本發明涉及一種洗衣機，特別是一種智能節能洗衣機。
背景技術：
目前，傳統的洗衣機，洗衣時，電機不斷正反轉，帶動水沖擊被洗的衣物，由于電機不斷正傳以及反轉，不但耗電，而且對電機的使用壽命有不良的影響，一種避免電機正反轉運行的智能節能洗衣機已成為人們改善洗衣機性能的需要。
技術實現要素：
本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種智能節能洗衣機，改善洗衣機的性能。
本發明所采用的技術方案是：智能節能洗衣機包括有外殼、攪拌桶、桶蓋、懸浮桶、排水裝置、進水電磁閥、電機、齒輪組、磁懸浮裝置、洗滌劑盒以及控制器；桶蓋通過鉸鏈與外殼連接，攪拌桶安裝于懸浮桶內，進水電磁閥通過其進水管與洗滌劑盒連接，洗滌劑盒通過其放水管與懸浮桶連通；排水裝置包括有排水軸、排水座以及排水電磁閥，齒輪組包括有主動齒輪、第一中間齒輪、第二中間齒輪、第三中間齒輪以及被動齒輪，電機的機座與外殼連接，電機的電機軸與排水軸固定連接，排水軸穿過排水座的下軸孔以及懸浮桶的上軸孔與攪拌桶固定連接，排水軸與排水座的下軸孔以及懸浮桶的上軸孔動配合連接，排水軸與排水座的下軸孔以及懸浮桶的上軸孔密封連接；排水座與外殼固定連接，排水軸設有上排水孔，排水座設有下排水孔，排水軸的上排水孔與排水座的下排水孔連通；電機軸與主動齒輪連接，主動齒輪與第一中間齒輪嚙合，第一中間齒輪與第二中間齒輪嚙合，第二中間齒輪通過電磁離合器與第三中間齒輪連接，第三中間齒輪與被動齒輪嚙合，被動齒輪與懸浮桶同軸連接；磁懸浮裝置包括有電磁鐵以及固定磁鐵，電磁鐵與外殼固定連接，固定磁鐵與懸浮桶固定連接，固定磁鐵位于電磁鐵的對面；攪拌桶設有洗滌孔，懸浮桶與攪拌桶之間的外桶型腔通過洗滌孔與攪拌桶的內桶型腔連通；排水電磁閥與排水座的下排水孔連接，排水軸的上排水孔與內桶型腔以及外桶型腔連通；控制器包括有控制面板以及水位傳感器，控制面板設有啟動開關，水位傳感器設于懸浮桶的外桶型腔內，水位傳感器安裝于放水管上，控制器通過控制線與水位傳感器連接；懸浮桶的初始狀態是：固定磁鐵被電磁鐵支撐于電磁鐵的上端面，固定磁鐵的下端面與電磁鐵的上端面接觸，電磁鐵的上端面與固定磁鐵的下端面的面積相等。
智能節能洗衣機的使用方法是：使用時，打開桶蓋，將衣物放入攪拌桶的內桶型腔后關閉桶蓋，以及打開洗滌劑盒，將洗滌劑放入洗滌劑盒后關閉洗滌劑盒；利用啟動開關啟動后，控制器控制進水電磁閥進水，自來水由進水電磁閥經進水管進入洗滌劑盒，將洗滌劑盒內的洗滌劑通過放水管沖入懸浮桶內，并由懸浮桶經洗滌孔進入攪拌桶的內桶型腔；當懸浮桶的洗滌水的水位達到水位傳感器的位置后，水位傳感器經其信號傳輸給控制器，控制器控制進水電磁閥關閉，進水停止；進水停止后，控制器控制電機帶動攪拌桶轉動，同時電機通過齒輪組驅動懸浮桶轉動，懸浮桶轉動的方向與攪拌桶轉動的方向相反；攪拌桶內桶型腔的衣物跟隨攪拌桶旋轉，懸浮桶驅動外桶型腔的洗滌水反方向轉動，利用反方向的水流沖擊衣物進行洗滌；洗滌時間到，控制器控制電機停止轉動；電機停止轉動后，控制器控制排水電磁閥打開，懸浮桶內的洗滌水經排水軸的上排水孔、排水座的下排水孔以及排水電磁閥排走；懸浮桶內的洗滌水排走后，控制器控制電機帶動攪拌桶轉動，同時，控制器控制電磁離合器通電，電磁離合器分離，第三中間齒輪不跟隨第二中間齒輪轉動，懸浮桶不跟隨電機轉動，利用電機帶動攪拌桶轉動脫水，脫水完畢后，控制器控制電機停止轉動，同時，控制器控制排水電磁閥關閉以及控制電磁離合器斷電，電磁離合器復位。
