本發明涉及一種雨傘加工設備，特別是涉及一種雨傘帶縫接機。

背景技術：

雨傘的傘帶是雨傘的主要部件，其上縫合有魔術貼。傳統的雨傘傘帶的加工，是由工人將傘帶的頭部彎折和尾部彎折分步驟的送入縫紉機與魔術貼進行縫合，產品的加工效率低，工人的勞動強度大。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種自動化程度高的雨傘帶縫接機。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：

本發明是一種雨傘帶縫接機，包括機架、回轉機械手、回轉機械手移動機構、總支承部分、送料機械手、壓布輪機構、料架、返折機構、剪刀機構、定長機構、右返折機構、抓拿機械手、第一縫紉機、第二縫紉機、兩臺自動送魔術貼機；

所述的回轉機械手移動機構、總支承部分、料架、抓拿機械手、第一縫紉機、第二縫紉機、兩臺自動送魔術貼機皆安裝在機架的工作臺面上, 兩臺自動送魔術貼機的送料端分別與第一縫紉機、第二縫紉機銜接；所述的送料機械手、壓布輪機構、定長機構、剪刀機構皆固定安裝在總支承部分上，送料機械手的兩個工作位分別與壓布輪機構和第一縫紉機銜接，右返折機構、返折機構、剪刀機構、定長機構依次設置在料帶的輸送軌跡上；所述的回轉機械手安裝在回轉機械手移動機構上且回轉機械手的移動軌跡與料帶的輸送軌跡一致，回轉機械手的兩個工作位分別與第一縫紉機、第二縫紉機銜接；

所述的回轉機械手包括拖鏈安裝塊、回轉支撐座、回轉氣缸座、回轉導桿、旋轉氣缸、平移氣缸、氣動夾爪、旋轉擋板；所述的拖鏈安裝塊固定在回轉機械手移動機構的移動滑塊上，回轉支撐座固定在拖鏈安裝塊上，回轉氣缸座通過直線軸承滑接在回轉導桿上，回轉導桿固定在回轉支撐座的上部，旋轉氣缸的缸體固定在回轉氣缸座上，旋轉氣缸的活塞桿桿端與氣動夾爪連接，驅動氣動夾爪翻轉180°，平移氣缸的缸體固定安裝在拖鏈安裝塊上，平移氣缸的活塞桿桿端與回轉氣缸座連接，驅動回轉氣缸座沿回轉導桿來回移動，旋轉擋板內端固定安裝在回轉氣缸座上；

所述的回轉機械手移動機構包括滑架、電機安裝板、回轉電機、電機架、移動滑塊、滾珠導軌、回轉同步帶。所述的滑架和電機架皆安裝在機架的工作臺面上, 回轉電機固定安裝在電機安裝板上，電機安裝板固定安裝在電機架上，回轉電機的輸出軸與回轉同步帶連接，移動滑塊固定在回轉同步帶的中部且滑接在滾珠導軌上，滾珠導軌安裝在滑架上；

所述的送料機械手包括導桿座、送料氣缸、送料長導桿、送料軸承座、垂直拉料氣缸、送料短導桿、夾料氣缸、萬向軸承、活動夾座、上夾板、下夾板、連接件；所述的送料氣缸的缸體和送料長導桿皆固定安裝在總支承部分上，送料氣缸的活塞桿桿端與導桿座連接，導桿座滑接在送料長導桿上，送料軸承座通過直線軸承滑接在送料短導桿，送料短導桿一端固定在導桿座上，垂直拉料氣缸的缸體固定在送料軸承座上，垂直拉料氣缸的活塞桿桿端通過連接件與導桿座連接，下夾板固定在送料軸承座的頂部，上夾板內端固定在活動夾座一端且與下夾板相對，活動夾座中部鉸接在送料軸承座頂部，夾料氣缸的缸體固定在送料軸承座上，夾料氣缸的活塞桿桿端通過萬向軸承與活動夾座的另一端連接；

