本實用新型涉及襪子加工設備的技術領域，特別是一種全自動直式襪子縫頭機的技術領域。

背景技術：

自動縫頭機是整個襪子產業生產設備中的一個重要的組成部份，縫頭機作為襪業后道加工的最關鍵部位，要求產品品質最優，美觀舒適。面對強大的市場競爭，必須進行產品更新。

隨著襪子的品種不但變化、襪子的大小不同、襪子的厚度不同，夾持襪子的兩導軌間距不同，需要對導軌間距進行調節，襪子的夾持的高度和縫合高度的不同，需要針對后續傳輸裝置的高度對進料導架進行高度調節，從而達到最佳生產高度，保持生產襪子的整體美觀性，現有技術中，雖然出現了可根據襪子類型的不同進行調節進料導架，但均采用手動調節，在調節的過程中采用目測，會造成調整的高度或間距誤差大，不能一次達到最佳調整效果，需要進行反復調節，又由于襪子的種類不同，交叉生產，至使每換一種襪子就需要對進料導架和進料導軌進行調節，并且人工在將襪子送入兩個進料導架之間后，需要對襪子所夾持的部位和平整度進行調整，從而浪費時間，工作效率不高，質量無法保證。

目前，襪子縫頭機機架包括架體和工作臺，工作臺上安裝各種部件，架體內安裝控制器和控制線路，工作臺和架體通過螺釘、螺絲等緊固件相固定。該種結構存在以下缺陷：當對架體內的控制線路或其他部件等保養、維修、或更換時，需要拆卸緊固件，并拿下工作臺，由此給維修、保養帶來了諸多不便。

現有的縫頭機在對襪子縫頭時，其反面置于外面，縫頭結束后需要將其翻一面使回到正面即使用狀態，現有技術中的這一工序都是通過人工來完成的，使得襪子的生產效率較低，且操作者的勞動強度大。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種全自動直式襪子縫頭機，能夠維修、保養方便，提高生產效率，降低操作者的勞動強度，節省時間，保證質量。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種全自動直式襪子縫頭機，包括機架、送襪裝置、兩個輸送鏈條、主電機、切刀、第一升降機頭、第二升降機頭、傳動箱和翻襪裝置，所述機架的工作臺上由前到后依次設有切刀、第一升降機頭、第二升降機頭和傳動箱，所述機架的工作臺上設有輸送鏈條，所述輸送鏈條位于切刀、第一升降機頭、第二升降機頭和傳動箱的下方，所述傳動箱與輸送鏈條傳動連接，所述機架的工作臺上設有與切刀、第一升降機頭、第二升降機頭和傳動箱傳動連接的主電機，所述機架在輸送鏈條的輸入端的上方設有送襪裝置，所述輸送鏈條的輸出端的下方設有翻襪裝置，所述機架包括底座、架體、工作臺、連接部和鎖緊機構，所述底座上設有架體，所述架體上擱置有連接部，所述連接部上設有工作臺，所述架體的前端與連接部的前端可轉動連接在一起，所述架體的后端與連接部的后端通過鎖緊機構固定連接在一起，所述鎖緊機構包括軸座、掛鉤、扭簧、定位體和固定體，所述架體的后端上部設有軸座，所述軸座上套設有扭簧和掛鉤，所述扭簧的前端和后端分別與架體和掛鉤固定連接，所述架體的后端設有阻擋掛鉤的定位體，所述連接部的后端設有固定體，所述掛鉤勾在固定體上，所述送襪裝置包括主動輪、被動輪、傳動鏈、若干夾持機構、導軌和支架，所述支架的上橫梁的前端和后端分別設有主動輪和被動輪，所述傳動鏈套設在主動輪和被動輪上，所述傳動鏈的外圈面上設有 夾持機構，所述支架的上橫梁的后部在傳動鏈的下層鏈體的下方設有導軌，所述夾持機構包括第三氣缸和夾具，所述夾具包括連接桿、第一夾板、第二夾板、滑桿、簧體、阻擋體和軸承，所述連接桿的上端與傳動鏈固定連接，所述連接桿的下端設有第一夾板，所述第一夾板上穿設有滑桿，所述滑桿的前端設有阻擋體，所述阻擋體與第一夾板之間的滑桿上套設有簧體，所述滑桿的后端設有第二夾板，所述阻擋體的下端設有軸承，所述第三氣缸的活塞桿推動軸承向后運動，所述軸承在運動時經過導軌，所述翻襪裝置包括機械手和抽吸機構,所述機械手設在架體的后端，所述機械手包括安裝座、滑座、第一電機、滑體、滑道、兩個支座、第二電機、兩個毛刷、兩個夾持手和兩個滑孔，所述安裝座的后端設有滑座，所述滑座上設有滑體，所述安裝座上設有第一電機，所述第一電機的轉動軸與滑體螺紋連接，所述滑體的上端設有滑道，所述滑道上設有兩個相對稱并且可滑動的支座，所述滑道的一端設有第二電機，所述第二電機的轉動軸上穿設有螺紋連接的支座，所述支座的上端設有毛刷，所述支座上設有滑孔，所述滑孔內設有夾持手，所述抽吸機構包括插管、升降機構、收集箱和抽風機，所述底座上設有升降機構，所述升降機構上設有插管，所述插管位于機械手的后方，所述收集箱的輸入端與插管連通，所述收集箱的輸出端與抽風機連接。

