本發明涉及機械裝備制造領域，具體涉及一種玻璃布自動裁切機。

背景技術：

玻璃布是由玻璃纖維組成的織物，因其具有絕緣、絕熱、耐腐蝕、不燃燒、耐高溫、高強度等特性，在航空、航天和兵器工業上用途較廣，主要用作絕緣材料、玻璃鋼的增強材料、化學品過濾布、高壓蒸汽絕熱材料、防火制品、高彈性傳動帶等。玻璃布在使用時，需要將整卷布料裁切為較短的布條，目前，玻璃布的裁切主要依靠操作工人使用簡易裁剪器械手動完成裁剪，因效率較低，適合小批量生產，且裁剪質量也不能保證，經常出現裁布不齊、毛邊較多等問題，這就容易造成浪費。同時人工裁剪的成本越來越高，這對生產效率和成品率都會產生很大的限制。在實際操作過程中，布料也經常出現走偏、松動以及過緊的情況，這會使裁剪布匹產生多角和褶皺的現象，使得次品率較高，由于布料在走料過程中容易被壓緊或松動，極易出現布料粘連在滾軸上，使得布匹不容易取下。中國專利公開了一種“裁切機”（公布號為：cn103224160a），其構成方法：通過皮帶驅動兩個裁切裝置完成垂直交叉方向的橫、縱向切割。不足之處為：整個裁切裝置只有監測裝置，并不能形成完整的反饋，且沒有糾正布料走偏裝置，也沒有便于裝卸的布料的裝置，給裁剪布料造成不便。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種上料方便、布料便于固定、裁切準確以及便于糾偏的玻璃布自動裁切機。

為解決以上技術問題，本發明采用如下技術方案：本發明包括基座ⅰ、基座ⅱ、控制柜、供料機構、糾偏機構、張力控制機構、裁布機構和除塵裝置；所述供料機構設置在基座ⅰ上，所述裁布機構和除塵裝置設置在基座ⅱ上，所述糾偏機構、基座ⅰ、張力控制機構、基座ⅱ和控制柜依此順序連接；所述供料機構包括上料軸、主軸、傳動機構、磁粉離合器和伺服電機，所述傳動機構包括電機、磁粉離合器與齒輪，所述電機輸出端與磁粉離合器連接，所述磁粉離合器與齒輪連接，所述齒輪與上料軸端部齒輪相嚙合，所述傳動機構設置在基座ⅰ上，所述上料軸設置在基座ⅰ兩端支撐處；所述上料軸為充入氣體的氣脹軸；所述上料軸由外皮、隔層、填充介質、軸芯、氣嘴以及膨脹袋構成，所述外皮同軸設置在軸芯外層，所述隔層分別設置在外皮里層與軸芯外層，所述外皮與軸芯之間形成空腔，所述膨脹袋平行并排設置在空腔腔體內，所述膨脹袋端部設有氣嘴，所述膨脹袋與空腔之間設有填充介質；所述糾偏機構包括識別布料走偏的感應裝置和用于布料歸位的執行裝置，所述感應裝置包括傳感器、糾偏軸和糾偏控制面板組成，所述的糾偏軸通過支架固定在基座ⅰ上，所述傳感器設置在糾偏軸上，所述控制面板安裝在基座ⅱ左側；所述執行裝置包括設置在基座ⅰ前方的底座、第一運動裝置和第二運動裝置，所述第一運動裝置、第二運動裝置由上到下依次設置在底座上，且第一運動裝置與第二運動裝置軸線垂直；所述第一運動裝置包括第一平臺、第一絲杠、布料臺、第一電機和第一螺母副，所述第一電機輸出端與第一絲杠連接并設置在第一平臺上，所述布料臺通過第一螺母副設置在第一絲杠上；所述第二運動裝置包括第二螺母副、第二平臺、導軌、第二絲杠以及第二電機，所述第二平臺設置在底座上，所述第二平臺中部設有導軌，所述第二電機輸出端與第二絲杠連接并設置在第二平臺上，所述第二螺母副與第二絲杠配合。