所述的返折機構包括底板、上抬氣缸、左折座、左折滑塊、左折導軌、左折導軌座、同步帶輪機構、左折步進電機、返折壓板、壓板氣缸、返折角板、折布銷、中間銷、中間銷氣缸、中間銷氣缸端板；所述的底板安裝在總支承部分上，左折座的下端固定在底板上，上抬氣缸的缸體固定在底板上，上抬氣缸的活塞桿桿端通過上臺連接件與左折座連接，驅動左折座上下移動，左折座通過左折滑塊與左折導軌滑接，左折導軌固定在左折導軌座上；所述的左折步進電機安裝在左折座的下部，左折步進電機的輸出軸通過同步帶輪機構與折布銷的內端連接；所述的中間銷氣缸的缸體通過中間銷氣缸端板固定在左折座下部的一側，中間銷氣缸的活塞桿桿端與中間銷內端連接，中間銷外端與折布銷外端平行且相對；所述的壓板氣缸的缸體鉸接在左折座下部的另一側，壓板氣缸的活塞桿桿端與返折壓板的內端鉸接，返折角板的內端固定在左折座的上部且位于返折壓板的下方；

所述的剪刀機構包括剪刀支撐板、平移軸承座、剪刀導桿、剪刀平移氣缸、剪刀氣缸座、定刀、動刀、曲柄杠桿機構、拉頭、剪刀氣缸；所述的剪刀支撐板安裝在總支承部分上，剪刀平移氣缸的缸體固定在剪刀支撐板上，剪刀平移氣缸的活塞桿桿端與平移軸承座連接，平移軸承座滑接在剪刀導桿上，剪刀導桿一端固定在剪刀支撐板上，剪刀氣缸座固定在平移軸承座上，定刀內側固定在剪刀氣缸座上，動刀中部鉸接在定刀內側，動刀內端通過曲柄杠桿機構與固定在剪刀氣缸輸出軸上的拉頭連接，動刀刀口與定刀刀口相對，剪刀氣缸的缸體固定在剪刀氣缸座上；

所述的定長機構包括定長立柱、定長氣缸、定長氣缸座、滾珠導軌、定長滑塊、拉帶鉤、定長滑板；所述的定長立柱的下端垂直固定在返折機構上，定長氣缸的缸體通過定長氣缸座固定在定長立柱的下部，定長氣缸的活塞桿桿端與定長滑塊連接，定長滑塊滑接在滾珠導軌上，滾珠導軌固定安裝在定長立柱的側壁上，拉帶鉤內端通過定長滑板與定長滑塊固接；

所述的右返折機構包括同字架、折布滑桿、折布滑座、折布平移氣缸、齒條座、齒條靠輪、齒條、齒輪軸、折布軸、回轉座、折布氣缸、折布安裝架；所述的折布滑桿固定安裝在同字架內，折布滑座滑接在折布滑桿上，折布平移氣缸的缸體固定在同字架上，折布平移氣缸的活塞桿桿端與折布滑座連接，驅動折布滑座沿折布滑桿前后移動，齒條座固定在折布滑座上，折布氣缸的缸體通過折布安裝架固定在齒條座上，折布氣缸的活塞桿桿端與齒條上端連接，齒條的下部穿入齒條座的導向槽內且與齒輪軸嚙合，齒條靠輪可旋轉的安裝在齒條座上且位于齒條座導向槽的外側，用于對齒條進行導向，驅動齒輪軸旋轉，齒輪軸可旋轉的安裝在齒條座內，折布軸通過回轉座與齒輪軸外端連接；

所述的抓拿機械手包括法蘭座、卸料立柱、卸料支撐座、卸料總承板、卸料導軌、卸料滑塊、卸料滑動板、平移氣缸安裝座、平移氣缸活塞板、卸料平移氣缸、卸料夾爪氣缸、卸料支桿、夾爪底座、卸料動爪、卸料定爪。所述的法蘭座的下端垂直固定在機架的工作臺面上，卸料立柱下端固定套置在法蘭座內，卸料支撐座夾持在卸料立柱的上部，卸料導軌通過卸料總承板固定在卸料支撐座的一側，平移氣缸安裝座固定在卸料支撐座的另一側；所述的卸料平移氣缸的缸體固定在平移氣缸安裝座上，卸料平移氣缸的活塞桿桿端通過平移氣缸活塞板與卸料滑動板連接，卸料滑動板與卸料滑塊連接，卸料滑塊滑接在卸料導軌上；所述的卸料夾爪氣缸的缸體通過卸料支桿與夾爪底座連接，卸料夾爪氣缸的活塞桿桿端與卸料動爪內端連接，卸料動爪的中部鉸接在夾爪底座上，卸料定爪的內端固定在夾爪底座上，卸料定爪的外端與卸料動爪的外端相對，構成一個夾爪。

