本實(shí)用新型涉及裁斷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種制鞋、皮具加工等行業(yè)進(jìn)行面料裁切加工的裁斷機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，人們對鞋子、皮具等產(chǎn)品的造型及式樣的要求越來越多樣化，這就意味著需要裁斷的相關(guān)面料外形越來越復(fù)雜，進(jìn)而需要不斷提升裁斷機(jī)的自動化水平，以節(jié)約人工及材料成本，提高加工效率。

制鞋、制包一般是通過不同形狀的裁片拼縫而成，不同形狀的裁片是依靠成型刀模在裁斷機(jī)裁切面料得到的，可以裁斷的面料可以是皮革、布、塑料等材質(zhì)。裁斷機(jī)是一種常見的用于面料裁斷加工的設(shè)備，工作時，依靠動力驅(qū)動安裝在裁斷機(jī)上的移動刀模基座在導(dǎo)軌上運(yùn)動，運(yùn)動到設(shè)定位置后，安裝在刀模基座上的刀模下壓裁斷面料，從面料上裁斷出與刀模形狀一致的裁片，從而完成下料工作。現(xiàn)有的裁斷機(jī)上，只設(shè)計安裝一個刀模基座，并且只能安裝一個刀模，這樣就存在兩個需要解決的問題。一是效率問題：加工時只能裁斷一種對應(yīng)刀模形狀的裁片，而需要加工其它形狀的裁片時，要先卸下之前的刀模，再裝上要用的刀模，這樣反復(fù)拆裝，極大影響裁斷機(jī)工作的連續(xù)性，效率低，目前的解決辦法是多購置幾臺裁斷機(jī)，但造成成本上升；二是節(jié)約面料問題：一個刀模基座的裁斷機(jī)，雖然可以通過自動旋轉(zhuǎn)刀模盤角度的方式盡量拼排以節(jié)約面料，但是對于一些特別形狀的刀模，即使進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)拼排，仍然會有較大的浪費(fèi)面料面積，一次性裁斷后，面料已經(jīng)滿布孔洞，剩余面積無法再次上機(jī)裁斷，從而造成不小的材料浪費(fèi)。

現(xiàn)有裁斷機(jī)存在問題的解決對于規(guī)模化生產(chǎn)中提高效率、降低成本、節(jié)約材料非常重要，為了充分說明問題的重要性，下面予以詳細(xì)說明。目前普遍采用的單刀模基座裁斷機(jī)的工作原理如下：首先在刀模基座的刀模盤上安裝成型刀模，然后在驅(qū)動控制器上設(shè)計好刀模基座橫向運(yùn)動的間距和刀模盤的旋轉(zhuǎn)角度，在下料臺面上布置好面料，啟動裁斷機(jī)后，在驅(qū)動控制器的控制下，刀模基座在伺服電機(jī)的驅(qū)動下橫向運(yùn)動到設(shè)定位置，油壓系統(tǒng)驅(qū)動刀模基座上的裁斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動，刀模刀口將位于下料臺面上的面料沖切成型，刀模基座抬起，橫向運(yùn)動到下一位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動刀模盤旋轉(zhuǎn)一定角度，再次完成沖壓成型動作，如此反復(fù)到達(dá)另一端時，自動送料系統(tǒng)自動向前推進(jìn)設(shè)定間距送料，刀模基座再次反向運(yùn)動，重復(fù)裁斷動作。

規(guī)則形狀的刀模，可以依次排列裁斷，對于一些不規(guī)則形狀的刀模，刀模盤旋轉(zhuǎn)一定角度后拼排，可以更大效率地利用材料，減少浪費(fèi)。雖然可以通過旋轉(zhuǎn)刀模盤拼排的方式充分利用材料，但是對于一些特別形狀的刀模，無論怎么拼排都會造成材料的較大浪費(fèi)。

