本發明涉及一種經編布匹的自動卷布系統及卷布和卷布筒更換方法，屬于紡織機械領域。

背景技術：

針織物質地松軟，有良好的抗皺性與透氣性，并有較大的延伸性與彈性，穿著舒適。針織產品除供服用和裝飾用外，還可用于工農業以及醫療衛生和國防等領域。紡織業中，成形布匹的卷取需要用到卷取裝置，現有的布匹在卷取之前由于傳送精度和紗線精度等原因表面不夠平順平整，容易具有細微的褶皺，在布匹卷取過程中會放大和固化這一情況，并容易使所收卷的經編布匹兩端無法平整的對齊，致使收卷輥上的經編布匹參差不齊，因此在布匹卷取之前進行展平不僅可以有效保障布匹的表面質量，提高卷取的質量，還能有利于收卷的布匹的整齊，此外，布匹卷取后，重量很大，需要使用叉車運輸，不僅速度慢，容易損壞布匹，而且由于運輸工具的局限性，卷布筒所占空間大，空間利用率低。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本發明提供一種經編布匹的自動卷布系統及卷布和卷布筒更換方法。該經編布匹的自動卷布系統可以有效保障布匹的表面質量，提高卷取的質量，還能有利于收卷的布匹的整齊，并且能夠有效實現自動卷布和卷布筒的更換。

本發明的技術方案如下：

一種經編布匹的自動卷布系統，包括依次設置的布匹展平裝置、卷布裝置和放置架；所述布匹展平裝置包括沿布匹移動方向上下錯位且水平設置的第一輥和第二輥；第一輥和第二輥的結構相同；布匹依次繞過第一輥上端和第二輥下端；所述第一輥上方和第二輥下方分別設置一刷平裝置；所述刷平裝置包括兩水平設置且相互抵靠的轉盤；兩轉盤的轉動方向相反；所述轉盤與布匹相對的一面密集設置有刷毛；所述刷毛與布匹接觸；所述卷布裝置包括轉動的卷布筒；所述卷布筒由一第一液壓裝置驅動升降，使布匹卷動過程中始終保持水平；所述放置架包括底座和可轉動豎直設置在底座上的長方體框架；所述長方體框架上分別設置有與卷布筒端部轉軸配合的架鉤；所述卷布裝置與放置架之間還設置有一抓取并移動卷布筒的抓取裝置；所述抓取裝置包括與卷布筒平行的轉動桿以及垂直固定在轉動桿兩端的抓取桿；所述抓取桿由一第二液壓裝置驅動伸縮；所述抓取桿前端設置有一與卷布筒端部轉軸配合的抓部；所述抓部由一鉸接在抓取桿上的第三液壓裝置驅動抓合；所述轉動桿外固定套設有第一扭簧和第二扭簧；所述第一扭簧和第二扭簧的扭緊方向相反。

其中，兩刷平裝置的兩轉盤的抵靠部位分別位于第一輥和第二輥的中間部位的豎直方向；轉盤的直徑大于第一輥和第二輥的輥面長度。

其中，所述第一輥和第二輥分別包括中心軸和依次固定套設在中心軸外的結構層、彈性層和具有外光滑面的光滑面層。

其中，所述卷布筒兩端部轉軸上分別套設一軸承；所述軸承外圈抵靠固定在第一液壓裝置的推桿上端部的弧形支撐板；卷布筒其中一端部還套設有齒輪；所述齒輪與一設置在齒輪下方的蝸桿組成渦輪蝸桿結構；一固定在第一液壓裝置的推桿上的驅動電機通過一第一減速箱減速后驅動蝸桿轉動，通過齒輪使卷布筒轉動。

其中，所述卷布裝置包括設置在卷布筒兩端且與卷布筒端部轉軸配合的豎直限位滑道；所述豎直限位滑道上端連通弧形限位滑道；所述弧形限位滑道的圓心位于轉動桿中心。

其中，所述長方體框架底部固定設置一上圓盤；所述底座上端面設置一下圓盤；所述上圓盤與下圓盤相對設置且相對面分別設置有環形凹槽；所述環形凹槽內設置有滾珠；一設置在底座內的第一步進電機驅動上圓盤轉動。

其中，所述轉動桿由一第二步進電機通過一第二減速箱驅動轉動；所述刷毛為除靜電刷毛。

其中，所述卷布筒包括一與卷布筒長度方向平行的平整板；所述平整板兩端分別通過一伸縮桿與豎直限位滑道轉動連接；所述伸縮桿外套設有彈簧；所述卷布筒沿布匹移動方向逆時針卷取布匹。

