述洗衣機還包括：

所述機殼的位于所述外圈磁鐵下方的周向內壁上分布有多個吊座，且所述外筒周向外壁的下部分布有多個減震座；

所述洗衣機還包括用于將所述外筒吊托于所述機殼內的多個可調阻尼吊桿，每個所述可調阻尼吊桿包括：

缸體，其內限定有用于容裝磁流變液的腔體；

長形吊桿，其頂端設置有頂部安裝座，以將所述可調阻尼吊桿吊掛在所述機殼的吊座上，其底端自所述缸體的上端插入所述缸體并經(jīng)由所述缸體的下端向外穿出；

活塞，固定套設在位于所述腔體內的長形吊桿上，所述活塞上設有用于產(chǎn)生磁場的線圈以及沿軸向貫穿所述活塞以供磁流變液流通的液流通道，以及

彈簧，在所述長形吊桿的底端與所述缸體下端之間套設在所述長形吊桿上；

其中所述缸體上端形成有向上延伸的定位部，以與所述外筒的減震座相配合，從而使所述外筒在重力作用下吊掛在所述可調阻尼吊桿上。

現(xiàn)有洗衣機高速脫水時，由于衣物的偏心外筒會不確定地向洗衣機機殼一側傾斜，甚至會與機殼發(fā)生碰撞。本發(fā)明的洗衣機通過在機殼的周向內壁設置外圈磁鐵，在外筒的周向外壁設置與外圈磁鐵相對的內圈磁鐵，從而可在由于內筒中衣物偏心導致外筒發(fā)生徑向振動時，利用內圈磁鐵與外圈磁鐵之間的磁力特別是排斥力緩沖、平衡外筒的振動，減少外筒徑向振動的幅度，從而有效地補償由于內筒中衣物偏心產(chǎn)生的振動，同時降低振動噪音，達到減振降噪的目的。

進一步地，本發(fā)明的洗衣機中，由于在內筒底壁外側和外筒底壁內側設置第一永磁體和第二永磁體，能夠將內筒可轉動地支承于外筒中、且使內筒及其內容裝物的重力通過磁力直接作用在外筒的底壁上，從而減小了對連接內筒和轉動機構的轉動軸承的作用力，避免其產(chǎn)生疲勞失效，延長了其使用壽命，進而減小了洗衣機的成本。同時，由于內筒可懸浮地支承于外筒中，減少了內筒和外筒之間的機械接觸，當內筒和外筒之間具有沿軸向的相對運動時，第一永磁體和第二永磁體之間的磁性斥力能夠起到緩沖作用，從而在很大程度上減弱了洗衣機在洗衣和脫水甩干過程中的振動、降低了噪音。

進一步地，本發(fā)明洗衣機由于設置基于磁流變液的可調阻尼吊桿，可在洗衣機工作于不同負載的情況下，提供不同黏性阻尼力，從而可實現(xiàn)洗衣機在大負載脫水啟動時低轉速共振區(qū)的振動在大阻尼的情況下迅速衰減；而在高速脫水階段輕負載時，在小阻尼情況下對外筒的振動產(chǎn)生有效的隔離，不至于使振動傳遞到洗衣機機殼上來，從而減小機殼的振幅，達到保證洗衣機在各種負載下的整個脫水甩干過程平穩(wěn)運行。

根據(jù)下文結合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機的示意性結構圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機的示意性俯視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機的示意性剖視圖，圖中省略了機殼；

圖4是圖3所示D區(qū)域處的放大示意圖；

圖5是圖4所示洗衣機中的法蘭盤的示意性結構圖；

圖6是圖1所示洗衣機中的平衡環(huán)的示意性透視圖；

圖7是圖1所示洗衣機中的外筒的示意性結構圖；

圖8是圖1所示洗衣機中的可調阻尼吊桿的示意性剖視圖。

具體實施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機100的示意性結構圖。參見圖1，洗衣機100一般性地可包括機殼110，布置于機殼110內的外筒120，可轉動地設置于外筒120中的內筒130，以及用于驅動內筒130轉動的轉動機構800。

洗衣機100還包括直接或間接地設置于機殼110的周向內壁上的外圈磁鐵119和設置于外筒120的周向外壁上且與外圈磁鐵119相對設置的內圈磁鐵129。

本領域技術人員可以理解，機殼110和外筒120均包括底壁和自底壁的周緣向上延伸的周壁，且周壁的末端形成向上開口。外圈磁鐵119直接或間接地設置于機殼110的周向內壁，可理解為外圈磁鐵119直接或間接地設置在機殼110周壁的內側，或者說外圈磁鐵119在機殼110內側直接或間接地安裝或固定在機殼110周壁上。內圈磁鐵129設置于外筒120周向外壁上，可理解為內圈磁鐵129設置于外筒120周壁的外側，或者說內圈磁鐵129在外筒120外側安裝或固定于外筒120周壁上。

