本實用新型涉及一種小圓機動態變直徑編織調節裝置，屬于針織機械技術領域，是一種機電一體化針織機械配件產品。

背景技術：

在針織機械中，為了實現織物在生產過程中動態變直徑編織，生產出具有大小頭特性的褲子和袖口，往往需要用密度調節裝置。在針織機中，尚未出現較為成熟的動態密度調節裝置，現有的密度調節裝置由密度電機、密度三角滑塊和編織三角組成，編織三角安裝在密度三角滑塊上，一般都是由密度電機驅動密度三角滑塊運動，進而帶動編織三角山下豎直移動，直接通過密度電機的控制，來改變織物的密度。這種密度調節裝置的個數與成圈路數等數量配置，在動態編織過程中，都是分開獨立控制，由于電機本體、驅動電路及機構的差異，這種分離式的調密方式，很難做到實時同步調節，且密度調節量也很難一致，生產的織物就會存在暗條、橫紋、松緊不一等密度不均勻問題。目前的密度調節裝置由于其本身分離式的機構缺陷，密度調節的精度和穩定性并不能滿足褲子、袖口動態變直徑編織的要求，因此，使用小圓機生產褲子、袖口，要實現大小頭的效果，需要一種動態變直徑編織密度調節裝置。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供了一種小圓機動態變直徑編織調節裝置，本實用新型通過1-12個電機的聯動控制，帶動頂部大圓盤上下運動，進而驅動與大圓盤固連的多組密度三角機構同時豎移運動，有效確保多組密度三角機構豎移運動的同步性和移動量，同時也提高了密度控制的精度和穩定性，大幅度提高了小圓機動態變直徑編織生產的織物品質，且調節機構結構設計緊湊簡單，安裝便捷，維護方便，大大地降低了機器故障率。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種小圓機動態變直徑編織調節裝置，包括小圓機三角機構和頂部大圓盤，所述的小圓機三角機構上安裝有可調密度三角機構，所述的可調密度三角機構上安裝有傳動機構和驅動機構；所述的傳動機構與頂部大圓盤固連。

所述的可調密度三角機構包括主動密度三角機構和被動密度三角機構；所述的主動密度三角機構和被動密度三角機構上分別安裝有傳動機構；所述的主動密度三角機構上安裝有驅動機構。

所述的傳動機構包括動密度三角傳動塊，所述的主動密度三角機構和被動密度三角機構均包括安裝在小圓機三角機構上的動密度三角底座、安裝在動密度三角傳動塊上的編織三角；所述的動密度三角底座上開設有豎直的凹槽，所述的豎直的凹槽內安裝有動密度三角傳動塊，所述的動密度三角傳動塊頂部通過調節螺栓與頂部大圓盤固連，所述的動密度三角傳動塊側面分別通過調節螺栓固定安裝有2-4個編織三角；所述的驅動機構包括安裝在主動密度三角機構的動密度三角底座上的密度電機、一端加工成凸輪的驅動桿；所述的密度電機 安裝有1-12個，所述的每個密度電機對應安裝在1個動密度三角底座上；所述的每個密度電機的輸出軸與1根驅動桿固連，所述的主動密度三角機構的動密度三角底座上所安裝的動密度三角傳動塊中間位置內側面加工有凹槽，所述的凹槽與一端加工成凸輪的驅動桿上的凸輪配合安裝。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過1-12個電機的聯動控制，帶動頂部大圓盤上下運動，進而驅動與大圓盤固連的多組密度三角機構同時豎移運動，有效確保多組密度三角機構豎移運動的同步性和移動量，同時也提高了密度控制的精度和穩定性，大幅度提高了小圓機動態變直徑編織生產的織物品質，且調節機構結構設計緊湊簡單，安裝便捷，維護方便，大大地降低了機器故障率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的A部放大圖；

