本發明涉及一種具有對洗滌兼脫水槽的旋轉施加制動力的制動機構的洗衣機。

背景技術：

關于以往的洗衣機，在沒有接通電源的狀態或只是接通了電源的狀態下，為了確保安全，利用制動機構對洗滌兼脫水槽的旋轉始終作用制動力，以成為難以通過人力使洗滌兼脫水槽旋轉的狀態。因此，公開了以下技術：在從接通電源起經過規定時間之后使制動解除裝置進行動作，以執行制動解除工序使得成為能夠以手動方式使洗滌兼脫水槽進行旋轉的狀態(例如參照專利文獻1)。

圖6是以往的洗衣機的側面剖視圖。如圖6所示，洗衣機的外框1利用吊桿2來懸吊盛水槽3，兼用作洗滌槽和脫水槽的洗滌兼脫水槽4(以后稱為洗滌槽4)以能夠旋轉的方式設置在盛水槽3的內部。波輪5旋轉自如地配設在洗滌槽4的底部，并且下側葉片6與波輪5一體地設置在洗滌槽4的底部。電動機7經由V型帶8和減速機構9來驅動波輪5或洗滌槽4。

棉絨用循環水路10和灑水噴嘴用循環水路11從波輪5的下側葉片6外周的泵室12延伸設置到洗滌槽4的上部，在該棉絨用循環水路10和灑水噴嘴用循環水路11的上部分別設置有可裝卸的棉絨過濾器13和灑水噴嘴14。排水閥15排出盛水槽3內的洗滌水。供水閥16用于向盛水槽3內供水。在構成外框1的上部的上部框體17設置有開閉自如的蓋18。另外，在其前方設置有控制裝置19。在洗滌槽4的上部設置有用于減輕脫水時的振動的流體平衡器20，在該流體平衡器20設置有柔順劑自動流出裝置21。

圖7是以往的洗衣機的減速機構的側面剖視圖。如圖7所示，在脫水時，減速機構9使用于使波輪5旋轉的洗滌軸22與用于使洗滌槽4旋轉的脫水軸23同時進行旋轉。與此相對地，在洗滌時，減速機構9通過切換離合器24的作用，經由減速齒輪25而僅使洗滌軸22進行旋轉。設置于脫水軸23的制動輪26從外部包圍減速齒輪25，且在該制動輪26的周圍配設有粘接有制動片27a的制動帶27。這些構件構成在制動輪26的周圍緊密貼合有制動片27a的制動機構。制動機構防止洗滌時洗滌槽4共轉，或者在脫水運轉結束時使洗滌槽4停止旋轉，或者在沒有接通電源的狀態下使制動始終發揮作用來避免洗滌槽4空轉。另外，制動機構構成為：當沒有接通電源時對洗滌槽4的旋轉進行制動來成為進行制動工作的狀態。

而且，當接通電源時，控制裝置19例如在經過15秒的規定時間之后解除制動。由此，在洗滌運轉開始時等，即使棉絨過濾器、柔順劑自動流出裝置隱藏在上部框體的開口部的后表面側，使用者也能夠不費力氣地簡單轉動洗滌槽。而且，由于能夠使棉絨過濾器、柔順劑自動流出裝置移動到易于操作的位置，因此能夠使操作性、作業性等使用便利性提高。并且，在開始洗滌運轉時，還能夠在可靠地進行制動工作的狀態下完成離合器的切換并在之后驅動電動機，在制動以及離合器的切換中途電動機不會旋轉。因此，能夠防止產生離合器切換的異常聲音或發生減速機構的故障等。

然而，在這種以往的洗衣機中，無論洗滌槽是否進行旋轉，當接通電源時，例如都只有經過15秒的規定時間之后才能解除制動。如果是通過接通電源而立即解除制動的結構，則在脫水工序中洗滌槽正在高速旋轉時由使用者切斷電源后立即再次接通電源的情況下，有可能產生旋轉不會完全停止的狀態。這是因為，雖然通過切斷電源來立即進行制動工作，但由于電源的再次接通而導致洗滌槽的旋轉還未停止就解除制動。這樣，雖然是通常不會進行的操作，但是為了防止發生洗滌槽的旋轉不停止的狀態，即使在接通電源時洗滌槽沒有旋轉也進行規定時間的制動工作。因此，存在以下問題：在經過規定時間之前使用者無法簡單地轉動洗滌槽。