目前新穎款式鞋子、皮具的設(shè)計越來越多，刀模形狀也越來越復(fù)雜，一次沖切過的面料，已經(jīng)滿布孔洞，變得不再平整，無法再次上機(jī)，造成面料不小的浪費(fèi)，在目前裁斷機(jī)上，這一材料浪費(fèi)問題無法解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種單基座雙刀模自動裁斷機(jī)，即在現(xiàn)有的裁斷機(jī)的主體框架系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，全新設(shè)計刀模基座的結(jié)構(gòu)和功能，使其可以安裝兩個刀模，并能實(shí)時選擇刀模實(shí)施裁斷，以達(dá)到提高效率以及提高面料利用率的目的。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種單基座雙刀模自動裁斷機(jī)，包括裁斷機(jī)框架、伺服電機(jī)、動力機(jī)構(gòu)、絲杠、驅(qū)動控制器、下料臺面、刀模基座、導(dǎo)軌；導(dǎo)軌和絲杠平行設(shè)置在裁斷機(jī)框架內(nèi)，刀模基座安裝在導(dǎo)軌和絲杠上；刀模基座在驅(qū)動控制器的控制下，通過伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動絲杠帶動刀模基座在導(dǎo)軌上橫向運(yùn)動，通過旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動刀模基座按設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)，動力機(jī)構(gòu)控制刀模基座垂直運(yùn)動，對下料臺面上的面料進(jìn)行裁斷，其特征在于：在刀模基座的下端設(shè)置有刀模固定座，刀模固定座設(shè)置在刀模固定座框架內(nèi)，刀模固定座框架的側(cè)板上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)通過傳動組件使刀模固定座實(shí)現(xiàn)上下180度翻轉(zhuǎn)，在刀模固定座的上下面分別安裝一個刀模。

進(jìn)一步地,所述刀模固定座框架與旋轉(zhuǎn)齒輪剛性固定，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過傳動帶帶動旋轉(zhuǎn)齒輪，實(shí)現(xiàn)刀模固定座框架按設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地,所述刀模固定座為矩形體，其上下兩面分別設(shè)置有刀模插槽和固定螺絲孔。

進(jìn)一步地,刀模固定座框架側(cè)板上的電機(jī)和刀模固定座之間設(shè)置有齒輪組，電機(jī)通過齒輪組帶動刀模固定座繞其中心軸線翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地,刀模固定座框架的兩側(cè)側(cè)板上設(shè)置有刀模固定座鎖定銷；刀模固定座執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動作前，鎖定銷松開對刀模固定座的鎖定，刀模固定座翻轉(zhuǎn)動作完成后，鎖定銷將刀模固定座鎖定。

進(jìn)一步地,在刀模固定座框架設(shè)置電機(jī)的一側(cè)側(cè)板上設(shè)置有過線孔；電機(jī)以及鎖定銷的線路穿過過線孔進(jìn)入刀模基座內(nèi)部線路通道，與裁斷機(jī)控制系統(tǒng)相連。

進(jìn)一步地,所述鎖定銷為四個，分別設(shè)置在刀模固定座框架的兩側(cè)板處，每側(cè)對稱設(shè)置兩個。

進(jìn)一步地,鎖定銷為電動液壓銷，可在控制系統(tǒng)的電信號控制下執(zhí)行鎖定和解鎖動作。

進(jìn)一步地,鎖定銷由兩部分組成，鎖定槽部分和鎖定栓部分，鎖定槽剛性固定在刀模固定座的與裁斷機(jī)框架側(cè)板對應(yīng)側(cè)，與刀模固定座一起運(yùn)動，鎖定栓部分固定在裁斷機(jī)框架兩側(cè)板上，與鎖定槽位置相對應(yīng)。

