本發明涉及紡織機械技術領域，具體而言，涉及一種織機斷經檢測方法及系統。

背景技術：

現代織機均配有斷經自停裝置，以實現斷經時的立刻停車。在現有的斷經檢測方法中，有的將斷經位置確定在某一段或某一區域內；有的是通過附加裝置來定位斷經位置。前者不是連續檢測，不能達到精確定位的要求；后者對現有織機改動較大，需要添加復雜的附加結構或作綜絲方面的改動，穩定性、實用性受限，成本高，設計制造難度大。

技術實現要素：

為了克服現有技術中的上述不足，本發明提供一種織機斷經檢測方法及系統，其能夠在織機的經紗發生斷經時，準確得到發生斷經的位置。

本發明較佳實施例提供了一種織機斷經檢測方法，應用于織機斷經檢測系統，所述織機斷經檢測系統包括相互電性連接的開關單元、處理控制單元及信號采集單元，其中，所述開關單元包括斷經判斷檢測狀態及斷經位置檢測狀態，所述處理控制單元用于控制所述開關單元的狀態切換，在初始條件時，所述開關單元處于斷經判斷檢測狀態，所述方法包括：

所述處理控制單元檢測織機是否發生斷經；

當發生斷經時，所述處理控制單元控制所述開關單元進行狀態切換，將所述開關單元的狀態切換為斷經位置檢測狀態；

所述處理控制單元獲取所述信號采集單元采集的電信號；

所述處理控制單元基于預設公式及所述電信號進行計算，得到發生斷經的位置。

在本發明較佳實施例中，所述織機斷經檢測系統還包括恒流源單元、光電耦合單元、插放在織機經紗上的經停片及設置在所述經停片下方的經停條，所述經停條包括相互之間絕緣設置的第一電極及第二電極，所述恒流源單元包括電源，所述開關單元包括常閉開關，所述光電耦合單元與所述處理控制單元電性連接，其中，所述開關單元位于斷經判斷檢測狀態時，所述常閉開關閉合，所述第一電極通過所述常閉開關的第一觸點與所述電源連接，所述第二電極通過所述常閉開關的第二觸點與所述光電耦合單元連接，

所述處理控制單元檢測織機是否發生斷經的步驟包括：

所述處理控制單元通過檢測所述光電耦合單元的電信號輸出以判斷所述織機是否發生斷經，其中，當發生斷經時，所述經停片掉落在所述經停條上將所述第一電極及第二電極導通，所述處理控制單元檢測到所述光電耦合單元的電信號輸出。

在本發明較佳實施例中，所述開關單元還包括常開開關，所述恒流源單元還包括處理電路，所述電源通過所述常開開關與所述處理電路電性連接，用于為所述處理電路提供電流，所述處理電路與所述第一電極的兩端電性連接，以使所述處理電路與所述第一電極形成一閉合回路，

所述處理控制單元控制所述開關單元進行狀態切換，將所述開關單元的狀態切換為斷經位置檢測狀態的步驟包括：

當發生斷經時，所述處理控制單元控制所述常閉開關斷開及所述常開開關閉合，以將所述斷經判斷檢測狀態切換為斷經位置檢測狀態，其中，所述電源通過閉合的所述常開開關與所述處理電路連通，所述處理電路將所述電源提供的電流處理為恒定大小的電流后流經所述處理電路與所述第一電極形成的回路。

在本發明較佳實施例中，所述信號采集單元電性連接于所述第一電極的一端與所述第二電極的一端之間，所述信號采集單元與所述處理控制單元電性連接，

所述處理控制單元獲取所述信號采集單元采集的電信號的步驟包括：

所述信號采集單元檢測所述經停片在掉落在所述經停條上將所述第一電極分為兩部分時其中任意一部分的電信號；

所述信號采集單元對檢測到的所述電信號進行轉換處理并發送給所述處理控制單元；

所述處理控制單元獲取經過轉換處理的所述電信號。

在本發明較佳實施例中，所述信號采集單元包括信號采集子單元及信號放大子單元，所述信號采集子單元與所述信號放大子單元電性連接，所述信號采集子單元連接于所述第一電極的一端與所述第二電極的一端之間，