本領域技術人員也可理解，內圈磁鐵129與外圈磁鐵119相對設置，即意味著內圈磁鐵129在外圈磁鐵119的徑向內側與外圈磁鐵119相對設置，從而利用內圈磁鐵129與外圈磁鐵119之間的磁力減少外筒120徑向振動的幅度。在優(yōu)選的實施例中，內圈磁鐵129和外圈磁鐵119相對表面的磁性相同，以利用內圈磁鐵129和外圈磁鐵119之間的磁性斥力緩沖外筒120的徑向振動。

對于波輪洗衣機而言，內筒130中衣物偏心會導致內筒130和外筒120發(fā)生徑向振動。當外筒120向一側(如前、后、左或右)振動偏移時，外圈磁鐵119和內圈磁鐵129在該側之間的間距會變小，由此導致外圈磁鐵119和內圈磁鐵129之間的斥力會增大，在斥力作用下會推動外筒120向相反方向移動，從而有效地補償由于內筒130中衣物偏心產(chǎn)生的振動，減少外筒120振動振幅，降低其徑向振動。在替代性實施例中，也可使內圈磁鐵129和外圈磁鐵119相對表面的磁性相反，利用內圈磁鐵129和外圈磁鐵119之間的磁性吸力緩沖外筒120的徑向振動。

外筒120的橫截面通常為圓形，內圈磁鐵129安裝在外筒120上后整體上呈圓形(不考慮其沿水平方向的厚度)；而機殼110的橫截面通常大致為矩圓形或類似形狀，為了更好地與內圈磁鐵129配合以起到較好的減振作用，外圈磁鐵119優(yōu)選也整體上呈圓形(不考慮其沿水平方向的厚度)。外圈磁鐵119可通過從機殼110周向內壁向外筒120延伸的安裝件(圖中未示出)將其固定在機殼110周向內壁上；或者通過將外圈磁鐵119在其與機殼110內壁基本相切的4個部位與機殼110固定。內圈磁鐵129可直接套設在外筒120的周向外壁，或者通過緊固件等安裝在外筒120的周向外壁。

對于波輪洗衣機而言，由于其自身結構的特點，其振源通常在外筒120的底部，故為了起到較好的減振效果，可盡量將外圈磁鐵119和內圈磁鐵129設置在遠離外筒120底部的位置。優(yōu)選地，內圈磁鐵129設置在外筒120的周向外壁頂部，外圈磁鐵119直接或間接地固定在機殼110的與內圈磁鐵129處于相同豎直位置的周向內壁上。

外圈磁鐵119和內圈磁鐵129在豎直方向的高度可基本相同。在優(yōu)選的實施例中，外圈磁鐵119的上、下端面和內圈磁鐵129的上、下端面分別平齊設置。

在一些實施例中，內圈磁鐵129和外圈磁鐵119均為連續(xù)環(huán)形磁鐵，且內圈磁鐵129和外圈磁鐵119基本同心設置。本領域技術人員可以理解，基本同心設置可以理解為內圈磁鐵129所處圓周的圓心和外圈磁鐵119所處圓周的圓心基本重合。在這樣的實施例中，內圈磁鐵129的外表面和外圈磁鐵119的內表面共同形成一基本標準的圓環(huán)，內圈磁鐵129和外圈磁鐵119之間的間距即為該圓環(huán)的寬度。內圈磁鐵129的各位點受到外圈磁鐵119的磁力均相同，外筒120沒有徑向振動時的位置基本上為內圈磁鐵129受力平衡的位置，從而在外筒120發(fā)生徑向偏移時有利于在外圈磁鐵119的作用下快速回到平衡位置。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機100的示意性俯視圖。如圖2所示， 在另一些實施例中，內圈磁鐵129和外圈磁鐵119可均為不連續(xù)的環(huán)形磁鐵，即內圈磁鐵129和外圈磁鐵119均由在各自圓周上間隔設置的多個磁塊組成；也就是說，內圈磁鐵129由多個在同一圓周上間隔設置的內圈磁塊1291組成，外圈磁鐵119由多個在同一圓周上間隔設置的外圈磁塊1191組成。具體地，內圈磁鐵129包括在外筒120的周向外壁上沿圓周方向均勻分布的多對內圈磁塊1291，其中每對內圈磁塊1291處于外筒120的同一直徑線的兩端。即每對內圈磁塊1291相對于外筒120的軸線中心對稱，或者說每對內圈磁塊1291中的一個內圈磁塊1291繞外筒120的軸線旋轉180度后與另一個內圈磁塊1291重合。