其中，所述經編布匹的自動卷布系統還包括一控制器；所述控制器控制第一液壓裝置、第二液壓裝置和第三液壓裝置的行程，控制第一步進電機、第二步進電機以及驅動電機的啟停。

一種經編布匹的自動卷布及卷布筒的更換方法，采用所述的經編布匹的自動卷布系統，包括以下依序進行的步驟：

①布匹依次繞過第一輥上端和第二輥下端；第一輥上方和第二輥下方的兩轉盤相互沿相反的方向轉動，沿布匹前進方向從中間向兩側刷動從而刷平布匹；

②刷平后的布匹由卷布筒逆時針轉動卷取，在卷取過程中，第一液壓裝置推動推桿上移，驅動卷布筒轉動的驅動電機也同時上移；從而使布匹卷動過程中始終保持水平，布匹卷動過程中平整板在彈簧作用下對卷布筒表面已卷取的布匹進行平整；

③布匹卷取完成后，控制器控制驅動電機停止轉動，控制第二步進電機啟動并帶動轉動桿轉動一定角度；轉動過程中轉動桿兩端的抓取桿上的抓部通過第三液壓裝置分別抓緊卷布筒兩端的轉軸，并將卷布筒由弧形限位滑道移出至放置架的架鉤上，轉動桿轉動過程中，第一扭簧逐漸被擰緊，使轉動桿的轉動平順且趨慢，特別是降低轉動末段的沖擊力；

④控制器控制第三液壓裝置使抓部松開轉軸；控制器控制第一步進電機轉動90°，使位于另一面上的架鉤上的未卷布的卷布筒正對抓取桿；控制器控制抓部抓緊未卷布的卷布筒，然后控制轉動桿反向轉動，從而將該卷布筒由弧形限位滑道移入豎直限位滑道至軸承外圈抵靠在弧形支撐板上，此時，齒輪與蝸桿同時嚙合，轉動桿轉動過程中，第二扭簧逐漸被擰緊，使轉動桿的轉動平順且趨慢，特別是降低轉動末段的沖擊力；

⑤重復以上步驟，其中，步驟③中根據放置架上的空位，控制器控制第二液壓裝置在卷布筒移出弧形限位滑道后伸縮抓取桿；使卷布筒能被放置在空位上。

本發明具有如下有益效果：

1、本發明經編布匹的自動卷布系統可以有效保障布匹的表面質量，提高卷取的質量，還能有利于收卷的布匹的整齊，并且能夠有效實現自動卷布和卷布筒的更換。

2、本發明布匹展平裝置可以有效保障布匹的表面質量，提高卷取的質量，還能有利于收卷的布匹的整齊；布匹展平裝置設置有上下錯位且水平設置的第一輥和第二輥，第一輥上方和第二輥下方分別設置有刷平裝置，可以實現布匹上下兩面的刷平；刷平裝置設置兩直徑大于第一輥和第二輥輥面長度的轉盤，轉盤上設置刷毛，可以通過轉盤的轉動有效均勻實現布匹在輥面上向兩側刷平，有效提高了刷平的速度、質量和穩定性；第一輥和第二輥具有外光滑面的光滑面層，有效減少布匹受到的摩擦力，便于刷平；刷毛為靜電刷毛，可以有效去除布匹上的靜電。

3、本發明卷布裝置設置有平整板、伸縮桿和彈簧，可以自動調節布匹在卷布筒上的平整和緊實，提高卷布筒的卷布量和卷布質量；設置有第一液壓裝置，使布匹卷動過程中始終保持水平，穩定布匹的卷取角度，提高布匹在卷動過程中受到拉力的均勻和穩定性；卷布筒上設置有軸承和齒輪，推桿上設置有弧形支撐板和蝸桿，可快速穩定的實現卷布筒的拆裝和傳動；設置有弧形限位滑道，方便卷布筒的移出和移入。

4、本發明抓取裝置可有效實現快速穩定的移出卷滿的卷布筒和移入空卷布筒，并自動放置在放置架上，轉動桿上設置扭緊方向相反的第一扭簧和第二扭簧，可以在擺動后期自動實現減速，緩沖放置過程，能夠不懼沖擊提高擺動速度和移動效率；設置有抓取桿和第二液壓裝置，可以實現多高度，多放點放置卷布筒于放置架上，形成立體放置，提高卷布筒放置的空間利用率；設置有抓部和第三液壓裝置，可方便可靠的抓放卷布筒。

