1.全自動(dòng)疊衣機(jī)，其特征在于，它包括帶有內(nèi)腔的機(jī)箱、若干衣架、使衣架向機(jī)箱內(nèi)輸送的輸送機(jī)構(gòu)、位于機(jī)箱內(nèi)使衣架收折的收折機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、衣服橫折機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，機(jī)箱的一側(cè)上開設(shè)有供衣服和衣架進(jìn)入的進(jìn)口，所述的內(nèi)腔被隔板分為上層內(nèi)腔和下層內(nèi)腔，機(jī)械手有兩個(gè)位于機(jī)箱上層內(nèi)腔內(nèi)且分設(shè)在輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，各機(jī)械手均包括手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能在控制系統(tǒng)控制下使手部完成上下運(yùn)動(dòng)，并夾緊衣服肩膀處旋轉(zhuǎn)且能相對衣服輸送方向來回運(yùn)動(dòng)，所述的全自動(dòng)疊衣機(jī)還包括使隔板下翻的下翻機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)疊衣機(jī)，其特征在于，所述的收折衣架包括支撐基座、掛鉤構(gòu)件、一對懸掛臂、鎖定機(jī)構(gòu)及解鎖機(jī)構(gòu)，所述的掛鉤構(gòu)件連接在支撐基座的上部，一對懸掛臂與支撐基座樞接，其能相對于支撐基座在展開模式和收折模式之間旋轉(zhuǎn)，該對懸掛臂中具有容納在上述支撐基座內(nèi)的內(nèi)端部，所述的鎖定機(jī)構(gòu)包括壓塊及開設(shè)在各懸掛臂內(nèi)端部的弧形滑槽，兩個(gè)滑槽相對設(shè)置，各滑槽的兩端均對應(yīng)地設(shè)置有第一卡口和第二卡口，壓塊位于兩個(gè)滑槽之間，其面向滑槽的一側(cè)均設(shè)置有一卡銷，各卡銷位于對應(yīng)的滑槽內(nèi)，上述一對懸掛臂在旋轉(zhuǎn)過程中，兩個(gè)卡銷能沿著滑槽來回運(yùn)動(dòng)并同步卡入限位于第一卡口或第二卡口內(nèi)，壓塊與支撐基座之間設(shè)置有壓縮彈簧，使兩個(gè)卡銷具有向第一卡口和第二卡口的端部頂?shù)内厔荩ㄟ^解鎖機(jī)構(gòu)能解除第二卡口對卡銷的限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)疊衣機(jī)，其特征在于，所述的懸掛臂的內(nèi)端部呈半圓形，懸掛臂與支撐基座的樞接軸設(shè)置在內(nèi)端部的圓心上，各滑槽均對應(yīng)設(shè)置在懸掛臂內(nèi)端部的圓周上，各滑槽的槽口朝向卡銷，其從內(nèi)端部的一側(cè)凸向另外一側(cè)并回到起始一側(cè)，滑槽的凸向與兩個(gè)卡銷的運(yùn)動(dòng)趨勢相反，第一卡口和第二卡口位于內(nèi)端部的同一側(cè)且兩者相距四分之一圓周，第一卡口位于圓周。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)疊衣機(jī)，其特征在于，所述的第二卡口與樞接軸相平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)疊衣機(jī)，其特征在于，所述的解鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在壓塊上的按鈕，上述支撐基座對應(yīng)的一側(cè)上設(shè)置有按鈕孔，按鈕從按鈕孔伸出供人們操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)疊衣機(jī)，其特征在于，所述的按鈕、壓塊及兩個(gè)卡銷一體設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)疊衣機(jī)，其特征在于，所述的壓縮彈簧的一端固定在支撐基座遠(yuǎn)離按鈕孔的一側(cè)內(nèi)壁上，另一端抵靠在壓塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)疊衣機(jī)，其特征在于，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、傳送鏈條、從動(dòng)鏈輪及主動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)鏈輪設(shè)置在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，第一電機(jī)與主動(dòng)鏈輪連接并與上述控制系統(tǒng)電性連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)疊衣機(jī)，其特征在于，所述的收折機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)且位于輸送機(jī)構(gòu)的上方，其包括驅(qū)桿及驅(qū)動(dòng)驅(qū)桿上下運(yùn)動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)桿呈U形，U口朝下，上述一對懸掛臂對應(yīng)位置處設(shè)置有一凹口，驅(qū)桿的下端能插在凹口內(nèi)使衣架收折。