外圈磁鐵119包括與多對內圈磁塊1291對應設置的多對外圈磁塊1191，其中每對外圈磁塊1191處于與其對應的一對內圈磁塊1291所處直徑線的延長線上。這意味著每對外圈磁塊1191也相對于外筒120的軸線中心對稱，并且每個外圈磁塊1191與一個內圈磁塊1291相面對。這樣，可使在外筒120不發(fā)生徑向振動時，內圈磁鐵129基本處于受力平衡的位置。一旦外筒120朝某一外圈磁塊1191運動時，可在外筒120的與之面對的內圈磁塊1291和該外圈磁塊1191的斥力作用下向相反的方向運動，即朝與該外圈磁塊1191成對設置的另一外圈磁塊1191運動，從而會在斥力作用下再次朝該一個外圈磁塊1191運動，從而使外筒120振動的振幅逐漸減小，起到減振的作用。

在優(yōu)選的實施例中，多對內圈磁塊1291中的每一內圈磁塊1291和多對外圈磁塊1191中與其對應設置(或者說與之面對設置)的外圈磁塊1191之間的間距均相等。也就是說，多對內圈磁塊1291所處的圓周與多對外圈磁塊1191所處的圓周同心。

在圖2所示的實施例中，外圈磁鐵119為在機殼110的周向內壁上沿圓周方向均勻分布的4個弧形外圈磁塊1191；內圈磁鐵129為在外筒120的周向外壁上沿一半徑小于外圈磁鐵119半徑的圓周上均勻分布的4個弧形內圈磁塊1291，4個弧形外圈磁塊1191與4個弧形內圈磁塊1291相對設置。具體地，4個弧形外圈磁塊1191分別位于洗衣機100的前、后、左、右四個方向上；4個弧形內圈磁塊1291也分別位于洗衣機100的前、后、左、右四個方向上。

在優(yōu)選的實施例中，內圈磁鐵129和外圈磁鐵119均由永磁材料制成；進一步優(yōu)選由釹鐵硼磁材料制成。在替代性實施例中，內圈磁鐵129和外圈磁鐵119中的至少一個也可為電磁鐵。電磁鐵可具體包括鐵芯和纏繞在鐵芯上的通電線圈。

在進一步的實施例中，繼續(xù)參見圖1，洗衣機100還包括第一永磁體510和第二永磁體520。第一永磁體510設置于內筒130的底壁130a外側；第二永磁體520設置于外筒120的底壁120a內側，且與第一永磁體510相對設置。第二永磁體520和第一永磁體510的相對的表面的磁性相同，以利用第二永磁體520和第一永磁體510之間的磁性斥力使內筒130支承于外筒120中。也就是說，第一永磁體510依靠其與第二永磁體520的磁性斥力懸浮于第二永磁體520之上，在第一永磁體510和第二永磁體520之間的磁性斥力作用下，第一永磁體510可通過內筒底壁130a對內筒130產(chǎn)生向上的支撐力，從而克服內筒130自身的重力和其內容裝物的重力使內筒130懸浮地支承于外筒120中，從而在內筒130轉動時不與外筒120接觸，避免內筒130和外筒120之間產(chǎn)生機械摩擦，從而有效地起到減振降噪的效果。其中內筒130自身的重力和其內容裝物的重力可通過第一永磁體510和第二永磁體520直接作用在外筒底壁120a上。上文所述的洗衣機100也可稱之為磁懸浮洗衣機。

