本發明屬于洗衣機技術領域，具體涉及一種分洗洗衣機及其防振動方法。

背景技術：

洗衣機已經逐漸成為人們生活的必需品。對于不同衣物類型(如淺色衣物和深色衣物、內衣和外衣等等)，通常采用分開洗滌的方式，比如先洗淺色衣物，等洗滌完成后，再洗深色衣物。這種方式增加了人們的重復勞動，浪費了人們的寶貴時間。為了解決這一問題，出現了分洗洗衣機，即在洗衣機內設置兩個洗滌桶，將不同類型的衣物分別放置于不同的洗滌桶內進行洗滌，從而避免了人們的重復勞動。

然而，現有的分洗洗衣機普遍采用獨立運行的洗滌方式，雖然人們將不同類型的衣物放置于不同的洗滌桶內，但是在洗滌過程中依然是一個洗滌桶洗滌完成后，再開始另一個洗滌桶的洗滌。這種方式雖然可以避免人們的重復勞動，但是并沒有節約太多的洗滌時間，不僅影響整機的洗滌效率，也降低了用戶體驗。也有的分洗洗衣機采用兩個洗滌桶同時運行的方式，但是，在分洗洗衣機中的兩個洗滌桶同時運行的情形下，若兩個洗滌桶同時在振動較大的階段運行，則會造成整機噪音和振動的加大，甚至可能造成撞桿、撞箱體的情況出現。因此，如何降低洗衣機的兩個洗滌桶在同時運行時的噪音和振動加大的問題，以提高整機的安全性，成為本領域亟待解決的技術問題。

基于此，本領域需要一種新的方法來解決上述問題。

技術實現要素：

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決如何降低洗衣機的兩個洗滌桶在同時運行時的噪音和振動加大的問題，本領域提供了一種分洗洗衣機的防振動方法。所述分洗洗衣機具有第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶能夠同時運行，所述防振動方法包括下列步驟：檢測所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶的運行狀態；基于所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶的運行狀態，使所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶不同時處于不平穩階段。

在上述防振動方法的優選實施方式中，“基于所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶的運行狀態，使所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶不同時處于不平穩階段”的步驟具體包括：如果檢測到所述第一洗滌桶處于不平穩階段，則使所述第二洗滌桶不進入不平穩階段，以及如果檢測到所述第二洗滌桶處于不平穩階段，則使所述第一洗滌桶不進入不平穩階段。

在上述防振動方法的優選實施方式中，“基于所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶的運行狀態，使所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶不同時處于不平穩階段”的步驟具體包括：在所述第一洗滌桶進入不平穩階段之前，檢測所述第二洗滌桶的運行狀態，如果所述第二洗滌桶處于平穩階段，則使所述第一洗滌桶進入不平穩階段；如果所述第二洗滌桶處于不平穩階段，則使所述第一洗滌桶不進入不平穩階段。

在上述防振動方法的優選實施方式中，“基于所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶的運行狀態，使所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶不同時處于不平穩階段”的步驟具體包括：在所述第二洗滌桶進入不平穩階段之前，檢測所述第一洗滌桶的運行狀態，如果所述第一洗滌桶處于平穩階段，則使所述第二洗滌桶進入不平穩階段；如果所述第一洗滌桶處于不平穩階段，則使所述第二洗滌桶不進入不平穩階段。

在上述防振動方法的優選實施方式中，“基于所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶的運行狀態，使所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶不同時處于不平穩階段”的步驟具體包括：如果所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶同時運行到不平穩階段，優先使所述第一洗滌桶進入不平穩階段，并且在所述第一洗滌桶優先進入所述不平穩階段的情形下，使所述第二洗滌桶在所述第一洗滌進入平穩階段后，再進入不平穩階段；或者優先使所述第二洗滌桶進入不平穩階段，并且在所述第二洗滌桶優先進入所述不平穩階段的情形下，使所述第一洗滌桶在所述第二洗滌進入平穩階段后，再進入不平穩階段。