專利文獻1：日本特開2007-143910號公報

技術實現要素：

本發明提供如下一種洗衣機：在接通電源時洗滌槽沒有旋轉的情況下從最開始就解除制動，以使清掃棉絨過濾器時、投入柔順劑時等的操作性、作業性等使用便利性提高。

本發明的洗衣機具備洗滌槽、波輪、驅動部、制動機構以及控制裝置。洗滌槽能夠進行脫水旋轉。波輪旋轉自如地配設在洗滌槽的內底部。驅動部對洗滌槽和波輪進行驅動。制動機構對洗滌槽的旋轉施加制動力。控制裝置是執行清洗工序、漂洗工序以及脫水工序等一系列洗滌運轉的控制裝置，具有控制部和存儲部。控制部控制一系列工序，并且檢測是將基于由使用者輸入的設定內容的運轉完全執行后結束的完全執行后結束的結束狀態還是在運轉的中途結束的中途結束的結束狀態。另外，控制部根據存儲部中存儲的上次的洗滌運轉的結束狀態來變更對制動機構的控制。

由此，能夠根據上次的洗滌運轉的結束狀態來變更對制動機構的控制，從而調整使用者接通了電源時的制動工作時間等。而且，即使棉絨過濾器、柔順劑自動流出裝置隱藏在上部框體的開口部的后表面側，在下次使用時，使用者在接通電源后也無需等待而能夠不費大力氣地簡單地使洗滌槽轉動。因而，能夠使棉絨過濾器、柔順劑自動流出裝置容易地移動到易于操作的位置，因此能夠使操作性、作業性等使用便利性提高。

附圖說明

圖1是第一實施方式的洗衣機的側面剖視圖。

圖2是第一實施方式的洗衣機的減速機構的側面剖視圖。

圖3是第一實施方式的洗衣機的電路框圖。

圖4是第一實施方式的洗衣機的設定輸入部的俯視圖。

圖5是第一實施方式的洗衣機的流程圖。

圖6是以往的洗衣機的側面剖視圖。

圖7是以往的洗衣機的減速機構的側面剖視圖。

具體實施方式

下面，參照附圖來說明本發明的實施方式。另外，本發明并不限定于該實施方式。

(第一實施方式)

圖1是本發明的第一實施方式的洗衣機的側面剖視圖。如圖1所示，洗衣機的外框1利用吊桿2懸吊水槽3。兼用作洗滌槽和脫水槽的洗滌兼脫水槽4(以后稱為洗滌槽4)以能夠脫水旋轉的方式設置在水槽3的內部。波輪5旋轉自如地配設在洗滌槽4的底部。下側葉片6與波輪5一體地設置。電動機7是經由V型帶8和減速機構9來驅動波輪5或洗滌槽4的驅動部。

棉絨用循環水路10和灑水噴嘴用循環水路11從波輪5的下側葉片6外周的泵室12延伸設置到洗滌槽4的上部。在棉絨用循環水路10的上部設置有可裝卸的棉絨過濾器13。在灑水噴嘴用循環水路11的上部設置有灑水噴嘴14。排水閥15排出水槽3內的洗滌水。供水閥16用于向水槽3內供水。在構成外框1的上部的上部框體17設置有開閉自如的蓋18。另外，在其前方設置有控制裝置50。在洗滌槽4的上部設置有用于減輕脫水時的振動的流體平衡器20。在該流體平衡器20設置有柔順劑自動流出裝置21。

圖2是本實施方式的洗衣機的減速機構的側面剖視圖。如圖2所示，在脫水時，減速機構9使用于使波輪5旋轉的洗滌軸22與用于使洗滌槽4旋轉的脫水軸23同時進行旋轉。與此相對地，在清洗工序或漂洗工序時，減速機構9通過切換離合器24的作用，經由減速齒輪25而僅使洗滌軸22進行旋轉。設置于脫水軸23的制動輪26從外部包圍減速齒輪25，在該制動輪26的周圍配設有粘接有制動片27a的制動帶27。這些構件構成在制動輪26的周圍緊密貼合有制動片27a的制動機構。制動機構在清洗工序或漂洗工序時防止受洗滌物的旋轉影響而要進行旋轉的洗滌槽4的共轉。另外，制動機構在脫水運轉結束時使洗滌槽4停止旋轉，或者在沒有接通電源的狀態下始終進行制動工作來避免洗滌槽4空轉。具體地說，制動機構構成為：當在沒有接通電源的斷開狀態下無法對電磁驅動裝置40(參照圖6)通電時，制動片27a緊密貼合于制動輪26來對洗滌槽4的旋轉進行制動，從而成為進行制動工作的狀態。

