本實用新型涉及一種驅動裝置，特別是一種電動升降晾衣架的驅動裝置。

背景技術：

電動升降晾衣架通常安裝在陽臺等處的天面上，當電動驅動裝置也安裝在天面上時，就顯得比較整潔，但是當前這種電動驅動裝置安裝在天面上的電動升降晾衣架都不同時具備手動操作的功能，在斷電的情況下將不能正常使用。有將電動驅動裝置安裝在方便人操作的墻體上，通過滑輪裝置或機械傳動裝置帶動晾衣架升降，前者加大了晾衣架本體上的負重而使安裝技術要求提高，安全可靠性降低，后者正常工作時機械傳動裝置復雜，傳動效率低，兩者占用空間較大。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種可手動控制的電動升降晾衣架的驅動裝置，在具備電源沖斷時可手動操作完成晾衣架的升降功能的同時，不增加晾衣架本體上的負重，也使安裝更加簡便。

解決上述技術問題的技術方案是：一種電動升降晾衣架的驅動裝置，包括電動驅動裝置、軟軸和手動驅動裝置，所述的電動驅動裝置包括驅動電機，該驅動電機與晾衣架升降機構連接，所述的驅動電機為錐形轉子電動機，該驅動電機包括電動機錐形轉子、電動機主軸、電動機定子、彈簧和軸承座，所述的電動機錐形轉子設置于電動機定子中并與電動機主軸固定連接，所述的電動機主軸一端設置于軸承座上，所述的電動機錐形轉子通過彈簧與軸承座軸向連接，所述電動機主軸的另一端通過離合器、軟軸與手動驅動裝置連接，當驅動電機斷電不轉動時，彈簧處于自然狀態，此時離合器處于接合狀態，當驅動電機通電轉動時，彈簧處于壓縮狀態，此時離合器處于分離狀態。

本實用新型的進一步技術方案是：所述的手動驅動裝置包括手柄、殼體、主動軸、從動軸、主動齒輪、從動齒輪、制動塊和制動解除旋鈕，所述的主動軸一端與手柄連接，所述的主動齒輪固定設置于主動軸上，所述的從動齒輪固定設置于從動軸上，該從動齒輪與主動齒輪嚙合連接，所述的制動塊一端設置于從動齒輪的制動圓柱面上，該制動塊的另一端通過螺桿與制動解除旋鈕連接，所述的從動軸與軟軸連接，所述的軟軸通過離合器與電動機主軸連接。

所述的制動塊通過制動彈簧與殼體連接，所述的制動彈簧一端與制動塊連接，該制動彈簧的另一端與殼體連接，并套在螺桿上，所述螺桿的兩端分別與制動塊、制動解除旋鈕連接，并安裝在殼體的螺孔中。

所述主動齒輪的直徑比從動齒輪的直徑大。

所述的驅動電機自帶減速裝置，所述的電動機主軸上固定設置有主動齒輪與從動齒輪嚙合，并通過從動齒輪的軸與晾衣架的升降機構連接。

所述的從動軸通過聯軸器與軟軸連接。

由于采用上述技術方案，本實用新型之一種電動升降晾衣架的驅動裝置具有以下有益效果：

1. 所述的驅動電機為錐形轉子電動機，通過該驅動電機和離合器將電動驅動裝置和手動驅動裝置連接起來，當驅動電機斷電不轉動時，彈簧處于自然狀態，此時離合器處于接合狀態，使得驅動電機與手動驅動裝置連接，從而可以通過手動驅動裝置控制晾衣架的升降，解決停電時電動升降晾衣架不能正常使用的問題。在斷電狀態下，由于電動機主軸通過離合器、軟軸與手動驅動裝置連接，手動驅動裝置的制動裝置可以阻止晾衣架在重力作用下的下滑。當驅動電機通電轉動時，電動機錐形轉子轉動并壓縮彈簧而向左移動（參見圖2的位置方向），使離合器處于分離狀態，從而將驅動電機與手動驅動裝置分離，通過電動驅動裝置控制晾衣架的升降。本實用新型中的電動升降晾衣架是對現有電動升降晾衣架的驅動裝置進行改進置換，驅動裝置仍可安裝在天面上，通過由錐形轉子電動機、離合器、軟軸和手動驅動裝置等組成的可手動電動驅動裝置來替換原有驅動裝置，不需下移電動驅動裝置到墻體上，去除了增加晾衣架本體負重的滑輪裝置，簡化了正常工作時機械傳動裝置并提高傳動效率低，降低了晾衣架的安裝技術難度并提高了安全可靠性。

2.本實用新型中的手動驅動裝置與電動驅動裝置上的電動操作按鈕盒可做成一體，體積比較小巧，傳遞動力的軟軸能夠貼墻安裝，使原有的電動驅動裝置不必安裝在較低的墻面上，從而可省掉或減少吊掛晾衣架的定滑輪和吊掛線等裝置，使空間環境更加整潔，安裝也更加簡便。且本實用新型可用于小型電動葫蘆等電動升降裝置，解決停電時小型電動升降裝置不能正常使用和重物懸掛在半空而威脅人身安全等問題。

下面，結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型之一種電動升降晾衣架的驅動裝置的技術特征作進一步的說明。

