本實用新型涉及羅拉車的構(gòu)造，特別涉及一種電動羅拉車。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的電動羅拉車，其上送料輪離合機構(gòu)、下送料輪離合機構(gòu)及針桿擺動機構(gòu)一般都是采用氣動推定的構(gòu)造，因此，需要設(shè)置對應(yīng)的推頂件和推頂氣缸，這樣便會導(dǎo)致上送料輪離合機構(gòu)、下送料輪離合機構(gòu)及針桿擺動機構(gòu)占據(jù)非常大的空間，進(jìn)而導(dǎo)致羅拉車的體積龐大，不夠輕巧靈活。因此，傳統(tǒng)的電動羅拉車還存在許多不合理的地方，需要作出改進(jìn)完善。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種電動羅拉車，通過改進(jìn)上送料輪離合機構(gòu)、下送料輪離合機構(gòu)及針桿擺動機構(gòu)，使其運行效率更高，整體構(gòu)造更加輕巧靈活。

本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種電動羅拉車，包括羅拉車本體，該羅拉車本體設(shè)置有上送料輪離合機構(gòu)、下送料輪離合機構(gòu)及針桿擺動機構(gòu)，其特征在于，所述上送料輪離合機構(gòu)包括杠桿件、杠桿安裝座、鋼絲線及拉線驅(qū)動裝置，其特征在于，所述杠桿件中部通過軸孔配合結(jié)構(gòu)鉸接設(shè)置在杠桿安裝座上，所述鋼絲線一端連接杠桿件后部，另一端連接拉線驅(qū)動裝置；所述下送料輪離合機構(gòu)包括翹桿件、翹桿安裝座、翹桿驅(qū)動裝置及離合推桿，所述翹桿件的中部通過軸孔配合結(jié)構(gòu)鉸接設(shè)置在翹桿安裝座上，所述翹桿驅(qū)動裝置與翹桿件的下部相連接，所述離合推桿與翹桿件的上部相連接；所述針桿擺動機構(gòu)包括針桿、擺動桿及擺動驅(qū)動裝置，所述擺動桿的一端為與針桿相對應(yīng)的套孔，另一端為與擺動驅(qū)動裝置相對應(yīng)的推頂部，中間則為連接套孔與推頂部的呈“︹”形的曲桿部。

進(jìn)一步，所述拉線驅(qū)動裝置、翹桿驅(qū)動裝置及擺動驅(qū)動裝置皆為電動推拉電機。

進(jìn)一步，所述上送料輪離合機構(gòu)還包括鋼絲走線座，該鋼絲走線座設(shè)于杠桿安裝座下方，且設(shè)有鋼絲走線孔，所述鋼絲線的端部與杠桿件連接后，向下沿著鋼絲走線座上的鋼絲走線孔進(jìn)行走線，從而使鋼絲線拉線時是從上往下拉扯杠桿件的后部，實現(xiàn)羅拉車上送料輪的離合。

進(jìn)一步，所述下送料輪離合機構(gòu)的翹桿安裝座為呈方形的構(gòu)件。該方向構(gòu)造，便于安裝裝配，做到空間最小，如果采用其他形狀構(gòu)造，則不適于安裝裝配，無法最好地達(dá)到節(jié)省空間的效果。

本實用新型具有以下優(yōu)點：整體上采用電動構(gòu)造代替氣動構(gòu)造，結(jié)構(gòu)更加科學(xué)合理，體積也變得更加輕巧靈活。其中：上送料輪離合機構(gòu)通過杠桿件、杠桿安裝座、鋼絲線及拉線驅(qū)動裝置的相互配合，由鋼絲線拉扯杠桿件，利用杠桿原理，實現(xiàn)上送料輪的離合，整個機構(gòu)科學(xué)合理，節(jié)省空間，便于安裝設(shè)置。下送料輪離合機構(gòu)采用方形構(gòu)造的翹桿安裝座，再配合電動驅(qū)動裝置，能夠最大限度的節(jié)省空間。針桿擺動機構(gòu)通過電動驅(qū)動裝置配合曲桿結(jié)構(gòu)的擺動桿，更加地省力，效果更好。

