本發明涉及自動洗衣機領域，尤其涉及洗衣機洗滌程序選擇方法與裝置。

背景技術：

洗衣機發展至今已經是一個相對非常成熟的行業，隨著近年來健康節能概念的不斷宣傳和推進，節能健康概念已經走入到人們日常生活的方方面面，洗衣機的節能智能也越來越受人們重視。

為適應當下市場對洗衣機的節能智能的追求，筒中筒洗衣機開始走進我們的視野，然而由于雙筒概念出現的相對較晚，目前洗衣機基本是水位傳感器控制進水這種單一的方案不適用于筒中筒洗衣機，另外現有的筒中筒洗衣機中的第二內筒洗滌程序識別，目前主要是通過按鍵人為選擇是否使用第二內筒洗滌程序，或者通過門磁開關和紅外感應來自動識別是否用第二內筒洗滌程序，也有通過電機反饋脈沖來識別；但是這些方法要么使洗衣機喪失了的智能化，要么實現起來成本較高或者對技術要求較高，要么會影響洗衣機的壽命且可靠性得不到保障。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

技術實現要素：

本發明的主要目的在于提供一種洗衣機洗滌程序選擇方法，旨在安全、準確、可靠、低成本的實現洗衣機的節能智能化。

為實現上述目的，本發明提供的一種洗衣機洗滌程序選擇方法，所述洗衣機包括水位傳感器、流量計、外桶和旋轉地設在外桶內的第一內筒和第二內筒，所述第一內筒上設有檢測第一內筒進水量的水位傳感器，洗衣機的進水閥處安裝有流量計；

所述洗衣機洗滌程序選擇方法包括以下步驟：

當檢測洗衣機啟動時，獲取水位傳感器檢測到的第一水位參數；

基于流量計對洗衣機供水預設體積，獲取水位傳感器再次檢測的第二水位參數；

根據第一水位參數和第二水位參數，選擇洗衣機的洗滌程序。

可選地，所述水位參數為水位頻率值，所述根據第一水位參數和第二水位參數，選擇洗衣機的洗滌程序包括：

將的第一水位頻率值和第二水位頻率值進行比較，并獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值差值，作為當前水位頻率值的變化量；

比較當前水位頻率值的變化量和程序中預設水位頻率值的變化量，選擇洗衣機洗滌程序。

可選地，所述比較當前水位頻率值的變化量和程序中預設水位頻率值的變化量，選擇洗衣機洗滌程序步驟包括：

獲取所述當前水位頻率值的變化量和預設水位頻率值的變化量的差值，作為水位頻率變化量差；

將水位頻率變化量差與程序中預設固定值比較，若水位頻率變化量差大于程序中預設固定值，則選擇小筒洗滌程序；若水位頻率變化量差小于或等于程序中預設固定值，則選擇普通洗滌程序。

可選地，所述將水位頻率變化量差與程序中預設固定值比較之后包括：

檢測洗衣機的洗滌程序，當選擇普通洗滌程序時，關閉流量計啟動水位傳感器控制進水閥進水并屏蔽小筒洗滌程序，當選擇小筒洗滌程序時，關閉水位傳感器啟動流量計控制進水閥進水并屏蔽普通洗滌程序。

可選地，所述水位參數為水位頻率值，所述根據第一水位參數和第二水位參數，選擇洗衣機的洗滌程序包括：

獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值的比值，作為當前水位頻率比；

將當前水位頻率比與程序中預設水位頻率比進行比較，若當前水位頻率比大于程序中預設水位頻率比時，則選擇小筒洗滌程序，若當前水位頻率比小于或等于程序中預設水位頻率比時，則選擇普通洗滌程序。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種洗衣機洗滌程序選擇裝置，所述洗衣機包括水位傳感器、流量計、外桶和旋轉地設在外桶內的第一內筒和第二內筒，所述第一內筒上設有檢測第一內筒進水量的水位傳感器，洗衣機的進水閥處安裝有流量計；

所述洗衣機洗滌程序選擇裝置包括以下模塊：

實時檢測模塊，用于當檢測洗衣機啟動時，獲取水位傳感器檢測到的第一水位參數；

供水獲取模塊，用于基于流量計對洗衣機供水預設體積，獲取水位傳感器再次檢測的第二水位參數；

比較選擇模塊，用于根據第一水位參數和第二水位參數，選擇洗衣機的洗滌程序。

可選地，所述水位參數為水位頻率值，所述比較選擇模塊包括：

做差比較單元，用于將的第一水位頻率值和第二水位頻率值進行比較，并獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值差值，作為當前水位頻率值的變化量；

