本實用新型涉及一種集裝袋縫制機的鉤爪裝置。

背景技術：

我國是柔性集裝帶的生產大國，產量居世界首位，產品除了滿足國內需要外，還大量出口。目前國內外集裝袋全部是由人工縫制，勞動強度大，效率低，縫紉機噪音大，工作環境惡劣，工人收入較低，并且集裝袋縫制對工人的技術要求較高。由于以上原因，集裝袋制造面臨著嚴重的勞動力短缺問題。本合作項目希望能夠開發出一種用于集裝袋縫制的自動生產裝備，以取代手工勞動，實現集裝袋生產的自動化，提高生產效率，解決勞動力短缺問題。由于自動生產裝備中需要使用鎖式線跡縫紉機。

集裝袋縫制所使用的是鎖式縫紉機，在縫料上形成鎖式線跡。一般的鎖式線跡由底線和面線通過勾線機構相互交織形成。面線可以通過外部塔線連續長時間的供應，而底線則是纏繞在旋梭（或擺梭）的梭芯上，長度有限，使用完后必須更換梭芯。現有工業平縫機在工作一段時間后都需要人工停機更換梭芯補充底線，如果用在集裝袋自動生產裝備上的縫紉機也使用這種方式更換鎖芯，不僅會使生產效率大大降低，而且很不安全，顯然不具可行性。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種集裝袋縫制機的鉤爪裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種集裝袋縫制機的鉤爪裝置，包括梭心爪、杠桿、杠桿軸和扭轉彈簧，梭心爪固連在杠桿軸的一端，杠桿軸另一端套接在杠桿內，所述的扭轉彈簧套接在杠桿軸外，一端抵靠杠桿，另一端抵靠梭心爪。

優選的，所述的杠桿軸與扭轉彈簧接觸面設有凹槽，扭轉彈簧的延伸頭抵靠凹槽的槽壁。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實施例結構緊湊，在鉤抓梭子時間上可以降低 35%，大大提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1杠桿軸，2扭轉彈簧，3杠桿,4梭心爪，5凹槽，6延伸頭。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種集裝袋縫制機的鉤爪裝置，包括梭心爪4、杠桿3、杠桿軸1和扭轉彈簧2，梭心爪4固連在杠桿軸1的一端，杠桿軸1另一端套接在杠桿3內，所述的扭轉彈簧2套接在杠桿軸1外，一端抵靠杠桿3，另一端抵靠梭心爪4。

杠桿軸1與扭轉彈簧2接觸面設有凹槽5，扭轉彈簧2的延伸頭6抵靠凹槽5的槽壁。

梭心爪4固定在杠桿軸1上，其運動是繞杠桿軸1的轉動，由氣缸通過杠桿3驅動；杠桿3是直接承受氣缸推力的零件，其作用是帶動杠桿軸1轉動從而驅動梭心爪4工作。由于機械手結構緊湊，并且結構受到縫紉機臺板下方空間的限制，只能通過這種方式將梭心爪4的驅動引到外部；杠桿軸1的作用是將驅動扭矩傳給梭心爪4，驅動梭心爪4工作；扭轉彈簧2用于在機械手松開梭子時將杠桿3和梭心爪4復位。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。