本發(fā)明涉及工業(yè)熨燙自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)熨燙機(jī)。

背景技術(shù)：

我國(guó)是一個(gè)有十幾億人口的服裝消費(fèi)市場(chǎng)，同時(shí)又是服裝出口大國(guó)，隨著近年來(lái)成衣市場(chǎng)的需求不斷增加，服裝生產(chǎn)企業(yè)發(fā)展非常迅速，現(xiàn)有的制衣廠熨燙機(jī)多為手動(dòng)控制設(shè)備；因此，一般的服裝加工廠采用的人工熨燙方式對(duì)成品衣服進(jìn)行熨燙，對(duì)操作人員的操作經(jīng)驗(yàn)要求較高，由于操作人員操作水平不一，此方法可能會(huì)由于操作工人的熟練度熨燙出的衣服品質(zhì)也有所差異。此外，成品衣物在出廠前需要反復(fù)熨燙數(shù)次才能保證衣服的質(zhì)量，人工操作不僅工作量十分巨大，工廠需要雇傭大量的熨燙機(jī)操作人員，提高了人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何提供一種能夠自動(dòng)熨燙衣物的設(shè)備。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種工業(yè)熨燙機(jī),包括熨燙機(jī)和機(jī)械手，所述熨燙機(jī)與機(jī)械手連接用以使用機(jī)械手控制熨燙機(jī)移動(dòng)；所述機(jī)械手包括基座、手臂I、手臂II以及壓力與方向調(diào)節(jié)器。

所述基座包括梯形的支撐架，所述支撐架頂端設(shè)有轉(zhuǎn)軸連接孔I用以連接手臂I，所述支撐架頂部還固設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)手臂I繞轉(zhuǎn)軸連接孔I轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)I。

所述手臂II連接于手臂I的前端，所述熨燙機(jī)通過(guò)壓力與方向調(diào)節(jié)器安裝于手臂II的前端。

所述手臂I包括擺臂I和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸I；所述關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸I的下端與所述轉(zhuǎn)軸連接孔I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸I中部與電機(jī)I的動(dòng)力輸出軸通過(guò)嚙合齒輪組傳動(dòng)連接；所述關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸I上端固定連接有擺臂I，所述擺臂I前端還設(shè)有轉(zhuǎn)軸連接孔II用以連接手臂II。

所述手臂II包括擺臂II、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸II和電機(jī)II；所述關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸II上端與轉(zhuǎn)軸連接孔II轉(zhuǎn)動(dòng)相連；所述擺臂II后端設(shè)有關(guān)節(jié)連接孔，所述關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸II下端通過(guò)螺栓固定連接于關(guān)節(jié)連接孔內(nèi)，所述電機(jī)II通過(guò)電機(jī)固定架固定安裝于擺臂I的后端，所述電機(jī)II的動(dòng)力輸出軸和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸II之間通過(guò)同步輪和同步帶傳動(dòng)連接，進(jìn)而通過(guò)電機(jī)II驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸II及擺臂II轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述壓力與方向調(diào)節(jié)器包括方向轉(zhuǎn)軸、U型壓力軸、把手、把手安裝座、熨燙機(jī)安裝軸、電機(jī)III、電機(jī)IV和U型連接架；所述方向轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置并且其上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于擺臂II的前端；所述擺臂II的前端內(nèi)部設(shè)有中心孔，所述電機(jī)III水平固設(shè)于擺臂II前端的中心孔內(nèi)；所述方向轉(zhuǎn)軸上端與電機(jī)III的動(dòng)力輸出軸通過(guò)嚙合斜齒輪組傳動(dòng)連接；所述U型壓力軸頂部固設(shè)在方向轉(zhuǎn)軸底端；所述U型壓力軸內(nèi)設(shè)有兩根豎直的滑動(dòng)軸；所述把手固設(shè)于把手安裝座，所述把手安裝座內(nèi)并列設(shè)有兩個(gè)直線軸承，所述把手安裝座通過(guò)直線軸承滑動(dòng)安裝于滑動(dòng)軸；所述電機(jī)Ⅳ固定安裝于U型壓力軸用于驅(qū)動(dòng)把手安裝座沿滑動(dòng)軸上下滑動(dòng)；所述U型連接架通過(guò)兩根豎直的熨燙機(jī)安裝軸滑動(dòng)連接于把手安裝座；所述熨燙機(jī)安裝軸上還套裝有限位彈簧，所述限位彈簧彈性支撐于把手安裝座和U型連接架之間。