比較選擇單元，用于比較當前水位頻率值的變化量和程序中預設水位頻率值的變化量，選擇洗衣機洗滌程序。

可選地，所述比較選擇單元還用于：

獲取所述當前水位頻率值的變化量和預設水位頻率值的變化量的差值，作為水位頻率變化量差；

將水位頻率變化量差與程序中預設固定值比較，若水位頻率變化量差大于程序中預設固定值，則選擇小筒洗滌程序；若水位頻率變化量差小于或等于程序中預設固定值，則選擇普通洗滌程序。

可選地，所述比較選擇單元還用于：

在將水位頻率變化量差與程序中預設固定值比較之后，檢測洗衣機的洗滌程序，當選擇普通洗滌程序時，關閉流量計啟動水位傳感器控制進水閥進水并屏蔽小筒洗滌程序，當選擇小筒洗滌程序時，關閉水位傳感器啟動流量計控制進水閥進水并屏蔽普通洗滌程序。

可選地，所述水位參數為水位頻率值，所述比較選擇模塊包括：

比值比較單元，用于獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值的比值，作為當前水位頻率比；

比較執行單元，用于將當前水位頻率比與程序中預設水位頻率比進行比較，若當前水位頻率比大于程序中預設水位頻率比時，則選擇小筒洗滌程序，若當前水位頻率比小于或等于程序中預設水位頻率比時，則選擇普通洗滌程序。

本發明中在檢測洗衣機啟動時，獲取水位傳感器檢測到的第一水位參數，基于流量計對洗衣機供水預設體積，獲取水位傳感器再次檢測的第二水位參數，根據第一水位參數和第二水位參數，選擇洗衣機的洗滌程序，通過水位傳感器和流量計的交叉使用，在洗衣機啟動時通過水位傳感器檢測到的當前水位，然后啟動帶流量計的進水閥進水，并用水位傳感器檢測進水預設體積時的水位，根據兩次檢測到的水位的變化情況，檢測洗衣機的狀態并啟動相應的洗滌程序；本發明在不增加成本的情況下，利用水位傳感器和流量計的交叉使用，對雙筒洗衣機進水的準確控制，并根據檢測到的水位參數進行洗滌程序的選擇，在實現程序自動識別的同時不增加額外的生產成本，減少人工操作凸顯智能健康概念，推動節能健康洗衣機的發展。

附圖說明

圖1為本發明洗衣機洗滌程序選擇方法與裝置提及洗衣機一實施例的剖視圖；

圖2為本發明洗衣機洗滌程序選擇方法的總體步驟的示意圖；

圖3為本發明洗衣機洗滌程序選擇方法的一實施例的流程示意圖；

圖4為圖3中步驟s30的細化流程示意圖；

圖5為圖3中步驟s30的另一細化流程示意圖；

圖6為本發明洗衣機洗滌程序選擇裝置的一實施例的模塊示意圖；

圖7為圖6中比較選擇模塊30的細化功能模塊示意圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1所示，本發明可應用與如圖所示的洗衣機中，圖示為雙筒洗衣機的結構剖視圖，將圖示中大筒作為第一內筒100，圖示中小筒作為第二內筒200，圖示中的第二內筒200可根據用戶的使用選擇安裝或者不安裝，水位傳感器可用于檢測第一內筒100內水位高低，圖中所示的洗衣機是為解釋本發明，將本發明中的洗衣機洗滌程序選擇方法，應用在其他類型的洗衣機上也應在本發明保護的范圍內。

進一步地，第一內筒100上裝有水位傳感器，可以檢測第一內筒100中的水位高低，并根據水位的高低，進行第一內筒100中供水，若安置第二內筒200后，水位傳感器示數也僅僅顯示第一內筒100的水位，但在安裝第二內筒200的情況下，給洗衣機供水會首先進入到第二內筒200，只有水滿溢出后才進入第一內筒100；在給洗衣機供水預設體積時預設體積的水應小于第二內筒100的容積，使水只會在第二內筒200內，或者極少量的濺出到第一內筒100中，在安裝第二內筒200的情況下，給洗衣機供水預設體積(預設體積與第二內筒200的容積基本相等)時，水位傳感器在給洗衣機供水預設體積前后，兩次獲取水位理論上是相同的。

本發明提供一種洗衣機洗滌程序選擇方法，所述洗衣機包括水位傳感器、流量計、外桶(圖中未示出)和旋轉地設在外桶內的第一內筒和第二內筒，所述第一內筒上設有檢測第一內筒進水量的水位傳感器，洗衣機的進水閥處安裝有流量計，所述水位傳感器和流量計主要用于檢測洗衣機的狀態并根據洗衣機狀態選擇洗滌程序；為了輔助理解如圖2所示，展示了水位傳感器和流量計交叉使用實現洗衣機洗滌程序選擇方法的總體步驟示意圖。

