本實(shí)用新型涉及一種衣物處理機(jī)。

背景技術(shù)：

由于目前衣物處理機(jī)可以進(jìn)行洗滌處理的衣服種類(lèi)和數(shù)量越來(lái)越多，染色風(fēng)險(xiǎn)也隨之上升，特別是白色衣服極易染色，急需衣物處理機(jī)在洗滌時(shí)避免染色情況發(fā)生。

因此，為了避免染色情況的發(fā)生，可以采用專(zhuān)業(yè)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，或者由用戶根據(jù)經(jīng)驗(yàn)自行判斷。但是，在采用專(zhuān)業(yè)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)時(shí)，需要相應(yīng)的檢測(cè)環(huán)境配合，并且檢測(cè)環(huán)境的搭建需要耗費(fèi)人力、物力；而依靠人眼來(lái)判斷眾多衣服的顏色種類(lèi)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，且人不具備足夠的經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出了一種衣物處理機(jī)，該衣物處理機(jī)可以判斷洗衣時(shí)是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的衣物處理機(jī)，包括：殼體，所述殼體的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口；滾筒，所述滾筒設(shè)在所述殼體內(nèi)且所述滾筒的敞開(kāi)口與所述開(kāi)口位置對(duì)應(yīng)；門(mén)封組件，所述門(mén)封設(shè)在所述開(kāi)口處；控制模組；攝像頭模組，所述攝像頭模組設(shè)在所述門(mén)封組件上，所述攝像頭模組包括相連的攝像頭和電控板，所述電控板與所述控制模組相連，所述攝像頭從所述門(mén)封的內(nèi)周面露出，以在所述電控板的控制下采集所述滾筒內(nèi)衣物的圖像信息并傳輸給所述控制模組，以使所述控制模組根據(jù)所述圖像信息分析所述衣物的染色風(fēng)險(xiǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的衣物處理機(jī)，通過(guò)將攝像頭模組設(shè)在門(mén)封組件上，并將攝像頭從門(mén)封的內(nèi)表面露出，利用電控板控制攝像頭采集滾筒內(nèi)衣物的圖像信息并傳輸給控制模組，從而可以判斷洗衣時(shí)是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的衣物處理機(jī)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述攝像頭模組還包括：照明燈，所述照明燈與所述電控板電相連且適于照射所述滾筒內(nèi)的衣物。

可選地，所述照明燈為L(zhǎng)ED燈。

可選地，所述門(mén)封組件包括密封圈，所述攝像頭模組設(shè)在所述密封圈的周壁上。

進(jìn)一步地，所述密封圈的周壁上設(shè)有貫通其外壁面和內(nèi)壁面的第一貫通孔和第二貫通 孔，所述攝像頭模組包括設(shè)在所述第一貫通孔內(nèi)的模組殼，所述電控板設(shè)在所述模組殼內(nèi)，所述攝像頭從所述模組殼內(nèi)伸出且伸出所述第一貫通孔，所述照明燈設(shè)在所述第二貫通孔內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述第一貫通孔和所述第二貫通孔相對(duì)于所述密封圈的軸向向內(nèi)且向滾筒的筒底所在方向傾斜延伸。

可選地，所述第一貫通孔與所述第二貫通孔沿所述密封圈的周向間隔開(kāi)。

可選地，所述第一貫通孔和所述第二貫通孔設(shè)在所述密封圈的上半圈上。

可選地，所述模組殼形成為橡膠套，所述模組殼過(guò)盈配合在所述第一貫通孔內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述攝像頭模組還包括：數(shù)據(jù)傳輸線，所述數(shù)據(jù)傳輸線的一端伸入所述模組殼內(nèi)且與所述電控板電連接，所述數(shù)據(jù)傳輸線的另一端從所述模組殼內(nèi)伸出；USB接頭，所述USB接頭設(shè)在所述數(shù)據(jù)傳輸線的另一端且適于與所述控制模組插接相連。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物處理機(jī)的門(mén)封組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物處理機(jī)的門(mén)封組件的側(cè)視圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物處理機(jī)的門(mén)封組件的正視圖；