在上述結構中說明動作。在清洗工序或漂洗工序時，電磁驅動裝置40成為關閉狀態以進行制動工作。電動機7的旋轉經由金屬輪轂42傳遞到齒輪軸43、減速齒輪25、洗滌軸22以及波輪5。此時，制動帶27的制動片27a成為與制動輪26緊密貼合的狀態，來防止由于洗滌物的旋轉而導致洗滌槽4共轉。由此，洗滌槽4不會旋轉，只有波輪5進行旋轉來攪拌洗滌槽4內的洗滌物和清洗水。

在脫水工序時，電磁驅動裝置40成為開啟狀態，排水閥15打開。另外，在脫水工序時切換離合器24被切換，由此電動機7的旋轉同時傳遞到波輪5和洗滌槽4。另一方面，制動帶27的制動片27a由與制動輪26緊密貼合的狀態變為打開狀態，從而解除制動，洗滌槽4能夠進行旋轉。

此外，如上所述，在洗滌運轉結束以后電源為斷開狀態的期間，制動帶27的制動片27a緊密貼合于制動輪26，從而成為進行制動工作的狀態。

圖3是本實施方式的洗衣機的電路框圖。如圖3所示，控制裝置50具備控制部58、設定輸入部59、電源切換部60、存儲部61以及顯示部62。控制部58基于由使用者使用設定輸入部59輸入的設定內容來執行清洗工序、漂洗工序、脫水工序等一系列洗滌運轉。另外，控制部58經由電源切換部60來控制電動機7、進行排水閥15的開閉的電磁驅動裝置40以及供水閥16等。另外，控制部58檢測在上次的洗滌運轉中是將基于由使用者輸入的設定內容的運轉完全執行后結束的結束狀態還是在運轉中途結束的結束狀態。存儲部61存儲有控制部58進行控制所需的數據、上次的洗滌運轉的結束狀態等。顯示部62顯示控制部58的控制內容。水位檢測部63檢測水槽3內的水位并將其輸出輸入到控制部58。轉速檢測部64檢測電動機7的轉速，并將其輸出輸入到控制部58。另外，電動機7中設置有進相用電容器65，電源開關66與商用電源67相連接。

控制部58在清洗工序和漂洗工序的最后也進行脫水運轉。在最終的脫水工序中，為了利用離心力脫出洗滌物的水分，控制部58控制電動機7以使洗滌槽4的轉速例如為700r/min以上。

圖4是本實施方式的洗衣機的設定輸入部的俯視圖。設定輸入部59具有清洗時間設定開關59a、漂洗次數設定開關59b、脫水時間設定開關59c、程序設定開關59d以及啟動開關59e等。清洗時間設定開關59a用于設定清洗時間。漂洗次數設定開關59b用于設定漂洗次數。脫水時間設定開關59c用于設定脫水時間。程序設定開關59d用于設定這些項目的組合。啟動開關59e用于輸入運轉開始和暫時停止的請求。另外，顯示部62具有清洗時間顯示部62a、漂洗次數顯示部62b、脫水時間顯示部62c、程序設定顯示部62d以及顯示剩余時間或異常內容的數字顯示部62e等。

圖5是本實施方式的洗衣機的流程圖。參照圖5來說明動作。

首先，當接通電源而成為接通狀態時(步驟1)，控制部58使電源接通計時器p啟動來開始進行時間測量(步驟2)。接著，控制部58基于存儲部61的存儲來確認在上次的洗滌運轉中是將基于由使用者輸入的設定內容的運轉完全執行后結束的結束狀態還是在運轉中途結束的結束狀態(步驟3)。接著，控制部58判斷上次的運轉的結束狀態(步驟4)。然后，控制部58基于結束狀態的判斷，在對制動機構部的控制中變更使制動進行動作的第一規定時間T1的設定。即，在為中途結束的情況下(步驟4為“是”)，控制部58將第一規定時間T1例如設定為15秒(步驟5)。與此相對地，在為完全執行后結束的情況下(步驟4為“否”)，控制部58將第一規定時間T1例如設定為1秒(步驟6)。

