本發明涉及一種用于運行具有壓力傳感器的洗衣機的方法以及適用于該方法的洗衣機。本發明尤其涉及一種洗衣機，所述洗衣機具有堿液容器、用于接收洗滌物的滾筒、用于滾筒的驅動馬達、用于確定作為處于堿液容器中的含水液體高度的量度的流體靜壓力p的壓力傳感器、控制裝置以及用于在洗衣機運行期間用于確定洗衣機的振動系統的位態和行為的至少一個位態傳感器，所述振動系統包括堿液容器、滾筒和驅動馬達，以及涉及一種適用于進行該方法的洗衣機。

技術實現要素：

對于洗衣機運行而言重要的是盡可能低的需水量。此外，在使用較少水情況下，消耗較少的電能用于加熱對于洗滌過程而言所需的水。另一方面，所使用的水量必須是足夠多的，由此可以足夠用于潤濕并且洗滌待洗滌的洗滌物。因此重要的是，盡可能準確地了解用于待洗滌的一批衣物的需水量并且也提供足夠用于洗滌的游離的漂染液量。

當在程序控制式洗衣機中將為了洗滌所需的水量與待洗滌的洗滌物的種類和數量進行匹配時，優選應該如此優化潤濕階段，使得每批衣物以與此處相協調的、堿液容器中或者說滾筒(下面也稱為“衣物滾筒”)中的水量在實際的洗滌過程之前以盡可能短的時間完全且均勻地潤濕。此外，用于潤濕而使用的水量應該是可再生的，由此尤其也保證將熱能可再生地帶入到水中。

由此，潤濕階段(也稱為“浸濕階段”)的目的是提供對于洗滌過程而言最佳的水量以及關于裝載量的信息。因此，對于每個洗滌程序而言潤濕階段是非常重要的。為了能夠提供最理想的水量，在滾筒倒轉期間和/或在靜止狀態中，通?？紤]壓力值來用于進行分析處理。

例如已知的是通過如下方式實現潤濕，在確定的水量流入到包含衣物的滾筒中和濕透階段之后使轉動的滾筒停止。水接著從洗滌物中流干，直至達到幾乎穩定的狀態，所述狀態可以根據針對水的流體靜壓力的幾乎恒定或僅僅輕微改變的壓力值來證明。接著根據當滾筒處于靜止狀態時的壓力增加的程度決定，洗滌物是否飽和以水。

為了在潤濕階段和洗滌階段期間調節在洗衣機中使用的含水液體(通常包含干凈的水或洗滌堿液，所述洗滌堿液用于清潔待使用的表面活性劑)的充填高度，通常使用電磁式水位調節器(水位傳感器)，所述水位傳感器在使用用于測量流體靜壓力(在下面也縮寫為“壓力”)的壓力傳感器的情況下控制水的輸送。

此外，在洗衣機中已知以下不允許的運行狀態，所述運行狀態可能導致損傷或至少導致洗衣機的使用壽命減少。例如，只有當確保加熱裝置沉入到洗滌堿液中時，才應該使用于加熱洗滌堿液的加熱裝置運行。否則，可能出現加熱裝置過熱并由此被損壞。另一示例是在滾筒還沉入在洗滌堿液或水中時避免旋轉脫水或脫水器啟動。這可能導致用于滾筒的驅動馬達損壞或至少導致該驅動馬達的使用壽命減少。

洗衣機中的充填高度通常借助于相對高分辨率的模擬壓力傳感器來感測。壓力傳感器感測作為壓力室的沉入到水平面中的、隔絕的、充注以空氣的管子所產生的壓力，其中，所述壓力與洗衣機的堿液容器中的充填液位有關。以該測量系統確定的充填液位可能由于結構原因而是不準確的。例如，當空氣滲入到壓力室中時，充填高度可能由于洗衣機的滾筒的轉動而被識別為過低。當例如在壓力系統未通風的情況下進行校準時，識別得過高的充填高度可以歸因于壓力傳感器的有誤差的校準。

