1.一種槍刺地毯機器人的自清潔壓布盤，其特征在于，包括：
壓布盤(13)，其側壁上固接連接板(1)，連接板(1)的側壁上設有滑槽(11)，滑槽(11)的延伸方向、連接板(1)的延伸方向和壓布盤(13)的軸向相同；
上清潔器，其包括上清潔蓋(5)，上清潔蓋(5)置于壓布盤(13)孤形端的外側，上清潔蓋(5)與壓布盤(13)之間設有擦拭層(4)；上清潔蓋(5)的側壁上固接有上連桿(3)，上連桿(3)與軸(2)鉸接，且軸(2)與滑槽(11)滑動連接；
下清潔器，其包括下清潔蓋(6)，下清潔蓋(6)置于壓布盤(13)弧形端的外側，且與上清潔蓋(5)組成盤狀結構，下清潔蓋(6)與壓布盤(13)之間設有擦拭層(4)；下清潔蓋(6)的側壁上固接有下連桿(8)，下連桿(8)與軸(2)鉸接。
2.根據權利要求1所述的槍刺地毯機器人的自清潔壓布盤，其特征在于：所述上清潔蓋(5)和下清潔蓋(6)靠近壓布盤(13)的一端分別設有弧形槽，弧形槽的弧度與壓布盤(13)弧形端的弧度相同，所述擦拭層(4)固定于弧形槽的底端。
3.根據權利要求1所述的槍刺地毯機器人的自清潔壓布盤，其特征在于：所述上清潔蓋(5)和下清潔蓋(6)相對接的兩側壁上分別設有上半圓槽(51)和下半圓槽(61)，兩者組成貫通上清潔蓋(5)和下清潔蓋(6)的圓孔，且該圓孔與上清潔蓋(5)和下清潔蓋(6)所組成的盤狀結構同心。
4.根據權利要求3所述的槍刺地毯機器人的自清潔壓布盤，其特征在于：所述擦拭層(4)延伸到所述上清潔蓋(5)和下清潔蓋(6)相對接的兩側壁上。
5.根據權利要求1所述的槍刺地毯機器人的自清潔壓布盤，其特征在于：所述上連桿(3)包括連接段(31)、過渡段(32)和鉸接段(33)；連接段(31)的一端與上清潔蓋(5)的側壁固接，另一端與過渡段(32)固接；鉸接段(33)一端與過渡段(32)固接，靠近另一端的位置與軸(2)鉸接；連接段(31)與鉸接段(33)平行，且過渡段(32)與連接段(31)所成夾角為鈍角；
所述下連桿(8)包括下連接段(81)、下過渡段(82)和下鉸接段(83)，且下連桿(8)的結構與上連桿(3)的結構沿滑槽(11)延伸方向的中心線對稱。
6.根據權利要求5所述的槍刺地毯機器人的自清潔壓布盤，其特征在于：還包括彈簧(7)，彈簧(7)的一端與連接段(31)固接，另一端與下連接段(81)固接。
7.根據權利要求6所述的槍刺地毯機器人的自清潔壓布盤，其特征在于：所述彈簧(7)為拉簧。
8.根據權利要求5所述的槍刺地毯機器人的自清潔壓布盤，其特征在于：所述連接板(1)側壁上固接有導向塊(14)，導向塊(14)位于滑槽(11)與壓布盤(13)之間，同時位于連接段(31)與下連接段(81)之間。
9.根據權利要求8所述的槍刺地毯機器人的自清潔壓布盤，其特征在于：所述導向塊(14)的縱截面為沿豎直方向延伸的長圓形。
10.根據權利要求5所述的槍刺地毯機器人的自清潔壓布盤，其特征在于：所述連接板(1)的側壁上固接有兩個定位柱(12)，其中一個定位柱(12)位于連接段(31)的上方，另一個位于下連接段(81)的下方；兩個定位柱(12)還配有一個定位板(9)，定位板(9)的側壁上設有兩個定位 槽，兩個定位槽與兩個定位柱(12)相配合。