在上述防振動方法的優選實施方式中，“基于所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶的運行狀態，使所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶不同時處于不平穩階段”的步驟具體包括：如果所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶均將要到達不平穩階段且到達不平穩階段的時機不同時，則按照到達不平穩階段的先后順序進入不平穩階段，并且在后的洗滌桶等待在先的洗滌桶運行到平穩階段后，再進入不平穩階段。

在上述防振動方法的優選實施方式中，所述不平穩階段為洗衣機的脫水階段初期。

在上述防振動方法的優選實施方式中，所述脫水階段初期還包括間脫階段。

本發明還提供了一種分洗洗衣機，包括第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶能夠同時運行，所述分洗洗衣機還包括控制單元，所述控制單元用于執行上述中所述的防振動方法。

在本發明的技術方案中，通過錯開兩個洗滌桶進入不平穩階段的時機，使第一洗滌桶和第二洗滌桶不同時處于洗衣機運行過程中的不平穩階段。通過對洗衣機的程序設定，實現分洗洗衣機的兩個洗滌桶在同時運行的過程中，錯開兩個洗滌桶同時處于不平穩階段的情形。通過降低整機兩桶同時運行時的噪音和振動，提高了整機的安全性，進而提升洗滌效率和用戶滿意度。并且，本發明的程序設定靈活，可以根據具體地使用情形，對洗衣機運行過程中每個具體地程序單獨進行設定，或者對洗衣機運行過程中的主要階段(指洗滌、漂洗和脫水三大階段)進行設定。

附圖說明

圖1是本發明的分洗洗衣機的防振動方法的流程示意圖；

圖2是一種優選實施例的分洗洗衣機的第一洗滌桶和第二洗滌桶的程序過程詳解圖；

圖3是本發明的分洗洗衣機的防振動方法為“第一洗滌桶優先進入不平穩階段后第二洗滌桶后進入脫水階段”時的整個流程示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖來描述本發明的優選實施方式。本領域技術人員應當理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本發明的技術原理，并非旨在限制本發明的保護范圍。

本發明的適用產品為具有多個能夠相對獨立地同時運行洗滌程序的洗滌桶的分洗洗衣機。為了提高分洗洗衣機的洗滌效率，可以使第一洗滌桶和第二洗滌桶同時運行洗滌程序。下面以具有第一洗滌桶和第二洗滌桶的分洗洗衣機為例來闡述本發明的原理。

對于分洗洗衣機而言，當第一洗滌桶和第二洗滌桶同時運行在振動較大的階段期間，會造成整個分洗洗衣機的噪音和振動加大，甚至可能會出現撞桿、撞箱體等情況。因此，本發明的分洗洗衣機的防振動方法旨在降低分洗洗衣機的兩個洗滌桶同時運行過程中的噪音和振動，以提高分洗洗衣機的運行可靠性。

如圖1所示，本發明的分洗洗衣機的防振動方法包括下列步驟：

s110，檢測第一洗滌桶和第二洗滌桶的運行狀態；

s120，基于第一洗滌桶和第二洗滌桶的運行狀態，使第一洗滌桶和第二洗滌桶不同時處于不平穩階段。

需要說明的是，此處的不平穩階段可以理解為會導致本洗滌桶、另一個洗滌桶和/或洗衣機整體出現明顯噪音和振動的階段。如在剛由較為平緩的階段進入高速旋轉的階段時，洗滌桶會在一定的時間內處于不平穩狀態。

在一種可能的實施方式中，如第一/第二洗滌桶的完整運行過程可以包括：洗滌階段(主要包括進水、洗滌、平衡等)→漂洗階段(主要包括排水、脫水、高速脫水、慣脫、剎車、進水、洗滌、平衡等)→脫水階段(主要包括排水、間脫、脫水、高速脫水、慣脫、剎車等)。洗滌桶在整個運行過程中，前述的不平穩階段主要出現在洗衣機剛由漂洗階段進入脫水階段時(包括排水、間脫和脫水)。因此，為了防止分洗洗衣機出現過大的噪音和振動，本發明通過檢測第一洗滌桶和第二洗滌桶的運行狀態，使第一洗滌桶和第二洗滌桶不同時處于不平穩階段。為了便于說明，下面以由漂洗階段進入脫水階段時作為不平穩階段為例，相應地，下文中將“不平穩階段”稱為“脫水階段初期”來闡述本發明的原理。。本領域技術人員容易理解的是，此處的“脫水階段初期”是指洗衣機剛進入脫水階段時(即脫水階段初期，洗衣機振動較大的階段)，而經過脫水階段初期，進入脫水階段的高速脫水后，可以認為洗衣機處于運行平穩的狀態。脫水階段初期的時長可以根據實際產品的運行參數和產品性能等靈活設定。