由壓力傳感器所測量的流體靜壓力值與相應的洗衣機以及與所述洗衣機的安裝條件有關。例如洗衣機可能的偏斜狀態、即洗衣機與水平面的傾斜可能影響流體靜壓力的測量。可能又由洗衣機可能的偏斜狀態影響的、尤其可能加強的另外的影響因素是堿液容器的以及壓力傳感器的壓力隔絕點(Druckabschlusspunkt)(“空氣降”)的形狀和尺寸。此外，存在器具特定的行為，所述行為由用于滾筒、彈簧、摩擦減振器等等的分別存在的驅動馬達得出。這些行為也影響整個振動系統的行為，所述振動系統通常包括堿液容器、滾筒和驅動馬達，并由此影響通過壓力傳感器對流體靜壓力的測量。由此又得出，對于流體靜壓力的測量的影響與滾筒的轉速和可能的轉動方向以及滾筒中洗滌物的種類和數量有關。最后，根據通常所使用的摩擦減振器的當前卡鎖位置來改變振動系統的位置，所述摩擦減振器在洗滌過程期間通常根據裝載、水量、轉動方向等等來改變。

這些因素影響振動系統的位態，從而在由壓力傳感器所測量的壓力值的分析處理中可能出現誤差或不準確性。在測量水位時，迄今未考慮之前提到的影響因素。為了獲得由壓力傳感器所測量的流體靜壓力的盡可能準確的并隨之考慮到水位有說服力的值，可能值得期望的是，不僅定性地而且定量感測這些影響因素的作用并且相應地對由壓力傳感器所測量的壓力值的測量進行修正。

WO 2012/073200 A2描述了一種具有水位傳感器以及加速度傳感器的洗衣機，所述加速度傳感器提供電信號作為堿液容器或滾筒的振動的量度。未說明將所測量的振動考慮用于水位測量。

US 2003/0037383 A1描述了一種具有顯示系統的家用器具，所述顯示系統用于在使家用器具成水平的情況中使用。為此，所述器具包含加速度傳感器，以便確定器具的傾斜程度。

DE 10 2009 028 772 A1描述了一種充水式器具、尤其是用于洗滌和干燥衣物的衣物處理器具，其具有至少一個殼體和彈動地懸置在殼體中的容器，其中，設置有至少一個減振器，所述減振器一方面與殼體連接并且另一方面與容器連接，其中，設置有偏移傳感器，所述偏移傳感器至少間接地用于感測減振器的偏移，其中，設置有控制裝置，所述控制裝置在修正運行方式中修正由偏移傳感器獲得的偏移值，所述偏移值基于減振器的由偏移傳感器所感測的偏移。

DE 10 2010 016 672 B3描述了一種用于運行洗衣機的方法，所述洗衣機具有殼體和布置在所述殼體中的用于接收用于處理衣物的洗滌液體的堿液容器，其中，在堿液容器內部布置有用于感測水位(G)的傳感器組件，所述方法包括初始階段，在所述初始階段中，(a)將預先確定量的水放入到堿液容器中，并且(b)接著根據所放入的水的所感測的表面的位態借助于傳感器裝置判斷洗衣機的指向，(c)其中，在實現預先給定地指向到機器的符合運行的安裝位置之后進行給用戶的通知。傳感器尤其為用于感測水表面的電極或光學器件。

WO 2012/084933 A1描述了一種用于護理洗滌物的家用器具，其具有在運行中振動的裝置，所述裝置具有驅動馬達、能通過驅動馬達驅動的振動單元和開關單元。

WO 2012/140140 A1描述了一種具有家用器具的在運行中振動的裝置的設備，所述裝置具有驅動馬達并且包括能通過驅動馬達驅動的振動單元，所述設備具有振動監測單元，所述振動監測單元包括用于監測振動裝置的振動行為的至少一個加速度傳感器，其中，所述至少一個加速度傳感器布置在驅動馬達上。

WO 2013/092486 A1描述了一種用于護理洗滌物的家用器具，其具有用于接收洗滌物的滾筒，并且具有殼體，具有振動裝置的滾筒支承在所述殼體中，其中，振動裝置具有用于識別振動裝置的故障狀態的設備，其中，所述設備包括至少一個加速度傳感器，以所述至少一個加速度傳感器能夠測量重力加速度相對于加速度傳感器的方向，并且能夠根據結果識別振動裝置的故障狀態。

發明內容

在該背景下，本發明的任務在于，提供一種用于通過壓力傳感器測量洗衣機中水位的改進的方法。優選地，水位測量應該可以與洗衣機的當前存在的狀態、即洗衣機的位態以及器具特定的行為相匹配并且可以被修正。優選地，應該可能的是，所測量的壓力值以及水位為了改進的可比較性而涉及標準系統位態、即洗衣機及其振動系統的標準位態。此外，本發明的任務在于，提出一種適用于執行這種方法的洗衣機。