本發明的有益效果是：外殼、攪拌桶、桶蓋、懸浮桶、排水裝置、進水電磁閥、電機、齒輪組、磁懸浮裝置、洗滌劑盒以及控制器；使用時，控制器控制電機帶動攪拌桶旋轉時，電機通過齒輪組驅動懸浮桶按攪拌桶旋轉的相反方向轉動，攪拌桶的衣物跟隨攪拌桶旋轉，利用反方向的水流沖擊衣物進行洗滌；控制器控制電機帶動攪拌桶轉動時，控制器控制電磁鐵通電，電磁鐵產生與固定磁鐵相同的極性，懸浮桶在電磁鐵與固定磁鐵同極性排斥力的作用下，懸浮桶沿電機軸上升懸浮起來，使電磁鐵的上端面與固定磁鐵的下端面處于非接觸狀態，減少懸浮桶旋轉的摩擦力。
附圖說明
圖1是智能節能洗衣機的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明進行進一步的說明：
圖1所示的智能節能洗衣機的結構示意圖，智能節能洗衣機包括有外殼1、攪拌桶2、桶蓋3、懸浮桶4、排水裝置5、進水電磁閥6、電機7、齒輪組8、磁懸浮裝置9、洗滌劑盒10以及控制器11；桶蓋3通過鉸鏈與外殼1連接，攪拌桶2安裝于懸浮桶4內，進水電磁閥6通過其進水管12與洗滌劑盒10連接，洗滌劑盒10通過其放水管13與懸浮桶4連通；排水裝置5包括有排水軸14、排水座15以及排水電磁閥16，齒輪組8包括有主動齒輪17、第一中間齒輪18、第二中間齒輪19、第三中間齒輪20以及被動齒輪21，電機7的機座與外殼1連接，電機7的電機軸22與排水軸14固定連接，排水軸14穿過排水座15的下軸孔24以及懸浮桶4的上軸孔25與攪拌桶2固定連接，排水軸14與排水座15的下軸孔24以及懸浮桶4的上軸孔25動配合連接，排水軸14與排水座15的下軸孔24以及懸浮桶4的上軸孔25密封連接；排水座15與外殼1固定連接，排水軸14設有上排水孔26，排水座15設有下排水孔27，排水軸14的上排水孔26與排水座15的下排水孔27連通；電機軸22與主動齒輪17連接，主動齒輪17與第一中間齒輪18嚙合，第一中間齒輪18與第二中間齒輪19嚙合，第二中間齒輪19通過電磁離合器23與第三中間齒輪20連接，第三中間齒輪20與被動齒輪21嚙合，被動齒輪21與懸浮桶4同軸連接；磁懸浮裝置9包括有電磁鐵28以及固定磁鐵29，電磁鐵28與外殼1固定連接，固定磁鐵29與懸浮桶4固定連接，固定磁鐵29位于電磁鐵28的對面；攪拌桶2設有洗滌孔30，懸浮桶4與攪拌桶2之間的外桶型腔31通過洗滌孔30與攪拌桶2的內桶型腔32連通；排水電磁閥16與排水座15的下排水孔27連接，排水軸14的上排水孔26與內桶型腔32以及外桶型腔31連通；懸浮桶4的初始狀態是：固定磁鐵29被電磁鐵28支撐于電磁鐵28的上端面41，固定磁鐵29的下端面40與電磁鐵28的上端面41接觸，電磁鐵28的上端面41與固定磁鐵29的下端面40的面積相等。