在此，步驟5的15秒被設定為至少比洗滌槽4從脫水工序的高速旋轉起到由于制動工作而停止為止的時間長，并不限定于15秒。另外，關于步驟6的1秒，由于洗滌槽4原本處于停止，因此不會產生不安全的狀態，因此即使是0秒也沒問題。關于步驟6的1秒，至少在使用者接通電源后想要用手使洗滌槽4旋轉之前解除制動即可，考慮普通使用者的動作，只要為3秒以下左右就能夠實質上視為0秒。

接著，控制部58判斷電源接通計時器p是否經過了所設定的第一規定時間T1以上(步驟7)。如果電源接通計時器p尚未經過第一規定時間T1以上(步驟7為“否”)，控制部58使電磁驅動裝置40保持關閉狀態，使進行制動工作的狀態和向波輪5傳遞電動機7的旋轉的狀態繼續(步驟8)。

另一方面，在電源接通計時器p已經經過了第一規定時間T1以上的情況下(步驟7為“是”)，控制部58將電磁驅動裝置40設為開啟狀態(步驟9)，來解除制動。在步驟10中繼續保持解除該制動的狀態，直到按下用于開始執行一系列洗滌運轉的啟動開關59e為止。

此時，由于洗滌槽4的制動已被解除，因此使用者能夠不費大力氣地簡單地轉動洗滌槽4。因此，即使棉絨過濾器13、柔順劑自動流出裝置21隱藏在上部框體17的開口部17a的后表面側17b，使用者也能夠使這些構件移動到易于操作的位置。即，能夠易于卸下棉絨過濾器13，另外能夠易于向柔順劑自動流出裝置21放入柔順劑，從而能夠使操作性、作業性等使用便利性提高。

接著，控制部58進行是否按下了啟動開關59e的判斷(步驟10)。在沒有按下啟動開關59e的情況下(步驟10為“否”)，返回到步驟7，反復進行這些步驟直到啟動開關59e被按下為止。當按下啟動開關59e時(步驟10為“是”)，控制部58使延遲計時器t啟動來開始進行時間測量。此時，電源接通計時器p是否經過了第一規定時間T1以上已沒有特別的關系。

接著，控制部58對由使用者設定的運轉內容判斷是否為應該在運轉開始時將電磁驅動裝置40控制為開啟狀態(步驟12)。即，判定是否應該解除制動。此時，如果由使用者設定的運轉是電磁驅動裝置40應該為開啟狀態的運轉(步驟12為“是”)，則控制部58將電磁驅動裝置40設為開啟狀態(步驟13)，來解除制動。電磁驅動裝置40應該為開啟狀態的運轉例如是如僅進行脫水工序的脫水運轉等那樣需要在運轉開始時解除對洗滌槽4的制動的運轉。通過解除制動來成為將電動機7的旋轉傳遞到波輪5和洗滌槽4的狀態。也就是說，成為能夠立即開始進行脫水工序的狀態。

接著，控制部58判定延遲計時器t的時間(步驟14)。在延遲計時器t沒有經過第二規定時間T2(例如0.1秒)以上的情況下，反復進行該步驟直到延遲計時器t經過第二規定時間T2為止。而且，在延遲計時器t經過了第二規定時間T2以上的情況下(步驟14為“是”)，控制部58使所設定的洗滌運轉(在本實施方式中為脫水運轉)開始(步驟15)。控制部58在執行了規定時間的脫水運轉之后使脫水運轉結束。此時，在電磁驅動裝置40最終成為關閉狀態之后進行制動工作，電源也自動切斷。

另外，在步驟12中，如果由使用者設定的運轉是電磁驅動裝置40應該為關閉狀態的運轉(步驟12為“否”)，則控制部58判斷當前的電磁驅動裝置40是否為開啟狀態(步驟16)。即，控制部58判定是否為解除了制動的狀態。電磁驅動裝置40應該為關閉狀態的運轉例如是如從清洗工序或漂洗工序起開始的程序運轉等那樣需要在運轉開始時進行對洗滌槽4的制動工作的運轉。

如果控制部58判定為是解除了制動的狀態、即電磁驅動裝置40為開啟狀態(步驟16為“是”)，則控制部58將電磁驅動裝置40設為關閉狀態(步驟17)。通過將電磁驅動裝置40設為關閉狀態，來閉合排水閥15，并且成為對洗滌槽4進行制動工作且向波輪5傳遞電動機7的旋轉的狀態。