在步驟s110中，在分洗洗衣機按照預設程序運行的過程中，控制單元能夠實時獲取分洗洗衣機的運行狀態，亦即第一洗滌桶和第二洗滌桶的運行狀態。需要說明的是，此處的控制單元可以是單獨的模塊，也可以與洗衣機的其他控制模塊集成設計。

在步驟s120中，可以通過相應的程序設定，使控制單元根據第一洗滌桶和第二洗滌桶的運行狀態，按照程序設定來控制分洗洗衣機執行相應的操作。具體地，至少應當使第一洗滌桶和第二洗滌桶錯開進入脫水階段初期的時間。也就是說，在同一時間，只允許分洗洗衣機的一個洗滌桶進入脫水階段初期。這樣一來，避免了第一洗滌桶和第二洗滌桶同時運行在振動較大的脫水階段初期，從而有效防止了第一洗滌桶和第二洗滌桶同時處于脫水階段初期時，因相互干擾而存在撞桿、撞箱體的風險。換言之，本發明的方案能夠使分洗洗衣機的兩個洗滌桶在同時運行的情形下，避免兩個洗滌桶因同時處于脫水階段初期而出現的噪音和振動加大、撞桿和撞箱體的風險。這樣一來，在通過雙洗滌桶提高了洗滌效率的情形下(即兩個洗滌桶同時運行)，也極大地提高了分洗洗衣機的運行可靠性，進而提升了用戶的滿意度。

下面結合分洗洗衣機的兩個洗滌桶的具體的洗滌程序運行過程，對本發明的技術方案作詳細說明。

參照圖2，圖2是一種具體的分洗洗衣機的第一洗滌桶和第二洗滌桶的洗滌程序詳解圖。如圖2所示，第一洗滌桶的整個完整的洗滌過程包括：洗滌階段(該階段依次進行的程序包括：進水-洗滌-平衡)→漂洗階段(該階段依次進行的程序包括：智慧球排水-智慧球脫水-高速脫水-慣脫-剎車-進水-洗滌-平衡-智慧球排水-智慧球脫水-高速脫水-慣脫-剎車-進水-洗滌-平衡)→脫水階段(該階段依次進行的程序包括：智慧球排水-智慧球脫水-高速脫水-慣脫-剎車)。第一洗滌桶按照上述洗滌程序，完成衣物從洗滌到甩干的整個過程。

關于“智慧球”的說明：智慧球是一種特殊的、柔性的清洗物質，采用納米抗菌高分子材料做成。智慧球平時儲存在洗衣機底部的收集艙內，進水時，智慧球懸浮在收集艙，通過收集艙斜向導軌引導和波輪運轉形成旋轉水流將其吸出，智慧球會沿著設定的路線隨液面的上升而上升，使智慧球能夠順利到達設定位置。洗衣機在洗滌和漂洗時，水流帶動智慧球在內外桶夾層之間不停地進行著有規律的運動，水平方向做圓周運動，豎直方向做上下運動，運動的智慧球就不斷地對桶壁形成非常溫柔的環形的撞擊、擠壓和摩擦，形成了“動水”水流，使洗滌水中的污漬不易在內外桶壁上附著和沉積，從而可以保持內外桶壁的持久清潔。排水時，洗衣機內桶做不同速度的脫水轉動，帶動智慧球對內外桶夾層進行整個圓周范圍內的清洗。同時，智慧球還會隨著液面的下降而下降，從上到下逐層進行清洗，這樣就實現了對內外桶壁進行一次全面的周圈清洗。

