本發明涉及劍桿織機的改進技術領域，尤其涉及一種適用于劍桿織機的布料整平系統及操作方法。

背景技術：

劍桿織機是目前應用最為廣泛的無梭織機，它除了具有無梭織機高速、高自動化程度、高效能生產的特點外，其積極引緯方式具有很強的品種適應性，能適應各類紗線的引緯，加之劍桿織機在多色緯織造方面也有著明顯的優勢，可以生產多達16色緯紗的色織產品。

但是，對于市面上大部分的劍桿織機，其生產過程中，精度較高，但是在生產完成后，產出的布料需要通過布料收集輥收集，由于布料本身是通過劍桿織機轉運到布料收集輥上，在轉運過程中，一旦布料發生偏移，布料收集輥上收集的布料很容易發生褶皺，導致收集的圓筒狀的布料的端部出現凹凸不平；由于布料本身在劍桿織機的各個轉運輥之間是活動連接的，因此在轉運過程中，布料很容易發生偏移，因此在布料最后完成收集的過程中，一般需要操作人員進行校準工作，保證布料收集的平整；但是，校準工作較為繁瑣，費時費力，且操作人員不能在生產過程中一直進行校準工作。

技術實現要素：

針對上述存在的問題，本發明目的在于提供一種結構簡單，自動化程度高，方便布料的精準收集，布料收集平整，工作效率高的適用于劍桿織機的布料整平系統。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種適用于劍桿織機的布料整平系統，所述的布料整平系統安裝在劍桿織機尾部的布料收集輥和布料轉運輥之間，所述的布料整平系統由調節輥道、調節電機和操作平臺所組成。

調節輥道由兩根相同的調節輥所組成，所述的調節輥為中空的圓柱形筒體，筒體的中部設有水平安裝的調節桿，筒體的外側設有兩道圓環形的限位圓環，所述的筒體上設有條形調節槽，所述的限位圓環通過固定桿固定連接在調節桿上，所述的固定桿活動安裝在調節槽內，所述調節桿的端部連接在調節電機上，所述的限位圓環的外表面上均勻分布有多個光柵信號發射器，所述的布料收集輥和布料轉運輥上設有多個光柵信號接收器。

本發明所述的兩根調節輥平行安裝在布料收集輥和布料轉運輥之間，靠近布料收集輥一側的調節輥為出料調節輥，靠近布料轉運輥一側的調節輥為進料調節輥；通過兩個平行安裝的調節輥結構，一個用于調節布料轉運輥上布料的水平位置，一個用于調節布料收集輥上布料的水平位置，綜合調節，完成布料的收集工作。

本發明所述的光柵信號接收器在布料收集輥的兩端呈直線分布，所述的光柵信號接收器在布料轉運輥的兩端呈直線分布，相鄰的兩個光柵信號接收器之間的間距相同，由于光柵信號接收器為直線分布的，根據不同光柵信號接收器接受的光線信號，進而確定限位圓環的位置，通過限位圓環調節的布料的水平位置，使得與布料收集輥上多次卷曲布料的水平位置保持相同，完成布料的整平工作。

本發明所述的調節電機為水平位置調節電機，所述的光柵信號發射器、光柵信號接收器和調節電機均通過線路連接在操作平臺上；通過水平位置調節電機控制調節桿在筒體內的水平位置，進而調節限位圓環在筒體外側的位置，最終調節布料在調節輥上的水平位置。

本發明所述的調節桿有兩根橫桿組合安裝而成，每一根橫桿上設有一個限位圓環；由于限位圓環為固定安裝在調節桿上的，而布料本身存在多種水平寬度，因此通過組合安裝的橫桿結構，進而調節一根調節輥上兩個限位圓環之間的間距，進而滿足不同種類和規格布料的生產需求。

本發明所述調節輥通過定位支架固定安裝在地面上，所述的定位支架為高度可調節的定位支架；通過高度可調節的固定支架，可以控制調節輥的工作高度，滿足不同布料的轉運需求，操作靈活，實用效果好。

本發明所述的適用于劍桿織機的布料整平系統的操作方法，所述的操作方法包括如下步驟：

1）系統準備工作前，根據生產的布料的寬度，對每一根調節輥上的兩個限位圓環的間距進行調節，使得布料的寬度與兩個限位圓環之間的間距相同；

2）系統開始工作，布料從布料轉運輥傳輸到進料調節輥上，進料傳輸輥上的兩個限位圓環上的光柵信號發射器發射信號，通過布料轉運輥上的光柵信號接收器接收到的信號，確定布料在進料調節輥上的水平位置，當其位置與指定位置發生偏差時；通過調節桿左右調節；