為了實施懸浮桶4水位的控制，控制器11包括有控制面板33以及水位傳感器34，控制面板34設有啟動開關35，水位傳感器34設于懸浮桶4的外桶型腔31內，水位傳感器32安裝于放水管13上，控制器11通過控制線與水位傳感器34連接；水位傳感器34包括有上水位傳感器36、中水位傳感器37、下水位傳感器38以及排水水位傳感器39，上水位傳感器36設于外桶型腔31的上部，中水位傳感器37設于外桶型腔31的中部，下水位傳感器38設于外桶型腔31的下部，排水水位傳感器39設于外桶型腔31的底部，用于控制懸浮桶4的水位；放水管13與懸浮桶4以及攪拌桶2之間留有間隙，以免放水管13與懸浮桶4以及攪拌桶2摩擦，水位傳感器34與懸浮桶4以及攪拌桶2留有間隙，以免水位傳感器34與懸浮桶4以及攪拌桶2摩擦。
為了驅動懸浮桶4的水轉動，懸浮桶4內壁設有葉片42，用于驅動懸浮桶4的外桶型腔31的水轉動；電機7的軸線與懸浮桶4以及攪拌桶2的軸線相同，被動齒輪21的軸線與電機7的軸線相同；攪拌桶2位于懸浮桶4內，攪拌桶2的軸線與電機7的軸線相同。
智能節能洗衣機的使用方法是：使用時，打開桶蓋3，將衣物放入攪拌桶2的內桶型腔32后關閉桶蓋3，以及打開洗滌劑盒10，將洗滌劑放入洗滌劑盒10后關閉洗滌劑盒10；利用啟動開關35啟動后，控制器11控制進水電磁閥6進水，自來水由進水電磁閥6經進水管12進入洗滌劑盒10，將洗滌劑盒10內的洗滌劑通過放水管13沖入懸浮桶4內，并由懸浮桶4經洗滌孔30進入攪拌桶2的內桶型腔32；當懸浮桶4的洗滌水的水位達到水位傳感器34的位置后，水位傳感器34經其信號傳輸給控制器11，控制器11控制進水電磁閥6關閉，進水停止；進水停止后，控制器11控制電機7帶動攪拌桶2轉動，同時電機7通過齒輪組8驅動懸浮桶4轉動，懸浮桶4轉動的方向與攪拌桶2轉動的方向相反；攪拌桶2內桶型腔32的衣物跟隨攪拌桶2旋轉，懸浮桶4驅動外桶型腔31的洗滌水反方向轉動，利用反方向的水流沖擊衣物進行洗滌；洗滌時間到，控制器11控制電機7停止轉動；電機7停止轉動后，控制器11控制排水電磁閥16打開，懸浮桶4內的洗滌水經排水軸14的上排水孔26、排水座15的下排水孔27以及排水電磁閥16排走；懸浮桶4內的洗滌水排走后，控制器11控制電機7帶動攪拌桶2轉動，同時，控制器11控制電磁離合器23通電，電磁離合器23分離，第三中間齒輪20不跟隨第二中間齒輪19轉動，懸浮桶4不跟隨電機7轉動，利用電機7帶動攪拌桶2轉動脫水，脫水完畢后，控制器11控制電機7停止轉動，同時，控制器11控制排水電磁閥16關閉以及控制電磁離合器23斷電，電磁離合器23復位；電磁鐵28通電后，電磁鐵28產生的磁極與固定磁鐵29的磁極的極性相同，電磁鐵28的上端面41磁極的極性與固定磁鐵22的下端面40磁極的極性相同，固定磁鐵29與電磁鐵28產生相互排斥的排斥力；懸浮桶4在固定磁鐵29與電磁鐵28相互排斥的排斥力作用下懸浮于電磁鐵28上面，電磁鐵28的上端面41與固定磁鐵29的下端面40處于非接觸狀態，減少懸浮桶4旋轉的摩擦力。
為了避免懸浮桶4內的水泄漏，懸浮桶4的上軸孔25設有第一密封環43，第一密封環43與上軸孔25以及排水軸14密封連接，第一密封環43與排水軸14動配合連接；排水座15的下軸孔24設有第二密封環44以及第三密封環45，第二密封環44以及第三密封環45與排水座15的下軸孔24以及排水軸14密封連接，第二密封環44以及第三密封環45與排水軸14動配合連接；懸浮桶4旋轉脫水時，懸浮桶4繞排水軸14旋轉，懸浮桶4內的洗滌水由懸浮桶4的沉孔50進入排水軸14的上進水孔46、中導孔47以及下出水孔48，然后由下出水孔48進入排水座15的下排水孔27，再由下排水孔27經排水電磁閥16排出；懸浮桶4旋轉脫水時，第一密封環43保持在與懸浮桶4的上軸孔25密封連接的狀態。