所述張力控制機構包括張緊軸ⅰ、張緊軸ⅱ、張緊軸ⅲ、張緊軸ⅳ、張緊軸ⅴ、卷布懸臂ⅰ、卷布懸臂ⅱ、上壓軸、下壓軸和張力控制面板，所述的張緊軸ⅰ和張緊軸ⅱ通過支架平行設置在基座ⅰ上，所述張緊軸ⅲ、張緊軸ⅳ和張緊軸ⅴ設置在基座ⅱ下端，所述卷布懸臂ⅰ和卷布懸臂ⅱ以上壓軸軸線為中心對稱設置在基座ⅱ上端，所述上壓軸通過兩個氣缸設置在設有懸架的基座ⅱ上，所述下壓軸通過兩個氣缸直接安裝在基座ⅱ上，所述張力控制面板安裝在控制柜上。

所述裁布機構包括刀具、刀具定位塊和刀具安裝軸，所述刀具呈圓形且刀具中心設有通孔，所述刀具設置在刀具安裝軸上，所述刀具定位塊呈套筒狀并設置在刀具安裝軸。

所述除塵裝置由風機和pvc管組成，所述風機設置在基座ⅱ上，所述pvc管設置在風機出風口處，并固定在基座ⅱ上。

所述卷布懸臂ⅰ和卷布懸臂ⅱ為充入氣體的氣脹軸。

本發明的積極效果如下：本發明利用氣脹軸充氣固定布卷，這就避免了布料在張緊軸與上料軸之間相對滑動，從而使布料不至于被過度拉伸，本發明中的填充介質能夠有效的緩沖布料裝夾以及整機運行過程中的張力，進而減小運行過程中力的波動情況，便于裹布；本發明設有兩級糾偏裝置，傳感器感應到布料走偏后，反饋給執行裝置，進而在水平面內驅動布料臺完成橫縱兩個方向的運動，保證布料的正常走料；本發明張進軸以空間交錯的方式設置，便于布料的裝夾與張進，進而保證后續刀具進行切割；本發明設有刀具安裝軸，可根據需要安裝多把刀具，能夠一次性完成不同寬度布條的裁切；本發明設有卷布懸臂ⅰ和卷布懸臂ⅱ，當需要裁切不同寬度的布料時，可交替卷在兩個卷布懸臂上，實現多寬度的自動卷布；本發明通過張力控制機構控制送布的張力及速度，解決了裁布不齊整、有毛邊等問題，同時提高了裁布卷布的質量和效率；本發明設有除塵裝置，能夠及時吹走廢料和灰塵，保證了布料的清潔度和工作環境的整潔，本發明能夠代替大部分手工操作，降低工作人員的勞動強度，提高工作質量和效率。

附圖說明

圖1為本發明基座ⅰ結構示意圖；

圖2為本發明刀具安裝軸結構示意圖；

圖3為本發明控制柜面板簡圖；

圖4為本發明糾偏控制面板簡圖；

圖5為本發明上料軸結構示意圖

圖6為本發明裁切原理示意圖

圖7為本發明第一平臺結構示意圖

圖8為本發明涂膠輥結構示意圖

在圖中：1基座ⅰ、2張緊軸ⅰ、3張緊軸ⅱ、4傳感器、5糾偏軸、6上料軸、7糾偏控制面板、8張緊軸ⅲ、9張緊軸ⅳ、10下壓軸、11主軸、12卷布懸臂ⅰ、13上壓軸、14卷布懸臂ⅱ、15基座ⅱ、16控制柜、17風機、18張緊軸ⅴ、19刀具定位塊、20刀具、21刀具安裝軸、2-1外皮、2-2隔層2-2、2-3填充介質、2-4軸芯、2-5氣嘴、2-6膨脹袋、5-1底座、5-2第二螺母副、5-3第一平臺、5-4第一絲杠、5-5布料臺、5-6第一電機、5-7第一螺母副、5-8第二平臺、5-9導軌、5-10第二絲杠、5-11第二電機、a為布料、b導向輪。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實例對本發明進行詳細說明。