本實(shí)用新型的發(fā)明點(diǎn)在于：對刀模基座進(jìn)行了全新設(shè)計，使一個刀模基座可以同時控制兩個刀模進(jìn)行裁斷，該刀模基座可以沿導(dǎo)軌左右橫向運(yùn)動、刀模基座上的刀模固定座可以沿垂直軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，刀模基座上的刀模固定座可以沿垂直方向上下運(yùn)動，刀模固定座可以沿其中心軸線翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，設(shè)計的技術(shù)難點(diǎn)在于要解決刀模固定座的控制翻轉(zhuǎn)、鎖定，同時因?yàn)榈赌９潭ㄗ切D(zhuǎn)運(yùn)動部件，而且其上設(shè)置有電機(jī)和電動鎖定銷，這就需要解決因?yàn)樾D(zhuǎn)運(yùn)動帶來的線路纏繞問題。采用該全新設(shè)計刀模基座的裁斷機(jī)，在裁斷兩種不同的裁片時無需更換刀模，刀模固定座的兩面分別安裝一個刀模，既可單獨(dú)工作，也可協(xié)調(diào)配合工作，配合工作時可以有效提高材料利用率，即當(dāng)一個刀模拼排裁斷仍有較大浪費(fèi)材料面積時，可以根據(jù)浪費(fèi)材料的形狀、面積，加裝另外一個合適的刀模，刀模1裁斷完成后，刀模2再次在浪費(fèi)面積處進(jìn)行一次裁斷，即可達(dá)到充分利用材料的目的。同時，全新設(shè)計的能夠按照兩個刀模的刀模基座是在共用裁斷機(jī)框架、油壓系統(tǒng)、驅(qū)動控制器、下料臺面等大部分裁斷機(jī)部件的情況下實(shí)現(xiàn)的，相對于購置兩套單刀模基座的裁斷機(jī)，成本節(jié)約是明顯的，同時還能大幅度提高材料利用率和加工效率。

綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果在于：采用全新設(shè)計刀模基座而實(shí)現(xiàn)的單基座雙刀模裁斷機(jī)，使裁斷機(jī)具備一個刀模基座同時安裝兩個刀模，既能單獨(dú)工作，也能夠協(xié)調(diào)工作，使裁斷效率和材料利用率大為提高，相對于單刀模基座裁斷機(jī)，本發(fā)明可以提高材料利用率20％以上，提高裁斷效率35％以上，同時，相對于多臺獨(dú)立的裁斷機(jī)，其節(jié)約設(shè)備購置成本是明顯的。

附圖說明

圖1為單刀模基座裁斷機(jī)簡單形狀裁斷示意圖；

圖2為單刀模基座裁斷機(jī)特別形狀刀裁斷示意圖；

圖3為單基座雙刀模自動裁斷機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為刀模基座整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為刀模基座分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為單基座雙刀模自動裁斷機(jī)裁斷方式一示意圖；

圖7為單基座雙刀模自動裁斷機(jī)裁斷方式二示意圖。

其中：A-刀模A；B-面料；C-刀模C；D-浪費(fèi)材料面積；E-刀模E；

F-刀模F；G-刀模G；

1-裁斷機(jī)框架；2-驅(qū)動控制器；3-下料臺面；4-絲杠；5-刀模基座；

50-框架頂板；51-旋轉(zhuǎn)齒輪；52-框架側(cè)板；53-翻轉(zhuǎn)電機(jī)；

54-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；55-過線孔；56-刀模插槽；57-固定螺絲孔；

58-刀模固定座；59-鎖定銷；60-齒輪組。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

關(guān)于背景技術(shù)提到的規(guī)則形狀刀模的裁斷問題，如圖1所示，單刀模基座裁斷機(jī)簡單形狀裁斷示意圖，單刀模基座裁斷機(jī)上可以通過旋轉(zhuǎn)刀模180°后，對刀模A的裁斷位置進(jìn)行拼排，對面料B進(jìn)行裁斷，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)約材料的目的。

關(guān)于背景技術(shù)提到的特別形狀刀模的裁斷浪費(fèi)問題，如圖2所示，單刀模基座裁斷機(jī)特別形狀刀模裁斷示意圖，在單刀模基座裁斷機(jī)上，對面料B進(jìn)行裁斷，對于刀模C所示的形狀刀模，即使進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度拼排，仍然會造成材料上的浪費(fèi)面積D。

為了在實(shí)施例中能夠更清楚明白的描述，對單基座雙刀模裁斷機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行簡單說明，如圖3所示，單基座雙刀模自動裁斷機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，包括裁斷機(jī)框架1、伺服電機(jī)、動力機(jī)構(gòu)、絲杠4、驅(qū)動控制器2、下料臺面3、刀模基座5、導(dǎo)軌；導(dǎo)軌和絲杠平行設(shè)置在裁斷機(jī)框架內(nèi)，刀模基座安裝在導(dǎo)軌和絲杠上；刀模基座在驅(qū)動控制器2的控制下，通過伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動絲杠4帶動刀模基座5在導(dǎo)軌上橫向運(yùn)動，通過旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動刀模固定座按設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)，動力機(jī)構(gòu)控制刀模基座垂直運(yùn)動，通過驅(qū)動控制器2驅(qū)動翻轉(zhuǎn)電機(jī)控制刀模固定座實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)，對下料臺面3上的面料進(jìn)行裁斷。