圖3是圖1的B部放大圖；

圖4是圖1中編織三角的放大圖；

圖5為驅動桿的放大圖。

具體實施方式

本實施例的一種小圓機動態變直徑編織調節裝置，如圖1-5所示，包括小圓機三角機構12和頂部大圓盤11，所述的小圓機三角機構12上安裝有可調密度三角機構，所述的可調密度三角機構上安裝有傳動機構和驅動機構；所述的傳動機構與頂部大圓盤11固連。

所述的可調密度三角機構包括主動密度三角機構4和被動密度三角機構3；所述的主動密度三角機構4和被動密度三角機構3上分別安裝有傳動機構；所述的主動密度三角機構4上安裝有驅動機構。

所述的傳動機構包括動密度三角傳動塊7，所述的主動密度三角機構4和被動密度三角機構3均包括安裝在小圓機三角機構12上的動密度三角底座1、安裝在動密度三角傳動塊7上的編織三角2；所述的動密度三角底座1上開設有豎直的凹槽5，所述的豎直的凹槽5內安裝有動密度三角傳動塊7，所述的動密度三角傳動塊7頂部通過調節螺栓與頂部大圓盤11固連，所述的動密度三角傳動塊7側面分別通過調節螺栓9固定安裝有2-4個編織三角2；本實施例優選安裝有2個；所述的驅動機構包括安裝在主動密度三角機構4的動密度三角底座1上的密度電機10、一端加工成凸輪13的驅動桿6；所述的密度電機10安裝有1-12個，所述的每個密度電機10通過電機安裝板8對應安裝在1個動密度三角底座1上；所述的每個密度電機10的輸出軸與1根驅動桿6固連，所述的主動密度三角機構4的動密度三角底座1上所安裝的動密度三角傳動塊7中間位置內側面加工有凹槽(圖中所示)，所述的凹槽與一端加工成凸輪13的驅動桿6上的凸輪13配合安 裝；凹槽與凸輪13配合運動，驅動動密度三角傳動塊7豎直移動，多路驅動機構同步運動，帶動頂部大圓盤11同時上下運動，進而帶動與之固連的多組可調密度三角機構同時、同量豎直移動，實現在編織過程中進行動態調節密度變直徑編織的效果。本實施例所述的密度電機10優選安裝有4-6個。

本實施例的一種小圓機動態變直徑編織調節裝置，當密度電機10工作時，每個密度電機10上的輸出軸進行順時針轉動，帶動安裝在其上的動密度三角傳動塊7進行向下運動，同時帶動頂部大圓盤11向下運動，會帶動其余的和頂部大圓盤11固接的動密度三角傳動塊7一起發生運動，同時固接在動密度三角傳動塊7上的編織三角2向下位移，由于主動密度三角機構4在密度電機10的帶動下運動，被動密度三角機構3也會隨之運動，這就達到了主動密度三角機構4與被動密度三角機構3同步運動的效果；同時由于編織三角2在豎直平面內的位置發生變動，走針的路線的直徑發生變化，從而達到控制編織軌跡的變化。這個過程可以實現編織過程中動態變化，并根據需要隨意調整。同時由于驅動桿6上凸輪13的存在，密度電機10對主動密度三角機構4的調節存在極限，當到達一定的調節限度時，會進行自動復位。同理，當密度電機10帶著輸出軸進行逆時針轉動時，帶動固連在其上的動密度三角傳動塊7向上運動，同時頂部大圓盤11會跟隨著進行向上運動，同時會帶動固連在最上方的動密度三角傳動塊7上的編織三角2一起向上位移。

本實施例利用傳動機構沿針筒圓周弧面上、下移動來使得織針沿編織三角2形成的軌跡上下移動來改變線圈大小，從而改變織物密度。通過密度電機10的聯動，確保可以有效的精密控制傳動機構在上下移動時的位移量，大幅度提高了織物密度調節質量，效率以及穩定性。通過電機的聯動控制，使得密度三角滑塊可以同時進行運動，改變織針的運動路線，確保可以有效的精密控制傳動機構位移量，大幅度提高了織物密度調節質量以及穩定性和精度，大大的降低了機器故障率的發生，且結構設計緊湊簡單，直接的降低了維修的成本。