5、本發明放置架為長方體，可以高效的利用放置空間，長方體可轉動，方便抓取裝置放置卷布筒和抓取空的卷布筒。

附圖說明

圖1為本發明一種經編布匹的自動卷布系統的結構示意圖；

圖2為本發明將卷布筒放置在放置架上的示意圖；

圖3為本發明第一輥與刷平裝置的剖視示意圖；

圖4為本發明抓取裝置的側視結構示意圖；

圖5為本發明抓取裝置的主視結構示意圖；

圖6為本發明卷布裝置與卷布筒的示意圖；

圖7為本發明卷布筒未開始卷布時卷布裝置與抓取裝置的示意圖；

圖8為本發明卷布筒卷布完成時卷布裝置與抓取裝置的示意圖；

圖9為本發明卷布筒卷布完成后卷布裝置與抓取裝置的示意圖；

圖10為本發明上圓盤的仰視圖。

圖中附圖標記表示為：

1-布匹展平裝置、12-第一輥、121-中心軸、122-結構層、123-彈性層、124-光滑面層、13-第二輥、161-轉盤、1611-刷毛、2-卷布裝置、22-卷布筒、221-平整板、222-伸縮桿、223-彈簧、224-轉軸、225-軸承、226-齒輪、227-蝸桿、24-第一液壓裝置、241-推桿、242-弧形支撐板、243-驅動電機、244-第一減速箱、25-豎直限位滑道、26-弧形限位滑道、3-放置架、31-長方體框架、312-架鉤、313-上圓盤、32-底座、321-下圓盤、33-凹槽、34-滾珠、35-第一步進電機、4-抓取裝置、41-轉動桿、42-抓取桿、43-第二液壓裝置、44-抓部、45-第三液壓裝置、46-第一扭簧、47-第二扭簧、48-第二步進電機、49-第二減速箱、5-布匹。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例來對本發明進行詳細的說明。

如圖1至5，7至9所示，一種經編布匹的自動卷布系統，包括依次設置的布匹展平裝置1、卷布裝置2和放置架3；所述布匹展平裝置1包括沿布匹5移動方向上下錯位且水平設置的第一輥12和第二輥13；第一輥12和第二輥13的結構相同；布匹5依次繞過第一輥12上端和第二輥13下端；所述第一輥12上方和第二輥13下方分別設置一刷平裝置，可以實現布匹5上下兩面的刷平；所述刷平裝置包括兩水平設置且相互抵靠的轉盤161；兩轉盤161的轉動方向相反；所述轉盤161與布匹5相對的一面密集設置有刷毛1611；所述刷毛1611與布匹5接觸，可以通過轉盤161的轉動有效均勻實現布匹5在輥面上向兩側刷平，有效提高了刷平的速度、質量和穩定性；所述卷布裝置2包括轉動的卷布筒22；所述卷布筒22由一第一液壓裝置24驅動升降，使布匹5卷動過程中始終保持水平，穩定布匹5的卷取角度，提高布匹5在卷動過程中受到拉力的均勻和穩定性；所述放置架3包括底座32和可轉動豎直設置在底座32上的長方體框架31；所述長方體框架31上分別設置有與卷布筒22端部轉軸224配合的架鉤312；所述卷布裝置2與放置架3之間還設置有一抓取并移動卷布筒22的抓取裝置4；所述抓取裝置4包括與卷布筒22平行的轉動桿41以及垂直固定在轉動桿41兩端的抓取桿42；所述抓取桿42由一第二液壓裝置43驅動伸縮，可以實現多高度，多放點放置卷布筒22于放置架3上，形成立體放置，提高卷布筒22放置的空間利用率；所述抓取桿42前端設置有一與卷布筒22端部轉軸224配合的抓部44；所述抓部44由一鉸接在抓取桿42上的第三液壓裝置45驅動抓合，可方便可靠的抓放卷布筒22；所述轉動桿41外固定套設有為轉動桿41提供扭力的第一扭簧46和第二扭簧47；所述第一扭簧46和第二扭簧47的扭緊方向相反，可以在抓取桿42擺動后期自動實現減速，緩沖放置過程，能夠不懼沖擊提高擺動速度，從而提高卷布筒22的移動效率。

進一步的，如圖3所示，兩刷平裝置的兩轉盤161的抵靠部位分別位于第一輥12和第二輥13的中間部位的豎直方向；轉盤161的直徑大于第一輥12和第二輥13的輥面長度。

進一步的，如圖3所示，所述第一輥12和第二輥13分別包括中心軸121和依次固定套設在中心軸121外的結構層122、彈性層123和具有外光滑面的光滑面層124，有效減少布匹5受到的摩擦力，便于刷平。