參照圖3，在洗衣機洗滌程序選擇方法一實施例中，該方法包括以下步驟：

步驟s10，當檢測洗衣機啟動時，獲取水位傳感器檢測到的第一水位參數；

水位參數即表示水位高低的示數，在本發明中主要用水位傳感器取得的水位頻率值作為水位參數，且水位頻率值的高低與水位高低成反比，(需要進一步說明的是若利用其他表示水位參數的值，替代本發明中的水位頻率值均應包括在本發明保護的范圍內，如直接用水位替代水位頻率值)，結合圖2，獲取洗衣機啟動時水位傳感器檢測到的當前水位即第一水位頻率值，為了方便區分這里將第一水位頻率值用a表示，水位傳感器正常工作，第一次檢測獲取到的第一內筒的當前水位頻率值即第一水頻率值a，在洗衣機洗滌程序選擇方法中主要利用第一內筒測得的水位高低變化量來選擇洗衣機洗滌程序(不能將起始的第一水位頻率值，認定為沒有水時的水位傳感器檢測到的水位頻率值，由于現實情況中會出現，用戶進行洗滌操作時，洗衣機內水沒有完全排放的情況，而在洗衣機洗滌程序選擇中是基于水位的變化情況來選取的，因此第一次檢測獲取當前水位是必要的)。

步驟s20，基于流量計對洗衣機供水預設體積，獲取水位傳感器再次檢測的第二水位參數；

所述基于流量計對洗衣機供水預設體積，洗衣機自動控制程序發送指令給帶流量計的進水閥進水預設體積(需要說明的是此處的預設體積應與洗衣機自動控制程序中進水預設體積的數值相同)，指令內容：帶流量計的進水閥進水預設體積，當帶流量計的進水閥進水預設體積時，水位傳感器獲取進水預設體積時的水位頻率值即第二水位頻率值b(如圖2所示)，帶流量計的進水閥進水預設體積，當預設體積的水進入第二內筒時，水位傳感器檢測到第一內筒的數值第二水位頻率b與第一水位頻率值a相等(b＝a)，反之若預設體積的水進入第一內筒時，水位傳感器檢測到第一內筒的數值第二水位頻率b與第一水位頻率值a不等(b≠a或者b<a水位頻率值與水位高低成反比)；流量計可粗略的確定進水體積，在洗衣機洗滌程序選擇的過程中，可根據進水體積反推水位的變化情況。

步驟s30，根據第一水位參數和第二水位參數，選擇洗衣機的洗滌程序。

即在洗衣機自動控制程序中，將兩次獲得的水位數據，即第一水位參數和第二水位參數，進行一定的運算根據運算的結果，洗衣機自動控制程序再進行洗衣機洗滌程序的選擇。

在本實施例中，當檢測洗衣機啟動時，獲取水位傳感器檢測到的第一水位參數，基于流量計對洗衣機供水預設體積，獲取水位傳感器再次檢測的第二水位參數，根據第一水位參數和第二水位參數，選擇洗衣機的洗滌程序，在交叉使用水位傳感器和流量計，檢測用洗衣機狀態后，用戶僅進行了一個操作即啟動洗衣機，在洗衣機的程序中就會多次獲取數據并比較，然后在根據比較得到的結果，自動選擇洗衣機的洗滌程序，防止人工多次選擇時，由于不熟悉洗衣機操作，造成的操作失誤達不到預期效果，真正意義上實現了洗衣機的智能化。

參照圖4，在洗衣機洗滌程序選擇方法另一實施例中，步驟s30包括：

步驟s31，將第一水位頻率值和第二水位頻率值進行比較，并獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值差值，作為當前水位頻率值的變化量；

將第一水位頻率值a和第二水位頻率值b進行比較，獲取實際操作中當前水位頻率值的變化量c，結合圖2，當前水位頻率值的變化量c是第一水位頻率值a和第二水位頻率值b差值，(c＝a-b，當進水到第二內筒時b＝a、c＝0，當進水到第一內筒時b≠a、c＝a-b，需要說明的是水位頻率值跟實際水位的高低成反比)。