圖4是沿圖3中A-A線的剖視圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物處理機(jī)的攝像頭模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物處理機(jī)衣物顏色識(shí)別和染色風(fēng)險(xiǎn)判斷過(guò)程的流程圖。

附圖標(biāo)記：

1：門(mén)封組件；11：密封圈；111：第一貫通孔；112：第二貫通孔；

2：攝像頭模組；21：攝像頭；22：照明燈；23：模組殼：24：數(shù)據(jù)傳輸線；25：USB接頭。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物處理機(jī)。衣物處理機(jī)可以是滾筒洗衣機(jī)或者干洗一體機(jī)等。其中，上下方向以衣物處理機(jī)正常使用時(shí)的上下方向?yàn)闇?zhǔn)。

參照?qǐng)D1-圖6所示，根據(jù)本實(shí)用新型的衣物處理機(jī)可以包括：殼體、滾筒、門(mén)封組件1、控制模組和攝像頭模組2。殼體的一側(cè)可設(shè)有開(kāi)口，例如，開(kāi)口可以形成在殼體的前側(cè)，滾筒可以設(shè)在殼體內(nèi)，并且滾筒的敞開(kāi)口可與殼體的開(kāi)口位置對(duì)應(yīng)，待清洗的衣物可從開(kāi)口放入滾筒，進(jìn)行洗滌等工作。門(mén)封組件1可以設(shè)在開(kāi)口處，門(mén)體可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在開(kāi)口上，以打開(kāi)或關(guān)閉滾筒的敞開(kāi)口。

控制模組(圖中未示出)可用于對(duì)攝像頭模組2進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)后續(xù)獲取衣物圖像以及判斷染色風(fēng)險(xiǎn)等工作。在一些實(shí)施例中，控制模組可以安裝在門(mén)封組件1上，從而可以減小攝像頭模組2和控制模組之間的間距，減小占用面積。或者，控制模組可與衣物處理機(jī)的電腦板相連或集成在一起，從而可以使控制模組的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，方便制造安裝。

如圖1-圖4所示，攝像頭模組2可以設(shè)在門(mén)封組件1上，以對(duì)需要洗滌的衣物進(jìn)行拍攝，以或得滾筒內(nèi)衣物的圖像信息。具體而言，攝像頭模組2可以包括相連的攝像頭21和電控板。其中，電控板可與控制模組相連，電控板可由控制模組控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭21的控制。攝像頭21可以從門(mén)封組件1的內(nèi)周面露出，以在電控板的控制下采集滾筒內(nèi)衣物的圖像信息并傳輸給控制模組，控制模組接收滾筒內(nèi)衣物的圖像信息，并對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，以識(shí)別衣物的顏色并進(jìn)行分析，判斷洗衣時(shí)是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物處理機(jī)，通過(guò)將攝像頭模組2設(shè)在門(mén)封組件1上，并將攝像頭21從門(mén)封的內(nèi)周面露出，利用電控板控制攝像頭21采集滾筒內(nèi)衣物的圖像信息并傳輸給控制模組，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)滾筒內(nèi)衣物顏色的識(shí)別，并且可以判斷洗衣時(shí)是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，如圖1-圖5所示，攝像頭模組2還可以包括：照明燈22，照明燈22可以為滾筒提供光源，以保證滾筒內(nèi)具有良好的拍攝環(huán)境，提高攝像頭21獲取圖像的穩(wěn)定性和清晰度，方便控制模組的分析和判斷。有利地，照明燈22可以照射滾筒內(nèi)的衣物，使攝像頭21獲取的衣物圖像更加清晰，提高染色風(fēng)險(xiǎn)判斷的準(zhǔn)確性和可靠性。

照明燈22可與電控板相連，照明燈22可由電控板控制，以實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)，當(dāng)攝像頭21對(duì)滾筒內(nèi)待清洗的衣物進(jìn)行拍攝時(shí)，電控板可以控制照明燈22打開(kāi)，完成衣物圖像的采集后，電控板可以控制照明燈22關(guān)閉。由此，不僅方便獲取衣物的圖像信息，而且可以降低能耗。

