本實用新型涉及縫紉機領域，具體涉及的是一種應用在縫紉機自動縫邊時的緊湊型多點式糾偏機構。

背景技術：

在傳統技術中，衣服下擺、袖口和圓領在紡織過程中，都是采用手動進行縫邊，隨著科技的發展，人們開發出了讓衣服下擺、袖口或圓領圍繞縫紉機臺做圓周運動，進而實現自動縫邊。

在進行自動縫邊時，許多加工廠家都選擇人工送料及人工糾偏的方式，該方式不僅效率低還存在著質量隱患。有些廠家雖有選擇自動糾偏功能的縫紉機，但大部分都是單獨一個糾偏輪在實現糾偏功能，大大減弱了糾偏效果。

在如今工業4.0引領全球制造業自動化生產的浪潮下，并伴隨著科學技術的發展，辭舊迎新，轉變思維刻不容緩。因此，帶有自動送料、自動定位及多點糾偏的糾偏機構應運而生，遂得本案。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種緊湊型多點式糾偏機構，其可以全方位地對衣服進行糾偏調整，糾偏效果更佳。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種緊湊型多點式糾偏機構，其中，包括旋轉頭、旋轉體、第一驅動機構、蝸輪、蝸桿、第二驅動機構、感應器以及控制器；

該旋轉頭與旋轉體固定相連并在第一驅動機構的帶動下轉動，該旋轉頭位于旋轉體的外側以供服裝從旋轉頭套設入至旋轉體上；

該旋轉體沿著圓周方向開設有若干個開槽，每個開槽內均供一個蝸輪由內往外伸出以對撥動服裝，每個蝸輪均與蝸桿傳動連接，該蝸桿設置在旋轉體的內部并在第二驅動機構的帶動下以實現正反轉動；

該感應器設置在旋轉體的側面以感應服裝的糾偏位置并將位置數據傳輸給控制器，該控制器與第二驅動機構電連接。

進一步，該緊湊型多點式糾偏機構還包括軸承座以及固定在軸承座上的第一機座和第二機座，該第一驅動機構具有第一電機、第一帶輪、第二帶輪以及皮帶，該第一電機固定在第一機座上，該皮帶繞設在第一帶輪和第二帶輪上，該第一帶輪與第一電機相連，該旋轉體通過軸承座之后與第二帶輪相連；該第二驅動機構具有連接桿、聯軸器和第二電機，該連接桿水平貫穿于旋轉體、軸承座并通過聯軸器與第二電機相連接。

進一步，該旋轉體側面上開設的若干個開槽呈等間距設置。

進一步，該若干個開槽為8個或10個。

進一步，在緊湊型多點式糾偏機構還包括位于旋轉體和縫紉組件之間的導向壓板。

采用上述結構后，本實用新型涉及的一種緊湊型多點式糾偏機構，在第一驅動機構的帶動下，該旋轉頭和旋轉體會一起發生轉動，從而帶動服裝轉動進而實現對服裝的自動縫紉，該感應器感應服裝在旋轉體上的位置，再將位置信號發送給控制器以進行糾偏操作。

與現有技術相比，本實用新型至少具有如下有益效果：

一、本實用新型通過在旋轉體的圓周方向上開設有若干個開槽，如此讓起到糾偏作用的主要部件(蝸輪和蝸桿)均容設在旋轉體的內部，讓整個結構緊湊的同時，也避免服裝與糾偏機構之間的不正常干涉；

二、本實用新型在旋轉體和服裝的接觸弧線上設置了多個蝸輪，如此進行多點式糾偏，大大提高了實際糾偏能力和整個設備的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型涉及一種緊湊型多點式糾偏機構的立體結構示意圖。