步驟s32，比較當前水位頻率值的變化量和程序中預設水位頻率值的變化量，選擇洗衣機洗滌程序。

所述比較當前水位頻率值的變化量c和程序中預設水位頻率值的變化量m，結合圖2，當前水位的變化量c是用戶使用洗衣機時實時監測到的數據，預設水位的變化率變化量m是洗衣機出廠的編程數據，獲得預設水位的變化量m的步驟為：進水預設體積到第一內筒中，獲取第一內筒中進水預設體積前后的水位頻率值做差，得到預設水位的變化量m，用做實際洗衣機操作過程的參考數值(如，在洗衣機洗滌程序中設置預設水位的變化量m，在不安第二內筒時，先獲取一次水位頻率值，進水預設體積到第一內筒中再獲取一次水位頻率值，將兩次獲取的水位頻率值做差，然后得到水位頻率值的變化量m，保存在洗滌程序中，以便與用戶實時操作得到的數據比對)。

根據預設水位的變化量m與實際操作的水位的變化量c，選擇洗滌程序(如，當進水到第二內筒時b＝a、c＝a-b＝0≠m，當進水到第一內筒時b≠a、c＝a-b＝m當進水到第二內筒(小筒)中時，洗衣機洗滌程序對應為小筒洗滌程序，當進水到第一內筒(大筒)中時，洗衣機洗滌程序對應為普通洗滌程序)。

在本實施例中，將第一水位頻率值和第二水位頻率值進行比較，并獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值差值，作為當前水位頻率值的變化量，比較當前水位頻率值的變化量和程序中預設水位頻率值的變化量，選擇洗衣機洗滌程序選擇洗衣機洗滌程序；同時本方案中利用流量計的進水體積，反推水位的變化情況；根據水位傳感器得到的第一水位頻率值和第二水位頻率值比較，從而選擇洗衣機洗滌程序，保障了洗衣機洗滌程序選擇的數據來源準確性，同時保障了較低成本取得可靠的數據。

參照圖5，在洗衣機洗滌程序選擇方法又一實施例中，步驟s32包括：

步驟s321，獲取所述當前水位頻率值的變化量和預設水位頻率值的變化量的差值，作為水位頻率變化量差；

如圖2所示，所述獲取所述當前水位頻率值的變化量和預設水位頻率值的變化量的差值，作為水位頻率變化量差，即到洗衣機洗滌程序選擇的數據水位頻率變化量差n＝m-c(當進水到第二內筒時b＝a、c＝a-b＝0、n＝m-c＝m，當進水到第一內筒時b≠a、c＝a-b＝m、n＝m-c＝0，需要說明的是由于流量計使用時進水的體積誤差，或者是第二內筒水濺出，可能會出現誤差允許范圍內的誤差)。

步驟s322，將水位頻率變化量差與程序中預設固定值比較，若水位頻率變化量差大于程序中預設固定值，則選擇小筒洗滌程序；若水位頻率變化量差小于或等于程序中預設固定值，則選擇普通洗滌程序。

如圖2和圖5所示將步驟s321中得到的水位頻率變化量差n，與預設固定值q比較(當進水到第二內筒時b＝a、c＝a-b＝0、n＝m-c＝m，當進水到第一內筒時b≠a、c＝a-b＝m、n＝m-c＝0；q大于0小于m,根據實際情況取值)若水位頻率變化量差大于程序中預設固定值(洗衣機編程中根據多次試驗得到的數據，準確率高達100％)，則選擇小筒洗滌程序，若水位頻率變化量差小于或等于程序中預設固定值，則選擇普通洗滌程序；當確定洗滌程序后進水閥繼續進水直到達到程序設定值，然后進行洗滌操作。

本實施例中，獲取到的水位頻率變化量差，并將水位頻率變化量差與預設固定值進行比對，洗衣機程序進行數據比對根據比對結果，選擇洗衣機洗滌程序僅需要幾毫秒，可以快速的現在洗衣機的洗滌程序選擇，而又不影響正常的洗衣機工作，這比用戶主動選擇更加快速，準確智能化。

此外，在步驟s322中將水位頻率變化量差與程序中預設固定值比較之后包括：

檢測洗衣機的洗滌程序，當選擇普通洗滌程序時，關閉流量計啟動水位傳感器控制進水閥進水并屏蔽小筒洗滌程序，當選擇小筒洗滌程序時，關閉水位傳感器啟動流量計控制進水閥進水并屏蔽普通洗滌程序。

所述檢測洗衣機的洗滌程序，當確定洗滌程序后進水閥繼續進水直到達到程序設定值，所以洗衣機洗滌程序選擇的過程是在洗衣機程序運行過程中的進水階段進行的，當確定了洗衣機洗滌程序后，對應程序會同時啟動(如，選擇普通洗滌程序同時會對應出現普通洗滌的模式下的輕柔洗滌、標準洗滌、快速洗滌；選擇小筒洗滌程序同時會對應出現小筒洗滌的模式下的輕柔洗滌、標準洗滌、快速洗滌，實現了小筒洗滌程序的多樣化即每個普通程序都有對應的小筒洗滌程序)。