所述信號采集單元檢測所述經停片在掉落在所述經停條上將所述第一電極分為兩部分時其中任意一部分的電信號的步驟包括：

所述信號采集子單元獲取所述經停片在掉落在所述經停條上將所述第一電極分為兩部分時其中任意一部分的電壓信號；

所述信號放大子單元將所述信號采集子單元采集的電壓信號進行放大處理得到第一放大電壓信號。

在本發明較佳實施例中，所述信號采集單元還包括模數轉換子單元，所述模數轉換子單元分別與所述信號放大子單元及所述處理控制單元電性連接，

所述信號采集單元對檢測到的所述電信號進行轉換處理并發送給所述處理控制單元的步驟包括：

所述模數轉換子單元接收所述信號放大子單元發送的第一放大電壓信號，并轉換為第一電壓值發送給所述處理控制單元。

在本發明較佳實施例中，所述處理控制單元中預先存儲有所述第一電極長度及在恒定電流流經所述第一電極時在所述第一電極兩端形成的第二電壓值，

所述處理控制單元基于預設公式及所述電信號進行計算，得到發生斷經的位置的步驟包括：

所述處理控制單元將所述第一電壓值、第二電壓值、第一電極長度帶入所述預設公式中進行計算，得到所述經停片在所述第一電極上的位置。

在本發明較佳實施例中，所述第一電極與所述第二電極之間設置有絕緣層，所述第一電極由單位長度阻值恒定的材料制成，所述單位長度電阻為5～200ω/m。

在本發明較佳實施例中，所述開關單元為繼電器。

本發明較佳實施例還提供了一種織機斷經檢測系統，所述織機斷經檢測系統采用上述任意一項所述的織機斷經檢測方法對織機發生斷經的位置進行檢測。

相對于現有技術而言，本發明具有以下有益效果：

所述織機斷經檢測方法應用于織機斷經檢測系統，所述織機斷經檢測系統包括相互電性連接的開關單元、處理控制單元及信號采集單元，其中，所述開關單元包括斷經判斷檢測狀態及斷經位置檢測狀態，所述處理控制單元用于控制所述開關單元的狀態切換，在初始條件時，所述開關單元處于斷經判斷檢測狀態。所述處理控制單元檢測織機是否發生斷經。當發生斷經時，所述處理控制單元控制所述開關單元進行狀態切換，將所述開關單元的狀態切換為斷經位置檢測狀態。所述處理控制單元獲取所述信號采集單元采集的電信號。所述處理控制單元基于預設公式及所述電信號進行計算，得到發生斷經的位置。由此，能在織機的經紗發生斷經時，準確得到發生斷經的位置，并且具有較好的穩定性及實用性，降低了機械結構的復雜性及成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本發明較佳實施例提供的織機斷經檢測系統的結構示意圖。

圖2為本發明較佳實施例提供的經停條的結構示意圖。

圖3是本發明較佳實施例提供的織機斷經檢測方法的流程示意圖。

圖4是本發明較佳實施例提供的織機斷經檢測系統處于斷經判斷檢測狀態的結構示意圖。

圖5是本發明較佳實施例提供的織機斷經檢測系統處于斷經位置檢測狀態的結構示意圖。

圖6是圖5中所示的信號采集單元的方框示意圖。

圖7是本發明較佳實施例提供的步驟s130的子步驟流程示意圖。

圖8是本發明較佳實施例提供的斷經位置檢測原理示意圖。

圖標：101-經停片；100-開關單元；110-常閉開關；112-第一觸點；114-第二觸點；120-常開開關；200-處理控制單元；300-信號采集單元；310-信號采集子單元；320-信號放大子單元；330-模數轉換子單元；400-經停條；410-第一電極；420-第二電極；430-絕緣層；500-恒流源單元；510-電源；520-處理電路；600-光電耦合單元。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