所述把手通過(guò)螺紋連接于把手安裝座并將熨燙機(jī)安裝軸與把手安裝座之間鎖緊固定；所述U型連接架沿豎直方向單自由度滑動(dòng)連接于熨燙機(jī)安裝軸；熨燙機(jī)安裝軸的下端連接有用于對(duì)U型連接架進(jìn)行限位的螺母。

所述電機(jī)I、電機(jī)II、電機(jī)III、電機(jī)IV均連接光電編碼器用以記錄電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信息。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種能夠記錄人工熨燙衣物的動(dòng)作軌跡的熨燙機(jī)機(jī)械手和適配機(jī)械手的熨燙機(jī)，熨燙機(jī)機(jī)械手能夠根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡控制熨燙機(jī)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)完成與人工同樣的熨燙動(dòng)作，利用機(jī)械手的自動(dòng)化熨燙大大提高了熨燙效率，降低了人工勞動(dòng)量。同時(shí)提升了衣物熨燙質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本發(fā)明的正視圖；

圖2為本發(fā)明的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明的局部放大圖；

圖4為本發(fā)明的壓力與方向調(diào)節(jié)器的俯視圖。

其中:1-支撐架，101-轉(zhuǎn)軸連接孔I，2-關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸I,3-擺臂I，301-轉(zhuǎn)軸連接孔II，4-關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸II，5-擺臂II，6-把手，7-熨燙機(jī)，8-電機(jī)I，9-嚙合齒輪組，10-同步輪，11-電機(jī)固定架，12-電機(jī)II，13-同步帶，14-方向轉(zhuǎn)軸，15-U型壓力軸，16-把手安裝座，17-熨燙機(jī)安裝軸，18-限位彈簧，19-U型連接架，20-電機(jī)IV，21-嚙合斜齒輪組,22-電機(jī)III，23-滑動(dòng)軸,24-直線軸承，25-擺動(dòng)桿，26-銷軸

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，一種工業(yè)熨燙機(jī),包括熨燙機(jī)7和機(jī)械手，所述熨燙機(jī)與機(jī)械手連接用以使用機(jī)械手控制熨燙機(jī)7移動(dòng)；所述機(jī)械手包括基座1、手臂I、手臂II以及壓力與方向調(diào)節(jié)器。

如圖1、圖2和圖3所示，所述基座包括梯形的支撐架1，所述支撐架1頂端設(shè)有轉(zhuǎn)軸連接孔I101用以連接手臂I，所述支撐架1頂部還固設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)手臂I繞轉(zhuǎn)軸連接孔I101轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)I8。所述手臂II連接于手臂I的前端，所述熨燙機(jī)7通過(guò)壓力與方向調(diào)節(jié)器安裝于手臂II的前端。

如圖1、圖2和圖3所示，所述手臂I包括擺臂I3和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸I2；所述關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸I2的下端與所述轉(zhuǎn)軸連接孔I101轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸I101中部與電機(jī)I8的動(dòng)力輸出軸通過(guò)嚙合齒輪組9傳動(dòng)連接；所述關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸I2上端固定連接有擺臂I3，所述擺臂I3前端還設(shè)有轉(zhuǎn)軸連接孔II301用以連接手臂II。