3）進料調節輥將布料通過出料調節輥傳輸到布料收集輥上，出料傳輸輥上的兩個限位圓環上的光柵信號發射器發射信號，通過布料收集輥上的光柵信號接收器接收到的信號，確定布料在布料收集輥水平位置，當其位置與指定位置發生偏差時；通過調節桿左右調節；

4）布料在布料收集輥上完成收集，使得盤繞的多層布料的端部處于齊平狀態。

本發明所述的光柵信號發射器上設有觸發式開關閥，進料調節輥上的光柵信號發射器對應布料轉運輥上的光柵信號接收器，出料調節輥上的光柵信號發射器對應布料收集輥上的光柵信號接收器，其工作方法如下：

1）當光柵信號發射器的與其對應的光柵信號接收器的間距最短時，觸發式開關閥打開，光柵信號發射器發射信號；

2）當光柵信號發射器與其對應的光柵信號接收器距離不是最短時，觸發式開關閥關閉，光柵信號發射器停止發射信號。

本發明所述的光柵信號發射器、光柵信號接收器、調節電機和劍桿織機是聯動的，當接收信號的光柵信號接收器不是設定的光柵信號接收器時，劍桿織機停止工作，調節電機進行位置調節，調節完成后，劍桿織機開始正常工作。

本發明所述的操作過程中，進料調節輥和出料調節輥的進料位置是相反的，當布料從進料調節輥的上側進料，則布料必須從出料調節輥的下側進料；當布料從進料調節輥的下側進料，則布料必須從出料調節輥的上側進料。

本發明的進料調節輥和出料調節輥上設有相匹配的光線信號接收器，用于調節進料調節輥和出料調節輥之間的水平位置；進料調節輥和出料調節輥設有輔助定位的光線信號接收器，方便調整兩者不同的工作高度，同時用于確定兩者在工作過程中是否保持水平，方便布料的整平工作。

本發明的優點在于：本發明通過加裝在劍桿織機尾部的布料收集輥和布料轉運輥之間的調節輥結構，布料通過調節輥上的限位圓環固定定位，由于限位圓環本身在調節輥的筒體上使可移動的，通過調節輥上的信號發射裝置與布料收集輥和布料轉運輥上信號裝置相匹配，精確控制限位圓環在調節輥上的位置，進而保證了布料收集輥上收集的布料的平整；裝置本身整體結構簡單，自動化程度高，無需操作人員實施監控，方便省力，同時裝置本身操作和安裝靈活，適用于多種不同規格布料的生產需求，實用效果好。

附圖說明

圖1為本發明的系統的側方結構簡圖；

圖2為本發明的系統的結構簡圖；

圖3為本發明的調節輥的工作原理簡圖。

其中，1 布料轉運輥，2 布料收集輥，3 調節輥，3-1 進料調節輥，3-2 出料調節輥，4 操作平臺，5 調節電機，6 調節桿，7 筒體，8 限位圓環，9 光柵信號發射器，10 光柵信號接收器，11 布料，12 橫桿，13 定位支架，14 調節槽，15 固定桿。

具體實施方式

下面結合附圖說明和具體實施方式對本發明作進一步詳細的描述。

實施例1：如圖1、2和3所示的一種適用于劍桿織機的布料整平系統，所述的布料整平系統安裝在劍桿織機尾部的布料收集輥2和布料轉運輥1之間，所述的布料整平系統由調節輥道3、調節電機5和操作平臺4所組成。

調節輥道由兩根相同的調節輥3所組成，所述的調節輥3為中空的圓柱形筒體7，筒體7的中部設有水平安裝的調節桿6，筒體7的外側設有兩道圓環形的限位圓環8，所述的筒體7上設有條形調節槽14，所述的限位圓環8通過固定桿15固定連接在調節桿6上，所述的固定桿15活動安裝在調節槽14內，所述調節桿6的端部連接在調節電機5上，所述的限位圓環8的外表面上均勻分布有多個光柵信號發射器9，所述的布料收集輥2和布料轉運輥1上設有多個光柵信號接收器10。

實施例2：如圖1、2和3所示，兩根調節輥3-1和3-2平行安裝在布料收集輥2和布料轉運輥1之間，靠近布料收集輥2一側的調節輥3為出料調節輥3-2，靠近布料轉運輥1一側的調節輥3為進料調節輥3-1；通過兩個平行安裝的調節輥3-1和3-2，一個用于調節布料轉運輥1上布料的水平位置，一個用于調節布料收集輥2上布料的水平位置，綜合調節，完成布料的收集工作。