作為優選，所述夾持手包括滑塊、第一氣缸、第二氣缸、若干通孔、通道、夾手和夾塊，所述滑塊通過固定螺釘固定安裝在滑孔內，所述滑塊的前端設有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿穿過滑塊并在滑塊的后方設有夾塊，所述夾塊的上端設有通道，所述通道上設有吸風管接頭，所述夾塊上設有貫穿通道的后端面和夾塊的后端面的通孔，所述夾塊的下端設有可轉動連接的夾手，所述夾塊的一側設有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與滑塊固定連接。

作為優選，所述升降機構包括第三電機、兩個支桿和滑動體，所述支桿上 套設有滑動體，所述滑動體上設有插管，所述滑動體的上端安裝有第三電機，所述第三電機的轉動軸與滑動體螺紋連接。

作為優選，所述插管包括套管、管體和導向頭，所述套管內設有管體，所述套管與管體通過固定螺釘固定連接在一起，所述管體的上端設有導向頭，所述導向頭為球形形狀。

作為優選，所述第一夾板的后端下部設有可調節的定位擋板，所述第二夾板的前端設有與定位擋板相對應的槽口，所述定位擋板的一端設有連接板,所述連接板通過緊固螺釘與第一夾板的一側固定連接，所述連接板上設有與緊固螺釘相配合的槽孔。

作為優選，所述第一夾板的前端下部設有罩體，所述第一夾板在被罩體罩蓋的部分上設有若干通孔，所述罩體的前端設有連接口，所述連接口的前端配合有連接頭，所述連接頭的輸入端與風機的輸出端連接。

作為優選，所述傳動鏈的側面均勻分布有若干桿體，所述桿體上設有輪子，所述支架的上橫梁上設有軌道，所述輪子運動時經過軌道的上端。

作為優選，還包括腳踏開關，所述腳踏開關與第三氣缸連接。

作為優選，所述掛鉤在掛鉤的勾槽的上方設有傾斜的導入面，所述導入面的下端與掛鉤的勾槽連接。

作為優選，所述架體的前內側的上部設有連接耳，所述連接部的前內側設有與連接耳相配合的連接體，所述連接耳與連接體通過銷軸可轉動連接在一起，所述架體的前側上部設有與連接體相對應的缺口。

