本發(fā)明涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動車縫裝置及其車縫方法。

背景技術(shù)：

隨著服裝行業(yè)原材料與人工成本上升，傳統(tǒng)的服裝加工模式面臨勞動力成本高、招工難、熟練工人培訓(xùn)期長、作業(yè)方式老化、生產(chǎn)效率不高、產(chǎn)品品質(zhì)差化高等瓶頸，使傳統(tǒng)服裝加工企業(yè)面臨前所未有的競爭和挑戰(zhàn)。因此，機(jī)器替代人工，是一場新的機(jī)器革命。近年來，服裝企業(yè)在自動化、數(shù)字化、智能化生產(chǎn)方面取得一定進(jìn)展，特別是服裝CAD、CAM的發(fā)展，使服裝前端工序基本實(shí)現(xiàn)智能自動化，但縫制工序中高昂的縫紉機(jī)使用和維護(hù)成本使得企業(yè)需要尋找成本更低廉，能替代部分人工服裝縫制自動化的技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種現(xiàn)復(fù)雜工序的流水線作業(yè)，改變原有的服裝作業(yè)方式，促進(jìn)服裝工藝模版流水化、標(biāo)準(zhǔn)化、高效化生產(chǎn)方式，大幅提高生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為提供一種包括超高頻震動刀、氣動輪刀、銑刀加主動轉(zhuǎn)刀機(jī)構(gòu)，真空和靜電吸附臺面，自動上、下模冶具，所述超高頻震動刀采用轉(zhuǎn)速可達(dá)25000r/min的瑞士進(jìn)口伺服電機(jī)，全自動流水縫紉氣動輪刀，使切割的壓力能夠通過氣壓來調(diào)節(jié)，通過控制系統(tǒng)和壓力傳感器來自動調(diào)節(jié)切割壓力，通過控制轉(zhuǎn)刀電機(jī)實(shí)現(xiàn)銑刀加主動轉(zhuǎn)刀機(jī)構(gòu)的主動轉(zhuǎn)刀，避免切割刀具對材料的壓力。

一種車縫方法，數(shù)字化圖形處理，開發(fā)數(shù)字樣片自動采集錄入系統(tǒng)，利用圖像處理技提取樣片／樣衣邊緣輪廓，并自動識別原料上的外框、破損及紋理方向，根據(jù)樣衣／樣片實(shí)現(xiàn)全自動制模和縫紉，利用工業(yè)數(shù)字相機(jī)對樣片／樣衣進(jìn)行拍照，將系統(tǒng)采集的待裁割原料圖像信息進(jìn)行濾波、二值化、特征提取、邊緣檢測等一系列處理，并運(yùn)用計(jì)算機(jī)智能圖像處理技術(shù)自動標(biāo)示樣片／皮革的外部輪廓形狀、大小，皮革結(jié)巴、破損以及缺陷的位置，布料的紋理、光條等信息，形成數(shù)字圖像，然后進(jìn)行曲線擬合和矢量化，形成 CAD可讀取的文件格式，經(jīng)曲線擬合、矢量化及工藝優(yōu)化算法，可直接生成工藝數(shù)據(jù)割、制模和縫紉，實(shí)現(xiàn)仿形裁剪和縫紉，直接將樣衣／樣片轉(zhuǎn)換成成品。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明運(yùn)用智能視覺技術(shù)軟件進(jìn)行視教采集，

自動生成樣片完成智能軌跡規(guī)劃并通過嵌入式平臺驅(qū)動機(jī)械本體的順序動作，實(shí)現(xiàn)服裝縫制自動化，提高服裝作業(yè)的流水化、標(biāo)準(zhǔn)化、高效化，降低服裝廠對熟練工的依賴性。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明及具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

本發(fā)明包括超高頻震動刀、氣動輪刀、銑刀加主動轉(zhuǎn)刀機(jī)構(gòu)，真空和靜電吸附臺面，自動上、下模冶具，所述超高頻震動刀采用轉(zhuǎn)速可達(dá)25000r/min的瑞士進(jìn)口伺服電機(jī)。

實(shí)現(xiàn)對軟織物（布料，皮革等）的裁割、制模和全自動流水縫紉氣動輪刀，使切割的壓力能夠通過氣壓來調(diào)節(jié)，通過控制系統(tǒng)和壓力傳感器來自動調(diào)節(jié)切割壓力，通過控制轉(zhuǎn)刀電機(jī)實(shí)現(xiàn)銑刀加主動轉(zhuǎn)刀機(jī)構(gòu)的主動轉(zhuǎn)刀，避免切割刀具對材料的壓力。

數(shù)字化圖形處理，開發(fā)數(shù)字樣片自動采集錄入系統(tǒng)，利用圖像處理技提取樣片／樣衣邊緣輪廓，并自動識別原料上的外框、破損及紋理方向，根據(jù)樣衣／樣片實(shí)現(xiàn)全自動制模和縫紉，利用工業(yè)數(shù)字相機(jī)對樣片／樣衣進(jìn)行拍照，將系統(tǒng)采集的待裁割原料圖像信息進(jìn)行濾波、二值化、特征提取、邊緣檢測等一系列處理，并運(yùn)用計(jì)算機(jī)智能圖像處理技術(shù)自動標(biāo)示樣片／皮革的外部輪廓形狀、大小，皮革結(jié)巴、破損以及缺陷的位置，布料的紋理、光條等信息，形成數(shù)字圖像，然后進(jìn)行曲線擬合和矢量化，形成 CAD可讀取

的文件格式，經(jīng)曲線擬合、矢量化及工藝優(yōu)化算法，可直接生成工藝數(shù)據(jù)割、制模和縫紉，實(shí)現(xiàn)仿形裁剪和縫紉，直接將樣衣／樣片轉(zhuǎn)換成成品。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。