本發明涉及布料切割設備，特別涉及一種切割機。

背景技術：

隨著社會的不斷發展，使用自動化的切割設備對棉布、牛仔布、毛氈等布料進行切割或切割，可以大大的提高布料的加工精度和生產效率，現有的布料切割設備中大多是激光切割和機械切割，激光切割對厚實的或多層布料切割的質量不夠理想，激光切割會產生大量的煙霧造成廠房內的空氣污染，同時激光切割會造成布料切割的邊緣產生碳化物從而影響布料切割的質量，而現有的機械切割機切割效率較慢，同時在切割過程中因布料受到刀具的影響容易起皺，導致布料放料不夠平順，進一步的降低了機械切割的精確度。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種切割機。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案為：一種切割機，包括機架以及設置在機架上的送料裝置；所述機架上沿著送料裝置的送料方向依次設置進料口、切割工位和產品收集工位，所述機架在切割工位上方設置龍門架，所述龍門架吊裝有至少一個用于安裝刀具的刀座，所述龍門架與刀座之間設置有帶動刀座在三維空間內移動的移動裝置，所述進料口和切割工位之間沿送料方向依次設置牽引壓料裝置和固定壓料裝置。

進一步闡述方案，所述送料裝置包括送料底座、設置在送料底座上的輸送帶以及設置在輸送帶兩端的從動軸，所述設置在進料口處的從動軸兩端與送料底座之間設置有輸送帶拉緊件，所述進料口外側設置有的無動力滾筒；所述送料底座在切割工位下方設置有固定布料的吸附固定裝置，所述吸附固定裝置包括上表面開制有的吸附孔的吸附板、設置在吸附板內部的負壓腔以及與負壓腔相通的氣道，所述負壓腔由多個相互獨立的子負壓腔組成，所述子負壓腔與氣道之間設置有電磁控制閥門,氣道連接有抽氣管，抽氣管在機架上方設置抽氣機連接口來外接抽氣機。

進一步闡述方案，所述產品收集工位外側設置有廢料回收裝置,所述廢料回收裝置包括輸送帶邊罩、廢料稈座、廢料稈滑軌以及架設在廢料稈座上的廢料稈，兩個所述輸送帶邊罩對稱固定在位于廢料回收裝置處的從動軸的兩端，所述廢料稈沿著平行從動軸軸向設置在兩個輸送帶邊罩之間,所述廢料桿滑軌固接在輸送帶邊罩上，所述廢料桿座和廢料稈滑軌滑動連接。

進一步闡述方案，所述送料底座在進料口和切割工位之間沿著輸送帶的送料方向設置有引導架，所述固定壓料裝置固定在引導架靠近切割工位的一端，所述牽引壓料裝置沿著引導架在進料口和固定壓料裝置之間移動，所述送料底座內設置有驅動牽引壓料裝置的牽引電機；所述固定壓料裝置包括平行設置的第一壓桿和固定桿、設置在固定桿兩端的固定支架，所述第一壓桿設置在垂直送料方向上，所述固定桿與引導架固定，所述固定支架上設置有驅動第一壓桿的氣缸。

進一步闡述方案，所述牽引壓料裝置包括平行設置的第二壓桿和移動桿、設置在移動桿兩端的移動桿支架，所述移動桿與引導架滑動連接，所述移動桿支架設置有驅動第二壓桿的氣缸，輸送帶從進料口輸送到切割工位的布料依次從第二壓桿和移動桿之間、第一壓桿和固定桿之間穿過，所述牽引電機和移動桿之間通過同步帶驅動連接。

進一步闡述方案，所述移動裝置包括x軸移動組件、y軸移動組件和升降裝置，所述x軸移動組件包括設置在龍門架上的x軸導軌、x軸絲桿以及x軸驅動電機，所述龍門架垂直送料方向固定在機架上，所述龍門架的兩端設置有與機架固裝的龍門架安裝板，所述x軸絲桿套設有與x軸驅動電機通過同步帶驅動連接的絲桿螺母；所述y軸移動組件在x軸驅動電機和x軸絲桿的驅動下沿著x軸導軌移動；所述龍門架在x軸絲桿的兩端設置有彈性防撞件。

進一步闡述方案，所述y軸移動組件包括移動座以及設置在移動座上的第一滑塊、y軸導軌、y軸驅動電機、y軸絲桿，所述x軸驅動電機固裝在移動座上，所述絲桿螺母安裝在移動座上，所述第一滑塊和x軸導軌滑動連接，所述升降裝置在y軸驅動電機和y軸絲桿的驅動下沿著y軸導軌移動。