本發(fā)明通過分別在機殼110和外筒120上直接或間接設置外圈磁鐵119和內圈磁鐵129(以下簡稱為內外磁鐵)，以依靠內外磁鐵之間的磁力減少外筒120徑向振動幅度(或者說緩沖外筒120的徑向振動)；通過分別在內筒130和外筒120上直接或間接設置第一永磁體510和第二永磁體520(以下簡稱為上下磁鐵)，以依靠上下磁鐵之間的斥力為內筒130提供支撐力。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，對于磁懸浮洗衣機而言，由于其依靠上下磁鐵之間的斥力將內筒130懸浮于外筒120之上，從而導致內筒130在高速旋轉時失去徑向約束，從而容易發(fā)生徑向晃動。本發(fā)明通過內外磁鐵之間的磁力，可緩解外筒120徑向振動進而緩解內筒130徑向振動。從此可見，本發(fā)明利用內外磁鐵減少外筒120徑向振動幅度的技術方案，特別適合應用在磁懸浮洗衣機中。本發(fā)明將上下磁鐵和內外磁鐵結合形成有機整體，既可以實現(xiàn)軸向的振動緩沖又可以實現(xiàn)徑向的振動約束，具有意料不到的優(yōu)異減震效果。本領域技術人員能夠理解，利用內外磁鐵之間的磁力，減少外筒120徑向振動的幅度的技術方案不僅適用于磁懸浮洗衣機，也可適用于其他立式洗衣機，例如傳統(tǒng)軸承傳動的洗衣機。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機100的示意性剖視圖，圖中省略了機殼110；圖4是圖3所示D區(qū)域處的示意性放大圖。如圖3和圖4所示，在本發(fā)明的一些實施例中，轉動機構800可包括驅動電機830和具有行星輪和太陽輪的傳動機構840，驅動電機830通過傳動機構840驅動內筒130和波輪160 沿相同或相反的方向轉動。轉動機構800設置于外筒120的底壁下方，轉動機構800的轉動芯軸841從外筒120的下方伸入內筒130中，以帶動設置在內筒130中的波輪160轉動。

如圖4所示，轉動芯軸841的外部可套設有轉動軸套842，轉動軸套842從外筒120的下方向上延伸至設置在內筒130的底壁130a外側的法蘭盤170。轉動芯軸841和轉動軸套842之間、轉動軸套842與外筒底壁120a的連接處可設置密封圈(圖中未示出)。

圖5是圖4所示洗衣機100中的法蘭盤170的示意性結構圖。為了便于觀察第一永磁體510和法蘭盤170的位置關系，圖5中還示出了第一永磁體510。法蘭盤170包括法蘭盤本體172，其上開設有可供轉動芯軸841穿設于其中的通孔171以及由法蘭盤本體172向徑向外側凸出延伸的多個安裝腳173。轉動軸套42與法蘭盤32形配連接，以通過法蘭盤32帶動內筒30轉動。每個安裝腳173的遠端均開設有螺絲孔，以通過螺絲將法蘭盤170固定在內筒130的底壁130a上。

第一永磁體510和第二永磁體520均為由永磁材料制成的永磁環(huán)；且第一永磁體510固定在法蘭盤170朝向外筒120的側面上、并圍繞在法蘭盤170的通孔171周圍，第二永磁體520固定在外筒120的底壁120a內表面、并圍繞在外筒底壁120a的中央軸孔周圍。

本發(fā)明優(yōu)選實施例中，第一永磁體510和第二永磁體520之間的間距為1cm-2cm左右，第一永磁體510和第二永磁體520之間的斥力為280N-350N左右，在此范圍內選取的斥力大小足可以將盛滿衣物和水的內筒130平穩(wěn)浮起。

在本發(fā)明的一些實施例中，洗衣機100還包括設置于內筒130頂部的平衡環(huán)900。圖6是圖1所示洗衣機100中的平衡環(huán)900的示意性透視圖。如圖6所示，平衡環(huán)900包括其內限定有用于容裝平衡介質的環(huán)形腔室920的殼體91和設置在環(huán)形腔室920中的至少一個弧型隔板92。每個弧型隔板92自環(huán)形腔室920的內周壁902沿弧型延伸至其外周壁901，每個弧型隔板92開設有供平衡介質在環(huán)形腔室920中流動的液流通孔(圖中未示出)。平衡介質可為鹽水，或其他合適的流體。相比平面型隔板，本發(fā)明實施例的弧型隔板92有利于減小平衡環(huán)900內部平衡介質流動阻力。

特別地，每個弧型隔板92在其外側端處沿其延伸方向的切線S1與環(huán)形腔室920的外周壁901在該外側端處沿轉動方向A1的切線S2間的夾角θ為銳角。其中轉動方向A1即是洗衣機100處于甩干操作時，與其內筒130(或者說平 衡環(huán)900)的轉動方向A2相反的旋轉方向。本發(fā)明實施例中弧型隔板92在其外側端處沿其延伸方向的切線S1，可以理解為順著弧型隔板92的延伸方向延伸的切線，即圖6中的切線S1、S1′、S1″。環(huán)形腔室920的外周壁901在該外側端處沿轉動方向A1的切線S2，可以理解為相對于弧型隔板92的延伸方向，或者說相對于弧型隔板92在其外側端處沿其延伸方向的切線，外周壁901在該外側端處朝轉動方向A1延伸的切線；又或者說切線S2為環(huán)形腔室的外周壁612在該外側端處的切線中朝向第一轉動方向A1的區(qū)段，即圖6中的切線S2、S2′、S2″。