根據本發明，該任務通過根據獨立權利要求的一種方法和一種洗衣機來解決。本發明的優選的構型在各個從屬權利要求中提出。該方法的優選的構型與洗衣機的優選的構型相當，即使當在此不對此分別單獨地指明時。

由此，本發明涉及一種用于運行洗衣機的方法，所述洗衣機具有堿液容器、用于接收洗滌物的滾筒、用于滾筒的驅動馬達、用于確定作為處于堿液容器中的含水液體高度的量度的流體靜壓力p的壓力傳感器、控制裝置以及用于在洗衣機運行期間確定洗衣機的振動系統的位態和行為的至少一個位態傳感器，所述振動系統包括堿液容器、滾筒和驅動馬達，其中，在所述方法中執行以下步驟：

(a)借助于壓力傳感器測量堿液容器中含水液體的流體靜壓力；

(b)以至少一個位態傳感器測量振動系統的位態和行為；

(c)將在步驟(b)中所測量的位態傳感器信號繼續傳送給控制裝置；以及

(d)通過控制裝置分析位態傳感器信號并且修正在步驟(a)中所測量的壓力值，使得修正后的壓力值涉及振動系統的預先給定的標準位態。

在此，“振動系統的標準位態”通常表示堿液容器、滾筒和驅動馬達等部件的限定的位態以及優選也是振動系統的與滾筒轉速有關的限定的行為。

當在此提及流體靜壓力及其確定時，尤其是指這樣的流體靜壓力：在該流體靜壓力下，通過適合的、尤其電子的濾波裝置消除由于衣物和/或含水液體在滾筒轉動期間進行的運動過程、尤其由于汲取過程而導致噪聲，所述汲取過程通常分別以一定的周期性進行。

在所述方法的一個優選的實施方式中，在步驟(b)中，在滾筒靜止時和/或在滾筒運動時測量振動系統的位態和行為。

優選地，一方面將關于堿液容器的形狀和尺寸的堿液容器數據、關于壓力傳感器的構型和位置的壓力傳感器數據以及堿液容器數據與壓力傳感器數據之間的關系存儲在控制裝置中，并且另一方面將所測量的壓力值存儲在控制裝置中，從而能夠確定修正后的壓力值。例如，堿液容器的形狀和/或壓力傳感器的形狀和位置可以是這樣的，使得洗衣機相對于水平面的傾斜不同強烈地起作用。所述作用在此可以尤其是與滾筒的轉動以及滾筒裝以洗滌物的裝載狀態和洗滌物的分布有關，以及與水量有關，水量是影響振動系統重量并由此影響振動系統位態的附加因素。

根據本發明優選的是，至少一個位態傳感器是加速度傳感器或行程傳感器。在此更優選地的是，位態傳感器是加速度傳感器。在現有技術中已知不同的加速度傳感器。在DE 101 39 388 A1中描述了一種可行的加速度傳感器。這樣的加速度傳感器不僅實現對洗衣機水平程度的確定，而且實現對引入到洗衣機中的衣物裝載的稱量并且識別不平衡度。

在根據本發明的方法的一個優選的實施方式中，通過位態傳感器針對滾筒的不同轉速和/或裝以洗滌物的裝載狀態來測量位態傳感器的偏移，通過分析處理所測量的與針對不同的轉速存儲在控制裝置中的偏移Lx，Ly和/或Lz之間的差值來確定修正后的壓力值。

根據本發明優選的是，位態傳感器具有至少兩個軸線，在步驟(b)中，確定沿位態傳感器的軸線方向的偏移并且通過控制裝置來分析處理。還更優選地，位態傳感器具有三個軸線。

完全特別優選地，根據本發明使用位態傳感器和尤其加速度傳感器，所述傳感器可以感測沿所有三個空間方向(x，y，z)的偏移。優選地，如此選擇位態傳感器，使得通過加速度傳感器或行程傳感器針對滾筒的不同轉速計算對于振動系統的三個可能的偏移方向(X-Y-Z)的偏移、即行程信號，并且輸送給用于分析處理的控制裝置。

在滾筒旋轉期間由位態傳感器所測量的偏移、即振動行為可以是周期性的或而是不規律的或雜亂的，其中，這些狀態例如可以通過加速度傳感器來可靠地探測。

洗衣機通常具有針對堿液容器和滾筒的運動的減振器，例如摩擦減振器。在一個優選的實施方式中，其中，位態傳感器布置在洗衣機的摩擦減振器中，并且對由控制裝置在步驟(b)中所測量的偏移在考慮摩擦減振器的位置的情況下進行分析處理。