進一步地，選擇普通洗滌程序，關閉流量計啟動水位傳感器控制進水閥進水，這里若繼續采用流量計進水，由于流量計進水誤差較大，在普通洗滌程序中使用大筒洗滌，大筒(即第一內筒)容積較大累積誤差也會相對較大，但是水位傳感器控制進水閥進水誤差會較小，同時并屏蔽小筒洗滌程序，防止用戶錯誤操作影響洗衣機正常使用；若選擇小筒(即第二內筒)洗滌程序，關閉水位傳感器選擇流量計控制進水閥進水，用于本方案中僅使用一個水位傳感器檢測第一內筒水位，針對小筒洗滌模式下，小筒的進水量較小，就采用流量計控制進水，同時并屏蔽普通洗滌程序用戶錯誤操作影響洗衣機壽命。

在本實施例中，針對洗衣機各種洗滌程序下洗衣機的工作情況，并說明水位傳感器和流量計交叉使用的利弊，根據用戶的實際操作情況，在洗衣機的成本不增加的情況下，僅僅利用一個水位傳感器和流量計，就更加智能的控制雙筒洗衣機的進水情況和洗滌程序的選擇；然后自動選擇相應的程序并屏蔽其它非該模式下程序，屏蔽模式可以一定程度上保證機器的安全，因為裝上第二內筒和不裝選用的程序不能混用，混用會出現有安全隱患，為避免人工操作選錯程序的事件發生，本發明檢測洗衣機狀態并選擇程序自動識別，很大程度上減小了安全事故的隱患，減少人工操作凸顯智能健康概念，推動節能健康洗衣機的發展。

進一步地，在洗衣機洗滌程序選擇方法再一實施例中，步驟s30包括：

步驟s33，獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值的比值，作為當前水位頻率比；

結合圖2，獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值的比值，即到第一水位頻率值a和第二水位頻率值b，a/b為當前水位頻率比，由于水位傳感器是檢測第一內筒內水位高低，在安置了第二內筒時，進水會首先進入到第二內筒中，預設體積水不會進入第一內筒，這時水位傳感器測得b(a＝b，a/b＝1忽略可能濺出的水)，在沒有安置了第二內筒時，進水會進入到第二內筒中，這時水位傳感器測得b(a≠b或者a>b，a/b≠1或者a/b>1)。

步驟s34，將當前水位頻率比與程序中預設水位頻率比進行比較，若當前水位頻率比大于程序中預設水位頻率比時，則選擇小筒洗滌程序，若當前水位頻率比小于或等于程序中預設水位頻率比時，則選擇普通洗滌程序。

根據第一水位頻率值a和第二水位頻率值b的變化情況，洗衣機程序中根據前期實驗數據預設水位頻率比(預設水位頻率比是洗衣機編程中設定值，根據前期多次試驗得到，預設水位頻率比應該為接近1，根據實際情況測得)，當第一水位頻率值a和第二水位頻率值b的比值大于預設水位頻率比時，就選擇小筒洗滌程序，第一水位頻率值a和第二水位頻率值b的比值小于或者等于預設水位頻率比時，就選擇普通洗滌程序。

在本實施例中，將水位傳感器取得的將第一水位頻率值和第二水位頻率值進行比值比較，得到當前水位頻率比，將當前水位頻率比與程序中預設水位頻率比進行比較，若當前水位頻率比大于程序中預設水位頻率比時，則選擇小筒洗滌程序，若當前水位頻率比小于或等于程序中預設水位頻率比時，則選擇普通洗滌程序；同樣在使用水位傳感器和流量計的基礎上，將獲得第一水位頻率值和第二水位頻率值進行比值比較，根據比值比較結果實現洗衣機洗滌程序選擇，在保障低成本的同時，實現準確可靠的程序選擇。

基于洗衣機洗滌程序選擇方法，有進一步提出了洗衣機洗滌程序選擇裝置；如圖1所示，洗衣機洗滌程序選擇裝置可應用與如圖所示的洗衣機中，洗衣機洗滌程序選擇裝置可也可以是該洗衣機的一組成部件，圖示為雙筒洗衣機的結構剖視圖，圖示中的第二內筒200可根據用戶的使用選擇安裝或者不安裝，水位傳感器可用于檢測第一內筒100內水位高低，圖中所示的洗衣機是為解釋本發明，將本發明中的洗衣機洗滌程序選擇裝置，應用在其他類型的洗衣機上也在本發明保護的范圍內。

