本發明涉及繞線機設備領域，尤其涉及一種全自動底線繞線機。

背景技術：

在目前，底線繞線機結構簡單，功能單一，在單臺設備上的繞線機構數量較少，工作效率低；并且每一組繞線機構均需要一個電機來提供動力，成本高。

技術實現要素：

(一)要解決的技術問題

本發明的目的在于避免現有技術的不足之處，提供全自動底線繞線機，從而有效解決現有技術中存在的不足之處。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：全自動底線繞線機，其包括支架，支架上設置有若干個繞線單元，繞線單元包括繞線機構、擺線機構、推線機構和剪線機構；

所述繞線機構包括用于纏繞底線的繞線轉子，用于驅動繞線轉子轉動的繞線驅動機構；

所述擺線機構用于牽引底線沿所述繞線轉子的軸向往復移動，從而使底線在繞線轉子上固定范圍內均勻纏繞；擺線機構包括牽引底線的擺線桿，以及驅動所述擺線桿沿繞線轉子的軸向往復移動的擺線驅動機構；

所述推線機構用于迫使纏繞在繞線轉子上的底線線軸脫離繞線轉子；

所述剪線機構包括用于將底線剪斷的剪切裝置。

進一步，所述繞線驅動機構包括繞線電機、主傳動軸和繞線主軸，主傳動軸和繞線主軸可轉動地設置在所述支架上，繞線電機的動力輸出軸與主傳動軸連接；主傳動軸與繞線主軸通過傳動機構連接；所述繞線轉子同軸設置在繞線主軸頂部，繞線電機通過主傳動軸和繞線主軸繞帶動繞線轉子轉動。

進一步，所述全自動底線繞線機設置有一個所述繞線電機和一個所述主傳動軸，即若干個所述繞線單元共用一個所述繞線電機；若干個繞線單元的若干個繞線主軸平行并排設置，若干繞線主軸之間通過鏈傳動副、齒輪傳動副或者皮帶傳動福連接；所述主傳動軸通過鏈傳動副、齒輪傳動副或者皮帶傳動福與其中一個繞線主軸連接。

進一步，所述繞線轉子的端部設置有用于卡固底線以便于繞線轉子纏繞底線的卡槽。

進一步，所述繞線機構還包括壓線機構，壓線機構包括壓線輥和壓線架，壓線架可擺動地設置所述支架上，所述壓線輥可轉動地設置在壓線架上；壓線輥與所述繞線轉子平行設置，壓線架與支架之間設置有預緊力裝置；預緊力裝置趨向于迫使壓線架向繞線轉子一側轉動，進而迫使壓線輥外圓頂靠在被纏繞時底線線軸的外圓上。

通過設置扭力彈簧等預緊力裝置，使得在整個纏繞過程中，隨著底線線軸的變粗，壓線輥也隨之向外側移動，但始終壓靠在繞線轉子上。通過設置壓線機構，底線纏繞成軸時，線軸表面更加平整，而且線軸更加緊密。

進一步，所述擺線驅動機構包括轉桿、驅動轉桿往復轉動的執行機構；所述轉桿可轉動地設置在所述支架上，擺線桿設置在轉桿上。

進一步，所述執行機構包括擺線電機和連桿傳動機構，連桿傳動機構包括擺桿、第一連桿和第二連桿，擺桿中部樞接在所述支架上，第一連桿的一端通過偏心輪或者凸輪機構與擺線電機連接，第一連桿的另一端與擺桿的一端鉸連接；所述擺桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸連接，第二連桿的另一端與所述轉桿固定連接；