為了修正由壓力傳感器所測量的壓力值，一些影響因素、例如洗衣機相對于水平面的可能的傾斜是特別重要的。

因此，在所述方法的一個優選的實施方式中，對由控制裝置在步驟(b)中所測量的偏移在考慮洗衣機相對于水平面的傾斜的情況下進行分析處理，其中，針對所述傾斜的不同的值，將針對由壓力傳感器在步驟(a)中所測量的流體靜壓力的修正值存儲在控制裝置中。

在該實施方式中，位態傳感器可以有利地被考慮用于使洗衣機成水平，其中，位態傳感器也在安裝洗衣機時是有用的，以便在此首先如此安裝洗衣機，使得洗衣機沿兩個方向在一平面中處于水平，而不是沿一個方向或沿兩個方向已下沉。在后面提到的一種情況下，當超過預先給定的、仍允許的偏差時可能例如借助于相應的顯示裝置來產生報警信號，由此，用戶相應地重新使洗衣機成水平。

在另一優選的實施方式中，由控制裝置如此驅動驅動馬達，使得位態傳感器的在步驟(b)中所測量的偏移與振動系統的限定的振動狀態的偏差不超過預先給定的值L^lim_x，L^lim_y和/或L^lim_z。

根據本發明，優選地在由控制裝置所確定的位態傳感器的在步驟(b)中所測量的偏移相對于預先給定的值偏差L^lim_x，L^lim_y和/或L^lim_z的情況下，在顯示裝置上顯示故障通知和/或關斷洗衣機。

由此，本發明附加地也能夠發現不允許的運行狀態，并由此允許用戶采取適合的對應措施。

位態傳感器的在步驟(b)中所測量的偏移相對于預先給定的值存在偏差可以具有不同原因。例如，這些偏差表明洗衣機的部件不按規定運行，這些部件可以表現成非常干擾的且可能損壞洗衣機的不平衡。另一可能性是洗滌物不均勻地分布在滾筒中。

因此，在根據本發明的方法的一個優選的實施方式中，在由控制裝置所確定的、位態傳感器的在步驟(b)中所測量的偏移相對于預先給定的值偏差L¹_x＜L^lim_x，L²_y＜L^lim_y和/或L³_z＜L^lim_z的情況下，執行用于重新分布洗滌物的運動程序。這可以尤其包括滾筒在不同的持續時間內沿不同方向(倒轉)的運動。

在根據本發明的方法的一個優選的實施方式中，將位態傳感器的在步驟(b)中所測量的偏移用于確定裝以洗滌物的裝載量，并且對壓力傳感器的在步驟(a)中所測量的壓力值進行修正，其方式為，通過將針對不同的裝載量的修正值存儲在控制裝置中來考慮所述裝載量。

裝載量的確定可以補充地或替代地通過測量由于洗滌物的裝載量而引起的滾筒重量增加來進行，或者通過分析水的抽吸行為來實現，其方式為，在將水添加給干的衣物期間分析流體靜壓力的變化。由此可以例如在方法步驟(a)中將借助于傳感器所測量的流體靜壓力p與充入的水量進行比較。處于滾筒中的衣物吸收水。被吸收的水不會有助于流體靜壓力的提高。通過對所測量的流體靜壓力p和流入的水量(絕對值及其時間變化)與相應的存儲在洗衣機的控制裝置中的針對衣物濕透的值進行比較，可以感測衣物的裝載量和必要時所述衣物的濕透度(潤濕度)。在此，根據本發明的對由壓力傳感器所測量的壓力值的修正使得能夠實現特別準確可控的潤濕階段。

通常接著潤濕階段的是洗滌階段。如果對洗滌程序被提供了衣物已得到足夠潤濕的信號，其方式為，例如達到流體靜壓力p的預先給定的閾值p1并且達到流體靜壓力p的時間梯度的預先給定的閾值(Δp/Δt)₁，則通常開始洗滌階段。

此外，本發明的主題是一種洗衣機，其具有堿液容器、用于接收洗滌物的滾筒、用于滾筒的驅動馬達、用于確定作為處于堿液容器中的含水液體高度的量度的流體靜壓力p的壓力傳感器、控制裝置以及用于在洗衣機運行期間確定洗衣機的振動系統的位態和行為的至少一個位態傳感器，所述振動系統包括堿液容器、滾筒和驅動馬達，其中，所述控制裝置設置為用于執行包括以下步驟的方法：