第二洗滌桶的整個完整的洗滌過程包括：洗滌階段(該階段依次進行的程序包括：進水-洗滌-平衡)→漂洗階段(該階段依次進行的程序包括：排水-間脫-高速脫水-慣脫-剎車-進水-洗滌-平衡-排水-間脫-高速脫水-慣脫-剎車-進水-洗滌-平衡)→脫水階段(該階段依次進行的程序包括：排水-間脫-高速脫水-慣脫-剎車)。第二洗滌桶按照上述洗滌程序，完成衣物從洗滌到甩干的整個過程。

在圖2所示的分洗洗衣機的整個洗滌過程中，第一洗滌桶噪音和振動較大且不穩定的狀態出現在脫水階段初期，如智慧球排水和智慧球脫水期間。如圖2所示，該狀態主要出現在洗滌程序之后和漂洗階段后，不穩定的狀態出現的時間出現時機也包括單次漂洗前后和單次脫水時。第二洗滌桶噪音和振動較大且不穩定的狀態主要出現在脫水階段初期，如間脫時。如圖2所示，不穩定的狀態出現的時間出現時機也包括在洗滌程序之后和漂洗階段后，以及單次漂洗前后和單次脫水時。本領域技術人員容易理解的是，經過脫水階段初期，進入脫水階段的高速脫水時，可以認為洗衣機已處于平穩運行的狀態。

以第一洗滌桶的不穩定的狀態出現在智慧球排水和智慧球脫水期間、第二洗滌桶的不穩定的狀態出現在間脫期間為例，基于第一洗滌桶和第二洗滌桶的運行狀態，在步驟s120中，如果檢測到第一洗滌桶處于智慧球排水或智慧球脫水階段，則使第二洗滌桶不進入間脫；如果檢測到第二洗滌桶處于間脫階段，則使第一洗滌桶不進入智慧球排水或智慧球脫水階段。

當第一洗滌桶需要進入智慧球排水或智慧球脫水階段時，則檢測第二洗滌桶的運行狀態。如果此時的第二洗滌桶不處于間脫階段(即處于平穩階段)，則使第一洗滌桶進入智慧球排水或智慧球脫水階段；如果此時的第二洗滌桶處于間脫階段，則使第一洗滌桶不進入智慧球排水或智慧球脫水階段，即使第一洗滌桶處于等待狀態，直至第二洗滌桶處于平穩階段后，再使第一洗滌桶進入智慧球排水或智慧球脫水階段。

當第二洗滌桶需要進入間脫階段時，則檢測第一洗滌桶的運行狀態。如果此時的第一洗滌桶不處于智慧球排水或智慧球脫水階段(即處于平穩階段)，則使第二洗滌桶進入間脫階段；如果此時的第一洗滌桶處于智慧球排水或智慧球脫水階段，則使第二洗滌桶不進入間脫階段，即使第二洗滌桶處于等待狀態，直至第一洗滌桶處于平穩階段后，再使第二洗滌桶進入間脫階段。

如果所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶同時運行到不平穩階段(即第一洗滌桶運行到智慧球排水或智慧球脫水階段的同時，第二洗滌桶運行到間脫階段)，如可以采用第一洗滌桶優先的原則，即優先使第一洗滌桶進智慧球排水或智慧球脫水階。此時第二洗滌桶處于等待狀態，直至第一洗滌桶的智慧球排水或智慧球脫水階段運行結束后，再使第二洗滌桶進入間脫階段。需要說明的是，該優先原則可以由用戶自定義設定，無論采用第一洗滌桶優先還是采用第二洗滌桶優先，排序在后的洗滌桶需等待優先進入不平穩階段的洗滌桶處于平穩階段后，再進入相應的不平穩階段。

如果第一洗滌桶和第二洗滌桶未同時運行到不平穩階段(即第一洗滌桶運行到智慧球排水或智慧球脫水階段時，第二洗滌桶未運行到間脫階段，反之亦然)，則按照到達不平穩階段的先后順序進入不平穩階段。舉例而言，如果第一洗滌桶先到達智慧球排水或智慧球脫水階段，則使第一洗滌桶直接進入智慧球排水或智慧球脫水階段。當第二洗滌桶也到達間脫階段時，則首先判斷第一洗滌桶是否還處于智慧球排水或智慧球脫水階段，只有第一洗滌桶不處于這兩個階段時，第二洗滌桶再進入間脫階段。