擺線電機通過偏心輪或者凸輪機構帶動第一連桿上下往復移動，擺桿的兩端上下擺動，進而通過第二連桿以及轉桿帶動所述擺線桿前后往復擺動。

進一步，若干個所述繞線單元共用一個所述擺線驅動機構；所述擺線電機為所述繞線電機，所述凸輪機構或者偏心輪設置在所述主傳動軸上。

進一步，所述擺線桿的頂端設置有穿線槽、穿線孔或者穿線鉤環，底線經過穿線槽、穿線孔或者穿線鉤環與所述繞線轉子連接。

進一步，在所述擺桿與第二連桿的鉸接處，所述擺桿上設置有球套結構，在所述第二連桿上設置有球頭結構，通過球頭結構和球套結構，擺桿與第二連桿鉸連接。

進一步，所述擺桿上固定設置有擺線支架，擺線支架上樞接有擺線臂，所述擺線桿設置在所述擺線臂上，擺線臂與擺線支架之間設置有彈簧；彈簧趨向于迫使擺線臂攜帶擺線桿向所述繞線轉子方向轉動；擺線支架上設置有限位臺，擺線臂在彈簧的作用下抵靠在限位臺上，所述擺線桿停靠在繞線轉子的上方或側方。

進一步，所述推線機構包括套在繞線轉子上并可相對水平滑動的推線板、驅動推線桿水平移動的推線驅動機構；推線板的一端設置有通孔，所述繞線轉子穿過該通孔，推線板設置底線線軸的內側；所述推線驅動機構為液壓缸、氣缸或者電動伸縮桿。

進一步，所述剪線裝置包括設置在所述繞線轉子外側的剪刀、以及剪切驅動機構；剪刀包括第一剪切部和第二剪切部，第一剪切部和第二剪切部之間設置有剪切口，第一剪切部固定設置在所述支架上，第二剪切部可轉動地設置在支架上，第一剪切部與第二剪切部之間設置有彈簧，彈簧趨向于迫使剪切口閉合；剪切驅動機構用于迫使第二剪切部轉動進而實現剪切口張開。

進一步，所述剪切驅動機構包括撥桿、剪切轉軸和驅動剪切轉軸轉動的動力機構；撥桿固定垂直設置在剪切轉軸上，

所述第二剪切部在剪切口的相對一端設置有柄部，柄部上設置有柱銷，所述撥桿抵靠在柱銷上，動力機構通剪切轉軸和撥桿迫使第二剪切部轉動，進而使剪切口張開。

進一步，所述動力機構為電機。

進一步，所述剪線裝置還包括壓線板，壓線板通過壓線支架固定設置在所述剪切轉軸上，壓線板上設置有固線槽，固線槽垂直于繞線轉子，其開口面對底線方向；所述動力機構驅動剪切轉軸轉動，壓線板插入擺線桿與繞線轉子之間，底線在擺動過程中落入固線槽內，進而使底線停止隨擺線桿移動。

進一步，在高度方向上，壓線板設置在所述繞線轉子和所述擺線桿之間。

進一步，所述壓線板插入所述擺線桿與所述繞線轉子之間后，所述固線槽的底面與繞線轉子的軸線對應設置，所述固線槽限定從所述擺線桿上下來的底線的走向，所述推線機構將底線線軸推下繞線轉子時，底線經過所述繞線轉子頂部的卡槽，底線滑入卡槽后被卡住，底線重新在繞線轉子上纏繞。

進一步，所述擺線臂為L型桿，其包括成夾角設置的上臂桿和下臂桿，所述擺線桿設置在上臂桿上，所述壓線支架與下臂桿通過連接件連接，該連接件兩端分別與壓線支架與下臂桿活動連接，所述壓線板插入擺線桿與繞線轉子之間時，壓線支架通過連接件帶動擺線臂抬起并使擺線桿遠離所述繞線轉子，進而方便壓線板插入。

進一步，所述連接件為連接桿、連接環或繩子。

進一步，所述剪線裝置還包括用于承接被推落所述繞線轉子的線軸滑槽，線軸滑槽傾斜設置，其上方開口設置在繞線轉子端部下方，線軸滑槽的下方開口處設置有擋板；擋板可擺動地設置在所述支架上，用于打開或者關閉線軸滑槽的下方開口。