進一步闡述方案，所述升降裝置包括安裝座以及設置在安裝座上的第二滑塊和升降驅動組件，所述第二滑塊與y軸導軌滑動連接，所述升降驅動組件由升降驅動電機和豎直設置的導桿組成，所述刀座在升降驅動電機的驅動下沿著導桿移動，所述刀座上設置有刀具夾持件和驅動刀具轉動的轉動電機。

進一步闡述方案，所述龍門架和移動座都為鑄件，所述鑄件為鑄鐵件或鑄鋼件。

進一步闡述方案，所述機架在切割工位的上方設置有投影預覽裝置，所述投影預覽裝置為投影儀。

本發明有益效果如下：

其一，通過牽引壓料裝置將布料和輸送帶夾緊一起運移，使得布料在運移的過程中不會發生錯位，同時通過固定壓料裝置將布料緊緊的壓在輸送帶上，保證布料切割的一致性和精確性，解決了布料切割容易錯位的問題。

其二，使用機械刀具對厚實的或多層布料進行切割，提高這類布料的切割質量，夾持在兩個刀座上的刀具在各種移動裝置的驅動下單獨對布料進行異步切割，提高布料切割的效率。

其三，結構布局合理，設備維修更方便，通過投影儀，可以提前預覽切割的圖案，提高切割的精確度。

其四，采用鑄件作為龍門架和移動座，降低因刀座和移動裝置的重量對龍門架造成的形變量，從而提高切割大精度。

附圖說明

圖1是本發明立體結構示意圖。

圖2是圖1另一視圖方向的結構示意圖。

圖3是移動裝置以及刀座的結構示意圖。

圖4是圖3另一視圖方向的結構示意圖。

圖5是部分移動裝置以及刀座的結構示意圖。

圖6是送料裝置的結構示意圖。

圖7是牽引壓料裝置和固定壓料裝置的結構示意圖。

圖8是廢料回收裝置的結構示意圖。

圖中：1、機架；21、龍門架；22、x軸導軌；23、龍門架安裝板；24、防撞件；25、x軸驅動電機；26、x軸絲桿；27、絲桿螺母；3、移動座；31、y軸驅動電機；32、第一滑塊；4、刀座；41、安裝座；42、升降驅動組件；43、第二滑塊；51、送料底座；52、輸送帶；53、無動力滾筒；54、輸送帶拉緊件；55、抽氣管；61、第一壓桿；62、固定桿；63、固定支架；64、第二壓桿；65、移動桿；66、移動桿支架；67、牽引電機；68、引導架；7、廢料回收裝置；71、輸送帶邊罩；72、廢料桿座；73、廢料桿；74、廢料稈滑軌；8、投影儀；9、抽風機連接口。

具體實施方式

參照附圖1至附圖8介紹本發明的具體實施方式。

如圖1-8所示，一種切割機，包括機架1以及設置在機架1上的送料裝置；機架1上沿著送料裝置的送料方向依次設置進料口、切割工位和產品收集工位，產品收集工位外側設置有廢料回收裝置7，機架1在切割工位上方設置龍門架21，龍門架21吊裝有兩個用于安裝刀具的刀座4，龍門架21與刀座4之間設置有帶動刀座4在三維空間內移動的移動裝置，進料口和切割工位之間沿送料方向依次設置牽引壓料裝置和固定壓料裝置。機架1在切割工位的上方設置有投影預覽裝置，投影預覽裝置為投影儀8。

如圖6所示，送料裝置包括送料底座51、設置在送料底座51上的輸送帶52以及設置在輸送帶52兩端的從動軸，設置在進料口處的從動軸兩端與送料底座51之間設置有輸送帶拉緊件54，進料口外側設置有的無動力滾筒53；送料底座51在切割工位下方設置有固定布料的吸附固定裝置，吸附固定裝置包括上表面開制有的吸附孔的吸附板、設置在吸附板內部的負壓腔以及與負壓腔相通的氣道，吸附孔和負壓腔相通，負壓腔由多個相互獨立的子負壓腔組成，氣道與各個子負壓腔之間分別設置有獨立控制的電磁控制閥門,氣道連接有抽氣管55，抽氣管55在機架1上方設置抽氣機連接口9來外接抽氣機。