如圖1、圖2和圖3所示，所述手臂II包括擺臂II5、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸II4和電機(jī)II12；所述關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸II4上端與轉(zhuǎn)軸連接孔II301轉(zhuǎn)動(dòng)相連；所述擺臂II5后端設(shè)有關(guān)節(jié)連接孔，所述關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸II4下端通過(guò)螺栓固定連接于關(guān)節(jié)連接孔內(nèi)，所述電機(jī)II12通過(guò)電機(jī)固定架固定安裝于擺臂I3的后端，所述電機(jī)II12的動(dòng)力輸出軸和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸II4之間通過(guò)同步輪10和同步帶13傳動(dòng)連接，進(jìn)而通過(guò)電機(jī)II12驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸II4及擺臂II5轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，所述壓力與方向調(diào)節(jié)器包括方向轉(zhuǎn)軸14、U型壓力軸15、把手6、把手安裝座16、熨燙機(jī)安裝軸17、電機(jī)III22、電機(jī)IV20和U型連接架19；所述方向轉(zhuǎn)軸14豎直設(shè)置并且其上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于擺臂II5的前端；所述擺臂II5的前端內(nèi)部設(shè)有中心孔，所述電機(jī)III22水平固設(shè)于擺臂II5前端的中心孔內(nèi)；所述方向轉(zhuǎn)軸14上端與電機(jī)III22的動(dòng)力輸出軸通過(guò)嚙合斜齒輪組21傳動(dòng)連接；所述U型壓力軸15頂部固設(shè)在方向轉(zhuǎn)軸14底端；所述U型壓力軸15內(nèi)設(shè)有兩根豎直的滑動(dòng)軸23。所述把手6固設(shè)于把手安裝座16，所述把手安裝座16內(nèi)并列設(shè)有兩個(gè)直線軸承24，所述把手安裝座16通過(guò)直線軸承24滑動(dòng)安裝于滑動(dòng)軸23；所述電機(jī)Ⅳ20固定安裝于U型壓力軸15用于驅(qū)動(dòng)把手安裝座16沿滑動(dòng)軸23上下滑動(dòng)；所述電機(jī)Ⅳ20與把手安裝座16之間連接有如下傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：電機(jī)Ⅳ20的輸出軸固定有一根擺動(dòng)桿25，所述滑動(dòng)安裝座16左側(cè)的直線軸承24的滑動(dòng)部分固定有一個(gè)水平銷軸26，所述滑動(dòng)安裝座16左側(cè)方向?yàn)閳D4中壓力與方向調(diào)節(jié)器俯視圖左邊方向；所述水平銷軸26對(duì)應(yīng)卡接于擺動(dòng)桿25形成平面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，用于將擺動(dòng)桿25的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為水平銷軸26的豎直運(yùn)動(dòng)；所述U型連接架19通過(guò)兩根豎直的熨燙機(jī)安裝軸17滑動(dòng)連接于把手安裝座16；所述熨燙機(jī)安裝軸17上還分別套裝有限位彈簧18，所述限位彈簧18彈性支撐于把手安裝座16和U型連接架19之間。

如圖1、圖2和圖3所示，所述把手6通過(guò)螺紋連接于把手安裝座16并將熨燙機(jī)安裝軸17與把手安裝座16之間鎖緊固定；所述U型連接架19沿豎直方向單自由度滑動(dòng)連接于熨燙機(jī)安裝軸17；熨燙機(jī)安裝軸17的下端連接有用于對(duì)U型連接架19進(jìn)行限位的螺母。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，所述電機(jī)I8、電機(jī)II12、電機(jī)III22、電機(jī)IV20均連接光電編碼器用以記錄電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信息。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化熨燙的：熨燙機(jī)和機(jī)械手啟動(dòng)后，熨燙同一件衣服時(shí)，操作人員先握住把手6控制熨燙機(jī)7熨燙，完成第一次熨燙后，熨燙機(jī)機(jī)械手的電機(jī)I8、電機(jī)II12、電機(jī)III23和電機(jī)IV20連接的光電編碼器會(huì)記錄第一次人工熨燙過(guò)程中每個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)信息，控制系統(tǒng)根據(jù)光電編碼器記錄的信息，控制每個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行與人工熨燙動(dòng)作一致的機(jī)械熨燙以達(dá)到減輕人工勞動(dòng)量之目的；在機(jī)械熨燙過(guò)程中，電機(jī)I8用于控制擺臂I3的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)II12用于控制擺臂II5的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)III13用于控制方向與壓力控制器的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)IV20用于控制熨燙機(jī)的位置高低從而控制熨燙壓力大小。每個(gè)電機(jī)的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)構(gòu)成復(fù)雜的熨燙機(jī)械手精確運(yùn)動(dòng)，能夠精確模擬人工熨燙以達(dá)到最好的熨燙效果。

綜上所述：本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、熨燙效率高等優(yōu)點(diǎn)。

需要注意的是，除非另有說(shuō)明，本申請(qǐng)使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書的范圍當(dāng)中。