可選地，照明燈22可以是LED燈，由于LED燈具有能耗低、壽命長(zhǎng)、實(shí)用性好以及環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，采用LED燈為滾筒提供光源，可以進(jìn)一步節(jié)約能耗，降低成本。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，攝像頭模組2還可以包括模組殼23，攝像頭21和電控板可以設(shè)在模組殼23內(nèi)，并且攝像頭21可從模組殼23內(nèi)伸出，一方面可以方便地將攝像 頭21和電控板安裝在門(mén)封組件1上，另一方面，可以利用模組殼23在一定程度上對(duì)攝像頭21和電控板提供保護(hù)，提高穩(wěn)定性和安全性。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，如圖5所示，門(mén)封組件1可以包括密封圈11，當(dāng)門(mén)體封閉殼體的開(kāi)口時(shí)，密封圈11可以實(shí)現(xiàn)密封，保證滾筒能夠正常工作。攝像頭模組2可以設(shè)在密封圈11的周壁上，從而可以降低攝像頭模組2的安裝難度，提高安裝效率。

在一些實(shí)施例中，如圖1、圖2和圖4所示，密封圈11的周壁上可以設(shè)有貫通密封圈11的外壁面和內(nèi)壁面的第一貫通孔111和第二貫通孔112，模組殼23可以安裝在第一貫通孔111內(nèi)，并且攝像頭21可以從模組殼23內(nèi)伸出且伸出第一貫通孔111，照明燈22可以設(shè)在第二貫通孔112內(nèi)。由此，不僅加工制造簡(jiǎn)單，而且裝配方便省力，可以降低成本。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，如圖1、圖2和圖4所示，第一貫通孔111和第二貫通孔112可相對(duì)于密封圈11的軸向向內(nèi)且向滾筒的桶底所在的方向傾斜延伸。也就是說(shuō)，第一貫通孔111和第二貫通孔112的軸向可與密封圈11的軸向呈一夾角，并且第一貫通孔111和第二貫通孔112可朝向滾筒的筒底傾斜。這樣，可以攝像頭21和照明燈22可較全面的照到滾筒內(nèi)的衣物，從而可以使攝像頭21的拍攝效果更優(yōu)。

可選地，第一貫通孔111的延伸方向與滾筒的軸向之間的夾角可以為30度-60度。例如，在如圖3和圖4所示的示例中，第一貫通孔111的延伸方向與滾筒的軸向之間的夾角為45度從而攝像頭21可以以45°角拍攝滾筒內(nèi)的衣物，獲得衣物的圖像信息，進(jìn)而可以提高圖像的清晰度，提高顏色識(shí)別和染色風(fēng)險(xiǎn)判斷的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

可選地，可選地，攝像頭模組2還可以包括數(shù)據(jù)傳輸線24和USB接頭25。如圖5所示，數(shù)據(jù)傳輸線24的一端可以伸入模組殼23內(nèi)，并且與電控板電連接，數(shù)據(jù)傳輸線24的另一端可從模組殼23伸出，USB接頭25可設(shè)在數(shù)據(jù)傳輸線24的另一端，并且USB結(jié)構(gòu)適于與控制模組插接相連。也就是說(shuō)，數(shù)據(jù)傳輸線24的一端與電控板相連，另一端通過(guò)USB接頭25與控制模組相連，從而可以利用數(shù)據(jù)傳輸線24實(shí)現(xiàn)電控板與控制模組之間的數(shù)據(jù)傳輸，將攝像頭21獲取的衣物圖像信息傳輸給控制模組，實(shí)現(xiàn)衣物顏色的識(shí)別和是否具有染色風(fēng)險(xiǎn)的判斷。

當(dāng)然，電控板與控制模組的電連接方式不限于此，還可以是其他的連接方式。例如，電控板和控制模組之間可以采用wifi或者藍(lán)牙等無(wú)線連接方式等。對(duì)此，本實(shí)用新型并不作具體限定。