接著，控制部58判定延遲計時器t的時間(步驟18)。在延遲計時器t沒有經過第三規定時間T3(例如2秒)以上的情況下(步驟18為“否”)，反復進行該步驟直到延遲計時器t經過第三規定時間T3為止。在延遲計時器t經過了第三規定時間T3以上的情況下(步驟18為“是”)，控制部58執行洗滌物量檢測(步驟19)。即，控制部58通過以左右反轉的方式驅動電動機7規定次數來使波輪5旋轉，利用轉速檢測部64測量此時的電動機7的轉速的減速率以檢測洗滌物的量。

之后，控制部58對與檢測出的洗滌物的量對應的水位、清洗工序中的清洗時間、波輪5的反轉時限、漂洗工序中的漂洗時間、漂洗次數以及脫水工序的時間等進行設定，并執行所設定的一系列洗滌運轉。在一系列洗滌運轉完成之后，控制部58使洗滌運轉結束。此時，在電磁驅動裝置40最終成為關閉狀態之后進行制動工作，電源也自動切斷。

在此，對第三規定時間T3進行說明。在步驟17中電磁驅動裝置40從開啟狀態變更為關閉狀態，排水閥15閉合，并且制動帶27的制動片27a緊密貼合于制動輪26，從而進行對洗滌槽4的制動工作，并且電動機7的旋轉被傳遞到波輪5。直到成為該狀態為止需要規定的時間。當在經過該規定的時間之前驅動電動機7以執行洗滌物量檢測時，在還未進行對洗滌槽4的制動工作且成為向波輪5傳遞電動機7的旋轉的狀態之前的狀態下電動機7開始進行旋轉。在該狀態下，最初是正在向波輪5和洗滌槽4傳遞電動機7的旋轉的狀態，因此脫水軸23、切換離合器24正在進行旋轉。在該狀態下，當在進行制動工作的同時切換離合器24發生切換時，會產生進行制動工作時的大的聲音，或者會產生切換離合器24切換時的大的碰撞聲。另外，還有時對減速機構9施加負荷而發生故障。

因此，在將電磁驅動裝置40設為關閉狀態之后使電動機7的驅動延遲第三規定時間T3，由此能夠防止上述問題。第三規定時間T3是直到成為可靠地進行對洗滌槽4的制動工作并且電動機7的旋轉被傳遞到波輪5的狀態為止的規定時間以上的時間。

另一方面，控制部58如果在步驟16中判定為電磁驅動裝置40是關閉狀態(步驟16為“否”)，則使電磁驅動裝置40繼續保持關閉狀態(步驟21)。由于電磁驅動裝置40保持關閉狀態，因此排水閥15閉合，并且成為進行對洗滌槽4的制動工作且電動機7的旋轉被傳遞到波輪5的狀態。

接著，控制部58判定延遲計時器t的時間(步驟22)。在延遲計時器t沒有經過第四規定時間T4(例如0.1秒)以上的情況下(步驟22為“否”)，反復進行該步驟直到延遲計時器t經過第四規定時間T4為止。在此，由于不是解除了制動的狀態，因此電磁驅動裝置40已經是關閉狀態，成為已經進行對洗滌槽4的制動工作且電動機7的旋轉被傳遞到波輪5的狀態。因而，即使控制部58立即驅動電動機7以執行洗滌物量檢測，也不會存在如上所述那樣的產生進行制動工作時的大的聲音、或產生切換離合器24切換時的大的碰撞聲、或者對減速機構9施加負荷而產生故障的問題。因此，直到驅動電動機7為止的第四規定時間T4是比第三規定時間T3短的時間就足夠了。

另外，在延遲計時器t經過了第四規定時間T4以上的情況下(步驟22為“是”)，控制部58執行洗滌物量檢測(步驟19)，來檢測洗滌物的量。之后，控制部58對與檢測出的洗滌物的量對應的水位、清洗工序中的清洗時間、波輪5的反轉時限、漂洗工序中的漂洗時間、漂洗次數以及脫水工序的時間等進行設定，并執行所設定的一系列洗滌運轉。在一系列洗滌運轉完成之后，控制部58使洗滌運轉結束。此時，在電磁驅動裝置40最終成為關閉狀態之后進行制動工作，電源也自動切斷。