雖然上述實施例中，是以分洗洗衣機的不平穩階段為第一洗滌桶的在脫水階段初期(智慧球排水、智慧球脫水)和第二洗滌桶的脫水階段初期(間脫階段)為例的，但是在第一洗滌桶和第二洗滌桶的整個脫水過程中，如從間脫到高速脫水、慣脫再到剎車的程序切換過程中，也可能會引起洗衣機的不穩，因此，在第一洗滌桶或第二洗滌桶的整個脫水過程中，優選地，每次進入其中一個程序之前，先判斷另一個洗滌桶的運行狀態，以保證洗衣機的穩定性。舉例而言，參照圖3，圖3是在第一洗滌桶優先進入不平穩階段后，第二洗滌桶后進入脫水階段的整個流程示意圖。如圖3所示，第二洗滌桶排水結束后，開始進行脫水。此時，檢測第一洗滌桶是否處于平穩階段，如果是，則第二洗滌桶進入間脫程序；如果否，則退出當前程序，等待第一洗滌桶處于平穩階段。第二洗滌桶從間脫程序進入高速脫水程序之前，檢測第一洗滌桶是否處于平穩階段，如果是，則第二洗滌桶進入高速脫水程序；如果否，則退出當前程序，等待第一洗滌桶處于平穩階段。高速脫水之后即進入慣脫。第二洗滌桶從慣脫進入剎車程序之前，檢測第一洗滌桶是否處于平穩階段，如果是，則第二洗滌桶進入剎車程序；如果否，則退出當前程序，等待第一洗滌桶處于平穩階段。

上述實施例為全自動洗滌程序。本領域技術人員還可以設定為手動程序。具體而言。通過本發明的程序設定，還可以設定為如下情形：在第一洗滌桶進入脫水階段之前，檢測到第二洗滌桶處于脫水階段，則此時使第一洗滌桶退出脫水階段。第二洗滌桶脫水階段結束后，使洗衣機發出聲和/或光等形式的警報提醒，此時可以由用戶通過手動啟動的方式，使第一洗滌桶進入脫水階段。

綜上所述，本發明的方法旨在通過錯開兩個洗滌桶進入不平穩階段的時機，使第一洗滌桶和第二洗滌桶不同時處于洗衣機運行過程中的不平穩階段。通過對洗衣機的程序設定，實現分洗洗衣機的兩個洗滌桶同時運行的過程中，錯開兩個洗滌桶同時處于不平穩階段的情形。并且，本發明的程序設定靈活，可以根據具體地使用情形，對洗衣機運行過程中每個具體地程序單獨進行設定，或者對洗衣機運行過程中的主要階段(指洗滌、漂洗和脫水三大階段)進行設定。例如，可以設定為兩個洗滌桶不同時進入脫水階段，也可以設定使兩個洗滌桶不同時進入脫水階段的某個具體階段(如間脫階段)。這些都不脫離本發明的保護范圍。

本發明還提供了一種分洗洗衣機，其包括第一洗滌桶和第二洗滌桶，第一洗滌桶和第二洗滌桶能夠同時運行，該分洗洗衣機還包括控制單元，其用于執行上述實施例中的防振動方法。需要說明的是，控制單元可以設置成洗衣機的一個功能模塊，也可以設置成專用模塊，并且在物理形式上既可以與其他裝置或設備集成，也可以單獨設置。這些方面的改變和調整都不偏離本發明的基本原理，因此都將落入本發明的保護范圍之內。

至此，已經結合附圖所示的優選實施方式描述了本發明的技術方案，但是，本領域技術人員容易理解的是，本發明的保護范圍顯然不局限于這些具體實施方式。在不偏離本發明的原理的前提下，本領域技術人員可以對相關技術特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術方案都將落入本發明的保護范圍之內。