作為可選的實(shí)施方式，模組殼23可以形成為橡膠套，并且模組殼23可以過(guò)盈配合在第一貫通孔111內(nèi)。有利地，攝像頭21可以過(guò)盈配合在模組殼23內(nèi)，從而可以方便快速地實(shí)現(xiàn)模組殼23與第一貫通孔111以及攝像頭21與第一貫通孔111之間的配合，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可靠性高。

為了避免攝像頭21以及電控板進(jìn)水，攝像頭21可以做防水處理，加上攝像頭21與模組殼23之間的過(guò)盈配合以及模組殼23與密封圈11之間的過(guò)盈配合，可以進(jìn)一步降低攝像頭21以及電控板進(jìn)水的概率，提高安全性和穩(wěn)定性。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，如圖1-圖4所示，第一貫通孔111和第二貫通孔112可以設(shè)在密封圈11的上半圈上，從而可以將攝像頭21和照明燈22安裝在密封圈11靠近頂部的位置。這樣，可以避免洗滌過(guò)程中攝像頭21和照明燈22浸入水中，保證攝像頭21和照明燈22能夠正常工作，并且可以避免損壞，延長(zhǎng)使用壽命。

可選地，第一貫通孔111和第二貫通孔112可沿密封圈11的周向間隔開(kāi)，由此，可以將攝像頭21和照明燈22沿密封圈11的周向間隔開(kāi)，不僅方便加工，而且可以降低安裝難度，因而可以降低成本。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，衣物處理機(jī)還可以包括報(bào)警裝置，報(bào)警裝置可與控制模組相連以實(shí)現(xiàn)通訊，控制模組判斷筒內(nèi)的衣物存在染色風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，報(bào)警裝置可以發(fā)出報(bào)警提示，以對(duì)用戶進(jìn)行提醒，如果判斷滾筒內(nèi)衣物不存在染色風(fēng)險(xiǎn)，則可以發(fā)出無(wú)染色風(fēng)險(xiǎn)的提示。例如，報(bào)警裝置可以是揚(yáng)聲器或提示燈，從而可以通過(guò)聲音信息或光線信息對(duì)用戶進(jìn)行提示。

下面對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物處理機(jī)對(duì)衣物顏色的識(shí)別方法和染色風(fēng)險(xiǎn)判斷過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)描述。

在用戶準(zhǔn)備洗衣時(shí)，可以將待清洗的衣物通過(guò)工作口放入滾筒內(nèi)，控制模組控制電控板將攝像頭21和照明燈22打開(kāi)，攝像頭21對(duì)滾筒內(nèi)的衣物進(jìn)行拍攝，采集衣物的圖像信息，并將圖像信息傳輸給控制模組。然后控制模組對(duì)圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，并對(duì)預(yù)處理后的圖像信息進(jìn)行圖像區(qū)域分割，最后計(jì)算分割后的每個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值和面積，并根據(jù)每個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值和面積判斷滾筒內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)。

因此，本實(shí)用新型衣物處理機(jī)通過(guò)對(duì)滾筒內(nèi)衣物的圖像信息進(jìn)行預(yù)處理、圖像區(qū)域分割以及計(jì)算分割后圖像區(qū)域之間的色差，從而根據(jù)色差判斷洗衣時(shí)是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)，大大降低了檢測(cè)成本和染色風(fēng)險(xiǎn)。

控制模組對(duì)圖像信息的預(yù)處理可以包括灰度處理、去噪處理和去紋理。其中，灰度處理是將彩色圖像轉(zhuǎn)化成灰度圖像的過(guò)程。彩色圖像中的每個(gè)像素的顏色由R、G、B三個(gè)分量決定，而每個(gè)分量有255種值可取，這樣一個(gè)像素點(diǎn)可以有1600多萬(wàn)(255*255*255)種顏色的變化范圍。而灰度圖像是R、G、B三個(gè)分量相同的一種特殊的彩色圖像，其中一個(gè)像素點(diǎn)的變化范圍為255種，因此，在對(duì)圖像處理時(shí)，可先將圖像轉(zhuǎn)變成灰度圖像以使后續(xù)的圖像的計(jì)算量變得少一些。例如，可以先計(jì)算出每個(gè)像素點(diǎn)的R、G、B三個(gè)分量的平均值，然后將這個(gè)平均值賦予這個(gè)像素的三個(gè)分量。