本實用新型的有益效果：本實用新型當需要維修、保養時，用力扳動掛鉤，使掛鉤脫離固定體，然后扳動工作臺翻轉即可，上襪操作時，先根據要夾持襪子的部位調整定位擋板的位置，通過主動輪、被動輪和傳動鏈的配合帶動夾具運動，當軸承運行到與第三氣缸的活塞桿相對應時，連接口與連接頭連通，并 且主動輪停止轉動，然后踩下腳踏開關，第三氣缸工作，并推動軸承向后運動，軸承通過阻擋體帶動滑桿向后運動，滑桿帶動第二夾板向后運動，再把襪子要縫頭的部位貼在第一夾板的內側，并且要縫頭的部位的上端與定位擋板的下端完全接觸，同時通過風機產生的吸力把襪子固定在第一夾板的內側，然后將腳從腳踏開關上移出，第三氣缸的活塞桿縮回，簧體推動阻擋體向前運動，阻擋體通過滑桿帶動第二夾板向前運動對襪子進行夾持，然后主動輪轉動帶動夾持有襪子的夾具向后移動，當下一個夾具運行到第三氣缸處時，主動輪停止轉動，按照上述進行上襪，當夾具將襪子送到輸送鏈條上后，軸承在經過導軌，導軌推動軸承向后運動，軸承通過阻擋體帶動滑桿向后運動，滑桿帶動第二夾板向后運動，松開襪子；翻襪時，先根據襪子的長短調整夾持手的位置以及插管的長度，第二電機的螺桿轉動使兩個支座靠攏運動，使兩個夾塊貼在襪口的兩側，并通過通孔處的吸力進行固定，兩個毛刷對襪頭進行夾持，當縫頭機的輸送裝置帶動襪子運動時，第一電機通過滑體帶動支座保持與縫頭機的輸送裝置等速運動，直到襪子從輸送鏈條上脫離，然后第一氣缸的活塞桿縮回并帶動夾塊運動使襪口張開，夾手通過第二氣缸的推動對襪口夾緊，然后插管通過升降機構帶動從襪口插入直到襪尖，然后第二電機的螺桿轉動使兩個支座做遠離運動，襪子通過吸力進入插管實現翻襪，然后進入收集箱，與現有技術相比，能夠維修、保養方便，提高生產效率，降低操作者的勞動強度，節省時間，保證質量。

本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種全自動直式襪子縫頭機的結構示意圖；

圖2是送襪裝置的結構示意圖；

圖3是夾持機構的結構示意圖；

圖4是機械手的結構示意圖；

圖5是夾持手的結構示意圖；

圖6是機架的結構示意圖。

圖中：1-機架、2-送襪裝置、3-輸送鏈條、4-主電機、5-切刀、6-第一升降機頭、7-第二升降機頭、8-傳動箱、9-翻襪裝置、11-底座、12-架體、13-工作臺、14-連接部、15-鎖緊機構、121-連接耳、122-缺口、141-連接體、151-軸座、152-掛鉤、153-扭簧、154-定位體、155-固定體、1521-導入面、21-主動輪、22-被動輪、23-傳動鏈、24-軌道、25-夾持機構、26-導軌、27-支架、28-桿體、29-輪子、251-連接桿、252-第一夾板、253-第二夾板、254-滑桿、255-簧體、256-阻擋體、257-軸承、258-第三氣缸、259-定位擋板、2510-槽口、2511-連接板、2512-槽孔、2513-罩體、2514-通孔、2515-連接頭、2516-風機、2517-腳踏開關、2518-連接口、91-機械手、92-抽吸機構、911-安裝座、912-滑座、913-第一電機、914-滑體、915-滑道、916-支座、917-第二電機、918-毛刷、919-夾持手、9110-滑孔、921-插管、922-升降機構、923-收集箱、924-抽風機、9191-滑塊、9192-第一氣缸、9193-第二氣缸、9194-通孔、9195-通道、9196-夾手、9197-夾塊、9211-套管、9212-管體、9213-導向頭、9221-第三電機、9222-支桿、9223-滑動體。