進一步，所述擋板的鉸連接軸上設置撥轉桿，擋板與所述支架之間設置有彈簧；該彈簧傾向于迫使擋板復位將線軸滑槽的下方開口擋住，并且撥轉桿抵靠在所述第二剪切部的柄部上，進而實現擋板與所述剪刀的聯動；

擋板與所述剪刀的具體配置如下：

撥桿迫使第二剪切部轉動，而剪切口張開過程中，撥轉桿隨著第二剪切部的柄部轉動，擋板逐漸復位并將所述線軸滑槽的下方開口擋住；

撥桿反轉，第二剪切部在彈簧力的作用下復位，剪切口閉合將底線剪斷，第二剪切部的柄部迫使撥轉桿反轉，擋板隨之轉動將所述線軸滑槽的下方開口打開，以便于底線線軸滑落。

進一步，所述的繞線單元還包括進線機構，所述進線機構包括導線輪和沾油輪，底線經過導線輪和沾油輪與所述擺線桿連接，經擺線桿后纏繞在所述繞線轉子上；

所述沾油輪在電機驅動下轉動，沾油輪下方設置有油槽，沾油輪下端侵入油槽內油脂，沾油輪將油脂傳遞給其上方經過的底線。

進一步，所述的繞線單元還包括斷線報警機構，所述斷線報警機構包括導向板、檢測針以及傳感器，導向板上設置有過線孔，底線從上方的導線輪引出后穿過導向板的過線孔，檢測針設置在傳感器上，底線經過檢測針與導向板連接，底線抵靠在檢測針上并迫使檢測針移位，當底線斷開后，檢測針復位，傳感器由此獲知斷線信號并發出報警信息。

本發明的上述技術方案具有以下有益效果：本發明在支架上設置有多個繞線工位，每個工位上設置有繞線單元，繞線單元結構簡單，構思精巧，繞線單元同步工作，大大提高了工作效率，節省了多臺設備的空間。

附圖說明

圖1為本發明實施例立體結構原理圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為本發明實施例后視的立體結構原理圖；

圖4為本發明實施例擺線機構立體結構原理圖；

圖5為本發明實施例擺線機構的平面結構原理圖；

圖6為本發明實施例繞線驅動機構的連接結構原理圖；

圖7為本發明實施例繞推線機構的結構原理圖；

圖8為本發明實施例壓線板的結構原理圖；

圖9為本發明實施例剪線機構前視圖；

圖10為本發明實施例剪線機構的后視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不能用來限制本發明的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可視具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

如圖1-所示，本實施例提供的全自動底線繞線機，其包括支架1，支架1上設置有若干個繞線單元100，繞線單元100包括繞線機構40、擺線機構30、推線機構70和剪線機構80；

繞線機構40包括用于纏繞底線的繞線轉子41，用于驅動繞線轉子轉動的繞線驅動機構；

繞線驅動機構包括繞線電機42、主傳動軸43和繞線主軸44，主傳動軸43和繞線主軸44可轉動地設置在支架1上，繞線電機42的動力輸出軸與主傳動軸43連接；主傳動軸43與繞線主軸44通過傳動機構連接；繞線轉子41同軸設置在繞線主軸44頂部，繞線電機42通過主傳動軸43和繞線主軸44繞帶動繞線轉子41轉動。

全自動底線繞線機設置有一個繞線電機42和一個主傳動軸43，即若干個繞線單元100共用一個繞線電機42；若干個繞線單元的若干個繞線主軸44平行并排設置，若干繞線主軸44之間通過鏈傳動副、齒輪傳動副或者皮帶傳動福連接；主傳動軸43通過鏈傳動副、齒輪傳動副或者皮帶傳動福與其中一個繞線主軸44連接。

繞線轉子41的端部設置有用于卡固底線以便于繞線轉子纏繞底線的卡槽41a。

繞線機構40還包括壓線機構，壓線機構包括壓線輥45和壓線架46，壓線架46可擺動地設置支架1上，壓線輥45可轉動地設置在壓線架46上；壓線輥45與繞線轉子41平行設置，壓線架46與支架1之間設置有預緊力裝置；預緊力裝置趨向于迫使壓線架46向繞線轉子41一側轉動，進而迫使壓線輥45外圓頂靠在被纏繞時底線線軸的外圓上。

