1.一種工業(yè)熨燙機(jī)，其特征在于：包括熨燙機(jī)和機(jī)械手，所述熨燙機(jī)與機(jī)械手連接用以使用機(jī)械手控制熨燙機(jī)移動(dòng)；所述機(jī)械手包括基座、手臂I、手臂II以及壓力與方向調(diào)節(jié)器；
所述基座包括梯形的支撐架，所述支撐架頂端設(shè)有轉(zhuǎn)軸連接孔I用以連接手臂I，所述支撐架頂部還固設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)手臂I繞轉(zhuǎn)軸連接孔I轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)I；
所述手臂II連接于手臂I的前端，所述熨燙機(jī)通過壓力與方向調(diào)節(jié)器安裝于手臂II的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)熨燙機(jī)，其特征在于：所述手臂I包括擺臂I和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸I；所述關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸I的下端與所述轉(zhuǎn)軸連接孔I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸I中部與電機(jī)I的動(dòng)力輸出軸通過嚙合齒輪組傳動(dòng)連接；所述關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸I上端固定連接有擺臂I，所述擺臂I前端還設(shè)有轉(zhuǎn)軸連接孔II用以連接手臂II。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)熨燙機(jī)，其特征在于：所述手臂II包括擺臂II、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸II和電機(jī)II；所述關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸II上端與轉(zhuǎn)軸連接孔II轉(zhuǎn)動(dòng)相連；所述擺臂II后端設(shè)有關(guān)節(jié)連接孔，所述關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸II下端通過螺栓固定連接于關(guān)節(jié)連接孔內(nèi)，所述電機(jī)II通過電機(jī)固定架固定安裝于擺臂I的后端，所述電機(jī)II的動(dòng)力輸出軸和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸II之間通過同步輪和同步帶傳動(dòng)連接，進(jìn)而通過電機(jī)II驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸II及擺臂II轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)熨燙機(jī)，其特征在于：所述壓力與方向調(diào)節(jié)器包括方向轉(zhuǎn)軸、U型壓力軸、把手、把手安裝座、熨燙機(jī)安裝軸、電機(jī)III、電機(jī)IV和U型連接架；所述方向轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置并且其上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于擺臂II的前端；所述擺臂II的前端內(nèi)部設(shè)有中心孔，所述電機(jī)III水平固設(shè)于擺臂II前端的中心孔內(nèi)；所述方向轉(zhuǎn)軸上端與電機(jī)III的動(dòng)力輸出軸通過嚙合斜齒輪組傳動(dòng)連接；所述U型壓力軸頂部固設(shè)在方向轉(zhuǎn)軸底端；所述U型壓力軸內(nèi)設(shè)有兩根豎直的滑動(dòng)軸；所述把手固設(shè)于把手安裝座，所述把手安裝座內(nèi)并列設(shè)有兩個(gè)直線軸承，所述把手安裝座通過直線軸承滑動(dòng)安裝于滑動(dòng)軸；所述電機(jī)Ⅳ固定安裝于U型壓力軸用于驅(qū)動(dòng)把手安裝座沿滑動(dòng)軸上下滑動(dòng)；所述U型連接架通過兩根豎直的熨燙機(jī)安裝軸滑動(dòng)連接于把手安裝座；所述熨燙機(jī)安裝軸上還套裝有限位彈簧，所述限位彈簧彈性支撐于把手安裝座和U型連接架之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)熨燙機(jī)，其特征在于：所述把手通過螺紋連接于把手安裝座并將熨燙機(jī)安裝軸與把手安裝座之間鎖緊固定；所述U型連接架沿豎直方向單自由度滑動(dòng)連接于熨燙機(jī)安裝軸；熨燙機(jī)安裝軸的下端連接有用于對(duì)U型連接架進(jìn)行限位的螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的工業(yè)熨燙機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)I、電機(jī)II、電機(jī)III、電機(jī)IV均連接光電編碼器用以記錄電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信息。