【具體實施方式】

參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，本實用新型一種全自動直式襪子縫頭機，包括機架1、送襪裝置2、兩個輸送鏈條3、主電機4、切刀5、第一升降機頭6、第二升降機頭7、傳動箱8和翻襪裝置9，所述機架1的工作臺13上由前到后依次設有切刀5、第一升降機頭6、第二升降機頭7和傳動箱8，所述機架1的工作臺13上設有輸送鏈條3，所述輸送鏈條3位于切刀5、第一升降機頭6、第二升降機頭7和傳動箱8的下方，所述傳動箱8與輸送鏈條3傳動連接，所述機架1的工作臺13上設有與切刀5、第一升降機頭6、第二升降機頭7 和傳動箱8傳動連接的主電機4，所述機架1在輸送鏈條3的輸入端的上方設有送襪裝置2，所述輸送鏈條3的輸出端的下方設有翻襪裝置9，所述機架1包括底座11、架體12、工作臺13、連接部14和鎖緊機構15，所述底座11上設有架體12，所述架體12上擱置有連接部14，所述連接部14上設有工作臺13，所述架體12的前端與連接部14的前端可轉動連接在一起，所述架體12的后端與連接部14的后端通過鎖緊機構15固定連接在一起，所述鎖緊機構15包括軸座151、掛鉤152、扭簧153、定位體154和固定體155，所述架體12的后端上部設有軸座151，所述軸座151上套設有扭簧153和掛鉤152，所述扭簧153的前端和后端分別與架體12和掛鉤152固定連接，所述架體12的后端設有阻擋掛鉤152的定位體154，所述連接部14的后端設有固定體155，所述掛鉤152勾在固定體155上，所述送襪裝置2包括主動輪21、被動輪22、傳動鏈23、若干夾持機構25、導軌26和支架27，所述支架27的上橫梁的前端和后端分別設有主動輪21和被動輪22，所述傳動鏈23套設在主動輪21和被動輪22上，所述傳動鏈23的外圈面上設有夾持機構25，所述支架27的上橫梁的后部在傳動鏈23的下層鏈體的下方設有導軌26，所述夾持機構25包括第三氣缸258和夾具，所述夾具包括連接桿251、第一夾板252、第二夾板253、滑桿254、簧體255、阻擋體256和軸承257，所述連接桿251的上端與傳動鏈23固定連接，所述連接桿251的下端設有第一夾板252，所述第一夾板252上穿設有滑桿254，所述滑桿254的前端設有阻擋體256，所述阻擋體256與第一夾板252之間的滑桿254上套設有簧體255，所述滑桿254的后端設有第二夾板253，所述阻擋體256的下端設有軸承257，所述第三氣缸258的活塞桿推動軸承257向后運動，所述軸承257在運動時經過導軌26，所述翻襪裝置9包括機械手91和抽吸機構92,所述機械手91設在架體12的后端，所述機械手91包括安裝座911、滑座912、 第一電機913、滑體914、滑道915、兩個支座916、第二電機917、兩個毛刷918、兩個夾持手919和兩個滑孔9110，所述安裝座911的后端設有滑座912，所述滑座912上設有滑體914，所述安裝座911上設有第一電機913，所述第一電機913的轉動軸與滑體914螺紋連接，所述滑體914的上端設有滑道915，所述滑道915上設有兩個相對稱并且可滑動的支座916，所述滑道915的一端設有第二電機917，所述第二電機917的轉動軸上穿設有螺紋連接的支座916，所述支座916的上端設有毛刷918，所述支座916上設有滑孔9110，所述滑孔9110內設有夾持手919，所述抽吸機構92包括插管921、升降機構922、收集箱923和抽風機924，所述底座11上設有升降機構922，所述升降機構922上設有插管921，所述插管921位于機械手91的后方，所述收集箱923的輸入端與插管921連通，所述收集箱923的輸出端與抽風機924連接，所述夾持手919包括滑塊9191、第一氣缸9192、第二氣缸9193、若干通孔9194、通道9195、夾手9196和夾塊9197，所述滑塊9191通過固定螺釘固定安裝在滑孔9110內，所述滑塊9191的前端設有第一氣缸9192，所述第一氣缸9192的活塞桿穿過滑塊9191并在滑塊9191的后方設有夾塊9197，所述夾塊9197的上端設有通道9195，所述通道9195上設有吸風管接頭，所述夾塊9197上設有貫穿通道9195的后端面和夾塊9197的后端面的通孔9194，所述夾塊9197的下端設有可轉動連接的夾手9196，所述夾塊9197的一側設有第二氣缸9193，所述第二氣缸9193的活塞桿與滑塊9191固定連接，所述升降機構922包括第三電機9221、兩個支桿9222和滑動體9223，所述支桿9222上套設有滑動體9223，所述滑動體9223上設有插管921，所述滑動體9223的上端安裝有第三電機9221，所述第三電機9221的轉動軸與滑動體9223螺紋連接，所述插管921包括套管9211、管體9212和導向頭9213，所述套管9211內設有管體9212，所述套管9211與管體9212通 過固定螺釘固定連接在一起，所述管體9212的上端設有導向頭9213，所述導向頭9213為球形形狀，所述第一夾板252的后端下部設有可調節的定位擋板259，所述第二夾板253的前端設有與定位擋板259相對應的槽口2510，所述定位擋板259的一端設有連接板2511,所述連接板2511通過緊固螺釘與第一夾板252的一側固定連接，所述連接板2511上設有與緊固螺釘相配合的槽孔2512，所述第一夾板252的前端下部設有罩體2513，所述第一夾板252在被罩體2513罩蓋的部分上設有若干通孔2514，所述罩體2513的前端設有連接口2518，所述連接口2518的前端配合有連接頭2515，所述連接頭2515的輸入端與風機2516的輸出端連接，所述傳動鏈23的側面均勻分布有若干桿體28，所述桿體28上設有輪子29，所述支架27的上橫梁上設有軌道24，所述輪子29運動時經過軌道24的上端，還包括腳踏開關2517，所述腳踏開關2517與第三氣缸258連接，所述掛鉤152在掛鉤152的勾槽的上方設有傾斜的導入面1521，所述導入面1521的下端與掛鉤152的勾槽連接，所述架體12的前內側的上部設有連接耳121，所述連接部14的前內側設有與連接耳121相配合的連接體141，所述連接耳121與連接體141通過銷軸可轉動連接在一起，所述架體12的前側上部設有與連接體141相對應的缺口122。