通過設置扭力彈簧等預緊力裝置，使得在整個纏繞過程中，隨著底線線軸的變粗，壓線輥也隨之向外側移動，但始終壓靠在繞線轉子上。通過設置壓線機構，底線纏繞成軸時，線軸表面更加平整，而且線軸更加緊密。

擺線機構30用于牽引底線沿繞線轉子41的軸向往復移動，從而使底線在繞線轉子41上固定范圍內均勻纏繞；擺線機構30包括牽引底線的擺線桿38，以及驅動擺線桿38沿繞線轉子的軸向往復移動的擺線驅動機構；

推線機構70用于迫使纏繞在繞線轉子41上的底線線軸脫離繞線轉子41；剪線機構80包括用于將底線剪斷的剪切裝置。

擺線驅動機構包括轉桿34、驅動轉桿34往復轉動的執行機構；轉桿34可轉動地設置在支架1上，擺線桿38設置在轉桿上。執行機構包括擺線電機和連桿傳動機構，連桿傳動機構包括擺桿33、第一連桿32和第二連桿35，擺桿34中部樞接在支架1上，第一連桿32的一端通過偏心輪或者凸輪機構31與擺線電機連接，第一連桿32的另一端與擺桿33的一端鉸連接；擺桿33的另一端與第二連桿35的一端鉸連接，第二連桿35的另一端與轉桿34固定連接；

擺線電機通過偏心輪或者凸輪機構31帶動第一連桿32上下往復移動，擺桿33的兩端上下擺動，進而通過第二連桿35以及轉桿34帶動擺線桿38前后往復擺動。

若干個繞線單元100共用一個擺線驅動機構；擺線電機為繞線電機42，凸輪機構或者偏心輪31同軸設置在主傳動軸43上。

擺線桿38的頂端設置有穿線鉤環38a，底線經過穿線鉤環38a與繞線轉子41連接。

擺桿33與第二連桿35的鉸接處，擺桿33上設置有球套結構33a，在所述第二連桿35上設置有球頭結構35a，通過球頭結構和球套結構，擺桿與第二連桿鉸連接。

擺桿33上固定設置有擺線支架36，擺線支架36上樞接有擺線臂37，擺線桿38設置在所述擺線臂37上，擺線臂37與擺線支架36之間設置有彈簧；彈簧趨向于迫使擺線臂37攜帶擺線桿38向繞線轉子41方向轉動；擺線支架36上設置有限位臺(未示出)，擺線臂37在彈簧的作用下抵靠在限位臺上，擺線桿38停靠在繞線轉子41的上方。

推線機構70包括套在繞線轉子41上并可相對水平滑動的推線板71、驅動推線桿水平移動的推線驅動機構(未示出)；推線板71的一端設置有通孔，繞線轉子41穿過該通孔，推線板71設置底線線軸的內側；推線驅動機構為液壓缸、氣缸或者電動伸縮桿。

剪線裝置80包括設置在繞線轉子41外側的剪刀81、以及剪切驅動機構；剪刀81包括第一剪切部81a和第二剪切部81b，第一剪切部81a和第二剪切部81b之間設置有剪切口，第一剪切部81固定設置在支架上的安裝架82上，第二剪切部81b可轉動地設置在安裝架82上，第一剪切部與第二剪切部之間設置有彈簧(未示出)，彈簧趨向于迫使剪切口閉合；剪切驅動機構用于迫使第二剪切部81b轉動進而實現剪切口張開。

剪切驅動機構包括撥桿83、剪切轉軸85和驅動剪切轉軸轉動的動力機構(未示出)；撥桿83固定垂直設置在剪切轉軸85上，

第二剪切部81b在剪切口的相對一端設置有柄部84，柄部上設置有柱銷84a，撥桿83抵靠在柱銷84a上，動力機構通剪切轉軸85和撥桿83迫使第二剪切部81b轉動，進而使剪切口張開。其中動力機構優選地為電機。