本發明較佳實施例提供了一種織機斷經檢測系統。請參照圖1，圖1是本發明較佳實施例提供的織機斷經檢測系統的結構示意圖。所述織機斷經檢測系統包括：經停片101、開關單元100、處理控制單元200、信號采集單元300、經停條400、恒流源單元500及光電耦合單元600。

請參照圖2，圖2為本發明較佳實施例提供的經停條400的結構示意圖。所述經停條400包括第一電極410、第二電極420及絕緣層430。所述絕緣層430設置在所述第一電極410及所述第二電極420之間。所述經停條400包括相互之間絕緣設置第一電極410及第二電極420。

在本實施例中，所述第一電極410用于作為定位電極，由單位長度阻值恒定的材料制成。其中，所述單位長度阻值為5～200ω/m。所述第一電極410可以是由鎳鉻合金制成的鎳鉻電阻絲，鎳鉻電阻絲設置在相對所述絕緣層430與所述第二電極420接觸一側的另一側上部邊緣。其中，鉻合金具有高強度和抗腐蝕性，與鐵和鎳組成的合金俗稱不銹鋼。高電阻電熱合金(高鎳及鐵鉻鋁)、高溫合金、精密合金、耐熱合金、特種合金、不銹鋼等都是常見和常用的鎳鉻合金。在長度、橫截面積一定時，溫度越低，鎳鉻合金的電阻越大，這與一般的規律是相反的。

本發明較佳實施例還提供一種織機斷經檢測方法，所述方法應用于織機斷經檢測系統。所述處理控制單元200可用于控制所述開關單元100進行狀態切換，所述狀態包括斷經判斷檢測狀態及斷經位置檢測狀態。

請參照圖3，圖3是本發明較佳實施例提供的織機斷經檢測方法的流程示意圖。下面對織機斷經檢測方法具體流程進行詳細闡述。

步驟s110，所述處理控制單元200檢測織機是否發生斷經。

請參閱圖4，圖4是本發明較佳實施例提供的織機斷經檢測系統處于斷經判斷檢測狀態的結構示意圖。在經紗未發生斷經時，經紗穿過經停片101，經紗張力使得經停片101懸浮在經停條400的上方，所述織機斷經檢測系統處于斷經判斷檢測狀態。

在本實施例中，所述經停條400設置在所述經停片101下方，所述經停條400包括相互之間絕緣設置的第一電極410及第二電極420。所述恒流源單元500包括電源510，所述開關單元100包括常閉開關110，所述光電耦合單元600與所述處理控制單元200電性連接。其中，所述織機斷經檢測系統處于斷經判斷檢測狀態，所述常閉開關110閉合，所述第一電極410通過所述常閉開關110的第一觸點112與所述電源510連接，所述第二電極420通過所述常閉開關110的第二觸點114與所述光電耦合單元600連接。所述處理控制單元200經由所述光電耦合單元600與所述第二電極420的一端電性連接。其中，所述光電耦合單元600與第二電極420連接端可以是圖中的c端點，也可以是圖中的d端點。優選地，在本實施例中，所述光電耦合單元600與第二電極420連接端是圖中的d端點。

在本實施例中，所述處理控制單元200通過檢測所述光電耦合單元600的電信號輸出以判斷所述織機是否發生斷經。

在本實施例中，當發生斷經時，所述經停片101掉落在所述經停條400上將所述第一電極410及第二電極420導通，所述電源510、第一電極410、經停片101、第二電極420、光電耦合單元600及所述處理控制單元200形成回路。所述處理控制單元200檢測到所述光電耦合單元600在流經所述光電耦合單元600的電流作用下發送的斷經電信號。所述光電耦合單元600還用于將所述電源510與所述處理控制單元200進行電氣隔離，防止電源510對所述處理控制單元200進行干擾。