這樣，本實施方式的洗衣機在從接通電源起經過了第一規定時間T1以上之后解除制動，洗滌槽4成為能夠旋轉的狀態。由此，因此僅通過用于將電源接通的按一次按鈕的動作就能夠實現卸下棉絨過濾器進行清掃時或放入柔順劑時的操作等，能夠提高使用便利性。并且，本實施方式的洗衣機在從啟動開關59e輸入了運轉開始的請求之后，將電磁驅動裝置40設為關閉狀態，在經過了第三規定時間T3以上之后，開始驅動電動機7以執行洗滌物量檢測。由此，能夠防止產生進行制動工作時的大的聲音、或者產生切換離合器24切換時的大的碰撞聲、或者對減速機構9施加負荷而發生故障。

另外，關于本實施方式的洗衣機，在從啟動開關59e輸入了運轉開始的請求時不是解除了制動的狀態的情況下，在經過了比第三規定時間T3短的第四規定時間T4以上之后，開始控制電動機7以執行洗滌物量檢測。由此，能夠在更短的時間內驅動電動機7，因此能夠縮短運轉時間，并且能夠提高使用便利性。另外，即使在工廠中的檢查、維護員進行修理的情況下也能夠立即檢查電動機7的動作。

另外，關于本實施方式的洗衣機，當輸入電源后經過了第一規定時間T1以上時，在利用設定輸入部59設定的運轉內容是應該在運轉開始時將電磁驅動裝置40控制為開啟狀態(例如脫水運轉)的情況下，在從啟動開關59e輸入了運轉開始的請求之后使電磁驅動裝置40保持開啟狀態，在經過了比第三規定時間T3短的第二規定時間T2以上之后開始驅動電動機7。由此，能夠在更短的時間內驅動電動機7，因此能夠縮短運轉時間，并且能夠提高使用便利性。

此外，在本實施方式中說明過的第二規定時間T2、第三規定時間T3以及第四規定時間T4只不過是簡單的例示。只要第二規定時間T2比第三規定時間T3短，就能夠獲得相同的效果。另外，只要第四規定時間T4也比第三規定時間T3短，就能夠獲得相同的效果。此時，第二規定時間T2和第四規定時間T4也可以是0秒。

另外，沒有特別限定工序地說明了上次的洗滌運轉的結束狀態，但控制部58也可以僅檢測脫水工序的結束狀態。由此，即使上次的洗滌運轉中途結束，只要其不是脫水工序的中途就設為洗滌槽的旋轉停止，從而能夠與完全執行后結束的情況同樣地將第一規定時間設定為較短時間。因而，在接通電源之后暫時進行對洗滌槽的制動工作的情況僅為在上次的洗滌運轉的脫水工序時中途結束的情況，從而使用者等待的可能性減少。

如以上說明過的那樣，本發明的洗衣機的控制裝置控制一系列工序。另外，本發明的洗衣機的控制裝置具有控制部和存儲部。存儲部存儲上次的洗滌運轉的結束狀態。控制部檢測是將基于由使用者輸入的設定內容的運轉完全執行后結束的結束狀態還是在運轉中途結束的結束狀態。存儲部存儲上次的洗滌運轉的結束狀態。另外，控制部根據存儲部中存儲的上次的洗滌運轉的結束狀態來變更對制動機構的控制。

由此，能夠根據上次的洗滌運轉的結束狀態來變更對制動機構的控制，從而能夠調整使用者接通了電源時的制動工作的時間等。而且，即使棉絨過濾器、柔順劑自動流出裝置隱藏在上部框體的開口部的后表面側，也能夠在下次使用時在使用者接通電源后的短時間內不費大力氣地簡單地使洗滌槽轉動。因而，能夠使棉絨過濾器、柔順劑自動流出裝置容易地移動到易于操作的位置，因此能夠使操作性、作業性等使用便利性提高。

另外，本發明的洗衣機的制動機構構成為，當沒有接通電源時對洗滌槽的旋轉施加制動力來進行制動工作。控制部在從接通電源起經過了第一規定時間以上之后解除制動機構的制動，并且根據存儲部中存儲的上次的洗滌運轉的結束狀態來變更第一規定時間的設定。由此，在沒有接通電源時洗滌槽不會空轉，因此易于取出和放入洗滌物。另外，根據上次的洗滌運轉的結束狀態來變更第一規定時間的設定，如果洗滌槽處于停止則在下次使用時縮短第一規定時間的設定，從而使用者能夠在接通電源后的短時間內不費大力氣地簡單地使洗滌槽轉動。