本發明提供一種洗衣機洗滌程序選擇裝置，所述洗衣機包括水位傳感器、流量計、外桶(圖中未示出)和旋轉地設在外桶內的第一內筒和第二內筒，所述第一內筒上設有檢測第一內筒進水量的水位傳感器，洗衣機的進水閥處安裝有流量計，所述水位傳感器和流量計主要用于檢測洗衣機的狀態并根據洗衣機狀態選擇洗滌程序；為了輔助理解如圖2所示，展示了水位傳感器和流量計交叉使用實現洗衣機洗滌程序選擇裝置的總體步驟示意圖。

參照圖6，在洗衣機洗滌程序的洗衣機洗滌程序選擇裝置一實施例中，該裝置包括：

實時檢測模塊10，用于當檢測洗衣機啟動時，獲取水位傳感器檢測到的第一水位參數；

水位參數即表示水位高低的示數，在本發明中主要用水位傳感器取得的水位頻率值作為水位參數，且水位頻率值的高低與水位高低成反比，(需要進一步說明的是若利用其他表示水位參數的值，替代本發明中的水位頻率值均應包括在本發明保護的范圍內，如直接用水位替代水位頻率值)，結合圖2，實時檢測模塊10獲取洗衣機啟動時水位傳感器檢測到的當前水位即第一水位頻率值，為了方便區分這里將第一水位頻率值用a表示，水位傳感器正常工作，第一次檢測獲取到的第一內筒的當前水位頻率值即第一水頻率值a，在洗衣機洗滌程序選擇方法中主要利用第一內筒測得的水位高低變化量來選擇洗衣機洗滌程序(不能將起始的第一水位頻率值，認定為沒有水時的水位傳感器檢測到的水位頻率值，由于現實情況中會出現，用戶進行洗滌操作時，洗衣機內水沒有完全排放的情況，而在洗衣機洗滌程序選擇中是基于水位的變化情況來選取的，因此第一次檢測獲取當前水位是必要的)。

供水獲取模塊20，用于基于流量計對洗衣機供水預設體積，獲取水位傳感器再次檢測的第二水位參數；

所述基于流量計對洗衣機供水預設體積，洗衣機供水獲取模塊20自動控制程序發送指令給帶流量計的進水閥進水預設體積(需要說明的是此處的預設體積應與洗衣機自動控制程序中進水預設體積的數值相同)，指令內容：帶流量計的進水閥進水預設體積，當帶流量計的進水閥進水預設體積時，水位傳感器獲取進水預設體積時的水位頻率值即第二水位頻率值b(如圖2所示)，帶流量計的進水閥進水預設體積，當預設體積的水進入第二內筒時，供水獲取模塊20水位傳感器檢測到第一內筒的數值第二水位頻率b與第一水位頻率值a相等(b＝a)，反之若預設體積的水進入第一內筒時，水位傳感器檢測到第一內筒的數值第二水位頻率b與第一水位頻率值a不等(b≠a或者b<a水位頻率值與水位高低成反比)；流量計可粗略的確定進水體積，在洗衣機洗滌程序選擇的過程中，可根據進水體積反推水位的變化情況。

比較選擇模塊30，用于根據第一水位參數和第二水位參數，選擇洗衣機的洗滌程序。

即比較選擇模塊30在洗衣機自動控制程序中，將兩次獲得的水位數據，即第一水位參數和第二水位參數，進行一定的運算根據運算的結果，洗衣機自動控制程序再進行洗衣機洗滌程序的選擇。

在本實施例中，當檢測洗衣機啟動時，獲取水位傳感器檢測到的第一水位參數，基于流量計對洗衣機供水預設體積，獲取水位傳感器再次檢測的第二水位參數，根據第一水位參數和第二水位參數，選擇洗衣機的洗滌程序，在交叉使用水位傳感器和流量計，檢測用洗衣機狀態后，用戶僅進行了一個操作即啟動洗衣機，在洗衣機的程序中就會多次獲取數據并比較，然后在根據比較得到的結果，自動選擇洗衣機的洗滌程序，防止人工多次選擇時，由于不熟悉洗衣機操作，造成的操作失誤達不到預期效果，真正意義上實現了洗衣機的智能化。

參照圖7，在洗衣機洗滌程序選擇裝置另一實施例中，比較選擇模塊30包括：

做差比較單元31，用于將第一水位頻率值和第二水位頻率值進行比較，并獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值差值，作為當前水位頻率值的變化量；

將第一水位頻率值a和第二水位頻率值b進行比較，獲取實際操作中當前水位頻率值的變化量c，結合圖2，做差比較單元31中當前水位頻率值的變化量c是第一水位頻率值a和第二水位頻率值b差值，(c＝a-b，當進水到第二內筒時b＝a、c＝0，當進水到第一內筒時b≠a、c＝a-b，需要說明的是水位頻率值跟實際水位的高低成反比)。