步驟s120，當發生斷經時，所述處理控制單元200控制所述開關單元100進行狀態切換，將所述開關單元100的狀態切換為斷經位置檢測狀態。

請參閱圖5，圖5是本發明較佳實施例提供的織機斷經檢測系統處于斷經位置檢測狀態的結構示意圖。所述開關單元100還包括常開開關120，所述恒流源單元500還包括處理電路520，所述電源510通過所述常開開關120與所述處理電路520電性連接，用于為所述處理電路520提供電流，所述處理電路520與所述第一電極410的兩端電性連接，以使所述處理電路520與所述第一電極410形成一閉合回路。

在本實施例中，當發生斷經時，所述處理控制單元200控制所述常閉開關110斷開及所述常開開關120閉合，以將所述斷經判斷檢測狀態切換為斷經位置檢測狀態。其中，所述電源510通過閉合的所述常開開關120與所述處理電路520連通，所述處理電路520將所述電源510提供的電流處理為恒定大小的電流后流經所述處理電路520與所述第一電極410形成的回路。

步驟s130，所述處理控制單元200獲取所述信號采集單元300采集的電信號。

請再次參閱圖5，在本實施例中，所述信號采集單元300電性連接于所述第一電極410的一端與所述第二電極420的一端之間，所述信號采集單元300與所述處理控制單元200電性連接。

請再次參閱圖6，圖6是圖5中所示的信號采集單元300的方框示意圖。所述信號采集單元300可以包括信號采集子單元310、信號放大子單元320及模數轉換子單元330。所述信號采集子單元310與所述信號放大子單元320電性連接，所述信號采集子單元310連接于所述第一電極410的一端與所述第二電極420的一端之間。

請參閱圖7，圖7是本發明較佳實施例提供的步驟s130的子步驟流程示意圖。步驟s130包括子步驟s131、子步驟s133及子步驟s135。

子步驟s131，所述信號采集單元300檢測所述經停片101在掉落在所述經停條400上將所述第一電極410分為兩部分時其中任意一部分的電信號。

在本實施例中，所述信號采集子單元310獲取所述經停片101在掉落在所述經停條400上將所述第一電極410分為兩部分時其中任意一部分的電壓信號。所述信號放大子單元320將所述信號采集子單元310采集的電壓信號進行放大處理得到第一放大電壓信號。

子步驟s133，所述信號采集單元300對檢測到的所述電信號進行轉換處理并發送給所述處理控制單元200。

在本實施例中，所述信號采集單元300還包括模數轉換子單元330，所述模數轉換子單元330分別與所述信號放大子單元320及所述處理控制單元200電性連接。

在本實施例中，所述模數轉換子單元330接收所述信號放大子單元320發送的第一放大電壓信號，并轉換為第一電壓值發送給所述處理控制單元200。

子步驟s135，所述處理控制單元200獲取經過轉換處理的所述電信號。

步驟s140，所述處理控制單元200基于預設公式及所述電信號進行計算，得到發生斷經的位置。

在本實施例中，所述處理控制單元200中預先存儲有所述第一電極410長度及在恒定電流流經所述第一電極410時在所述第一電極410兩端形成的第二電壓值。

在本實施例中，所述處理控制單元200將所述第一電壓值、第二電壓值、第一電極410長度帶入所述預設公式中進行計算，得到所述經停片101在所述第一電極410上的位置。

下面對上述步驟s130及步驟s140的操作流程進行具體介紹。

請參照圖5及圖8，圖8是本發明較佳實施例提供的斷經位置檢測原理示意圖。所述第一電極410包括a、b兩端，所述第二電極420包括c、d兩端。由于實際生產中，所述經停條400上布滿經停片101，因此測量電壓信號時只能在經停條400的兩端(比如，a端點、b端點、c端點及d端點等靠近端點的地方)。

在本實施例中，所述信號采集單元300的兩個信號輸入端分別與所述第一電極410的a端點、所述第二電極420的c端點電性連接。長度為lh的所述第一電極410被經停片101分為長度分為lx、ly的兩部分。圖中rc2、rc1為經停片101分別與第一電極410、第二電極420的接觸電阻，rw為經停片101自身電阻，r2x、r2y為第一電極410分別對應長度lx和ly時的電阻，r1x、r1y為第二電極420分別對應長度lx和ly時的電阻。r1為信號采集單元300中的電壓表與c端點連接時的導線電阻和接觸電阻，r2為電壓表與a點連接時的導線電阻和接觸電阻，r3、r4分別為恒流源單元500與a、b端點連接時的導線電阻和接觸電阻之和。其中，虛線繪制的rc1、rw、rc2表示某時刻經停片101在經停條400上的位置。