去噪處理是將圖像信息中的孤立像素點(diǎn)濾除。具體而言，在圖像采集過(guò)程中往往受到各種噪聲源的干擾，這些噪聲在圖像上的表現(xiàn)為一些孤立像素點(diǎn)，即噪聲點(diǎn)像素灰度與它們臨近像素的灰度有著顯著不同。如果不對(duì)這些孤立像素點(diǎn)濾除，則會(huì)對(duì)后續(xù)圖像區(qū)域分割、分析和判斷帶來(lái)影響。例如，可以采用中值濾波方法去噪聲。去紋理是將圖像信息中的線條紋路去除，以減少對(duì)后續(xù)圖像區(qū)域分割的影響。例如，可以采用傅里葉變換去除圖像紋理，即通過(guò)去除頻域高亮區(qū)域來(lái)消除紋理，保留低頻信息。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的灰度處理、去噪處理和去紋理可以采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，這里不再詳述。

在對(duì)預(yù)處理后的圖像信息圖像進(jìn)行區(qū)域分割時(shí)，可以采用OTSU算法。具體而言，圖像分割是將圖像中的具有特殊意義的代表不同的區(qū)域進(jìn)行分割，使得分割后的區(qū)域之間滿足區(qū)域一致性的條件，并且區(qū)域與區(qū)域之間互不相交。圖像分割的方法的有多種，由于OTSU算法比較簡(jiǎn)單，而且閾值選定為自動(dòng)獲取，并且對(duì)于圖像的亮度和圖像對(duì)比波動(dòng)的影響比較小，因此在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，可以采用一維OTSU算法或者二維OTSU算法對(duì)圖像進(jìn)行分割。由于OTSU算法為現(xiàn)有技術(shù)，故這里不再詳述。

在對(duì)圖像信息進(jìn)行圖像區(qū)域分割后，還通過(guò)圖像形態(tài)學(xué)算法對(duì)分割后的每個(gè)圖像區(qū)域進(jìn)行后處理，以保持圖像區(qū)域的基本形狀特征，并除去不相干的結(jié)構(gòu)。例如，可以通過(guò)二值圖像形態(tài)學(xué)算法對(duì)分割后的每個(gè)圖像區(qū)域進(jìn)行后處理，由于二值圖像形態(tài)學(xué)算法為現(xiàn)有技術(shù)，故這里不再詳述。

根據(jù)每個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值和面積判斷滾筒內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，具體可以包括以下步驟：獲取所有圖像區(qū)域中的最小灰度均值；計(jì)算所述每個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值與所述最小灰度均值之間的灰度差值，并判斷所述灰度差值是否大于預(yù)設(shè)閾值；如果存在所述灰度差值大于所述預(yù)設(shè)閾值，則計(jì)算所有所述灰度差值大于所述預(yù)設(shè)閾值的圖像區(qū)域的面積之和占總圖像區(qū)域面積的比例，并判斷所述比例是否大于所述預(yù)設(shè)比例；如果所述比例大于所述預(yù)設(shè)比例，則判斷所述滾筒內(nèi)衣物存在染色風(fēng)險(xiǎn)。

其中，預(yù)設(shè)閾值、預(yù)設(shè)比例可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定。

具體地，例如，當(dāng)滾筒內(nèi)放入兩件衣物時(shí)，通過(guò)對(duì)攝像頭21采集的滾筒內(nèi)衣物的圖像信息進(jìn)行預(yù)處理、圖像區(qū)域分割以及后處理之后，獲得兩個(gè)圖像區(qū)域，然后分別計(jì)算兩個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值，即第一灰度均值和第二灰度均值(假設(shè)第一灰度均值大于第二灰度均值)。判斷第一灰度均值與第二灰度均值之間的灰度差值是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果灰度差值大于預(yù)設(shè)閾值，則說(shuō)明兩件衣物的色差比較大，此時(shí)需計(jì)算第一灰度均值對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域的面積占總圖像區(qū)域面積的比例，并判斷該比例是否大于預(yù)設(shè)比例。如果該比例大于預(yù)設(shè)比例，則說(shuō)明滾筒內(nèi)衣物存在染色風(fēng)險(xiǎn)。