如圖8所示，廢料回收裝置7包括輸送帶邊罩71、廢料稈座、廢料稈滑軌74以及架設在廢料稈座上的廢料稈，兩個輸送帶邊罩71對稱固定在位于廢料回收裝置7處的從動軸的兩端，廢料稈沿著平行從動軸軸向設置在兩個輸送帶邊罩71之間,廢料桿73滑軌固接在輸送帶邊罩71上，廢料桿73座72和廢料稈滑軌74滑動連接。

如圖6-7所示，送料底座51在進料口和切割工位之間沿著輸送帶52的送料方向設置有引導架68，固定壓料裝置固定在引導架68靠近切割工位的一端，牽引壓料裝置沿著引導架68在進料口和固定壓料裝置之間移動，送料底座51內設置有驅動牽引壓料裝置的牽引電機67；固定壓料裝置包括平行設置的第一壓桿61和固定桿62、設置在固定桿62兩端的固定支架63，第一壓桿61設置在垂直送料方向上，固定桿62與引導架68固定，固定支架63上設置有驅動第一壓桿61的氣缸。

如圖6-7所示，牽引壓料裝置包括平行設置的第二壓桿64和移動桿65、設置在移動桿65兩端的移動桿支架66，移動桿65與引導架68滑動連接，移動桿支架66設置有驅動第二壓桿64的氣缸，輸送帶52從進料口輸送到切割工位的布料依次從第二壓桿64和移動桿65之間、第一壓桿61和固定桿62之間穿過，牽引電機67和移動桿65之間通過同步帶驅動連接。

如圖3-5所示，移動裝置包括x軸移動組件、y軸移動組件和升降裝置，x軸移動組件包括設置在龍門架21上的x軸導軌22、x軸絲桿26以及x軸驅動電機25，龍門架21垂直送料方向固定在機架1上，龍門架21的兩端設置有與機架1固裝的龍門架安裝板23，x軸絲桿26套設有與x軸驅動電機25通過同步帶驅動連接的絲桿螺母27；y軸移動組件在x軸驅動電機25和x軸絲桿26的驅動下沿著x軸導軌22移動；龍門架21在x軸絲桿26的兩端設置有彈性防撞件24。

如圖3-5所示，y軸移動組件包括移動座3以及設置在移動座3上的第一滑塊32、y軸導軌、y軸驅動電機31、y軸絲桿，x軸驅動電機25固裝在移動座3上，絲桿螺母27安裝在移動座3上，第一滑塊32和x軸導軌22滑動連接，升降裝置在y軸驅動電機31和y軸絲桿的驅動下沿著y軸導軌移動。

如圖5所示，升降裝置包括安裝座41以及設置在安裝座41上的第二滑塊43和升降驅動組件42，第二滑塊43與y軸導軌滑動連接，升降驅動組件42由升降驅動電機和豎直設置的導桿組成，刀座4在升降驅動電機的驅動下沿著導桿移動，刀座4上設置有刀具夾持件和驅動刀具轉動的轉動電機。龍門架21和移動座3都為鑄件，鑄件為鑄鐵件。

在進料口的外側需要配設放置布料的布料架，將布料架中的布料經過進料口的無動力滾筒53后到牽引壓料裝置中被第二壓桿64和移動桿65夾緊在輸送帶52上，牽引壓料裝置將布料和輸送帶52夾緊一起運移，牽引壓料裝置即作為切割機送料的牽引，又對布料進行移動的壓料，避免布料在運移的過程中錯位，布料運移到固定壓料裝置下被第一壓桿61壓緊，牽引壓料裝置回位到進料口進行下一進料步驟，刀座4上夾持有切割刀具，切割工位上的兩個切割刀具在移動裝置的驅動下對切割工位的布料分別單獨進行切割，在切割工位上的布料通過吸附固定裝置吸附在切割工位上，通過電磁控制閥門來控制各個子負壓腔與氣道的連通，切割機根據刀座的位置自動控制刀座正下方的子負壓腔與氣道連通，達到布料的吸附固定自動跟隨刀座移動的效果，減少能源的浪費，當切割完后，牽引壓料裝置將后續的布料繼續運移到切割工位上，切割完的廢布料通過在廢料桿73收卷回收。

以上所述并非對本發明的技術范圍作任何限制，凡依據本發明技術實質，對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明的技術方案的范圍內。