由此，能夠在洗衣機100執(zhí)行脫水甩干時，減小平衡環(huán)900內部平衡介質流動阻力，縮短環(huán)形腔室20中的平衡介質到達環(huán)形腔室20外周壁101的時間。從而，平衡介質會沿著弧型隔板92迅速集中到偏心力的對面，實現(xiàn)偏心自補償，快速平衡內筒130旋轉產(chǎn)生的偏心。

在本發(fā)明的一些實施例中，環(huán)形內腔920中還設置有多個平面型隔板(圖中未示出)，其與多個弧形隔板92間隔設置。

在進一步的實施例中，每個弧型隔板92在其外側端處沿其延伸方向的切線S1與環(huán)形腔室920的外周壁901在該外側端處沿旋轉方向A1的切線S2間的夾角θ為30-60°，這樣可進一步縮短環(huán)形腔室920中的平衡介質到達外周壁901的時間，快速起到平衡內筒130旋轉產(chǎn)生的偏心的作用。

進一步地，每個弧型隔板92在其延伸長度上的每一位點沿其延伸方向的切線與經(jīng)過該位點且與環(huán)形腔室920的內周壁902同心的圓周(或者說該位點所處的與環(huán)形腔室920的內周壁902同心的圓周)在該位點處沿轉動方向A1的切線間的夾角為銳角或為0°角(或者說兩者之間的夾角小于90°)。通過這樣設置，可使平衡介質沿旋轉方向A2轉動時，在自環(huán)形腔室920的內周壁902向外周壁901流動的過程中受到的阻力均較小，從而進一步縮短到達外周壁901的時間。

在優(yōu)選的實施例中，平衡環(huán)900中弧型隔板92的數(shù)量為8-12個，優(yōu)選為10個。在這樣的實施例中，平衡環(huán)900有利于在洗衣機100脫水甩干階段內筒130轉動時將平衡介質保持在最大偏心部的徑向相對位置部，從而可有效抑制低速轉動時的偏心振動問題。

測試表明，相比現(xiàn)有技術中的全部采用徑向隔板的平衡環(huán)，本發(fā)明的平衡環(huán)900在內筒130轉速相對較低時即可起到平衡作用。換句話說，現(xiàn)有技術中的平衡環(huán)需要內筒130的轉速達到一定轉速閾值時才可起到平衡作用，而對于本發(fā)明 實施例，在內筒130的轉速處于低于前述轉速閾值的一定轉速范圍內時，平衡環(huán)900即可起到平衡作用，從而使得根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機100能夠在其內筒130進行脫水甩干操作初期具有較小的振動幅度。

在波輪洗衣機中，外筒120通常由多個吊桿吊托于機殼110內。參見圖1和圖7，與現(xiàn)有技術中的波輪洗衣機類似，在本發(fā)明實施例中，機殼110位于外圈磁鐵119下方的周向內壁分布有多個吊座111，外筒120周向外壁的下部分布有多個減震座121，用于分別與多個吊桿相連接。通常吊座111和減震座121的數(shù)量均為4個，沿外筒120圓周均勻徑向分布，使4個吊桿均勻受力。

特別地，本發(fā)明實施例中的吊桿優(yōu)選為可通過改變磁場大小實現(xiàn)調節(jié)阻尼大小的可調阻尼吊桿10。圖8是本發(fā)明優(yōu)選實施例的可調阻尼吊桿10的示意性剖視圖。參見圖8，可調阻尼吊桿10可包括缸體2，長形吊桿1和活塞3。缸體2內限定有用于容裝磁流變液的腔體。長形吊桿1的底端自缸體2的上端插入缸體2并經(jīng)由缸體2的下端向外穿出。長形吊桿1可相對于缸體2沿軸向方向往復運動?；钊?設置在缸體2的腔體中，且固定套設在長形吊桿1上，其可隨長形吊桿1在腔體內沿軸向方向往復運動。