所述的曲柄杠桿機構包括杠桿、杠桿板、銷軸；所述的杠桿的中部通過銷軸鉸接在定刀內側，杠桿的一端通過杠桿板與動刀內側鉸接，杠桿的另一端與拉頭鉸接。

本發明還包括護料機構，該護料機構安裝在機架的工作臺面上,護料機構設置在料帶的輸送軌跡上且位于定長機構一側，護料機構的工作位與第一縫紉機銜接；所述的護料機構包括護料立柱、護料調節塊、護料支座、護料導桿、護料軸承塊、護料承接件、護料連接件、護料氣缸、護料滑動件、護料蓋板；所述的護料立柱的下端垂直固定在返折機構上，護料調節塊固定夾持在護料立柱的上部，護料支座固定在護料調節塊上，護料導桿固定在護料支座內，護料軸承塊通過軸承滑接在護料導桿上，護料蓋板通過護料滑動件與護料軸承塊連接，護料連接件固定在護料支座上，護料氣缸固定在護料連接件上，護料氣缸的活塞桿桿端通過護料承接件與護料軸承塊連接，驅動護料軸承塊來回移動。

本發明還包括傳送帶；所述的傳送帶安裝在機架的工作臺面上且位于回轉機械手和第二縫紉機的下方，以承接來自回轉機械手的產品。

采用上述方案后，由于本發明包括機架、回轉機械手、回轉機械手移動機構、送料機械手、料架、返折機構、剪刀機構、定長機構、右返折機構、抓拿機械手，可完成傘帶的頭部彎折、長度設定、剪斷、傘帶尾部彎折、傘帶頭部和尾部自動縫合、自動送料等各個工序步驟，具有自動化程度高的優點。

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的說明。

附圖說明

圖1A是本發明的右軸測圖；

圖1B是本發明的左軸測圖；

圖1C是本發明的立體分解圖；

圖2A是本發明的返折機構的軸測圖；

圖2B是本發明的返折機構的立體分解圖；

圖3A是本發明的右返折機構的左軸測圖；

圖3B是本發明的右返折機構的右軸測圖；

圖3C是本發明的右返折機構的立體分解圖；

圖4A是本發明的定長機構的左軸測圖；

圖4B是本發明的定長機構的右軸測圖；

圖4C是本發明的定長機構的立體分解圖；

圖5A是本發明的剪刀機構的左軸測圖；

圖5B是本發明的剪刀機構的右軸測圖；

圖5C是本發明的剪刀機構的立體分解圖；

圖6A是本發明的送料機械手的軸測圖；

圖6B是本發明的送料機械手的立體分解圖；

圖7A是本發明的總支承部分的軸測圖；

圖8A是本發明的回轉機械手移動機構的軸測圖；

圖8B是本發明的回轉機械手移動機構的立體分解圖；

圖9A是本發明的回轉機械手的軸測圖；

圖9B是本發明的回轉機械手的立體分解圖；

圖10A是本發明的護料機構的左軸測圖；

圖10B是本發明的護料機構的右軸測圖；

圖10C是本發明的護料機構的立體分解圖；

圖11A是本發明的抓拿機械手的左軸測圖；

圖11B是本發明的抓拿機械手的右軸測圖；

圖11C是本發明的抓拿機械手的立體分解圖。

具體實施方式

如圖1A-圖1C所示，本發明是一種雨傘帶縫接機，包括機架1、回轉機械手2、回轉機械手移動機構3、總支承部分4、送料機械手5、壓布輪機構6、料架7、返折機構8、剪刀機構9、定長機構10、右返折機構11、抓拿機械手12、護料機構13、第一縫紉機14、第二縫紉機15、傳送帶16、兩臺自動送魔術貼機17、吹氣機構18。