剪線裝置80還包括用于承接被推落所述繞線轉子的線軸滑槽86，線軸滑槽86傾斜設置，其上方開口設置在繞線轉子41端部下方，線軸滑槽86的下方開口處設置有擋板87；擋板87可擺動地設置在支架1上，用于打開或者關閉線軸滑槽86的下方開口。

擋板87的鉸連接軸上設置撥轉桿87a，擋板87與安裝架82之間設置有彈簧；該彈簧傾向于迫使擋板87復位將線軸滑槽86的下方開口擋住，并且撥轉桿87a抵靠在第二剪切部81b的柄部84上，進而實現擋板87與剪刀81的聯動；

擋板87與剪刀81的具體配置如下：

撥桿83迫使第二剪切部81b轉動，而剪切口張開過程中，撥轉桿87a隨著第二剪切部的柄部84轉動，擋板87逐漸復位并將線軸滑槽86的下方開口擋住；

撥桿83反轉，第二剪切部81b在彈簧力的作用下復位，剪切口閉合將底線剪斷，第二剪切部81b的柄部84迫使撥轉桿87a反轉，擋板87隨之轉動將線軸滑槽86的下方開口打開，以便于底線線軸滑落。

剪線裝置80還包括壓線板51，壓線板51通過壓線支架52固定設置在剪切轉軸85上，在高度方向上，壓線板51設置在繞線轉子41和擺線桿38之間；壓線板51上設置有固線槽51a，固線槽51a垂直于繞線轉子41，其開口面對底線方向；動力機構驅動剪切轉軸85轉動，壓線板51插入擺線桿38與繞線轉子41之間，底線在擺動過程中落入固線槽51a內，進而使底線停止隨擺線桿38移動。

壓線板51插入擺線桿38與所述繞線轉子41之間后，固線槽51a的底面與繞線轉子41的軸線對應設置，固線槽51a限定從擺線桿38上引出的底線的走向，推線機構70將底線線軸推下繞線轉子41時，底線經過繞線轉子41頂部的卡槽，底線滑入卡槽41a后被卡住，底線重新在繞線轉子41上纏繞。

擺線臂37為L型桿，其包括成夾角設置的上臂桿37a和下臂桿37b，擺線桿37設置在上臂桿37a上，壓線支架52與下臂桿37b通過連接件39連接，該連接件39兩端分別與壓線支架52與下臂桿37b活動連接，壓線板51插入擺線桿與繞線轉子之間時，壓線支架52通過連接件39帶動擺線臂37抬起并使擺線桿38遠離繞線轉子41，進而方便壓線板51插入。連接件39可以為連接桿、連接環或繩子。

其中，53為壓線支架52上的限位桿，54為支架上設置的限位臺，限位桿和限位臺相互配合用于限定壓線板的插入擺線桿38與所述繞線轉子41之間時的插入位置。繞線單元100還包括進線機構10，進線機構10包括導線輪11和沾油輪12，底線經過導線輪11和沾油輪12與所述擺線桿38連接，經擺線桿38后纏繞在繞線轉子41上；

沾油輪12在電機15驅動下轉動，沾油輪12下方設置有油槽14，沾油輪12下端侵入油槽14內油脂，沾油輪12將油脂傳遞給其上方經過的底線。

繞線單元100還包括斷線報警機構20，所述斷線報警機構20設置在所述擺線桿38上方的支架上，所述斷線報警機構20包括導向板25、檢測針21以及傳感器22，導向板25上設置有過線孔，底線從上方的導線輪引出后穿過導向板的過線孔，檢測針設置在傳感器上，底線經過檢測針與導向板連接，檢測針偏移導向板與導線輪之間連線，底線抵靠在檢測針21上并迫使檢測針移位，當底線斷開后，檢測針復位，傳感器22由此獲知斷線信號并發出報警信息。

本發明的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發明的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本發明從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。