如圖1、2、3、4、5、6、7、8所示，本發明包括基座ⅰ1、基座ⅱ15、控制柜16、供料機構、糾偏機構、張力控制機構、裁布機構和除塵裝置；所述供料機構設置在基座ⅰ1上，所述裁布機構和除塵裝置設置在基座ⅱ15上，所述糾偏機構、基座ⅰ1、張力控制機構、基座ⅱ15和控制柜16依此順序連接；所述供料機構包括上料軸6、主軸11、傳動機構、磁粉離合器和伺服電機，所述傳動機構包括電機、磁粉離合器與齒輪，所述電機輸出端與磁粉離合器連接，所述磁粉離合器與齒輪連接，所述齒輪與上料軸6端部齒輪相嚙合，所述傳動機構設置在基座ⅰ1上，所述上料軸6設置在基座ⅰ1兩端支撐處；所述上料軸6為充入氣體的氣脹軸；所述上料軸6由外皮2-1、隔層2-2、填充介質2-3、軸芯2-4、氣嘴2-5以及膨脹袋2-6構成，所述外皮2-1同軸設置在軸芯2-4外層，所述隔層2-2分別設置在外皮2-1里層與軸芯2-4外層，所述外皮2-1與軸芯2-4之間形成空腔，所述膨脹袋2-6平行并排設置在空腔腔體內，所述膨脹袋2-6端部設有氣嘴2-5，所述膨脹袋2-6與空腔之間設有填充介質2-3，布料a依次經過供料機構、糾偏機構、導向輪b、張力控制機構和裁布機構設置在基座ⅰ1與基座ⅱ15上，通過氣嘴2-5給上料軸1-12充氣，氣體充入相連通的膨脹袋2-6內，膨脹袋2-6膨脹使空腔達到飽和，所述填充介質2-3為膠體，用于補充空腔內的間隙，進而緩沖軸芯2-4與外皮2-1之間的沖擊，當布料a通過電機驅動至上料軸6后，通過氣嘴2-5給上料軸6充氣，進而將布料a固定。

所述糾偏機構包括識別布料走偏的感應裝置和用于布料歸位的執行裝置，所述感應裝置包括傳感器4、糾偏軸5和糾偏控制面板7組成，所述的糾偏軸5通過支架固定在基座ⅰ1上，所述傳感器4設置在糾偏軸上5，所述控制面板7安裝在基座ⅱ15左側；所述執行裝置包括設置在基座ⅰ1前方的底座5-1、第一運動裝置和第二運動裝置，所述第一運動裝置、第二運動裝置由上到下依次設置在底座5-1上，且第一運動裝置與第二運動裝置軸線垂直；所述第一運動裝置包括第一平臺5-3、第一絲杠5-4、布料臺5-5、第一電機5-6和第一螺母副5-7，所述第一電機5-6輸出端與第一絲杠5-4連接并設置在第一平臺5-3上，所述布料臺5-5通過第一螺母副5-7設置在第一絲杠5-4上；所述第二運動裝置包括第二螺母副5-2、第二平臺5-8、導軌5-9、第二絲杠5-10以及第二電機5-11，所述第二平臺5-8設置在底座5-1上，所述第二平臺5-8中部設有導軌5-9，所述第二電機5-11輸出端與第二絲杠5-10連接并設置在第二平臺5-8上，所述第二螺母副5-2與第二絲杠5-10配合。當布料a在傳輸過程中走偏時，傳感器4感應，傳感器4通過實時掃描張進軸ⅱ3兩側刻度線來監控布料a是否走偏，當布料a走偏時，布料a會覆蓋住刻度線，進而傳感器4將信息反饋給控制面板7，控制面板7再將信息傳遞給工控機并使工控機驅動第一運動裝置和第二運動裝置動作，第一電機5-6和第二電機5-11協調動作，分別驅動第一絲杠5-4和第二絲杠5-10運動，最終通過布料臺5-5橫、縱向移動完成布料的糾偏工作，糾偏過程中裁布機構不執行裁切動作。