所述的回轉機械手移動機構3、總支承部分4、料架7、抓拿機械手12、吹氣機構18、第一縫紉機14、第二縫紉機15、護料機構13、傳送帶16、兩臺自動送魔術貼機17皆安裝在機架1的工作臺面上, 兩臺自動送魔術貼機17的送料端分別與第一縫紉機14、第二縫紉機15銜接；所述的送料機械手5、壓布輪機構6、定長機構10、剪刀機構9皆固定安裝在總支承部分4上，送料機械手5的兩個工作位分別與壓布輪機構6和第一縫紉機14銜接，右返折機構11、返折機構8、剪刀機構9、定長機構10、護料機構13依次設置在料帶的輸送軌跡上，護料機構13的工作位與第一縫紉機14銜接；所述的回轉機械手2安裝在回轉機械手移動機構3上且回轉機械手2的移動軌跡與料帶的輸送軌跡一致，回轉機械手2的兩個工作位分別與第一縫紉機14、第二縫紉機15銜接；所述的傳送帶16位于回轉機械手2和第二縫紉機15的下方，以承接來自回轉機械手2的產品。

如圖9A、圖9B所示，所述的回轉機械手2包括拖鏈安裝塊21、回轉支撐座22、回轉氣缸座23、回轉導桿24、旋轉氣缸25、平移氣缸26、氣動夾爪27、旋轉擋板28。所述的拖鏈安裝塊21固定在回轉機械手移動機構3的移動滑塊35上，回轉支撐座22固定在拖鏈安裝塊21上，回轉氣缸座23通過直線軸承29滑接在回轉導桿24上，回轉導桿24固定在回轉支撐座22的上部，旋轉氣缸25的缸體固定在回轉氣缸座23上，旋轉氣缸25的活塞桿桿端與氣動夾爪27連接，驅動氣動夾爪27翻轉180°，平移氣缸26的缸體固定安裝在拖鏈安裝塊21上，平移氣缸26的活塞桿桿端與回轉氣缸座23連接，驅動回轉氣缸座23沿回轉導桿24來回移動，旋轉擋板28內端固定安裝在回轉氣缸座23上。

如圖8A、圖8B所示，所述的回轉機械手移動機構3包括滑架31、電機安裝板32、回轉電機33、電機架34、移動滑塊35、滾珠導軌36、回轉同步帶37。所述的滑架31和電機架34皆安裝在機架1的工作臺面上, 回轉電機33固定安裝在電機安裝板32上，電機安裝板32固定安裝在電機架4上，回轉電機33的輸出軸與回轉同步帶37連接，移動滑塊35固定在回轉同步帶37的中部且滑接在滾珠導軌36上，滾珠導軌36安裝在滑架31上。

如圖6A、圖6B所示，所述的送料機械手5包括導桿座51、送料氣缸52（如圖7A所示）、送料長導桿53、送料軸承座54、垂直拉料氣缸55、送料短導桿56、夾料氣缸57、萬向軸承58、活動夾座59、上夾板510、下夾板511、連接件512。所述的送料氣缸52的缸體和送料長導桿53皆固定安裝在總支承部分4上，送料氣缸52的活塞桿桿端與導桿座51連接，導桿座51滑接在送料長導桿53上，送料軸承座54通過直線軸承滑接在送料短導桿56，送料短導桿56一端固定在導桿座52上，垂直拉料氣缸55的缸體固定在送料軸承座54上，垂直拉料氣缸55的活塞桿桿端通過連接件512與導桿座51連接，下夾板511固定在送料軸承座54的頂部，上夾板510內端固定在活動夾座59一端且與下夾板511相對，活動夾座59中部鉸接在送料軸承座54頂部，夾料氣缸57的缸體固定在送料軸承座54上，夾料氣缸57的活塞桿桿端通過萬向軸承58與活動夾座59的另一端連接，驅動活動夾座59擺動。

如圖2A、圖2B所示，所述的返折機構8包括底板81、上抬氣缸82、左折座83、左折滑塊84、左折導軌85、左折導軌座86、同步帶輪機構87、左折步進電機88、返折壓板89、壓板氣缸810、返折角板811、折布銷812、中間銷813、中間銷氣缸814、中間銷氣缸端板815。所述的底板81安裝在總支承部分4上，左折座83的下端固定在底板81上，上抬氣缸82的缸體固定在底板81上，上抬氣缸82的活塞桿桿端通過上臺連接件與左折座83連接，驅動左折座83上下移動，左折座83通過左折滑塊84與左折導軌85滑接，左折導軌85固定在左折導軌座86上；所述的左折步進電機88安裝在左折座83的下部，左折步進電機88的輸出軸通過同步帶輪機構87與折布銷812的內端連接；所述的中間銷氣缸814的缸體通過中間銷氣缸端板815固定在左折座83下部的一側，中間銷氣缸814的活塞桿桿端與中間銷813內端連接，中間銷813外端與折布銷812外端平行且相對；所述的壓板氣缸810的缸體鉸接在左折座83下部的另一側，壓板氣缸810的活塞桿桿端與返折壓板89的內端鉸接，返折角板810的內端固定在左折座83的上部且位于返折壓板89的下方。