活塞3上設有可在通電時產(chǎn)生磁場的線圈32以及沿軸向貫穿活塞3的液流通道31。活塞3可由鐵磁材料制成，線圈32卷繞在活塞3的內部?；钊?一側的磁流變液可經(jīng)由液流通道31流向活塞3的另一側，從而通過液流通道31使活塞3上下兩側的空間連通。當活塞3在缸體2中向上運動時，腔體內的磁流變液經(jīng)由液流通道31自上向下流動；當活塞3在缸體2中向下運動時，腔體內的磁流變液經(jīng)由液流通道31自下向上流動。當線圈32通電時，會在其周圍產(chǎn)生磁場，液流通道31中磁流變液受到磁場作用后，其粘度會發(fā)生變化。可以通過改變線圈32中電流的大小改變液流通道31中磁流變液的流動性，從而改變活塞3運動時的阻尼大小。由此，可在洗衣機100工作于不同負載的情況下，提供不同黏性阻尼力，從而可實現(xiàn)洗衣機100在大負載脫水啟動時低轉速共振區(qū)的振動在大阻尼的情況下迅速衰減；而在高速脫水階段輕負載時，在小阻尼情況下對外筒120的振動產(chǎn)生有效的隔離，不至于使振動傳遞到洗衣機100機殼110上來，從而減小機殼110的振幅，達到保證洗衣機100在各種負載下的整個脫水甩干過程平穩(wěn)運行。

長形吊桿1和活塞3中設置有線槽34，用于布置向線圈32供電的導線。線槽34自活塞3延伸至長形吊桿1的頂端。

長形吊桿1的頂端設置有頂部安裝座6，以將可調阻尼吊桿10吊掛在機殼 110的吊座111上。用于向線圈32供電的導線可經(jīng)由頂部安裝座6與電源連接。缸體2上端形成有向上延伸的定位部223，以與外筒120的減震座121相配合，從而使外筒120在重力作用下吊掛在可調阻尼吊桿10上。頂部安裝座6的結構可與現(xiàn)有技術中吊桿的上球座類似，定位部223的結構可與現(xiàn)有技術中吊桿的下球座類似。其中吊座111和減震座121上分別開有直徑大于長形吊桿1直徑的通孔，長形吊桿1穿過吊座和減震座，且使得頂部安裝座6和定位部223分別位于吊座111和減震座121的外側，從而在外筒120重力作用下分別與吊座111和減震座121貼合。

在一些實施例中，缸體2包括筒套21，和位于筒套21上下兩端用以將其密封的上端蓋22和下端蓋23。定位部223形成在上端蓋22上。上端蓋22的中心具有通孔，以允許長形吊桿1通過且可相對于上端蓋22沿軸向方向往復運動。

在進一步的實施例中，可調阻尼吊桿10還包括吊桿座5和彈簧4，吊桿座5固設于長形吊桿1的底端；彈簧4在長形吊桿1的底端與缸體2下端之間(或者說彈簧4在吊桿座5與缸體2下端之間)套設在長形吊桿1上。當長形吊桿1在缸體2內向上運動時，彈簧4縮短；當長形吊桿1在缸體2內向下運動時，彈簧4伸長。彈簧4有利于長形吊桿1的往復運動，可進一步起到減震的作用。

本發(fā)明實施例的可調阻尼吊桿10，由于其長形吊桿1的底端自缸體2的上端插入缸體2并經(jīng)由缸體2的下端向外穿出，可由缸體2的上下兩端較好地對長形吊桿1進行限位。在長形吊桿1帶動活塞3在缸體2中滑動時，長形吊桿1的運動方向不易發(fā)生偏離，從而不易產(chǎn)生撓曲變形，同時活塞3也不易發(fā)生偏缸。因此，本發(fā)明可保證可調阻尼吊桿10具有較好的減震效果，同時具有較長的使用壽命，特別適用于波輪洗衣機。

本領域技術人員應理解，本發(fā)明所涉及的洗衣機100包括但不限于僅具有洗滌甩干功能的洗衣設備，還包括具有其他功能的裝置，例如具有洗滌甩干功能和干衣功能的洗干衣機。

本領域技術人員還應理解，本發(fā)明實施例中所稱的“上”、“下”、“頂”、“底”、“豎直”、“水平”等用于表示方位或位置關系的用語是以洗衣機100的實際使用狀態(tài)為基準而言的，這些用語僅是為了便于描述和理解本發(fā)明的技術方案，而不是指示或暗示所指的裝置或不見必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

至此，本領域技術人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的 多個示例性實施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內容直接確定或推導出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。