本實用新型屬于紡織后整理機械起毛機技術領域，特別是一種全伺服電機起毛機。

背景技術：

隨著經濟的發展和技術的進步，人們對產品的品質要求越來越高，紡織機械也向著環保、高效、低耗的方向發展；起毛機作為絨類織物的專用設備，其作用是將毛絨類織物的毛面起毛并使之毛面緊密、手感豐滿。

傳統的起毛機的傳動使用普通電機，普通電機存在電壓為零時有自轉現象，導致起毛機錫林、起毛輥、牽引輥等出現運轉滯后，使工藝參數控制不精準，易造成積布或張力過大，起毛輥啟動滯后造成布面漏起毛，積布或張力過大易損壞布面，影響生產效率和產品質量。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種運轉穩定可靠、控制速度及位置精度準確、工藝參數數據鏈可控性好的全伺服電機起毛機。

實現本實用新型目的的技術解決方案為：

一種全伺服電機起毛機，其特征在于，包括機架、展布機構、第一牽引機構、起毛機構、清理裝置、出布裝置和第二牽引機構；所述機架的一端設置有展布機構，機架的另一端設置有出布裝置；所述起毛機構固定在機架上，起毛機構的兩側分別設置有第一牽引機構、第二牽引機構，起毛機構的下方設置有清理裝置，第一牽引機構、第二牽引機構和清理裝置均固定在機架上；織物依次經過展布機構、第一牽引機構、起毛機構、第二牽引機構、出布裝置；所述展布機構、第一牽引機構、起毛機構、清理裝置、出布裝置和第二牽引機構的傳動機構采用伺服電機或伺服電機減速機傳動機構。

優選地，所述展布機構、第一牽引機構、起毛機構、清理裝置、出布裝置和第二牽引機構的傳動機構采用伺服電機的帶輪傳動機構。

優選地，所述展布機構、第一牽引機構、起毛機構、清理裝置、出布裝置和第二牽引機構的傳動機構采用伺服電機的鏈輪傳動機構。

優選地，所述展布機構、第一牽引機構、起毛機構、清理裝置、出布裝置和第二牽引機構的傳動機構采用伺服電機的直接傳動機構。

優選地，所述的起毛機構的錫林采用24、28、32或36根起毛輥。

本實用新型與現有技術相比，其顯著優點：

（1）本實用新型全伺服電機起毛機采用伺服電機或伺服電機減速機傳動，當信號電壓為零時無自轉現象，保持位置精度準確。

（2）本實用新型全伺服電機起毛機的工藝參數數據鏈可控性好，有效提高起毛質量，提高了生產效率和產品質量。

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型全伺服電機起毛機的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1：

如圖1所示，一種全伺服電機起毛機，包括機架1、展布機構2、第一牽引機構3、起毛機構4、清理裝置5、出布裝置6和第二牽引機構7；所述機架1的一端設置有展布機構2，展布機構2的展布輥安裝在機架1上，展布機構2的傳動機構采用伺服電機的鏈輪機構傳動；所述機架1的另一端橫梁上安裝有出布裝置6，出布裝置6的傳動機構采用伺服電機減速機機構傳動；所述的起毛機構4的錫林通過軸承座安裝在機架1上，起毛機構4的錫林包括錫林軸、錫林法蘭和起毛輥，其錫林傳動采用伺服電機的帶輪、鏈輪機構兩級傳動，起毛輥采用伺服電機帶輪機構傳動，起毛機構4的錫林采用24、28、32或36根起毛輥；所述起毛機構4的兩側分別設置有第一牽引機構3、第二牽引機構7，第一牽引機構3、第二牽引機構7的牽引輥安裝在起毛機構4的左右兩側的機架1上，其傳動機構采用伺服電機減速機機構傳動；所述起毛機構4的下方設置有清理裝置5，清理裝置5的清理輥安裝在起毛機構4下方的機架1上，其傳動機構采用伺服電機的鏈輪機構傳動；織物依次經過展布機構2、第一牽引機構3、起毛機構4、第二牽引機構7、出布裝置6。

本實用新型全伺服電機起毛機的工作原理：

全伺服電機起毛機控制系統采用PLC、觸摸屏控制技術，工作時，啟動起毛機運轉，根據產品品種，設定工藝參數，織物通過展布機構經牽引機構的前牽引輥牽引平整進入起毛機構，起毛錫林上的起毛輥對織物進行起毛，起毛后的織物由牽引機構的后牽引輥牽引進入出布裝置輸出；清理裝置的清理輥將起毛輥上的毛絨清理經吸風管進入吸塵室；利用伺服電機的信號電壓為零時無自轉現象、保持位置精度準確的特性，使工藝參數數據鏈穩定可靠，有效提高起毛質量。