所述的返折機構8的工作原理：

所述送料機械手5從料架7拉取傘帶到第一縫紉機14工作位，所述的第一縫紉機14開始縫制，同時所述的定長機構10對拉取到第一縫紉機14工作位的傘帶進行定長，壓板氣缸810驅動返折壓板89下壓，將傘帶尾端壓在返折角板811上，中間銷氣缸814驅動中間銷813下壓，剪刀機構9剪斷傘帶，左折步進電機88通過同步帶輪機構87驅動折布銷812轉動，折布銷812從中間銷813下方轉到中間銷813上方，將傘帶尾端向上彎折，氣缸82推動整個返折機構向上抬起，定長機構10將傘帶下壓，將頭部已與魔術貼縫制好的傘帶，脫離第一縫紉機14，回轉機械手2伸進返折機構夾住傘帶，返折壓板89抬起，回轉機械手2將尾部彎折好的傘帶取走。左折步進電機88通過同步帶輪機構87驅動折布銷812轉動，折布銷812從中間銷813上方復位到中間銷813下方，折布銷813抬起。氣缸82推動整個返折機構向下復位。

如圖5A-圖5C所示，所述的剪刀機構9包括剪刀支撐板91、平移軸承座92、剪刀導桿93、剪刀平移氣缸94、剪刀氣缸座95、定刀96、動刀97、曲柄杠桿機構98、剪刀氣缸99、拉頭910。所述的剪刀支撐板91安裝在總支承部分4上，剪刀平移氣缸94的缸體固定在剪刀支撐板91上，剪刀平移氣缸94的活塞桿桿端與平移軸承座92連接，平移軸承座92滑接在剪刀導桿93上，剪刀導桿93一端固定在剪刀支撐板91上，剪刀氣缸座95固定在平移軸承座92上，定刀96內側固定在剪刀氣缸座95上，動刀97中部鉸接在定刀96內側，動刀97內端通過曲柄杠桿機構98固定在剪刀氣缸99軸上的拉頭910連接，動刀97刀口與定刀96刀口相對，剪刀氣缸99的缸體固定在剪刀氣缸座95上。

所述的曲柄杠桿機構98包括杠桿981、杠桿板982、銷軸983。所述的杠桿981的中部通過銷軸983鉸接在定刀96內側，杠桿981的一端通過杠桿板982與動刀97內側鉸接，杠桿981的另一端與拉頭910鉸接。

如圖4A-圖4C所示，所述的定長機構10包括定長立柱101、定長氣缸102、定長氣缸座103、滾珠導軌104、定長滑塊105、拉帶鉤106、定長滑板107。所述的定長立柱101的下端垂直固定在返折機構8上，定長氣缸102的缸體通過定長氣缸座103固定在定長立柱101的下部，定長氣缸102的活塞桿桿端與定長滑塊105連接，定長滑塊105滑接在滾珠導軌104上，滾珠導軌104固定安裝在定長立柱101的側壁上，拉帶鉤106內端通過定長滑板107與定長滑塊105固接。

如圖3A-圖3C所示，所述的右返折機構11包括同字架111、折布滑桿112、折布滑座113、折布平移氣缸114、齒條座115、齒條靠輪116、齒條117、齒輪軸118、折布軸119、回轉座1110、折布氣缸1111、折布安裝架1112。所述的折布滑桿112固定安裝在同字架111內，折布滑座113滑接在折布滑桿112上，折布平移氣缸114的缸體固定在同字架111上，折布平移氣缸114的活塞桿桿端與折布滑座113連接，驅動折布滑座113沿折布滑桿112前后移動，齒條座115固定在折布滑座113上，折布氣缸1111的缸體通過折布安裝架1112固定在齒條座115上，折布氣缸1111的活塞桿桿端與齒條117上端連接，齒條117的下部穿入齒條座115的導向槽內且與齒輪軸118嚙合，齒條靠輪116可旋轉的安裝在齒條座115上且位于齒條座115導向槽的外側，用于對齒條117進行導向，驅動齒輪軸118旋轉，齒輪軸118可旋轉的安裝在齒條座115內，折布軸119通過回轉座1110與齒輪軸118外端連接。折布軸119由上往下旋轉，將布往下往后彎折，退后往上復位。