為了能夠更清楚明白的描述，對刀模基座的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，如圖4所示：刀模基座整體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示：刀模基座分解結(jié)構(gòu)示意圖，為了能夠清晰顯示結(jié)構(gòu)，圖5中刀模固定座框架的固定電機(jī)的一側(cè)側(cè)板沒有示出。其中：驅(qū)動控制器2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)54通過傳動帶帶動旋轉(zhuǎn)齒輪51實(shí)現(xiàn)刀模固定座框架整體按設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)，刀模固定座框架由框架頂板50和兩塊框架側(cè)板52固定組成，刀模固定座框架頂板與旋轉(zhuǎn)齒輪51固定，一側(cè)側(cè)板52上安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)53，框架側(cè)板52上還設(shè)置有過線孔55，過線孔用于將電機(jī)53、電動鎖定銷59的控制線路經(jīng)由該孔沿刀模基座內(nèi)部通道與裁斷機(jī)的驅(qū)動控制器2相連接，實(shí)現(xiàn)消除旋轉(zhuǎn)動作造成的線路纏繞的影響。刀模固定座框架的兩側(cè)側(cè)板上每側(cè)布置兩個鎖定銷59，刀模固定座58進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作時，該鎖定銷59鎖定或者解鎖，鎖定時使刀模固定座58處于固定狀態(tài)，以防止裁斷的沖擊力使刀模固定座偏移扭動。鎖定銷由兩部分組成，鎖定槽部分和鎖定栓部分，鎖定槽剛性固定在刀模固定座的與框架側(cè)板對應(yīng)側(cè)，與刀模固定座一起運(yùn)動，鎖定栓部分固定在框架兩側(cè)板與鎖定槽對應(yīng)處，鎖定銷是電動液壓鎖定銷，在控制信號的控制下，鎖定栓伸出至鎖定槽或者從鎖定槽縮回以完成對刀模固定座的鎖定和解鎖。鎖定槽是一個長方體部件，其上有帶錐度的凹槽，設(shè)置錐度凹槽的目的是使鎖定栓易于準(zhǔn)確插入鎖定槽。翻轉(zhuǎn)電機(jī)53和刀模固定座主軸間設(shè)置有齒輪組60，翻轉(zhuǎn)電機(jī)53在驅(qū)動控制器2的控制下，通過齒輪組帶動刀模固定座實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)動作。刀模固定座58是一個矩形體，其上下兩面分別設(shè)置有刀模固定槽56和刀模固定螺絲孔57，其中心主軸固定于刀模固定座框架的兩側(cè)側(cè)板52上，可以繞軸線轉(zhuǎn)動。

結(jié)合圖6單基座雙刀模自動裁斷機(jī)裁斷方式一示意圖所示，陳述一種單基座雙刀模的裁斷方法。圖6示意了結(jié)合刀模旋轉(zhuǎn)的方式合理設(shè)置兩種不同刀模以達(dá)到節(jié)省材料的一種裁斷方法，將圖6中刀模C安裝到刀模固定座58的上表面上，將圖6中刀模E安裝到刀模固定座58的下表面上，將刀模C、刀模E輸入裁斷機(jī)控制系統(tǒng)；選定雙刀模協(xié)調(diào)工作模式；設(shè)定刀模C、刀模E的工作參數(shù)，即橫向位移距離、刀模旋轉(zhuǎn)角度及裁斷刀數(shù)，具體裁斷設(shè)置為刀模C在起點(diǎn)位置裁斷第一刀后，驅(qū)動控制器2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)54帶動旋轉(zhuǎn)齒輪51使刀模固定座旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，與第一刀拼排，完成刀模C的第二刀裁斷，驅(qū)動控制器2驅(qū)動翻轉(zhuǎn)電機(jī)53帶動刀模固定座58翻轉(zhuǎn)180°，驅(qū)動控制器2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)54帶動旋轉(zhuǎn)齒輪51使刀模固定座旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，橫向移動設(shè)定距離與第一刀、第二刀拼排，完成刀模E的裁斷動作。驅(qū)動控制器2驅(qū)動刀模基座移動到下一裁斷位置，并重復(fù)上述拼排步驟，自動連續(xù)裁斷。橫向裁斷完成設(shè)定刀數(shù)后，驅(qū)動控制器2驅(qū)動下料臺面3移動設(shè)定送料距離，驅(qū)動控制2控制刀模基座5反向按上述拼排裁斷步驟反向裁斷。設(shè)置完成后啟動系統(tǒng)，單基座雙刀模自動裁斷機(jī)在驅(qū)動控制器2實(shí)時控制下可自動不斷重復(fù)按設(shè)置進(jìn)行裁斷工作，直至停機(jī)。