另外，在存儲部中存儲的上次的洗滌運轉的結束狀態為中途結束的情況下，第一規定時間被設定為至少比從制動機構進行制動工作起到洗滌槽的旋轉停止為止的時間長的時間。與此相對地，在存儲部中存儲的上次的洗滌運轉的結束狀態為完全執行后結束的情況下，該第一規定時間被設定為比中途結束的情況下的設定時間短。由此，即使在洗滌運轉的中途結束并再次接通電源，也進行制動工作直到洗滌槽停止為止，從而不會出現不安全的狀況。另外，在洗滌槽停止時在短時間內解除制動，能夠在使用者接通電源后的短時間內不費大力氣地簡單地使洗滌槽轉動。

另外，在存儲部中存儲的上次的洗滌運轉的結束狀態為完全執行后結束的情況下，第一規定時間實質上被設定為0秒。至少在使用者接通電源之后想要用手使洗滌槽旋轉之前解除制動即可，考慮普通使用者的動作，只要為3秒以下左右就能夠實質上視為0秒。由此，使用者能夠在接通電源之后無需等待且不費大力氣地簡單地使洗滌槽轉動。

另外，關于上次的洗滌運轉的結束狀態，本發明的洗衣機的控制部僅對脫水工序的結束狀態進行檢測。由此，即使在上次的洗滌運轉中在中途結束，只要其不是脫水工序的中途就設為洗滌槽的旋轉停止，從而能夠與完全執行后結束的情況同樣地將第一規定時間設定為較短時間。因而，在接通電源之后暫時進行對洗滌槽的制動工作的情況僅為在上次的洗滌運轉的脫水工序時中途結束的情況，從而使用者等待的可能性減少。

另外，在經過第一規定時間以上解除了制動機構的制動之后被輸入了運轉開始的請求時，在所設定的運轉內容是需要在運轉開始時進行制動機構的制動工作的情況下，本發明的洗衣機的控制部使得進行制動工作。然后，在進一步經過了規定時間之后使驅動部開始驅動。由此，在開始洗滌運轉時，能夠在正在可靠地進行制動工作的狀態下完成離合器的切換并在之后驅動電動機，在制動以及離合器的切換中途，電動機不會旋轉。因此，能夠防止產生離合器切換的異常聲音或發生減速機構的故障等。

如以上說明過的那樣，第一發明的洗衣機具備洗滌槽、波輪、驅動部、制動機構以及控制裝置。洗滌槽能夠進行脫水旋轉。波輪旋轉自如地配設在洗滌槽的內底部。驅動部對洗滌槽和波輪進行驅動。制動機構對洗滌槽的旋轉施加制動力。控制裝置是執行清洗工序、漂洗工序以及脫水工序等一系列洗滌運轉的控制裝置，具有控制部和存儲部。控制部控制一系列工序，并且檢測是完全執行后結束的結束狀態還是中途結束的結束狀態，該完全執行后結束是將基于由使用者輸入的設定內容的運轉完全執行后結束，該中途結束是在運轉的中途結束。存儲部存儲上次的洗滌運轉的結束狀態。另外，控制部根據存儲部中存儲的上次的洗滌運轉的結束狀態來變更對制動機構的控制。

由此，能夠根據上次的洗滌運轉的結束狀態來變更對制動機構的控制，從而能夠調整使用者接通了電源時的制動工作的時間等。而且，即使棉絨過濾器、柔順劑自動流出裝置隱藏在上部框體的開口部的后表面側，也能夠在下次使用時在使用者接通電源后無需等待且不費大力氣地簡單地使洗滌槽轉動。因而，能夠使棉絨過濾器、柔順劑自動流出裝置容易地移動到易于操作的位置，因此能夠使操作性、作業性等使用便利性提高。

第二發明的特征在于，特別是在第一發明中，制動機構構成為，當沒有接通電源時對洗滌槽的旋轉施加制動力來進行制動工作。另外，控制部在從接通電源起經過了規定時間以上之后解除制動機構的制動，并且根據存儲部中存儲的上次的洗滌運轉的結束狀態來變更規定時間的設定。由此，在沒有接通電源時洗滌槽不會空轉，因此易于取出和放入洗滌物。另外，根據上次的洗滌運轉的結束狀態來變更規定時間的設定，如果洗滌槽處于停止，則在下次使用時縮短規定時間的設定，從而使用者能夠在接通電源之后的短時間內不費大力氣地簡單地使洗滌槽轉動。