實施例3：如圖1、2和3所示，光柵信號接收器10在布料收集輥2的兩端呈直線分布，所述的光柵信號接收器10在布料轉運輥1的兩端呈直線分布，相鄰的兩個光柵信號接收器10之間的間距相同，由于光柵信號接收器為直線分布的，根據不同光柵信號接收器10接受的光線信號，進而確定限位圓環8的位置，通過限位圓環8調節的布料11的水平位置，使得與布料收集輥2上多次卷曲布料11的水平位置保持相同，完成布料的整平工作。

實施例4：如圖1、2和3所示，調節電機5為水平位置調節電機，所述的光柵信號發射器9、光柵信號接收器10和調節電機5均通過線路連接在操作平臺4上；通過水平位置調節電機5控制調節桿6在筒體7內的水平位置，進而調節限位圓環8在筒體7外側的位置，最終調節布料11在調節輥3上的水平位置。

實施例5：如圖1、2和3所示，調節桿6有兩根橫桿12組合安裝而成，每一根橫桿12上設有一個限位圓環8；由于限位圓環8為固定安裝在調節桿6上的，而布料11本身存在多種水平寬度，因此通過組合安裝的橫桿12，進而調節一根調節輥3上兩個限位圓環8之間的間距，進而滿足不同種類和規格布料11的生產需求。

實施例6：如圖1、2和3所示，調節輥3通過定位支架13固定安裝在地面上，所述的定位支架13為高度可調節的定位支架；通過高度可調節的固定支架13，可以控制調節輥3的工作高度，滿足不同布料的轉運需求，操作靈活，實用效果好。

實施例7：如圖1、2和3所示，一種適用于劍桿織機的布料整平系統的操作方法，包括如下步驟：

1）系統準備工作前，根據生產的布料1的寬度，對每一根調節輥3上的兩個限位圓環8的間距進行調節，使得布料的寬度與兩個限位圓環8之間的間距相同；

2）系統開始工作，布料11從布料轉運輥1傳輸到進料調節輥3-1上，進料傳輸輥3-1上的兩個限位圓環8上的光柵信號發射器9發射信號，通過布料轉運輥1上的光柵信號接收器10接收到的信號，確定布料11在進料調節輥1上的水平位置，當其位置與指定位置發生偏差時；通過調節桿6左右調節；

3）進料調節輥3-1將布料11通過出料調節輥3-2傳輸到布料收集輥2上，出料傳輸輥3-2上的兩個限位圓環8上的光柵信號發射器9發射信號，通過布料收集輥2上的光柵信號接收器10接收到的信號，確定布料11在布料收集輥2水平位置，當其位置與指定位置發生偏差時；通過調節桿6左右調節；

4）布料11在布料收集輥2上完成收集，使得盤繞的多層布料的端部處于齊平狀態。

實施例8：如圖1、2和3所示，光柵信號發射器9上設有觸發式開關閥，進料調節輥3-1上的光柵信號發射器9對應布料轉運輥1上的光柵信號接收器10，出料調節輥3-2上的光柵信號發射器9對應布料收集輥2上的光柵信號接收器10，其工作方法如下：

1）當光柵信號發射器9的與其對應的光柵信號接收器10的間距最短時，觸發式開關閥打開，光柵信號發射器9發射信號；

2）當光柵信號發射器9與其對應的光柵信號接收器10距離不是最短時，觸發式開關閥關閉，光柵信號發射器9停止發射信號。

實施例9：如圖1、2和3所示，光柵信號發射器9、光柵信號接收器10、調節電機5和劍桿織機是聯動的，當接收信號的光柵信號接收器10不是設定的光柵信號接收器時，劍桿織機停止工作，調節電機5進行位置調節，調節完成后，劍桿織機開始正常工作。

實施例10：如圖1、2和3所示，操作過程中，進料調節輥3-1和出料調節輥3-2的進料位置是相反的，當布料11從進料調節輥3-1的上側進料，則布料11必須從出料調節輥3-2的下側進料；當布料11從進料調節輥3-1的下側進料，則布料11必須從出料調節輥3-2的上側進料。

實施例11：如圖1、2和3所示，進料調節輥3-1和出料調節輥3-2上設有相匹配的光線信號接收器，用于調節進料調節輥3-1和出料調節輥3-2之間的水平位置；進料調節輥3-1和出料調節輥3-2設有輔助定位的光線信號接收器，方便調整兩者不同的工作高度，同時用于確定兩者在工作過程中是否保持水平，方便布料的整平工作。

需要說明的是，上述僅僅是本發明的較佳實施例，并非用來限定本發明的保護范圍，在上述實施例的基礎上所做出的任意組合或等同變換均屬于本發明的保護范圍。