下面結(jié)合附圖說明與具體實施方式，對本實用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為羅拉車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為上送料輪離合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為下送料輪離合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為針桿擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：杠桿件1；杠桿安裝座2；鋼絲線3；鋼絲走線座4；拉線驅(qū)動裝置5；鋼絲走線孔6；鋼絲線安裝孔7；翹桿件8；翹桿安裝座9；翹桿驅(qū)動裝置10；離合推桿11；針桿12；擺動桿13；擺動驅(qū)動裝置14。

具體實施方式

參見圖1至4，本實施例所提供的電動羅拉車，包括羅拉車本體，該羅拉車本體設(shè)置有上送料輪離合機構(gòu)、下送料輪離合機構(gòu)及針桿擺動機構(gòu)。

所述上送料輪離合機構(gòu)包括杠桿件1、杠桿安裝座2、鋼絲線3、鋼絲走線座4及拉線驅(qū)動裝置5（推拉電機實現(xiàn)拉線動作），所述杠桿件1中部通過軸孔配合結(jié)構(gòu)鉸接設(shè)置在杠桿安裝座2上，所述鋼絲線3一端連接杠桿件1后部，另一端連接拉線驅(qū)動裝置5；所述鋼絲走線座4設(shè)于杠桿安裝座2下方，且設(shè)有鋼絲走線孔6，所述鋼絲線3的端部與杠桿件1連接后，向下沿著鋼絲走線座4上的鋼絲走線孔6進(jìn)行走線，從而使鋼絲線3拉線時是從上往下拉扯杠桿件1的后部，實現(xiàn)羅拉車上送料輪的離合。其中，需要說明的是，所述杠桿件1的前部與上送料輪部分相連接配合，實現(xiàn)上送料輪的離合。具體地，所述杠桿件中部與杠桿安裝座的軸孔配合結(jié)構(gòu)設(shè)置有扭簧復(fù)位組件。具體地，所述杠桿件1的后部設(shè)有鋼絲線安裝孔7。

所述下送料輪離合機構(gòu)包括翹桿件8、方形結(jié)構(gòu)的翹桿安裝座9、翹桿驅(qū)動裝置10（推拉電機實現(xiàn)翹桿件擺動動作）及離合推桿11，所述翹桿件8的中部通過軸孔配合結(jié)構(gòu)鉸接設(shè)置在翹桿安裝座9上，所述翹桿驅(qū)動裝置10與翹桿件8的下部相連接，所述離合推桿11與翹桿件8的上部相連接。翹桿驅(qū)動裝置10伸縮式推拉翹桿件8的下部，使翹桿件8以鉸接部位為支點進(jìn)行擺動，從而使翹桿件8的上部帶著離合推桿11動作，實現(xiàn)下送料輪離合。

所述針桿擺動機構(gòu)包括針桿12、擺動桿13及擺動驅(qū)動裝置14（推拉電機實現(xiàn)擺動桿擺動動作），所述擺動桿13的一端為與針桿12相對應(yīng)的套孔，另一端為與擺動驅(qū)動裝置14相對應(yīng)的推頂部，中間則為連接套孔與推頂部的呈“︹”形的曲桿部。

最后需要說明的是，羅拉車本體所包括的其他機構(gòu)和部件，由于其并非本實用新型作出改進(jìn)之所在，因此在實施例中不做詳述。但需申明的是，其他羅拉車無論含有其他任何構(gòu)造和部件只要包括了本實用新型所采用的羅拉車本體設(shè)置有上送料輪離合機構(gòu)、下送料輪離合機構(gòu)及針桿擺動機構(gòu)，則在保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似的技術(shù)特征，而得到的其他電動羅拉車，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。