由于恒流源單元500提供的電流為恒定電流is，同時電壓表內阻很大，因此信號采集單元300測得a、c端點的電壓即為r1x兩端的電壓。在經停片101掉落在虛線位置時，測量方法同上，以獲得恒定大小的電流is流經所述第一電極410時所述第一電極410兩端之間的電壓，并進行處理及保存。根據第一電極410的長度lh、第一電極410的電壓及r1x兩端的電壓，可獲得lx的值。

在本實施例中，所述信號采集子單元310可以是圖8中連接在所述第一電極410一端與所述第二電極420的一端之間的電壓表。所述信號采集子單元310基于上述測量原理獲得所述經停片101在掉落在所述經停條400上將所述第一電極410分為兩部分時其中任意一部分的電壓信號(vx)。

所述信號放大子單元320將所述信號采集子單元310采集的電壓信號(vx)進行放大處理得到第一電壓值(dx)。其中，dx＝g×vx，g為放大系數，一經調整保持不變。

在本實施例中，所述信號放大子單元320將所述電壓信號放大到伏級，從而使得處理控制單元200計算得到斷經位置不會受到影響。所述信號放大子單元320包括放大器，所述放大器可以是ina128、ad620等儀表放大器。

在本實施例中，所述模數轉換子單元330用于將所述信號放大子單元320發送的第一電壓值(dx)轉換為數字信號發送給所述處理控制單元200。

在本實施例中，所述處理控制單元200中預先存儲有所述第一電極410長度lh及在所述恒定大小的電流流經所述第一電極410時將所述第一電極410兩端之間的電壓信號進行處理得到的第二電壓值(dh)。其中，dh＝g×vh，dh為第一電極410在其整個lh長度內兩端電壓放大后的值，電壓vh為第一電極410在其整個lh長度內兩端的電壓值，vh一經測定便作為定值使用。

在本實施例中，所述處理控制單元200根據所述第一電極410長度lh、第一電壓值(dx)、第二電壓值(dh)及預設公式計算得到lx，從而得到所述經停片101在所述第一電極410上的位置。

在本實施例中，預設公式為：

在本實施例中，所述開關單元100為繼電器。所述繼電器包括常開開關120及常閉開關110，常閉開關110與常開開關120為互鎖關系。由此，不僅可以準確得到當前經紗是否發生斷經；并且在發生斷經時，還可以準確得到斷經的位置，便于工作人員根據斷經位置進行相應處理。除此之外，由于是在發生斷經時，所述第一電極410上才有電流通過，避免所述第一電極410因長時間通電流而發熱，進而導致測量的電壓信號受到影響的情況發生。

綜上所述，本發明提供一種織機斷經檢測方法及系統，所述織機斷經檢測方法應用于織機斷經檢測系統，所述織機斷經檢測系統包括相互電性連接的開關單元、處理控制單元及信號采集單元，其中，所述開關單元包括斷經判斷檢測狀態及斷經位置檢測狀態，所述處理控制單元用于控制所述開關單元的狀態切換，在初始條件時，所述開關單元處于斷經判斷檢測狀態。所述處理控制單元檢測織機是否發生斷經。當發生斷經時，所述處理控制單元控制所述開關單元進行狀態切換，將所述開關單元的狀態切換為斷經位置檢測狀態。所述處理控制單元獲取所述信號采集單元采集的電信號。所述處理控制單元基于預設公式及所述電信號進行計算，得到發生斷經的位置。由此，能在織機的經紗發生斷經時，準確得到發生斷經的位置，并且具有較好的穩定性及實用性，降低了機械結構的復雜性及成本。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。