比較選擇單元32，用于比較當前水位頻率值的變化量和程序中預設水位頻率值的變化量，選擇洗衣機洗滌程序。

所述比較當前水位頻率值的變化量c和程序中預設水位頻率值的變化量m，結合圖2，當前水位的變化量c是用戶使用洗衣機時實時監測到的數據，預設水位的變化率變化量m是洗衣機出廠的編程數據，獲得預設水位的變化量m的步驟為：進水預設體積到第一內筒中，獲取第一內筒中進水預設體積前后的水位頻率值做差，得到預設水位的變化量m，用做實際洗衣機操作過程的參考數值(如，在洗衣機洗滌程序中設置預設水位的變化量m，在不安第二內筒時，先獲取一次水位頻率值，進水預設體積到第一內筒中再獲取一次水位頻率值，將兩次獲取的水位頻率值做差，然后得到水位頻率值的變化量m，保存在洗衣機洗滌程序中，以便與用戶實時操作得到的數據比對)。

根據預設水位的變化量m與實際操作的水位的變化量c，比較選擇單元32選擇洗滌程序(如，當進水到第二內筒時b＝a、c＝a-b＝0≠m，當進水到第一內筒時b≠a、c＝a-b＝m當進水到第二內筒(小筒)中時，洗衣機洗滌程序對應為小筒洗滌程序，當進水到第一內筒(大筒)中時，洗衣機洗滌程序對應為普通洗滌程序)。

在本實施例中，將第一水位頻率值和第二水位頻率值進行比較，并獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值差值，作為當前水位頻率值的變化量，比較當前水位頻率值的變化量和程序中預設水位頻率值的變化量，選擇洗衣機洗滌程序選擇洗衣機洗滌程序；同時本方案中利用流量計的進水體積，反推水位的變化情況；根據水位傳感器得到的第一水位頻率值和第二水位頻率值比較，從而選擇洗衣機洗滌程序，保障了洗衣機洗滌程序選擇的數據來源準確性，同時保障了較低成本取得可靠的數據。

在上一實施例的基礎上，提出了洗衣機洗滌程序選擇裝置的又一實施例所述比較選擇單元32用于：

獲取所述當前水位頻率值的變化量和預設水位頻率值的變化量的差值，作為水位頻率變化量差；

如圖2所示，所述獲取所述當前水位頻率值的變化量和預設水位頻率值的變化量的差值，作為水位頻率變化量差，即到洗衣機洗滌程序選擇的數據水位頻率變化量差n＝m-c(當進水到第二內筒時b＝a、c＝a-b＝0、n＝m-c＝m，當進水到第一內筒時b≠a、c＝a-b＝m、n＝m-c＝0，需要說明的是由于流量計使用時進水的體積誤差，或者是第二內筒水濺出，可能會出現誤差允許范圍內的誤差)。

將水位頻率變化量差與程序中預設固定值比較，若水位頻率變化量差大于程序中預設固定值，則選擇小筒洗滌程序；若水位頻率變化量差小于或等于程序中預設固定值，則選擇普通洗滌程序。

如圖2和圖5所示將得到的水位頻率變化量差n，與預設固定值q比較(當進水到第二內筒時b＝a、c＝a-b＝0、n＝m-c＝m，當進水到第一內筒時b≠a、c＝a-b＝m、n＝m-c＝0；q大于0小于m,根據實際情況取值)若水位頻率變化量差大于程序中預設固定值(洗衣機編程中根據多次試驗得到的數據，準確率高達100％)，則選擇小筒洗滌程序，若水位頻率變化量差小于或等于程序中預設固定值，則選擇普通洗滌程序；當確定洗滌程序后進水閥繼續進水直到達到程序設定值，然后進行洗滌操作。

本實施例中，獲取到的水位頻率變化量差，并將水位頻率變化量差與預設固定值進行比對，洗衣機程序進行數據比對根據比對結果，選擇洗衣機洗滌程序僅需要幾毫秒，可以快速的現在洗衣機的洗滌程序選擇，而又不影響正常的洗衣機工作，這比用戶主動選擇更加快速，準確智能化。

進一步地，洗衣機洗滌程序選擇裝置中比較選擇單元32還用于：

在將水位頻率變化量差與程序中預設固定值比較之后，檢測洗衣機的洗滌程序，當選擇普通洗滌程序時，關閉流量計啟動水位傳感器控制進水閥進水并屏蔽小筒洗滌程序，當選擇小筒洗滌程序時，關閉水位傳感器啟動流量計控制進水閥進水并屏蔽普通洗滌程序。