本實用新型工作過程：

本實用新型一種全自動直式襪子縫頭機在工作過程中，當需要維修、保養時，用力扳動掛鉤52，使掛鉤52脫離固定體55，然后扳動工作臺13翻轉即可，當上襪操作時，先根據要夾持襪子的部位調整定位擋板259的位置，通過主動輪21、被動輪22和傳動鏈23的配合帶動夾具運動，當軸承257運行到與第三氣缸258的活塞桿相對應時，連接口2518與連接頭2515連通，并且主動輪21停止轉動，然后踩下腳踏開關2517，第三氣缸258工作，并推動軸承257向后 運動，軸承257通過阻擋體256帶動滑桿254向后運動，滑桿254帶動第二夾板253向后運動，再把襪子要縫頭的部位貼在第一夾板252的內側，并且要縫頭的部位的上端與定位擋板259的下端完全接觸，同時通過風機2516產生的吸力把襪子固定在第一夾板252的內側，然后將腳從腳踏開關2517上移出，第三氣缸258的活塞桿縮回，簧體255推動阻擋體256向前運動，阻擋體256通過滑桿254帶動第二夾板253向前運動對襪子進行夾持，然后主動輪21轉動帶動夾持有襪子的夾具向后移動，當下一個夾具運行到第三氣缸258處時，主動輪21停止轉動，按照上述進行上襪，當夾具將襪子送到輸送鏈條3上后，軸承257在經過導軌26，導軌26推動軸承257向后運動，軸承257通過阻擋體256帶動滑桿254向后運動，滑桿254帶動第二夾板253向后運動，松開襪子，翻襪時，先根據襪子的長短調整夾持手919的位置以及插管921的長度，第二電機917的螺桿轉動使兩個支座916靠攏運動，使兩個夾塊9197貼在襪口的兩側，并通過通孔9194處的吸力進行固定，兩個毛刷918對襪頭進行夾持，當縫頭機的輸送裝置帶動襪子運動時，第一電機913通過滑體914帶動支座916保持與縫頭機的輸送裝置等速運動，直到襪子從輸送鏈條3上脫離，然后第一氣缸9192的活塞桿縮回并帶動夾塊9197運動使襪口張開，夾手9196通過第二氣缸9193的推動對襪口夾緊，然后插管921通過升降機構922帶動從襪口插入直到襪尖，然后第二電機917的螺桿轉動使兩個支座916做遠離運動，襪子通過吸力進入插管921實現翻襪，然后進入收集箱923，與現有技術相比，能夠維修、保養方便，提高生產效率，降低操作者的勞動強度，節省時間，保證質量。

上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。