所述張力控制機構包括張緊軸ⅰ2、張緊軸ⅱ3、張緊軸ⅲ8、張緊軸ⅳ9、張緊軸ⅴ18、卷布懸臂ⅰ12、卷布懸臂ⅱ14、上壓軸13、下壓軸10和張力控制面板，所述的張緊軸ⅰ2和張緊軸ⅱ3通過支架平行設置在基座ⅰ1上，所述張緊軸ⅲ8、張緊軸ⅳ9和張緊軸ⅴ18設置在基座ⅱ15下端，所述卷布懸臂ⅰ12和卷布懸臂ⅱ14以上壓軸13軸線為中心對稱設置在基座ⅱ15上端，所述上壓軸13通過兩個氣缸設置在設有懸架的基座ⅱ15上，所述懸架安裝在基座ⅱ15上，所述下壓軸10通過兩個氣缸直接安裝在基座ⅱ15上，所述張力控制面板安裝在控制柜上，張力控制機構主要保證布料a在傳輸過程中有足夠的張力，同時張力控制面板與工控機通訊，保證張力數值穩定，使布料a拉直避免褶皺，便于后續裁切。所述裁布機構包括刀具20、刀具定位塊19和刀具安裝軸21，所述刀具20呈圓形且刀具20中心設有通孔，所述刀具20設置在刀具安裝軸21上，所述刀具定位塊19呈套筒狀并設置在刀具安裝軸21上。根據裁切尺寸設置刀具定位塊19并安裝刀具20，刀具安裝數量范圍為1-9把，擴大了裁切機的使用范圍。

所述除塵裝置由風機17和pvc管組成，所述風機17設置在基座ⅱ15上，所述pvc管設置在風機17出風口處，并固定在基座ⅱ15上。所述卷布懸臂ⅰ12和卷布懸臂ⅱ14為充入氣體的氣脹軸，便于配合主軸11。

進行裁布工作時，布料a依次通過上料軸6、張緊軸ⅰ2、張緊軸ⅱ3、張緊軸ⅲ8、張緊軸ⅳ9、張緊軸ⅴ18、刀具安裝軸21設置在主軸11上，糾偏機構調節布料a，防止布料a走偏，根據裁剪的寬度需要調整刀具定位塊19，然后將刀具20移動到相應的位置上固定好；將提前切好的布料a分別交替卷到卷布懸臂ⅰ12和卷布懸臂ⅱ14上，當懸臂到達工作位置時，上壓軸13和下壓軸10將布料a壓到主軸11上，然后啟動除塵裝置的風機17，最后進行自動裁布；裁布完成后釋放掉卷布懸臂ⅰ12和卷布懸臂ⅱ14中的氣體，取下裁剪好的布料a以供使用。

機器開始工作時，控制柜16上變頻器顯示當前主軸11的轉速，根據不同的布和工作狀態調節主軸調速旋鈕控制主軸11的轉速；張力調節旋鈕分別控制兩個卷布懸臂的張力，根據不同的工作狀態實現張力的即時調節，主機啟動和主機停止按鈕控制主軸11電機的啟停，風機啟動和風機停止按鈕控制除塵裝置電機17的啟停；控制柜16上顯示器也能顯示當前完成裁切的長度，可以直觀的讀出數據，有效的為操作人員提供數據支持。

本發明的糾偏控制面板7設有自動和手動兩種模式；自動模式下，傳感器4自動檢測布料，將檢測結果反饋給工控機，工控機驅動第一運動裝置和第二運動裝置動作，第一電機5-6和第二電機5-11協調動作，分別驅動第一絲杠5-4和第二絲杠5-10運動，同時糾偏軸5配合轉動，最終通過布料臺5-5橫、縱向移動完成布料的糾偏工作，達到糾偏的目的；手動模式下，不通過工控機自動控制，而是根據傳感器4檢測到布反饋的信號，手動按控制面板上的移動按鈕，控制布料臺5-5橫、縱向移動完成布料的糾偏工作，達到糾偏的目的；此外糾偏軸5運動的速度能夠調節，根據不同的裁布狀態調節糾偏軸5運動的快慢；糾偏控制面板7支持單雙極工作模式，根據不同的裁布狀態選擇合適的極性，單極是只有一個傳感器4工作，雙極是兩個傳感器4配合工作，滿足不同的裁布需求。糾偏控制面板7上還集成了張力控制旋鈕，此按鈕是控制上料軸6的張力，根據需求的不同靈活控制布料的張力。

以上所述實施方式僅為本發明的優選實施例，而并非本發明可行實施的窮舉。對于本領域一般技術人員而言，在不背離本發明原理和精神的前提下對其所作出的任何顯而易見的改動，都應當被認為包含在本發明的權利要求保護范圍之內。