附圖說明

圖1：本實用新型中電動驅動裝置與手動驅動裝置的連接關系示意圖。

圖2：本實用新型中驅動電機與軟軸的連接關系示意圖。

圖3：本實用新型中手動驅動裝置結構示意圖。

在上述附圖中，各標號說明如下：

1-手柄，2-電動驅動裝置，3-軟軸，4-驅動電機，401-電動機錐形轉子，402-電動機主軸，403-電動機定子，5-手動驅動裝置，501-殼體，502-制動解除旋鈕，503-螺桿，504-制動彈簧，505-制動塊，506-從動軸，507-從動齒輪，508-主動軸，509-主動齒輪，6-離合器，7-彈簧，8-軸承座，9-主動齒輪，10-從動齒輪，11-聯軸器。

具體實施方式

一種電動升降晾衣架的驅動裝置，包括電動驅動裝置、軟軸3和手動驅動裝置，所述的電動驅動裝置包括驅動電機4，該驅動電機4與晾衣架升降機構連接，所述的驅動電機4為錐形轉子電動機，該驅動電機4包括電動機錐形轉子401、電動機主軸402、電動機定子403、彈簧7和軸承座8，所述的電動機錐形轉子401設置于電動機定子403中并與電動機主軸402固定連接，所述的電動機主軸402一端設置于軸承座8上，所述的電動機錐形轉子401通過彈簧7與軸承座8軸向連接，所述電動機主軸402的另一端通過離合器6、軟軸3與手動驅動裝置連接。所述的驅動電機4自帶減速裝置，所述的電動機主軸402上固定設置有主動齒輪9，該主動齒輪9與從動齒輪10嚙合，并通過從動齒輪10的軸與晾衣架的升降機構連接。所述的手動驅動裝置包括手柄1、殼體501、主動軸508、從動軸506、主動齒輪509、從動齒輪507、制動塊505、制動彈簧504、螺桿503和制動解除旋鈕502，所述的主動齒輪509、從動齒輪507、制動塊505和制動彈簧504設置于殼體501內，所述的手柄1和制動解除旋鈕502設置于殼體501外，所述的主動軸508一端與手柄1連接，所述的主動齒輪509固定設置于主動軸508上，所述的從動齒輪507固定設置于從動軸506上，該從動齒輪507與主動齒輪509嚙合連接。所述的制動塊505一端設置于從動齒輪507的制動圓柱面上，該制動塊505的另一端通過螺桿503與制動解除旋鈕502連接，所述的制動彈簧504一端與制動塊505連接，該制動彈簧504的另一端與殼體501連接，所述螺桿503的兩端分別與制動塊505、制動解除旋鈕502連接，所述的螺桿503通過螺旋方式安裝在殼體501上的螺孔中，并可通過制動解除旋鈕502控制其在殼體501上移動。所述主動齒輪509的直徑比從動齒輪507的直徑大，該主動齒輪509和從動齒輪507構成一增速機構，通過該增速機構解決手動操作晾衣架升降速度慢的問題。所述的從動軸506通過聯軸器11與軟軸3連接，所述的軟軸3通過離合器6與電動機主軸402連接。當驅動電機4斷電不轉動時，彈簧7處于自然狀態，此時離合器6處于接合狀態，當驅動電機4通電轉動時，彈簧7處于壓縮狀態，此時離合器6處于分離狀態。

工作原理：驅動電機4通電時，在電磁力的作用下，電動機錐形轉子401帶動電動機主軸402在轉動的同時壓縮彈簧7而向左移動使離合器6分離（參見圖2），此時彈簧7處于壓縮狀態，驅動電機4通過通電轉動并驅動晾衣架完成升降運動；在斷電狀態下，電動機主軸402在彈簧7恢復自然狀態的作用下，推動電動機主軸402向右移動使離合器6處于接合狀態（參見圖2），從而使得驅動電機4與手動驅動裝置5連接，搖動手動驅動裝置上的手柄1，通過軟軸3帶動電動機主軸402驅動晾衣架完成升降運動，在解決斷電時可通過手動操作晾衣架升降問題的同時，去除了增加晾衣架本體負重的滑輪裝置，簡化了正常工作的機械傳動系統并提高傳動效率，使安裝更加簡便。

同時，去除原電動驅動裝置中的制動機構，并在手動驅動裝置中增加制動機構，如圖3所示，手動驅動裝置中設有帶制動圓柱面的從動齒輪507、制動塊505、制動彈簧504、螺桿503和制動解除旋鈕502，在斷電狀態下，制動塊505在制動彈簧504的作用下對從動齒輪507產生制動力，由于從動齒輪507通過軟軸3、離合器6與電動機主軸402連接，而且在斷電狀態下離合器6是處于接合狀態的，因而可防止晾衣架在衣物等重物的作用下自動下降。在斷電情況下需要手動操作晾衣架升降時，首先扭動制動解除旋鈕502使螺桿503帶動制動塊505向右移動而與從動齒輪507分離（參見圖3），同時搖動手柄1，帶動固定在主動軸508的主動齒輪509轉動，再帶動從動齒輪507轉動，然后通過從動軸506、聯軸器11、軟軸3、電動機主軸402等驅動晾衣架完成升降運動。