所述檢測洗衣機的洗滌程序，當確定洗滌程序后進水閥繼續進水直到達到程序設定值，所以洗衣機洗滌程序選擇的過程是在洗衣機程序運行過程中的進水階段進行的，當確定了洗衣機洗滌程序后，對應程序會同時啟動(如，選擇普通洗滌程序同時會對應出現普通洗滌的模式下的輕柔洗滌、標準洗滌、快速洗滌；選擇小筒洗滌程序同時會對應出現小筒洗滌的模式下的輕柔洗滌、標準洗滌、快速洗滌，實現了小筒洗滌程序的多樣化即每個普通程序都有對應的小筒洗滌程序)。

進一步地，選擇普通洗滌程序，關閉流量計啟動水位傳感器控制進水閥進水，這里若繼續采用流量計進水，由于流量計進水誤差較大，在普通洗滌程序中使用大筒洗滌，大筒(即第一內筒)容積較大累積誤差也會相對較大，但是水位傳感器控制進水閥進水誤差會較小，同時并屏蔽小筒洗滌程序，防止用戶錯誤操作影響洗衣機正常使用；若選擇小筒(即第二內筒)洗滌程序，關閉水位傳感器選擇流量計控制進水閥進水，用于本方案中僅使用一個水位傳感器檢測第一內筒水位，針對小筒洗滌模式下，小筒的進水量較小，就采用流量計控制進水，同時并屏蔽普通洗滌程序用戶錯誤操作影響洗衣機壽命。

在本實施例中，針對洗衣機各種洗滌程序下洗衣機的工作情況，并說明水位傳感器和流量計交叉使用的利弊，根據用戶的實際操作情況，在洗衣機的成本不增加的情況下，僅僅利用一個水位傳感器和流量計，就更加智能的控制雙筒洗衣機的進水情況和洗滌程序的選擇；然后自動選擇相應的程序并屏蔽其它非該模式下程序，屏蔽模式可以一定程度上保證機器的安全，因為裝上第二內筒和不裝選用的程序不能混用，混用會出現有安全隱患，為避免人工操作選錯程序的事件發生，本發明檢測洗衣機狀態并選擇程序自動識別，很大程度上減小了安全事故的隱患，減少人工操作凸顯智能健康概念，推動節能健康洗衣機的發展。

進一步的，參照圖7，在洗衣機洗滌程序選擇裝置再一實施例中，比較選擇模塊30還包括：

比值比較單元33，用于獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值的比值，作為當前水位頻率比；

結合圖2和圖7，獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值的比值，即到第一水位頻率值a和第二水位頻率值b，a/b為當前水位頻率比，由于水位傳感器是檢測第一內筒內水位高低，在安置了第二內筒時，進水會首先進入到第二內筒中，預設體積水不會進入第一內筒，這時水位傳感器測得b(a＝b，a/b＝1忽略可能濺出的水)，在沒有安置了第二內筒時，進水會進入到第二內筒中，這時水位傳感器測得b(a≠b或者a>b，a/b≠1或者a/b>1)。

比較執行單元34，用于將當前水位頻率比與程序中預設水位頻率比進行比較，若當前水位頻率比大于程序中預設水位頻率比時，則選擇小筒洗滌程序，若當前水位頻率比小于或等于程序中預設水位頻率比時，則選擇普通洗滌程序。

根據第一水位頻率值a和第二水位頻率值b的變化情況，比較執行單元34在洗衣機程序中根據前期實驗數據預設水位頻率比(預設水位頻率比是洗衣機編程中設定值，根據前期多次試驗得到，預設水位頻率比應該為接近1，根據實際情況測得)，當第一水位頻率值a和第二水位頻率值b的比值大于預設水位頻率比時，就選擇小筒洗滌程序，第一水位頻率值a和第二水位頻率值b的比值小于或者等于預設水位頻率比時，就選擇普通洗滌程序。

在本實施例中，將水位傳感器取得的將第一水位頻率值和第二水位頻率值進行比值比較，得到當前水位頻率比，將當前水位頻率比與程序中預設水位頻率比進行比較，若當前水位頻率比大于程序中預設水位頻率比時，則選擇小筒洗滌程序，若當前水位頻率比小于或等于程序中預設水位頻率比時，則選擇普通洗滌程序；同樣在使用水位傳感器和流量計的基礎上，將獲得第一水位頻率值和第二水位頻率值進行比值比較，根據比值比較結果實現洗衣機洗滌程序選擇，在保障低成本的同時，實現準確可靠的程序選擇。

以上僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。