如圖11A-圖11C所示，所述的抓拿機械手12包括法蘭座121、卸料立柱122、卸料支撐座123、卸料總承板124、卸料導軌125、卸料滑塊126、卸料滑動板127、平移氣缸安裝座128、平移氣缸活塞板129、卸料平移氣缸1290、卸料夾爪氣缸1291、卸料支桿1292、夾爪底座1293、卸料動爪1294、卸料定爪1295、萬向軸承1296。所述的法蘭座121的下端垂直固定在機架1的工作臺面上，卸料立柱122下端固定套置在法蘭座121內，卸料支撐座123夾持在卸料立柱122的上部，卸料導軌125通過卸料總承板124固定在卸料支撐座123的一側，平移氣缸安裝座128固定在卸料支撐座123的另一側；所述的卸料平移氣缸1290的缸體固定在平移氣缸安裝座128上，卸料平移氣缸1290的活塞桿桿端通過平移氣缸活塞板129與卸料滑動板127連接，卸料滑動板127與卸料滑塊126連接，卸料滑塊126滑接在卸料導軌125上；所述的卸料夾爪氣缸1291的缸體通過卸料支桿1292與夾爪底座1293連接，卸料夾爪氣缸1291的活塞桿桿端通過萬向軸承1296與卸料動爪129內端連接，卸料動爪1294的中部鉸接在夾爪底座1293上，卸料定爪1295的內端固定在夾爪底座1293上，卸料定爪1295的外端與卸料動爪1294的外端相對，構成一個夾爪。

如圖10A-圖10C所示，所述的護料機構13包括護料立柱131、護料調節塊132、護料支座133、護料導桿134、護料軸承塊135、護料承接件136、護料連接件137、護料氣缸138、護料滑動件139、護料蓋板1310。所述的護料立柱131的下端垂直固定在返折機構8上，護料調節塊132固定夾持在護料立柱131的上部，護料支座133固定在護料調節塊132上，護料導桿134固定在框形的護料支座133內，護料軸承塊135通過軸承滑接在護料導桿134上，護料蓋板1310通過護料滑動件139與護料軸承塊135連接，護料連接件137固定在護料支座133上，護料氣缸138固定在護料連接件136上，護料氣缸138的活塞桿桿端通過護料承接件136與護料軸承塊135連接，驅動護料軸承塊135來回移動，進而驅動護料蓋板1310伸向第一縫紉機14和伸向第二縫紉機15工作位。

本發明的工作原理：

如圖1A-圖1C所示，所述的右返折機構11將料架7傘帶頭部彎折，自動送魔術貼機17將魔術貼送到第一縫紉機14工作位，送料機械手5從料架7拉取傘帶到第一縫紉機14工作位，在送料機械手5拉取的過程中，護料機構13上的護料蓋板1310伸向第一縫紉機14工作位，以避免魔術貼翹起；定長機構10對拉取到第一縫紉機14工作位的傘帶進行定長，返折機構8的壓板氣缸810驅動返折壓板89下壓，壓緊傘帶，返折機構8的中間銷813下壓，剪刀機構9剪斷傘帶，折布銷812從中間銷813下方轉到中間銷813上方，將傘帶尾端向上彎折，在彎折傘帶尾端時，第一縫紉機14同時將傘帶與魔術貼縫合；回轉機械手2在回轉機械手移動機構3的驅動下將第一縫紉機14工作位上頭部縫合好的傘帶送到第二縫紉機15工作位上，回轉機械手2在送料的過程中將傘帶翻轉180°，使得上一工序中的傘帶尾端彎折部朝上，同時，自動送魔術貼機17將魔術貼送到第二縫紉機15工作位上，第二縫紉機15對傘帶尾部與魔術貼縫合；抓拿機械手12將加工好的傘帶取出后放在傳送帶16上；回轉機械手2送料到位后回位準備從第一縫紉機14工作位上夾取下一個傘帶。

以上所述，僅為本發明較佳實施例而已，故不能以此限定本發明實施的范圍，即依本發明申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋的范圍內。