進一步的，如圖6所示，所述卷布筒22兩端部轉軸224上分別套設一軸承225；所述軸承225外圈抵靠固定在第一液壓裝置24的推桿241上端部的弧形支撐板242；卷布筒22其中一端部還套設有齒輪226；所述齒輪226與一設置在齒輪226下方的蝸桿227組成渦輪蝸桿結構；一固定在第一液壓裝置24的推桿241上的驅動電機243通過一第一減速箱244減速后驅動蝸桿227轉動，通過齒輪226使卷布筒22轉動，可快速穩定的實現卷布筒22的拆裝和傳動。

進一步的，如圖7至9所示，所述卷布裝置2包括設置在卷布筒22兩端且與卷布筒22端部轉軸224配合的豎直限位滑道25；所述豎直限位滑道25上端連通弧形限位滑道26；所述弧形限位滑道25的圓心位于轉動桿41中心，方便卷布筒22的移出和移入。

進一步的，如圖1、2、10所示，所述長方體框架31底部固定設置一上圓盤313；所述底座32上端面設置一下圓盤321；所述上圓盤313與下圓盤321相對設置且相對面分別設置有環形凹槽33；所述環形凹槽33內設置有滾珠34；一設置在底座32內的第一步進電機35驅動上圓盤313轉動。

進一步的，如圖3至5所示，所述轉動桿41由一第二步進電機48通過一第二減速箱49驅動轉動；所述刷毛1611為除靜電刷毛，可以有效去除布匹5上的靜電。

進一步的，如圖7至9所示，所述卷布筒22包括一與卷布筒22長度方向平行的平整板221；所述平整板221兩端分別通過一伸縮桿222與豎直限位滑道25轉動連接；所述伸縮桿222外套設有彈簧223，可以自動調節布匹5在卷布筒22上的平整和緊實，提高卷布筒22的卷布量和卷布質量；所述卷布筒22沿布匹5移動方向逆時針卷取布匹5。

進一步的，所述經編布匹的自動卷布系統還包括一控制器(圖中未示出)；所述控制器控制第一液壓裝置24、第二液壓裝置43和第三液壓裝置45的行程，控制第一步進電機35、第二步進電機48以及驅動電機243的啟停。

一種經編布匹的自動卷布及卷布筒的更換方法，采用所述的經編布匹的自動卷布系統，包括以下依序進行的步驟：

①布匹5依次繞過第一輥12上端和第二輥13下端；第一輥12上方和第二輥13下方的兩轉盤161相互沿相反的方向轉動，沿布匹5前進方向從中間向兩側刷動從而刷平布匹5；

②刷平后的布匹5由卷布筒22逆時針轉動卷取，在卷取過程中，第一液壓裝置24推動推桿241上移，驅動卷布筒22轉動的驅動電機243也同時上移；從而使布匹5卷動過程中始終保持水平，布匹5卷動過程中平整板221在彈簧223作用下對卷布筒22表面已卷取的布匹5進行平整；

③布匹5卷取完成后，控制器控制驅動電機243停止轉動，控制第二步進電機48啟動并帶動轉動桿41轉動一定角度；轉動過程中轉動桿41兩端的抓取桿42上的抓部44通過第三液壓裝置45分別抓緊卷布筒22兩端的轉軸224，并將卷布筒22由弧形限位滑道26移出至放置架3的架鉤312上，轉動桿41轉動過程中，第一扭簧46逐漸被擰緊，使轉動桿41的轉動平順且趨慢，特別是降低轉動末段的沖擊力；

④控制器控制第三液壓裝置45使抓部44松開轉軸224；控制器控制第一步進電機35轉動90°，使位于另一面上的架鉤312上的未卷布的卷布筒22正對抓取桿42；控制器控制抓部44抓緊未卷布的卷布筒22，然后控制轉動桿41反向轉動，從而將該卷布筒22由弧形限位滑道26移入豎直限位滑道25至軸承225外圈抵靠在弧形支撐板242上，此時，齒輪226與蝸桿227同時嚙合，轉動桿41轉動過程中，第二扭簧47逐漸被擰緊，使轉動桿41的轉動平順且趨慢，特別是降低轉動末段的沖擊力；

⑤重復以上步驟，其中，步驟③中根據放置架3上的空位，控制器控制第二液壓裝置43在卷布筒22移出弧形限位滑道26后伸縮抓取桿42；使卷布筒22能被放置在空位上。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。