第三發明的特征在于，特別是在第二發明中，在存儲部中存儲的上次的洗滌運轉的結束狀態為中途結束的情況下，規定時間被設定為至少比從制動機構進行制動工作起到洗滌槽的旋轉停止為止的時間長的時間。與此相對地，在存儲部中存儲的上次的洗滌運轉的結束狀態為完全執行后結束的情況下，該規定時間被設定為比中途結束的情況下的設定時間短。由此，即使在洗滌運轉的中途結束并再次接通電源，也進行制動工作直到洗滌槽停止為止，不會出現不安全的狀況。另外，在洗滌槽停止時，在短時間內解除制動，能夠在使用者接通電源后的短時間內不費大力氣地簡單地使洗滌槽轉動。

第四發明的特征在于，特別是在第三發明中，在存儲部中存儲的上次的洗滌運轉的結束狀態為完全執行后結束的情況下，規定時間被實質上設定為0秒。由此，使用者能夠在接通電源之后無需等待且不費大力氣地簡單地使洗滌槽轉動。

第五發明的特征在于，特別是在第一發明中，制動機構構成為，當沒有接通電源時對洗滌槽的旋轉施加制動力來進行制動動作。另外，在存儲部中存儲的上次的洗滌運轉的結束狀態為中途結束的情況下，在從接通電源起經過了比從制動機構進行制動工作起到洗滌槽的旋轉停止為止的時間長的時間之后，控制部解除制動機構的制動。由此，即使在洗滌運轉的中途結束并再次接通電源，也進行制動工作直到洗滌槽停止為止，不會出現不安全的狀況。

第六發明的特征在于，特別是在第一發明中，制動機構構成為，當沒有接通電源時對洗滌槽的旋轉施加制動力來進行制動工作。另外，在存儲部中存儲的上次的洗滌運轉的結束狀態為完全執行后結束的情況下，與存儲部中存儲的上次的洗滌運轉的結束狀態為中途結束的情況相比，在從接通電源起經過較短時間之后，控制部解除制動機構的制動。由此，能夠在洗滌槽處于停止時在短時間內解除制動，使用者能夠在接通電源后的短時間內不費大力氣地簡單地使洗滌槽轉動。

第七發明的特征在于，特別是在第五或第六發明中，在存儲部中存儲的上次的洗滌運轉的結束狀態為完全執行后結束的情況下，在從接通電源起實質上經過0秒之后，控制部解除制動機構的制動。由此，使用者能夠在接通電源之后無需等待且不費大力氣地簡單地使洗滌槽轉動。

第八發明的特征在于，特別是在第一至第七發明中的任一發明中，關于上次的洗滌運轉的結束狀態，控制部僅對脫水工序的結束狀態進行檢測。由此，即使上次的洗滌運轉中途結束，只要其不是脫水工序的中途就設為洗滌槽的旋轉停止，從而能夠與完全執行后結束的情況同樣地在短時間內解除制動，使用者能夠在接通電源后的短時間內不費大力氣地簡單地使洗滌槽轉動。因而，在接通電源之后暫時進行對洗滌槽的制動工作的情況僅為在上次的洗滌運轉的脫水工序時中途結束的情況，從而使用者等待的可能性減少。

第九發明的特征在于，特別是在第二至第四發明中的任一發明中，控制部在經過規定時間以上而解除了制動機構的制動后被輸入了運轉開始的請求時，在所設定的運轉內容為需要在運轉開始時使制動機構進行制動工作的情況下，控制部使得進行制動工作。然后，在進一步經過了時間之后使驅動部開始驅動。由此，在開始洗滌運轉時，能夠在正在可靠地進行制動工作的狀態下完成離合器的切換，并在之后驅動電動機。而且，在制動以及離合器的切換中途電動機不會旋轉，因此能夠防止產生離合器切換的異常聲音或發生減速機構的故障等。

第十發明的特征在于，在第一至第九發明中的任一發明中，具備外框和配設在外框內且內部具有洗滌槽的水槽。

產業上的可利用性

如上所述，本發明所涉及的洗衣機根據存儲部中存儲的上次的洗滌運轉的結束狀態來變更對制動機構的控制，作為提高具有制動機構的洗衣機的使用便利性的洗衣機是有用的。

附圖標記說明

1：外框；3：水槽；4：洗滌槽；5：波輪；7：電動機(驅動部)；22：洗滌軸；23：脫水軸；24：切換離合器；26：制動輪(制動機構)；27：制動帶(制動機構)；27a：制動片(制動機構)；40：電磁驅動裝置(制動機構)；50：控制裝置；58：控制部；59：設定輸入部；61：存儲部。