(a)借助于壓力傳感器測量堿液容器中的含水液體的流體靜壓力；

(b)以至少一個位態傳感器測量振動系統的位態和行為；

(c)將在步驟(b)中所測量的位態傳感器信號繼續傳送給控制裝置；以及

(d)通過控制裝置分析位態傳感器信號并且修正在步驟(a)中所測量的壓力值，使得修正后的壓力值涉及振動系統的預先給定的標準位態。

在根據本發明的洗衣機中，至少一個位態傳感器布置在驅動馬達中或布置在驅動馬達上、布置在滾筒上、布置在堿液容器上，和/或布置在摩擦減振器中和/或布置在彈簧上，以彈簧將堿液容器固定在洗衣機的殼體上。

在此所使用的洗衣機通常也具有加熱裝置以及布置在堿液容器的底上的堿液流出系統，所述堿液流出系統具有堿液泵。此外，在此所使用的洗衣機通常也具有衣物攜動件和/或汲取裝置。

根據本發明的干衣機優選具有用于顯示一個或多個運行狀態的聽覺和/或視覺顯示裝置。視覺顯示裝置可以例如是液晶顯示器，在所述液晶顯示器上給出確定的要求或提示。此外或替換地，發光二極管可以以一個或多個顏色來發亮。

除了測量流體靜壓力以外，為了優化地設計潤濕階段，知道實際充入到堿液容器中或者說滾筒中的水量通常也是重要的。為了感測所充入的水量可以存在有一個測量裝置，例如用于確定用于水的流入閥的開啟時間間隔的時間測量裝置或用于測量所充入的水量的液體量測量裝置。

本發明具有大量優點。由此，本發明實現對洗滌程序中、尤其潤濕階段中流體靜壓力的測量的提高的精度。由此可以還更快速地和/或更準確地相互區分不同的裝載狀態。通過更準確地區分裝載量降低可能的方法不允許性，從而可以更優化地執行洗滌程序。由此可以節省水、能量和時間。

此外，本發明也使得能夠及早識別振動系統或所述振動系統的至少一個部件的過強的、不期望的振動行為，從而可以采取適合的對應措施，例如通過關斷洗衣機、執行衣物重新分布步驟。

此外，本發明使得能夠可以根據例如通過加速度傳感器所感測的由于裝載狀態或不平衡而引起的加速度或者說偏移來控制馬達轉速，使得在不期望的振動行為方面而不超過洗衣機的穩定運行的極限。

此外可能的是，振動系統、尤其是滾筒裝以洗滌物的裝載重新被分布，以便優化潤濕階段并且尤其實現洗滌物的均勻潤濕。此外，可以避免或減少不平衡。機械加速度也可以通過適當地操控驅動馬達和振動系統的另外的部件來如此調節，使得不出現較大的振動。

由此，尤其對于洗滌過程中的、準確確定水位很重要的階段，本發明使得能夠如此進行洗衣機和尤其所述洗衣機的驅動馬達的控制，使得與限定的振動行為、即偏移的偏差不超過預先給定的值。在此，該預先給定值通常如此確定，使得對壓力傳感器的所測量的壓力值的影響盡可能小。

最后，本發明具有以下優點，在洗滌程序的不同階段(例如洗滌階段、清洗階段)中一般能夠以簡單且可靠的方式在使用壓力傳感器的情況下更加精確地確定洗衣機的不允許的運行狀態。由此可以根據存在的不允許的運行狀態來采取適合的補救措施(例如輸入或泵出含水的液體)。

附圖說明

下面根據圖1和2所示的不起限制作用的實施方式來圖示本發明。

圖1是根據本發明的洗衣機的第一實施方式的對于本發明而言重要的部件的示意圖，在所述洗衣機中可以執行根據本發明的方法。

圖2相應于第二實施方式以簡要的示意圖示出洗衣機。

具體實施方式

在圖1中示出的第一實施方式的洗衣機1具有堿液容器2，滾筒3能轉動地支承在所述堿液容器中并且能夠通過驅動馬達5來驅動。為了改進的人機工學性能，滾筒3的轉動軸線19從水平面成小角度(例如13°)地向前向上指向，從而洗衣機1的用戶更容易觸及并且看到滾筒3的內部。此外，通過該布置，在與特別地成型的衣物攜動件24和滾筒外殼的內面上的用于洗滌堿液的汲取裝置17的相互作用中，也實現強化洗滌堿液流經洗滌物4和減少游離的漂染液7，所述游離的漂染液表示堿液容器中的以下洗滌堿液量：所述洗滌堿液量由于洗滌物飽和而不能再被接收(基本上低于滾筒3的最低點)。