圖2為圖1的正視圖。

圖3為圖2中A-A方向的剖視圖。

圖中：

旋轉頭-1；旋轉體-2；開槽-21；

第一驅動機構-3；第一電機-31；第一帶輪-32；

皮帶-33；第二帶輪-34；第二驅動機構-4；

連接桿-41；聯軸器-42；第二電機-43；

蝸輪-51；蝸桿-52；軸承座-61；

第一機座-62；第二機座-63。

具體實施方式

為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。

如圖1至圖3所示，本實用新型涉及的一種緊湊型多點式糾偏機構，其包括旋轉頭1、旋轉體2、第一驅動機構3、蝸輪51、蝸桿52、第二驅動機構4、感應器以及控制器。在實際產品中，該旋轉頭1為隔開設置的兩個，從而將服裝給撐開，便于縫紉組件進行縫紉。

該旋轉頭1與旋轉體2固定相連并在第一驅動機構3的帶動下轉動，該旋轉頭1位于旋轉體2的外側以供服裝從旋轉頭1套設入至旋轉體2上。

該旋轉體2沿著圓周方向開設有若干個開槽21，每個開槽21內均供一個蝸輪51由內往外伸出以對撥動服裝，每個蝸輪51均與蝸桿52傳動連接，該蝸桿52設置在旋轉體2的內部并在第二驅動機構4的帶動下以實現正反轉動；

該感應器設置在旋轉體2的側面以感應服裝的糾偏位置并將位置數據傳輸給控制器，該控制器與第二驅動機構4電連接。

這樣，本實用新型涉及的一種緊湊型多點式糾偏機構，在第一驅動機構3的帶動下，該旋轉頭1和旋轉體2會一起發生轉動，從而帶動服裝轉動進而實現對服裝的自動縫紉，該感應器感應服裝在旋轉體2上的位置，再將位置信號發送給控制器以進行糾偏操作。

本實用新型通過在旋轉體2的圓周方向上開設有若干個開槽21，如此讓起到糾偏作用的主要部件(蝸輪51和蝸桿52)均容設在旋轉體2的內部，讓整個結構緊湊的同時，也避免服裝與糾偏機構之間的不正常干涉；再者，在旋轉體2和服裝的接觸弧線上設置了多個蝸輪51，如此進行多點式糾偏，大大提高了實際糾偏能力和整個設備的工作效率。

在本實施例中，為了讓整個結構顯得更加精簡，如圖1至圖3所示，該緊湊型多點式糾偏機構還包括軸承座61以及固定在軸承座61上的第一機座62和第二機座63。

該第一驅動機構3則具有第一電機31、第一帶輪32、第二帶輪34以及皮帶33，該第一電機31固定在第一機座62上，該皮帶33繞設在第一帶輪32和第二帶輪34上，該第一帶輪32與第一電機31相連，該旋轉體2通過軸承座61之后與第二帶輪34相連。如此在第一電機31的帶動下，依次通過第一帶輪32、皮帶33和第二帶輪34以帶動旋轉體2和旋轉頭1轉動。

該第二驅動機構4則具有連接桿41、聯軸器42和第二電機43，該連接桿41水平貫穿于旋轉體2、軸承座61并通過聯軸器42與第二電機43相連接，該蝸桿52與連接桿41相連。如此在第二電機43的帶動下，依次通過聯軸器42、連接桿41而帶動蝸桿52轉動，蝸桿52的轉動進而帶動若干個蝸輪51產生同步運動。具體地，該第二電機43接收控制器的控制指令以實現正轉和反轉。

在本實施例中，該旋轉體2側面上開設的若干個開槽21呈等間距設置。對于該開槽21的個數，只要設置為多個，起到較好的糾偏效果就好，具體其可以設置為8個或10個，達到更好的糾偏能力。

為了防止糾偏之后的服裝在前往縫紉組件的路途中發生錯位，在緊湊型多點式糾偏機構還包括位于旋轉體2和縫紉組件之間的導向壓板，基于旋轉體2和縫紉組件之間距離較短，在導向壓板的作用下，完全可以確保糾偏后的服裝處于一個最合適的位置。

上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。