又如，當(dāng)滾筒內(nèi)放入多件衣物時(shí)，通過(guò)對(duì)圖像信息進(jìn)行預(yù)處理、圖像區(qū)域分割以及后處理之后，可以獲得多個(gè)圖像區(qū)域，然后分別計(jì)算多個(gè)圖像區(qū)域中每個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值，并獲取其中最小灰度均值。計(jì)算每個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值與最小灰度均值之間的灰度差值，并判斷灰度差值是否大于預(yù)設(shè)閾值。如果存在至少一個(gè)圖像區(qū)域的灰度差值大于預(yù)設(shè)閾值，則計(jì)算所有灰度差值大于預(yù)設(shè)閾值的圖像區(qū)域的面積之和占總圖像區(qū)域面積的比例，并判斷該比例是否大于預(yù)設(shè)比例。如果該比例大于預(yù)設(shè)比例，則判斷滾筒內(nèi)衣物存在染色風(fēng)險(xiǎn)。

如圖6所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物處理機(jī)內(nèi)衣物顏色的識(shí)別和染色風(fēng)險(xiǎn)判斷過(guò)程可以包括以下步驟：

S101，圖像信息預(yù)處理。

S102，圖像信息邊緣檢測(cè)。

S103，圖像區(qū)域分割。

S104，圖像區(qū)域后處理。

S105，計(jì)算分割后每個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值和面積。

S106，判斷每個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值與最小灰度均值之間的灰度差值是否大于預(yù)設(shè)閾值T1。如果是，執(zhí)行步驟S107；如果否，執(zhí)行步驟S109。

S107，判斷有顏色的圖像區(qū)域面積占比是否大于預(yù)設(shè)比例T2，即判斷灰度差值大于預(yù)設(shè)閾值的圖像區(qū)域的面積之和占總圖像區(qū)域面積的比例是否大于預(yù)設(shè)比例T2。如果是，執(zhí)行步驟S108；如果否，執(zhí)行步驟S109。

S108，有染色風(fēng)險(xiǎn)。

S109，無(wú)染色風(fēng)險(xiǎn)。

也就是說(shuō)，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，用戶先將需要洗滌的衣物放入滾筒內(nèi)，然后啟動(dòng)衣物處理機(jī)，衣物處理機(jī)進(jìn)入檢測(cè)模式后，衣物處理機(jī)內(nèi)的攝像頭對(duì)滾筒內(nèi)的衣物進(jìn)行拍攝，然后運(yùn)用相應(yīng)算法對(duì)當(dāng)前圖像信息中的衣物顏色進(jìn)行分析，判斷出當(dāng)前衣物是否有染色風(fēng)險(xiǎn)，如果有則發(fā)出染色報(bào)警，從而大大降低了檢測(cè)成本和染色風(fēng)險(xiǎn)，并且非常適合洗衣機(jī)上使用，實(shí)際意義很大。

綜上所述，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物處理機(jī)，通過(guò)將攝像頭模組2設(shè)在工作臺(tái)上，并將攝像頭21從工作臺(tái)的下表面露出，利用電控板控制攝像頭21采集滾筒內(nèi)衣物的圖像信息并傳輸給控制模組，并且通過(guò)控制模組對(duì)圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，并對(duì)預(yù)處理后的圖像信息進(jìn)行圖像區(qū)域分割，最后計(jì)算分割后的每個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值和面積，并根據(jù)每個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值和面積判斷滾筒內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)，利用報(bào)警裝置對(duì)用于進(jìn)行提醒，可以降低染色風(fēng)險(xiǎn)，并且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物處理機(jī)的其他構(gòu)成以及操作對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是可知的，在此不再詳細(xì)描述。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”、“示例”或“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。