此外，洗衣機1具有堿液流入系統，所述堿液流入系統包括用于家用水網20的水連接附件、能電控制的閥21和通到堿液容器2的輸入管路23，所述輸入管路必要時也可以被導向經過洗滌劑沖入盒22，流入的水從所述洗滌劑沖入盒中可以將洗滌劑份額運輸到堿液容器2中。此外，用于加熱水或洗滌堿液的加熱裝置16處于堿液容器2中。閥21也如加熱裝置16那樣可以通過控制裝置8根據程序流程圖來控制，所述程序流程圖可以受時間程序約束和/或受達到洗衣機1內部的參數如堿液液位、堿液溫度、滾筒轉速等的一定測量值約束。

6表示壓力傳感器、即用于測量堿液容器2中流體靜壓力的傳感器。流體靜壓力p由在堿液容器2中構成的游離的漂染液7的充注程度得出。此外，洗衣機1包括用于感測充入水量的測量裝置25。所述測量裝置可以例如構成為水量計數儀或構成為流量計。在流量計的情況下，流入的水量結合所感測的充注時間來計算。流量也可以通過測量直至達到預先給定的液位高度的時間來確定，所述液位高度與確定的固定水量相當。18表示用于泵出洗滌堿液7的堿液泵。

在圖1中，9表示位態傳感器，所述位態傳感器在此構成為加速度傳感器并且布置在堿液容器2上。為了實施根據本發明的方法，將驅動馬達5、壓力傳感器6、加速度傳感器9以及必要時測量裝置25的信號輸送給控制裝置8。接著，控制裝置8如在此所述的那樣根據由加速度傳感器9所測量的此處沿三個不同的方向x，y和z的偏移對由壓力傳感器6所測量的壓力值進行修正。

11表示顯示裝置，通過所述顯示裝置可以顯示方法參數、然而尤其也顯示振動系統2，3，5的通過加速度傳感器9感測的行為、尤其也顯示不允許的運行狀態。

圖2以簡要的示意圖示出相應于第二實施方式的洗衣機。洗衣機1具有帶有底板14和蓋板15的殼體13。在殼體13中布置有堿液容器2，用于接收此處未示出的洗滌物的滾筒3又被安置在所述堿液容器中。堿液容器2經由彈簧12懸置在蓋板15的區域中。此外，存在有減振器10，此處為摩擦減振器，經由所述減振器將堿液容器2在蓋板15的區域中支撐在殼體13上。在此，減振器10不僅可以受壓力載荷而且可以受拉力載荷。在此，減振器10對堿液容器2相對于殼體13的運動進行減振。

在洗衣機1中布置有作為位態傳感器的兩個加速度傳感器9，其中一個加速度傳感器安裝在摩擦減振器10上，并且第二個加速度傳感器安裝在堿液容器2的底上。為了測量水位，在堿液容器2中存在有壓力傳感器5。控制裝置8獲取由壓力傳感器所測量的壓力值以及由加速度傳感器9在根據本發明的方法的步驟(b)中所測量的、此處也沿三個方向的偏移。接著，在控制裝置8中根據所測量的偏移對所測量的壓力值進行修正。

如果將洗滌物充入到洗衣機1中，則滾筒3在朝向底板14的方向上受載。由此彈簧12被拉長并且摩擦減振器12受壓力載荷。力F的方向通過箭頭來表明。

附圖標記列表

1 洗衣機

2 堿液容器

3 滾筒

4 洗滌物

5 驅動馬達

6 壓力傳感器

7 含水液體、游離的漂染液、洗滌堿液

8 控制裝置

9 位態傳感器，例如加速度傳感器或行程傳感器

10 摩擦減振器

11 顯示裝置

12 彈簧

13 殼體

14 底板

15 蓋板

16 加熱裝置

17 具有汲取裝置的攜動件

18 泵、堿液泵

19 轉動軸線

20 水輸入管路、家用水網

21 (能電控制的)閥

22 (洗滌劑)沖入盒

23 通到堿液容器的輸入管路

24 衣物攜動件

25 用于感測充入水量的測量裝置