為了實施將懸浮桶4內的水排走，排水軸14的上排水孔26包括有上進水孔46、中導孔47以及下出水孔48，上進水孔46以及下出水孔48設有多個，上進水孔46與中導孔47連通，中導孔47與下出水孔48連通，下出水孔48與排水座15的下排水孔27連通，下排水孔27為環形孔，每個下出水孔48均與中導孔47以及下排水孔27連通；排水電磁閥16的排水接頭49與下排水孔27連接；下排水孔27位于第二密封環44與第三密封環45之間；懸浮桶4的上軸孔25設有沉孔50，沉孔50的孔徑大于排水軸14的外徑，沉孔50的軸線與排水軸14的軸線相同，沉孔50與排水軸14的上進水孔46連通；懸浮桶4的沉孔50的水排走后，設于懸浮桶4底部的排水水位傳感器39將其信號傳輸給控制器11，控制器11控制排水電磁閥16關閉，排水電磁閥16停止排水。
為了實施減少懸浮桶4旋轉的阻力，降低電能的損耗，控制器11控制電機7帶動攪拌桶2轉動時，控制器11控制電磁鐵28通電，電磁鐵28產生與固定磁鐵29相同的極性，懸浮桶4在電磁鐵28與固定磁鐵29同極性排斥力的作用下，懸浮桶4沿電機軸22上升，使電磁鐵28的上端面41與固定磁鐵29的下端面40處于非接觸狀態，減少懸浮桶4旋轉的摩擦力；懸浮桶4設有防濺蓋51，防濺蓋51位于懸浮桶4上部，防濺蓋51與外殼1固定連接，懸浮桶4與防濺蓋51之間設有間隙，避免懸浮桶4與防濺蓋51摩擦；懸浮桶4的上端面設有滾球52，懸浮桶4未轉動時，滾球52與防濺蓋51處于非接觸狀態，滾球52與防濺蓋50設有間隙；懸浮桶4旋轉時，由于離心力的作用，當懸浮桶4旋轉上升，利用懸浮桶4的滾球52與防濺蓋51滾動接觸，減少攪拌桶2與防濺蓋51接觸的摩擦力。
為了實施利用電機7驅動攪拌桶2以及懸浮桶4轉動，電機7的電機軸22與主動齒輪17的齒輪軸固定連接，主動齒輪17的齒輪軸與排水軸14固定連接；齒輪組8設有齒輪座53，齒輪座53與外殼1固定連接，第一中間齒輪18以及第二中間齒輪19的齒輪軸通過軸承與齒輪座53連接，第二中間齒輪19的齒輪軸與電磁離合器23的輸入軸連接，電磁離合器23的輸出軸與第三中間齒輪20的齒輪軸連接，電磁離合器23的機座與外殼1固定連接。
為了實施智能節能洗衣機的安全使用，桶蓋3設有安全接近開關54，當桶蓋3關閉時，安全接近開關54接近攪拌桶2；電機7帶動攪拌桶2轉動時，桶蓋3打開時，桶蓋3離開安全接近開關54，安全接近開關54將其信號傳輸給控制器11，控制器11控制電機7停止轉動。
為了將衣物洗滌干凈，內桶2均布有許多洗滌孔30，攪拌桶2的內壁設有許多凸球面55，凸球面55位于洗滌孔30之間；電機7帶動攪拌桶2轉動時，懸浮桶4的水由洗滌孔30進入攪拌桶2，沖擊攪拌桶2內的衣物，同時，攪拌桶2內的衣物與攪拌桶2的凸球面55摩擦，將衣物洗滌干凈；電機7帶動攪拌桶2轉動時，懸浮桶4按順時針方向轉動，攪拌桶2按逆時針方向轉動；或者，懸浮桶4按逆時針方向轉動，攪拌桶2按順時針方向轉動。