結(jié)合圖7單基座雙刀模自動裁斷機(jī)裁斷方式二示意圖所示，陳述一種單基座雙刀模的裁斷方法。圖7示意了結(jié)合刀模旋轉(zhuǎn)的方式合理設(shè)置兩種不同刀模以達(dá)到節(jié)省材料的一種裁斷方法，將圖7中刀模F安裝到刀模固定座58的上表面上，將圖6中刀模G安裝到刀模固定座58的下表面上，將刀模F、刀模G輸入裁斷機(jī)控制系統(tǒng)；選定雙刀模協(xié)調(diào)工作模式；設(shè)定刀模F、刀模G的工作參數(shù)，即橫向位移距離、刀模旋轉(zhuǎn)角度及裁斷刀數(shù)，具體裁斷設(shè)置為刀模F在起點(diǎn)位置裁斷第一刀后，驅(qū)動控制器2驅(qū)動翻轉(zhuǎn)電機(jī)53帶動刀模固定座翻轉(zhuǎn)180°，驅(qū)動控制器2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)54帶動旋轉(zhuǎn)齒輪51使刀模固定座旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，橫向移動設(shè)定距離與第一刀拼排，完成刀模G的裁斷動作。驅(qū)動控制器2驅(qū)動刀模基座移動到下一裁斷位置，并重復(fù)上述拼排步驟，自動連續(xù)裁斷。橫向裁斷完成設(shè)定刀數(shù)后，驅(qū)動控制器2驅(qū)動下料臺面3移動設(shè)定送料距離，驅(qū)動控制2控制刀模基座反向按上述拼排裁斷步驟反向裁斷。設(shè)置完成后啟動系統(tǒng)，單基座雙刀模自動裁斷機(jī)在驅(qū)動控制器2實(shí)時控制下可自動不斷重復(fù)按設(shè)置進(jìn)行裁斷工作，直至停機(jī)。

需要說明的是，本發(fā)明單基座雙刀模自動裁斷機(jī)的控制非常靈活多樣，除了圖6、圖7所示的兩種典型的裁斷方法外，還可以有多種裁斷方式，如單刀模裁斷，雙刀模雙旋轉(zhuǎn)拼排裁斷等，都基于單基座雙刀模的合理控制，都能夠?qū)崿F(xiàn)提高裁斷效率和材料利用率的目的，在此不一一贅述。

應(yīng)該指出的是，本發(fā)明具體實(shí)施中還可以做以下改變：

一、刀模固定座也可以設(shè)計成多面體，以攜帶更多的刀模，比如：三面體可安裝三個刀模，四面體可安裝四個刀模，六面體可安裝六個刀模。

二、刀模固定座框架也可以設(shè)計成一體成型的框架，而不同于實(shí)施例中陳述的方式，有框架頂板和框架側(cè)板組合固定而成，這樣可以減少安裝固定工序。

本實(shí)施例目的在于使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員可以據(jù)其了解本實(shí)用新型的技術(shù)方案并加以實(shí)施，并不能以其限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡依據(jù)本實(shí)用新型披露技術(shù)所作的任何變形和潤飾，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書披露的內(nèi)容為準(zhǔn)。